Опубликовано: Wed, 31 Jan 2024 13:00:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр

Картинка Harryarts, Freepik

Многим хорошо известна, а кто-то просто слышал, о таком интересном устройстве, как «Люстра Чижевского», или электроэффлювиальная люстра, автором которой принято считать Александра Леонидовича Чижевского.

Ввиду широкого кругозора, изобретательского подхода и постоянного обучения в течение всей жизни, трудно сказать конкретно, кем же он являлся — биологом, инженером или кем-то ещё… А именно такие межинституциональные люди и создают прорывы…

Является несомненным тот факт, что его изобретение получило международное признание и вошло в широкий обиход, являясь известным и по сей день. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/787422/

Опубликовано: Wed, 31 Jan 2024 09:00:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Сегодня мы соберём любимый перегруз Ингви Малмстина и узнаем, почему педали овердрайва были и остаются настолько необходимым дополнением к ламповым усилителям, как винтажным, так и модерновым. Посмотрим и послушаем

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/787330/

Опубликовано: Wed, 31 Jan 2024 08:00:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр

Когда речь заходит о роботах, то одним из самых распространенных типов является роботизированная рука, т. е. манипулятор. Каркас таких роботов как правило изготовлен из металлов или композитных материалов, тем самым делая его жестким. Мягкая робототехника также не стоит на месте, а ее подраздел, называемый биогибридной робототехникой, изучает возможность создания машин, движимых искусственными мышцами. Ученые из Токийского университета решили уделить внимание роботизированным биогибридным ногам. В ходе своего исследования они пытались создать ноги, способные имитировать гибкость человеческих конечностей и плавность походки. Из чего был изготовлен биогибридный двуногий робот, и как именно он работал? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/789992/

Опубликовано: Tue, 30 Jan 2024 15:44:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

SLM технология в современном мире используется для печати деталей там где традиционное производство литьем не применимо. Для фрезеровки также много ограничений. Например опалубка для литья деталей практически не приемлет сложной архитектуры внутри стенок изделия. Также и фрезеровка не годится для обработки наполнения внутренностей фрезеруемой детали. Приведу пример на обыкновенной кастрюле, что если кастрюля должна иметь трубки по которым циркулирует охлаждающая жидкость внутри стенок? Наиболее простой и дешевый способ изготовить отдельно кастрюлю и приварить к ней трубки. Так как фрезеровать или вылить из метала такую емкость или кастрюлю практически невозможно, на помощь приходит 3д печать металлом. Обычно используют технологию SLM послойное спекание порошка из определенного сплава. Но до сих пор технология была сильно ограничена по размерам выращиваемой детали. Представим, что мы хотим печатать макрообъекты такие как самолет, печатая частично и оборудование которое уже закреплены на своих местах. Различные вентиляционные системы, кабель-каналы, трубки для гидравлики, переборки различных отсеков. Все это возможно, так как технология SLM для этого очень хорошо подходит. Но есть два препятствия на пути такого макро принтера. Первое это бункер с порошком, бункер должен иметь возможность выдерживать огромный вес и при этом очень точно опускается и менее точно поднимется. Второе это лазерная установка, которая должна покрывать всю печатаемую площадь, иметь реалистичную стоимость, быть ремонт пригодной, одним словом, практичной в использовании. Об этом моя работа. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/790174/

Опубликовано: Tue, 30 Jan 2024 14:55:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Лэптоп Framework Laptop 16 позиционируется как устройство, которое легко апгрейдить, модифицировать и ремонтировать. Для этого, по словам разработчиков, достаточно всего одной отвёртки T5. За время своего существования компания выпустила несколько разных ноутбуков. Не так давно в продажу поступил 16-дюймовый девайс с обновлёнными характеристиками. О его возможностях в плане ремонта сегодня и поговорим. Подробности, как всегда, под катом. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/790164/

Опубликовано: Tue, 30 Jan 2024 10:49:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Несколько общих слов перед работой. Заготовки для стеклодувного дела должны быть перед применением тщательно очищены [1] и с особым пристрастием, при изготовлении электровакуумных приборов (ЭВП). Некоторое послабление может быть сделано только в учебно-тренировочных случаях. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/790052/

Опубликовано: Tue, 30 Jan 2024 08:11:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В начале сентября мы выпустили новую версию системы КОМПАС-3D Home для любительского 3D-моделирования и домашнего использования. Мейкерам, умельцам, 3D-печатникам, домашним мастерам и блогерам доступны все возможности профессиональной САПР. Что же нового появилось в КОМПАС-3D v22 Home? Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ascon/articles/786838/

Опубликовано: Mon, 29 Jan 2024 20:31:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Добрый вечер всем!С момента выхода предидущей статьи про Fitter прошла достаточно много времени и в связи с этим я хотел поделиться обновлениями, которые были сделаны.Итак, что появилось: Читать далее

https://habr.com/ru/articles/789952/

Опубликовано: Mon, 29 Jan 2024 14:45:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Год назад я написал статью об отладке STM32 микроконтроллеров из под VSCode, с компиляцией в GCC и сборкой с помощью CMake. А в декабре мне в руки попали две тестовые единицы отечественных микроконтроллеров К1986ВЕ92FI (MDR1211FI1). Производитель имеет свою библиотеку SPL на C, а также неплохую базу примеров инициализации и применения различной периферии в Keil и IAR; однако я, average C++20+ enjoyer , решил попробовать перенести свой тулчейн на новое железо. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/788776/

