Сообщения в bot.habr.rss

Blue Bird в домашних условиях:

Опубликовано: Fri, 22 Mar 2024 22:46:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Итак программа ЦРУ BB - основы ей положили записки о работах немецких офицеров в лагере Дахау. Да да да, примерно в те времена когда Берия возглавил НКВД и начал низвергать своих ангелов, в германии начались вялые попытки изучить возможности по управлению сознанием. С началом войны параллельно с этим в стране эльфов начались вялые попытки психолухов превратить солдат в убийц, а то понимаешь ли даешь гражданскому лицу автомат, обучаешь его, а он по приказам отцов командиров стреляет, но почему-то осознанно и мимо солдат противника ( тогда до британских ученых еще не доходило, что вместо всех этих психологических заморочек куда проще было бы воспользоваться услугами зеков и вагнеровцев)Все бы ничего, но все таки первых успехов они начали достигать, когда самый великий политик прошлого тысячелетия, который надеюсь оставил русские корни, объединил управление стратегических служб, что в свою очередь ему позволило объединить труды британских и немецких ученых в работах по управлению сознанием. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/802365/
BotHabr to All (2024-03-22 23:00:04) [ссылка]

Как рождаются идеи pet-проектов?.

Опубликовано: Fri, 22 Mar 2024 12:13:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Наверняка, многие программисты хоть когда-нибудь, в свободное время, программировали что-нибудь для себя или своих нужд. Делали, так называемые, Pet-проекты. Хотелось бы поделиться со всеми своим опытом... Читать далее

https://habr.com/ru/articles/802277/
BotHabr to All (2024-03-22 13:00:42) [ссылка]

Керамика как один из элементов электроники

Опубликовано: Fri, 22 Mar 2024 09:00:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Картинка Studiogstock, Freepik

В общем случае под керамикой принято понимать неорганические неметаллические материалы, получаемые с помощью спекания при высоких температурах.

Керамику называют ещё «третьим промышленным материалом», так как она широко используется вместе с металлами и полимерами и окружает нас повсюду в жизни.

Мы привыкли к тому, что при слове «электроника» сразу вспоминаются токопроводящие материалы, однако существенную часть в электронике занимают и изолирующие материалы, важнейшим из которых является керамика. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/800353/
BotHabr to All (2024-03-22 10:00:15) [ссылка]

Eclipse Сборка с Помощью ARM GCC Плагинов

Опубликовано: Fri, 22 Mar 2024 09:35:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В программировании микроконтроллеров часто используют Eclipse с плагинами.Главным образом от незнания языков скриптов сборки (Make, Cmake, Ninjia и т п).В этом тексте я напишут почему способ сборки из Eclipse c ARM плагинами - это тупиковый путь в разработке больших промышленных командных проектов.И как можно частично компенсировать недостатки Eclipse с плагинами. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/794206/
BotHabr to All (2024-03-22 10:00:06) [ссылка]

KatWalk C2: ч.3: отрезаем провода

Опубликовано: Fri, 22 Mar 2024 07:07:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Итак, мы познакомились с платформой как пользователи. Посмотрели на связь игр с софтом. Софта с платформой. Пришла пора посмотреть как платформа общается со своими сенсорами: нужен ли нам провод до платформы вообще?Теперь познакомимся с Bluetooth LE и узнаем, почему приходится писать свой приёмник а не просто полагаться на операционную систему. Кабель? Нет, спасибо. Но как?

https://habr.com/ru/articles/802125/
BotHabr to All (2024-03-22 08:00:05) [ссылка]

Бионические предплечье и кисть: позиционирование многосуставного манипулятора наклоном головы

Опубликовано: Fri, 22 Mar 2024 05:03:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Всем привет! В предыдущей статье Позиционирование бионического предплечья взглядом / Хабр (habr.com) мы обсуждали алгоритм для позиционирования бионического предплечья. В этот раз мы пойдем чуть дальше (на один сустав), добавив к предплечью кисть, и рассмотрим алгоритм, с помощью которого мы будем управлять всей конструкцией. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/801967/
BotHabr to All (2024-03-22 06:00:09) [ссылка]

Автоматическая Генерация Конфигураций для Make Сборок

Опубликовано: Thu, 21 Mar 2024 21:16:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

