Опубликовано: Thu, 15 Feb 2024 08:01:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Приветствую вас, друзья!
Продолжаем разработку системы питания универсальной платы для E-Ink экранов. В этой части займёмся запуском и отладкой прототипа, «почувствуем вкус» ферритовых бусин, взорвём полсхемы. Поработаем с обратной связью: узнаем простой способ испытания устойчивости и измерения параметров, рычаги влияния при встроенной компенсации и разные хитрости. Проверим правильность расчётов программы Power Stage Designer с помощью экспериментов. Постабилизируем обратную связь и попробуем укротить уже эти конвертеры! Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/792092/

Опубликовано: Thu, 15 Feb 2024 05:30:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

На Новый год в подарок я получил детали для сплит-клавиатуры. Спустя полторы недели мне удалось её собрать, и начался мой интересный путь в мире кастомных клавиатур. Подробнее о процессе сборки и первых впечатлениях я рассказывал в предыдущей статье. Теперь представляю вам опыт использования спустя месяц. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/792908/

Опубликовано: Wed, 14 Feb 2024 22:56:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Настало время освоить очередное семейство микроконтроллеров: от компании Artery Technology. Компания Artery Technology уже возвела полноценную экосистему для своих процессоров. Есть фирменные отладочные платы, программаторы, документация, исходные коды MCAL и даже кодо генераторы.В этом тексте я представил пошаговую инструкцию того как запрограммировать микроконтроллер Artery. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/792590/

Опубликовано: Wed, 14 Feb 2024 17:29:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Промышленные роботы уже давно используются на предприятиях, где значительно облегчают труд человека и повышают эффективность производства. Однако, использование промышленных роботов не позволяет им работать совместно с человеком в одном общем рабочем пространстве.Что такое коллаборативный робот?Понятие коллаборативного робота (кобота) определяется технической спецификацией ISO/TS 15066:2016, на основе которой выпущен гармонизированный стандарт ГОСТ Р 60.1.2.3-2021 и американский ANSI/RIA TR R15.606:2016. Вопросы безопасности, относящиеся к коботу в рамках ГОСТ Р 60.1.2.3-2021.Важный момент, с которого должна начинаться любая интеграция кобота в робототехнический комплекс (РТК):Интегратор должен провести оценку рисков для совместной работы, как описано в ИСО 10218-2:2011, подраздел 4.3. Следует принимать во внимание потенциально намеренные или обоснованно прогнозируемые ненамеренные ситуации возникновения контакта между оператором и робототехническим комплексом, а также те ситуации, которые могут возникнуть при штатном взаимодействии оператора с оборудованием внутри совместного рабочего пространства. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/793774/

Опубликовано: Wed, 14 Feb 2024 14:12:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Приветствую, Хабр! Снова хочу предложить Вашему вниманию статью по ремонту электроники. Несколько лет назад знакомый попросил меня отремонтировать подсветку информационного дисплея на Mitsubishi L200. Позже он пересел на Pajero Sport II и вернулся с той же проблемой уже на этом автомобиле. В прошлый раз я забыл сделать для себя пометки по ремонту и пришлось разбираться заново. Идея замены ламп CCFL на светодиоды лежит на поверхности, и я уже не раз менял подсветку таким образом в стареньких, но еще вполне приличных, телевизорах и мониторах. Сделаем это!

https://habr.com/ru/articles/793730/

Опубликовано: Wed, 14 Feb 2024 08:36:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Основным свойством PIN-диода является переменное сопротивление на СВЧ в зависимости от протекающего через него постоянного тока.Это свойство можно применить для создания переменного аттенюатора. Можно конечно использовать просто один последовательно установленный PIN-диод и изменять ток, протекающий через него, как показано в схеме ниже. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/793612/

