Опубликовано: Tue, 26 May 2026 16:58:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Проверяем, может ли GPU-планировщик MPPI-Generic работать без глобального планера. Самодельный симулятор, контроллер с приоритетом угловой скорости, сравнение с State Lattice и RPP vs MPPI, справился, но есть нюансы. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1039784/