При разработке программного обеспечения придется столкнуться с тем, что надо как-то передавать конфигурации для данного проекта. Проблема в том, что конфигов становится так много, что можно нечаянно забыть какой-то важный конфиг. В этом тексте представлен механизм автоматической конфигурации сборки. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/798213/
BotHabr to All (2024-03-21 22:00:05) [ссылка]

Контроллер управления по типу Аккерманна на базе 4х колёсной мобильной платформы (ROS Noetic)

Опубликовано: Thu, 21 Mar 2024 15:45:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В данной работе рассматривает пример создания симуляционной модели четырёхколёсной мобильной платформы с рулевым управления по типу Аккреманна, с использованием фреймворка ROS, контроллер написан на языке Python. В качестве среды симуляции выбрана Gazebo. Приведены примеры описания архитектуры робота, посредством формата urdf, разработан собственный контроллер для управления колёсами модели, а также показан общий подход к проектированию симуляционных моделей робототехнических систем. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/802069/
BotHabr to All (2024-03-21 16:00:09) [ссылка]

[Перевод] Как сделать детальное макро-фото печатной платы

Опубликовано: Thu, 21 Mar 2024 09:19:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Как разглядеть мельчайшие детали на печатной плате? Можно попробовать отсканировать её или сфотографировать. Но детализации всё равно бывает недостаточно. Чтобы сделать приличный макро-снимок, мало просто иметь хорошую зеркалку (или беззеркалку). Нужен ещё и макрообъектив, да непростой. У большинства максимальный коэффициент увеличения составляет 1:1. А всё, что лучше - стоит очень дорого. Автор статьи нашёл неожиданное решение и рассказывает, как сделать фото и обработать его для максимальной детализации. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/cloud4y/articles/801955/
BotHabr to All (2024-03-21 10:00:05) [ссылка]

Паяем классическую педаль Marshall Bluesbreaker

Опубликовано: Thu, 21 Mar 2024 09:00:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! 62 года назад англичанин Джим Маршалл скопировал гитарный усилитель Fender Bassman из США. Британские лампы зазвучали совсем не так, как американские. Различие в характеристиках громкоговорителей также ощутимо повлияло на звук.

Так появился мировой стандарт перегруженного электрогитарного звучания, благодаря которому, получило своё развитие множество стилей рока и металла.

К тридцатилетнему юбилею своего первого культового комбоусилителя компания «Маршалл» выпустила транзисторную педаль, повторяющую его звучание. А сегодня я соберу свой экземпляр этой педали. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/800127/
BotHabr to All (2024-03-21 10:00:05) [ссылка]

Как мы сделали Embedded Controller для ПЛК на Linux

Опубликовано: Thu, 21 Mar 2024 07:00:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Мы уже рассказывали о том, как приручили робота-пайщика, как делаем устройства и тестируем их. Теперь хотим поделиться опытом разработки полноценного Embedded Controller для ПЛК на Linux — какие задачи решает, как устроен и что у него под капотом в прошивке. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/801649/
BotHabr to All (2024-03-21 08:00:06) [ссылка]

Как я «малину» собирал. История создания KVM на базе Raspberry Pi

Опубликовано: Thu, 21 Mar 2024 06:00:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Рассказываю, что такое KVM Over IP, как можно создать решение своими руками и выгодно ли это сегодня. Спойлер: в 2024 году смысла заморачиваться мало. И да, я понял это только в процессе. Но давайте обо всем по порядку...  Читать о моем фиаско

https://habr.com/ru/companies/nubes/articles/801829/
BotHabr to All (2024-03-21 07:00:04) [ссылка]

Блок питания на 5 выходов

Опубликовано: Wed, 20 Mar 2024 14:42:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Для своих электронных поделок я использую самодельный регулируемый линейный блок питания на 30V 3A. Он собран на базе конструктора с AliExpress, но я добавил несколько доработок от себя. У него неплохие характеристики в плане уровня пульсаций и шума, но всего один выход. Когда я начинал проект с операционными усилителями мне потребовалось двухполярное питание. Тогда я использовал два аккумулятора формата 6F22 "Крона", включённых последовательно со средней точкой. Это хорошее решение если вам не нужен большой ток или напряжение (у аккумуляторов формата 9F22 максимально можно получить 8.4V, а в номинале 7.4V). Ну и аккумуляторы приходится периодически заряжать.Когда пришло время соединить аналоговую часть с цифровой, пришлось использовать ещё и регулируемый блок питания для получения +5V. Всё собиралось на беспаечных макетках и не было одного выключателя чтобы отключить все питания разом. Да и напряжение +7.4V и -7.4V с аккумуляторов бывает недостаточно для операционных усилителей. Чтобы не городить батарею из аккумуляторов 18650 я решил собрать простенький линейный блок питания на 5 фиксированных напряжений: +12V, +5V, +3.3V, -5V и -12V. Такие же напряжения выдаёт компьютерный блок питания, но там есть пульсации и шумы из-за импульсного преобразователя. Для аналоговой части это бывает критично, а фильтровать помехи сложнее нежели изначально построить линейный блок. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/801783/
BotHabr to All (2024-03-20 15:00:05) [ссылка]