Опубликовано: Tue, 13 Feb 2024 20:17:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Отфильтровав для Вас большое количество источников и подписок, представляю все наиболее значимые новости из мира будущего, машинного обучения, роботов и искусственного интеллекта. Меня зовут Рушан, и я автор Telegram‑канала Нейрон. Не забудьте поделиться с коллегами или просто с теми, кому интересны такие новости.Итак, а теперь сам дайджест: Читать дайджест

https://habr.com/ru/articles/793544/

Опубликовано: Tue, 13 Feb 2024 15:00:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Отправка полезного груза весом всего в 1 кг на Марс - задача решаемая, но очень дорогая. Обойдется решение в 2,4 млн долларов США, судя по проекту Perseverance. И это ведь лишь научно-исследовательская миссия. А что, если понадобится построить город или хотя бы станцию для колонистов? Если отправлять все строительные материалы и прочие ресурсы с Земли, денег потребуется чрезвычайно много.Ученые NASA и Стэнфордского университета предлагают вместо этого отправить на Луну или Марс роботов-строителей, которые смогут построить дом, вышку связи или еще что-то. И не одно сооружение, а десятки. Подробности проекта - под катом. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/793490/

Опубликовано: Tue, 13 Feb 2024 10:37:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Дисковые накопители уже успели выйти из нашего с вами обихода, но на платформах восьмидесятых они были актуальны и востребованы. В этой статье я поделюсь с вами опытом сборки контроллера CDX-2 и подключению к нему реальных дисководов. Всем у кого есть MSX без дисковода и есть желание им обзавестись - прошу под кат. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/783310/

Опубликовано: Tue, 13 Feb 2024 07:17:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Привет, Хабр!Протокол CAN сейчас широко распространён не только в автомобильной сфере, но и на предприятиях, в различных самоделках, и даже в Средствах Индивидуальной Мобильности (контроллеры VESC, например). В ноябре прошлого года я сделал для себя удобный инструмент для анализа CAN и отправки фреймов, сейчас же хочется сделать код опенсорсным и рассказать о самом проекте. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/793326/

Опубликовано: Tue, 13 Feb 2024 07:00:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Широкополосный радиоприемник – штука полезная. Можно получить информацию с соседского уличного термометра или авто на частоте 433 МГц, либо определить бортовой номер пролетающего самолета.Под рукой был контроллер на Linux, мы решили собрать систему анализа популярных радиочастот с минимальным бюджетом и получать с него информацию через MQTT.В статье мы расскажем о подключении «USB-свистка» RTL-SDR к контроллеру Wiren Board. С помощью софта мы переведем полученную информацию в удобные топики MQTT, затем обработаем данные.Интересно? Ныряйте под кат Читать далее

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/793268/

Опубликовано: Mon, 12 Feb 2024 21:47:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Вы добрались до шестой, заключительной части цикла статей о ламповом дисплее для компьютера. В этой статье я опишу, как осуществлялась окончательная сборка дисплея в корпусе и что из этого вышло. Нелишне будет привести ссылки на предыдущие статьи цикла:

Часть 1 – обзор состояния вопроса и постановка задачи
Часть 2 – запуск ЭЛТ и фокусировка электронного пучка в ней
Часть 3 – описание блоков синхронизации и кадровой развертки
Часть 4 – описание блока питания, строчной развертки и получение растра
Часть 5 – описание коллектора, видеоусилителя, получение изображения и настройка

Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/793286/

Опубликовано: Mon, 12 Feb 2024 14:01:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Многие из начинающих разработчиков софта для микроконтроллеров реализуют свои проекты исключительно в средствах разработки, которые предоставляются производителем. Многое скрыто от пользователя и очень хорошо скрыто, из-за чего некоторые воспринимают эти процессы сродни настоящей магии. Я, в свою очередь, как человек в пытливым умом и природной любознательностью, решил попробовать собрать проект без использования IDE и различного рода автоматизаций.

Так родилась идея для этой статьи: не используя ничего, кроме текстового редактора и командной строки, собрать проект мигания светодиодом на отладочной плате STM32F0-Discovery. Поскольку я не до конца понимал, как происходит процесс компиляции и сборки проекта, мне пришлось восполнять пробелы в знаниях. Разобравшись с этим вопросом, я подумал — а почему бы не рассказать другим об этом?

Всем кому интересно — добро пожаловать под кат! 🙂

Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/793152/

Опубликовано: Mon, 12 Feb 2024 09:17:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Команда Rust рада сообщить о новой версии языка — 1.76.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.
Если у вас есть предыдущая версия Rust, установленная через rustup, то для обновления до версии 1.76.0 вам достаточно выполнить команду:
rustup update stable
Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть подробные примечания к выпуску на GitHub.
Если вы хотите помочь нам протестировать будущие выпуски, вы можете использовать канал beta (rustup default beta) или nightly (rustup default nightly). Пожалуйста, сообщайте обо всех встреченных вами ошибках. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/793076/

Опубликовано: Sun, 11 Feb 2024 17:59:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Пользуюсь открытым ПО значительное время. Сижу на Линуксе.Но в последнее время настолько часто сталкиваюсь с различными багами, что думается иногда, а как оно вообще в принципе работает?Последний эпизод коснулся совсем уж системного кода - стандартной библиотеки libc от GNU. Системнее может быть только ядро.История такая. Собрал Хромиум (не быстро). Когда наконец сборка завершилась с попутным решением проблем, думал: ну вот наконец щас запущу, посмотрю как работают интересующие меня вещи. И тут произошёл облом. Хром падал почти в самом начале запуска с ошибкой доступа к памяти. Довольно быстро удалось выяснить, что падение происходит из-за ошибки обращения по нулевому указателю. И происходит оно в динамическом загрузчике, то бишь в libdl, при загрузке библиотеки через dlopen. libdl.so является одной из компонент пакета стандартной библиотеки и понятно, самой системной библиотекой в ОС. Подробности всей ситуации я описал в вопросе на stackoverflow.Вкратце: при загрузке библиотеки libXcursor.so подтягиваются непонятно откуда взявшиеся зависимости, не имеющие никакого отношения к упомянутой библиотеке. И зависимости эти не инициализированы корректно. Откуда и происходит обращение по нулевому указателю. Впоследствии выяснилось, что проблема начинается с несовпадающих версий библиотек libQt5Core, в результате чего libdl делает полный отбой с попыткой отката всех изменений. Но, видимо, этот откат реализован из рук вон плохо, поскольку после него начинают происходить весьма странные вещи. И загрузка неинициализированной зависимости с нулевыми указателями лишь одна из них. Я ещё сделал пробник в виде простого приложения, которое пытается воспроизвести ситуацию. И в этом пробнике также происходил сбой, но уже при инициализации (вызов init или конструктор в их терминологии) либы libpthread.so (тоже очень системная) - потерян адрес глобального на процесс хранилища либ. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/792980/

Опубликовано: Sun, 11 Feb 2024 15:54:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / VIM / Хабр

По большому счету единственной незакрытой темой в рубрике "Про Vim" осталась тема об альтернативе Conqueror of Completion для Neovim в Lua исполнении. Причиной перерыва между данной и предыдущей статьей в рубрике стало отсутствие необходимости в этой самой альтернативе. Ну или вернее причина может быть и была: во-первых - что бы удовлетворить любопытство, во-вторых - CoC действительно кажется громоздким и достаточно сложным внутри. Вариант на Lua мне бы дался легче, если бы захотелось что-то в нем подшаманить. Наверное. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/792956/

Опубликовано: Sun, 11 Feb 2024 13:08:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

К одному очень дорогому оборудованию для работы управляющей программы нужен аппаратный ключ с зашитой датой, указывающей, когда право использования оборудования кончается. За ключи исправно платили заграничному вендору, но после санкций это стало невозможным и оборудование стало простаивать. Важно, что интернет не использовался для активации ключа. Значит всё необходимое в ключ зашито. Если корпус ключа открыть, то видна одна микросхема FT232R с небольшой обвязкой.Задача: Сделать так, чтобы можно было пользоваться оборудованием. Дистрибутив софта, требующего ключ, есть. Работает он под Windows. Просроченный ключ есть. Оборудованию около 10 лет.Ниже описан путь решения со всеми ошибками. Прочитать историю