Ферма тестирования SberDevices

Опубликовано: Wed, 20 Mar 2024 14:13:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Салют, хабр! В интернете уже довольно много материалов о том, как другие команды строили свои решения для тестирования мобильных приложений (и не только), например: Яндекс Колхоз, Ферма мобильных устройств Selectel, Ферма девайсов VK, Ферма мобильных устройств в Сбере, Мобильная ферма 101 (доклад Антона Малинского).Я же хочу рассказать про Ферму, которую мы строим в SberDevices. Меня зовут Александр Телешов, и я руковожу разработкой Фермы и Чембера (но про это расскажу в другой раз). Под катом вы найдете небольшую хронологию событий развития Фермы, собранные грабли, интересные факты и забавные наблюдения. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/sberdevices/articles/801773/
BotHabr to All (2024-03-20 15:00:05) [ссылка]

Инженер на минималках: установка и настройка ClickHouse

Опубликовано: Wed, 20 Mar 2024 12:57:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Базы данных — один из важнейших инструментов в арсенале аналитика. А ClickHouse — это высокопроизводительная аналитическая СУБД, которая заточена на то, чтобы переваривать огромные массивы данных. Поэтому полезно будет разобраться, как самостоятельно установить ClickHouse в Yandex Cloud или на VDS-сервере, как создать пользователей и активировать веб-интерфейс и доступ по сети. Этим и займемся в статье. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/801757/
BotHabr to All (2024-03-20 13:00:04) [ссылка]

На пути к самодельным радиолампам. Стекло: классификация, опознание, подготовка

Опубликовано: Wed, 20 Mar 2024 09:00:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Минимально необходимое о стеклодувных подготовительных работах. В ключе кустарно-хоббийных экзерсисов, где стекло добывается по случаю, часто немаркированное, случается, что и в скверном состоянии от неправильного хранения, последний оплот неплохого легкоплавкого стекла — производство неоновой рекламы — пустили по миру светодиоды. Лабораторная посуда и приборы теперь изготавливаются из стекла импортного боросиликатного. Красивого, удобного и термостойкого, но и чрезвычайно дорогого и непременно требующего для своей обработки кислород. Тем не менее остатки старых трубок — заготовок для стеклодувного дела — всё ещё можно отыскать частным порядком. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/800277/
BotHabr to All (2024-03-20 10:00:05) [ссылка]

[Перевод] Xv6: учебная Unix-подобная ОС. Глава 7. Планирование процессов

Опубликовано: Wed, 20 Mar 2024 06:28:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Глава расскажет, что такое мультиплексирование процессов, как xv6 переключает процессы, как xv6 синхронизирует процессы с помощью sleep и wakeup, как работает семафор, как работает канал (pipe), как случаются инверсии приоритетов и образуются конвои процессов, как правильно убить процесс и укротить грохочущее стадо процессов. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/801567/
BotHabr to All (2024-03-20 07:00:09) [ссылка]

Создаём DolbyDigital Surround аудио-плеер

Опубликовано: Mon, 18 Mar 2024 11:27:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Статья для .NET разработчиков о том как привязать сторонний стриминговый сервис к своему приложению и запустить прослушивание музыки и подкастов в формате DolbyDigital Surround 5,1. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/801019/
BotHabr to All (2024-03-19 16:00:04) [ссылка]

Увеличиваем объем накопителя с 32 до 256 ГБайт для нетбука Asus E200H

Опубликовано: Tue, 19 Mar 2024 12:00:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Всем привет.Недавно мне попался в руки нетбук Asus E200H, и я его хотел его использовать для как портативный компьютер для работы c высокоточным оборудованием. В рамках данной статьи мы проведем эксперимент по замене штатного eMMC накопителя 32 ГБайт на 256 ГБайт и протестируем результат.Всем удачного прочтения! Читать далее

https://habr.com/ru/articles/796069/
BotHabr to All (2024-03-19 13:00:05) [ссылка]