https://habr.com/ru/articles/792932/

Опубликовано: Sun, 11 Feb 2024 13:48:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр!Данная статья является второй в цикле “Диплом специалиста ИБ”, в рамках которого я рассказываю про свой опыт написания выпускной квалификационной работы на программе высшего образования “Компьютерная безопасность”. В предыдущей статье я описывал математическую модель и формирование методики обеспечения безопасности устройств Интернета вещей, использующих в качестве коммуникационного протокола технологию Bluetooth Low Energy. В текущей статье речь пойдет про создание одного из устройств Интернета вещей - стационарного устройства SmartLight, разработка которого велась без реализации каких-либо предложенных мной в первой части механизмов защиты. Если вы не успели ознакомиться с первой частью цикла статей, советую сначала прочитать ее для того, чтобы лучше понимать контекст происходящего. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/792186/

Опубликовано: Sat, 10 Feb 2024 23:06:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Делимся опытом защиты свой разработки. Опыт не универсален. Кому-то подойдет, а кому-то нет. Крупные корпорации рассчитывают на суды. И на свои бюджеты на суды. А если ты не корпорация? Тогда ищи другие пути. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/792860/

Опубликовано: Sat, 10 Feb 2024 11:57:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

ОС управляет виртуальной памятью с помощью таблиц страниц. Виртуальная память процесса - адресное пространство, защищенное от других процессов. ОС делит память на страницы одинакового размера и отображает страницы виртуальной памяти на страницы физической памяти. Так ОС предоставит процессу непрерывное адресное пространство, даже если страницы физической памяти расположены в другом порядке. Таблица страниц хранит для виртуальной страницы номер соответствующей физической страницы. Каждый процесс владеет личной таблицей страниц.Глава рассказывает, как xv6 работает с виртуальной памятью и об устройстве виртуальной памяти RISC-V. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/792808/

Опубликовано: Sat, 10 Feb 2024 06:31:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

При разработке проекта для микроконтроллера часто возникает необходимость сохранения данных во Flash-память перед выключением устройства. Глобальные структуры содержат информацию о настройках различной периферии, данные с внешних датчиков и прочее. В этом посте я хочу показать простенький механизм записи структуры во FLASH память микроконтроллера STM32, которым я сам часто пользуюсь в своих проектах. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/791252/

Опубликовано: Sat, 10 Feb 2024 06:02:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Теперь можно взять весь этот бардак: застывшие остатки пластика, силиконовые формы, трубки и подложки, клей, спрей, старые газеты, наждачную бумагу… и выбросить в мусорку. На все было потрачено несколько выходных и около двух тысяч рублей в пересчете на истраченный объем. Получилась она застывшая воронка, деталь с пузырями, вздутая подложка и пара дефектных силиконовых форм. Из расходников можно вспомнить два кислых чупа-чупса под литники, которые оказались без жвачки. Да, теперь все стало понятно, можно искать исполнителя. - Сможете изготовить такую деталь? - Да, но скругления нужно заменить на фаски. Далее много фотографий

https://habr.com/ru/articles/791396/

Опубликовано: Fri, 09 Feb 2024 09:51:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этой статье рассмотрим простой алгоритм обработки и распознавания значений из массива фотографий с показаниями цифровых индикаторов. Не будет машинного обучения, нейросетей, только стандартные библиотеки Python для работы с изображениями. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/792376/

Опубликовано: Fri, 09 Feb 2024 13:00:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Плохой воздух однозначно вреден, но на рынке его очистителей мы наблюдаем бардак. Каждый производитель использует свои эксклюзивные фильтры, по всей видимости, для того, чтобы клиенты были вынуждены покупать именно их. А откуда нам знать, что эти устройства вообще работают? Немногие компании публикуют лабораторные тесты. И почему какая-то большая пластиковая коробка с вентилятором и фильтром стоит аж $100-300?

Но существуют и самодельные очистители, чаще представляющие собой просто примотанный к вентилятору фильтр. Мне такая идея по душе, но в этом случае тоже нет уверенности в их эффективности. Какие-то эксперименты проводились, но недостаточно, чтобы внушить мне доверие. Поэтому я решил поэкспериментировать сам: собрал очиститель, напустил дыма и измерил, насколько эффективно он справляется с очисткой мелких частиц. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/791986/

Опубликовано: Fri, 09 Feb 2024 08:01:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Приветствую всех!
Так уж вышло, что при наличии у меня немалого количества артефактов из мира транспорта, у меня до сих пор не было той штуки, с которой у многих ассоциируется этот самый транспорт, — той самой коробочки, благодаря которой мы слышим легендарное «Осторожно, двери закрываются». Ну что же, самое время восполнить это упущение.

Итак, в сегодняшней статье поговорим об одном из первых массовых отечественных автоинформаторов. Узнаем, как работала эта штука и какие неожиданные технологические решения есть внутри. Традиционно будет много интересного. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/791138/

Опубликовано: Fri, 09 Feb 2024 07:30:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Приветствую всех неравнодушных к просмотру фильмов на широком экране.Здесь я расскажу свою историю о том, какой путь я прошёл для того, чтобы смотреть фильмы через проектор. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/792502/

Опубликовано: Thu, 08 Feb 2024 17:31:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Существует ASIC чип LTR390. Это датчик ультрафиолетового излучения.Я разрабатываю Солнечный навигатор. Признаком присутствия естественного света у поверхности Земли может как раз служить факт наличия ультрафиолетовых лучей. Поэтому и пришлось разбираться как подключить датчик УФ к микроконтроллеру.В этой заметке я написал о своём опыте работы с датчиком LTR390. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/789492/

Опубликовано: Thu, 08 Feb 2024 14:12:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

TinyML сам по себе означает внедрение ml в маломощные микроконтроллеры и встроенные системы. Это устройствам IoT выполнять задачи обработки данных и машинного обучения непосредственно на самом устройстве, минимизируя таким образом необходимость в постоянном подключении к интернету или внешним вычислительным ресурсам. Основная цель TinyML - сделать ии или простые модельки доступным для самых маленьких устройств Читать далее

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/791040/

Опубликовано: Thu, 08 Feb 2024 13:00:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка Stockking, Tawatchai07, Freepik

Самодельщиков частенько обвиняют в том, что их самоделки представляет собой, по сути, «троллейбус из буханки хлеба», как в известном меме:-) То есть, можно было бы этого и не делать, но «как раз было время и зачем-то я это сделал».

Но есть некоторые из самоделок, которые в корне отличаются от этого всего, и каждый раз, когда их вспоминаешь, говоришь себе «как же хорошо, что когда-то я уделил этому своё время!», так как подобного рода самоделки отличаются крайней полезностью и являются весьма применимыми в жизни. Они могут быть по своей сути и не особо сложными, но польза от их наличия весьма велика. И в этой статье будет рассказ как раз об одной из таких. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/789416/

Опубликовано: Thu, 08 Feb 2024 08:01:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Если сейчас приехать в пункт приема металлолома, то можно обнаружить просто огромные кучи различных телефонов и прочих электронных «отходов», которые стоят под открытым небом и ждут, когда придёт их черёд окончательного разложения. Однако при ближайшем рассмотрении выясняется, что многие девайсы оказываются полностью рабочими даже после недельного лежания под палящим солнцем и проливными дождями, а сдали их в чермет по причинам «не нужен, надоел, купил новый» и т. п. Я не считаю это правильным, ведь даже в простые кнопочные звонилки имеется возможность вдохнуть новую жизнь, если знать один интересный, но малоизвестный факт: для них можно писать нативные приложения на C и использовать железо телефона в своих целях. А это, на минуточку, как минимум: дисплей с подсветкой, вибромотор, динамик, клавиатура и GSM-радиомодуль с возможностью выхода в сеть. Сегодня мы с вами: узнаем, на каких аппаратных платформах работают китайские телефоны, какие существуют программные платформы и где взять для них SDK, а в практической части мы напишем 2D-игру с нуля, которая будет работать на многих китайских кнопочниках. Интересно? Тогда жду вас под катом! Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/791072/