Обзор и оживление «японского пенька»

Опубликовано: Tue, 19 Mar 2024 07:10:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Всем привет! Сегодня хотелось бы рассказать про реликвию, с которой началось мое настоящее знакомство с компьютерами, — ноутбук Fujitsu Lifebook 634Tx 1998 года выпуска.Только не надо записывать меня в счастливчики и «мажоры»: девайс принадлежал моему старшему (на 13 лет) брату, мне же, тогда школьнику, иногда перепадала возможность посидеть за ноутбуком и погонять монстров в Doom.Прошло больше 20 лет. Копаясь на антресолях в бабушкиной квартире, я случайно наткнулся на этот артефакт. Получил от брата разрешение на любые манипуляции и решил оживить и заодно обозреть. Ну, приступим. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/gazprombank/articles/800343/
BotHabr to All (2024-03-19 08:00:06) [ссылка]

[Перевод] Основы литья под давлением: проектирование литых деталей

Опубликовано: Tue, 19 Mar 2024 05:45:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Дисклеймер: это достаточно вольный перевод статьи с protolabs.com, в который мы добавили немного отсебятины. Но не просто так, а для лучшего понимания, потому что соотношение терминов «там» и «здесь» — отдельный адский котелок. Заметите что-то не то (или у вас так не говорят), без стеснения отпишитесь в комментариях, исправим вместе. Таблица тоже будет

https://habr.com/ru/articles/800605/
BotHabr to All (2024-03-19 06:00:12) [ссылка]

Дешево и сердито: геймдев на Godot 4.2 для тех, кто знает Python

Опубликовано: Mon, 18 Mar 2024 14:22:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Матвей, я уже несколько лет хочу научиться создавать игры. Скажу честно: все никак не хватало времени и, возможно, целеустремленности, чтобы изучить Unreal Engine, Cry Engine и им подобные движки.

Но я знаю Python. Оказывается, для любителей парселтанга есть относительно простой способ вкатиться в геймдев — игровой движок Godot. Я его изучил и даже создал небольшую игру. В этой статье хочу рассказать об этом решении подробнее. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/801009/
BotHabr to All (2024-03-18 15:00:04) [ссылка]

ИИ в 3D: Где мы сейчас и какое будущее нас ждёт? (Часть 3)

Опубликовано: Mon, 18 Mar 2024 08:58:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Мир, в котором мы с вами живём и который непосредственно ощущаем, является объёмным: расположение любой точки в нём можно описать тремя координатами, и этот факт элементарно зашит в нашу природу. Чем больше “понимания” система искусственного интеллекта будет иметь относительно истинной сущности вещей, включая их расположение, форму и объем, тем легче она будет справляться с задачами, которые до сих пор мог выполнять только человек. В этой статье разберём, как ИИ помогает решать одну из ключевых задач робототехники, а именно - понимание и ориентация в объёмных пространствах! Читать далее

https://habr.com/ru/articles/800949/
BotHabr to All (2024-03-18 09:00:09) [ссылка]

Что нам готовит Солнце: тонкости дневной астрофотографии, телескоп «Coronado» и солнечные аномалии

Опубликовано: Mon, 18 Mar 2024 06:00:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Астрономия в понимании обычного человека — занятие для тёмного времени суток. На фоне космических красот мы порою забываем о ближайшей звезде, благодаря которой на Земле появилась жизнь. Мы регулярно видим её, но даже так она часто ускользает от внимания многих астролюбителей. Естественно, речь идёт о Солнце!Как наблюдать главную и единственную звезду Солнечной системы? Зачем это делать? Какое оборудование помогает профессиональным астрономам в столь важном деле? Об этом рассказывает Сергей Назаров — научный сотрудник Крымской астрофизической обсерватории и руководитель проекта по модернизации телескопа «Синтез». Курс на Солнце!

https://habr.com/ru/companies/first/articles/798425/
BotHabr to All (2024-03-18 07:00:05) [ссылка]

Делаем начальный загрузчик с криптографической защитой для Synergy на базе Azure RTOS

Опубликовано: Mon, 18 Mar 2024 06:00:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Основные фичи: загрузка образов программного кода из интернета по USB, Wi-Fi и с SD карты, шифрация программного кода с аутентификацией алгоритмом AES 256 GCM, подпись ключом RSA 2048, сжатие разными типами компрессоров. При этом простая подготовка образов программного кода и смена ключей одним кликом. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/800711/
BotHabr to All (2024-03-18 07:00:04) [ссылка]

Импульсный (Пере)Магничиватель для неодима

Опубликовано: Sun, 17 Mar 2024 14:44:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Импульсный (пере-)магничиватель для неодимовых магнитов (из HDD). Много конденсаторов, толстый тиристор, пыщ-пыдыщ, всё как мы любим. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/800827/
BotHabr to All (2024-03-17 15:00:05) [ссылка]

KC868-A8M: 8x8, GSM, RTC и прочие плюшки (плюс CAN для любителей)

Опубликовано: Sat, 16 Mar 2024 08:01:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В семействе «лёгких» контроллеров конфигурации «8 входов на 8 выходов» прибыло: Kincony смастерила новую, современную модификацию с поддержкой 2G/4G GSM и часов реального времени (про Wi-Fi, LAN, RS485 даже не упоминаю — это уже стало стандартом), а также добавила для любителей и фанатов интерфейса CAN его поддержку.

И незатейливо назвала своё произведение Smart Controller/CAN Bus Board. Kincony нас избаловала обилием модификаций контроллеров на любой вкус (и задачу), а вообще KC868-A8M — это интересная машинка со множеством возможностей о которых (особенно в своей совокупности на одной плате) раньше приходилось только мечтать.

Итак… Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/797469/
BotHabr to All (2024-03-16 09:00:04) [ссылка]

ShIoTiny5 — OTA, часы, Encoder и прочие новости от v0.26 до v0.32

Опубликовано: Fri, 15 Mar 2024 16:59:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Это продолжение цикла статей о хобби-проекте ShIoTiny5 - встраиваемой системе графического программирования микроконтроллеров семейства ESP8266.Изменения, новшества, планы - за последние несколько месяцев.Для тех, кто не знает о чём речьДля тех, кто слышит о проекте ShIoTiny5 впервые - можно посмотреть сайт проекта и там же найти подробную инструкцию прошивки v0.32 и саму прошивку.Кроме того, в конце статьи есть ссылки, которые помогут понять о чём речь.Для написания программ для ShIoTiny5 не нужно ничего, кроме интернет-браузера и модуля на базе ESP8266, соединённого с компьютером или ноутбуком по WiFi. Если интересно, то жми сюда!

https://habr.com/ru/articles/800399/
BotHabr to All (2024-03-15 17:00:05) [ссылка]

И вновь KolibriOS! И вновь ассемблер!.

Опубликовано: Fri, 15 Mar 2024 14:03:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

В прошлой статье, я решил потестировать ассемблер на данной ОС. Но я ни когда не ищу лёгких путей и потому решил окунуться в мир KolibriOS и программировать используя только данную ОС. Всё что я смог выяснить, это то что давно когда-то что-то делали и на данный момент, увы, многое забросили...Но далеко не всё так плохо как кажется! В KolibriOS есть готовый редактор кода с подсветкой CEdit, и он поддерживает подсветку для нескольких языков программирования. Но я не уверен что он умеет компилировать под все эти языки. Но как минимум текст набрать можно. Fasm поддерживается полностью и собирать/запускать/отлаживать приложения можно "используя" данный редактор (не совсем, редактор запускает отдельно компилятор и так же запускает отдельно отладчик), что и позволяет полноценно разрабатывать программы.Я бы хотел сразу предупредить, практически ни какого обучения в статье не будет. Всё рассчитано на то, что вы уже хотя бы немного знаете ассемблер x86 и уже создавали простые программы под данную архитектуру (под Windows, Dos, Linux, а так может и MacOS). Читать далее

https://habr.com/ru/articles/800571/
BotHabr to All (2024-03-15 15:00:07) [ссылка]

Её величество Плоская таблица

Опубликовано: Fri, 15 Mar 2024 09:27:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Слева красиво! Но ничего не понятно. Куча объектов с непонятными связями. Каша, какая-то.Справа техническая красота :) Всё разложено по полочкам, всё находится под контролем. Никакие детали не могут ускользнуть от нашего внимания.Переход к плоской таблице и понимание её архитектуры напоминает переход слева-направо. Из зоны тумана, в зону ясности. В статье мы поговорим об этом подробнее. Также увидим какие инструменты нам помогают в этом. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/800473/
BotHabr to All (2024-03-15 10:00:05) [ссылка]