Опубликовано: Mon, 29 Jan 2024 14:03:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В программировании микроконтроллеров иногда прямо в коде приходится решать уравнения. Порой решение не получается выразить аналитически. В математике бывают такие случаи, когда есть функция, которая просто выражается элементарными функциями. А вот обратную функцию выразить аналитически либо очень трудно, либо вообще невозможно. В тексте показано как применять бинарный поиск для вычисления значений сложной тригонометрической обратной функций. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/700394/

Опубликовано: Mon, 29 Jan 2024 08:01:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Осциллограф это один из самых желанных приборов на столе любого радиолюбителя. Этот прибор открывает огромные возможности для отладки или ремонта различной электроники. Но, часто, начинающие электронщики не до конца понимают, как же он работает.

В этой статье я предлагаю вместе разобраться, на каких принципах работает осциллограф. Для этого мы смоделируем электрическую схему простого осциллографа с индикацией на светодиодной матрице из дискретных компонентов в моем любимом симуляторе ISIS Proteus. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/787142/

Опубликовано: Mon, 29 Jan 2024 08:47:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Прежде всего – хотелось избавить себя от рутинных операций, которые необходимо прокручивать в каждый релиз артефакта каждого проекта. Второе – понять, нужен ли мне вообще такой подход у разработке и сколько от него профита. Третье – узнать немного нового Читать далее

https://habr.com/ru/articles/789752/

Опубликовано: Sun, 28 Jan 2024 21:50:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка на Raspberry Pi / Хабр

Купил я себе пару Orange PI 5B. Показалось, что вайфай это очень хорошо. Памяти много, хочу на них накатить разного. Но не хочется постоянно все переставлять и вообще жажду удобства. В итоге поискал и нашел, что Proxmox позволяет сделать фермочку с виртуалками и потом их сносить. Мне идея сразу понравилась, памяти на девайсе много, можно порезать на виртуалки и куда поставить k3s, куда еще что. Собственно порядок установки я и опишу.Для начала на этой версия железки нет m2 слота для подключения ssd, так что он подключен снаружи в usb3 порт. Просто купил портативный ссд диск, попутно пожалев, что не дождался выхода версии где и вафля есть и m2, но пойдет для моих скромных задачек. То есть мне нужно что бы загрузка была с emmc (впаян в плату), там должен загрузчик стоять, а ОС должна быть на SSD, который воткнут в USB3 порт. Потому как износить emmc впаянный не хотелось бы.Поставить ОС на SD карточку и грузить, и даже поставить на SD карту и грузить с USB-SSD не сложно вроде бы, это дефолтные установщики умеют (не вышло, но я не старался), мы не ищем легких путей. Значит надо поставить загрузчик, который умеет сразу с emmc зацепить USB-SSD. Такой загрузчик называется EDK II (мне он понравился среди альтернатив тем, что позволяет свободно грузится откуда угодно). Далее порядок установки загрузкичка, который из всех сработал. На основе вот этой доки https://wiki.radxa.com/Rock5/install/rockchip-flash-tools я собрал rkdeveloptool это прошивалка emmc, который распаян на борту orangepi 5b. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/789654/

Опубликовано: Sun, 28 Jan 2024 19:23:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

После прохождения Atomic Heart у меня всё вертелось в голове, чего бы такого сделать по лору игры, что бы было прикольно и не сложно, а главное более-менее реально реализуемо в реале (например тех же пчёл я крайне сомневаюсь, что можно создать в реале как в игре и что бы они аналогичным образом летали).С выходом DLC 1 для игры мысль что сделать пришла сама собой. :) Гусь ёпт! Точнее эксперимент с гусём и надетым на него нейроконнектором Мысль, эпичные фразы гуся меня и натолкнули на создание схожего девайса (а на носу как раз был Хэллоин на тот момент, что только раззадоривало желание создать хотя бы прототип на коленке). Еб*чие пироги

https://habr.com/ru/articles/773384/

Опубликовано: Sun, 28 Jan 2024 16:45:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Решил начать цикл статей на тему бутлоадера для STM32. Возможно это послужит руководством для начинающих разработчиков, а может поможет самым настоящим демиургам в сфере embedded разработки. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/789598/

Опубликовано: Sat, 27 Jan 2024 18:20:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Эта книга рассказывает о принципах работы операционных систем на примере xv6. Операционная система xv6 реализует базовый интерфейс, который Кен Томпсон и Деннис Ритчи предложили в операционной системе Unix, и подражает внутреннему устройству Unix. Комбинации простейших механизмов Unix дают удивительную свободу действий. Современные операционные системы признали успех Unix и реализуют похожие интерфейсы - BSD, Linux, macOS, Solaris, и даже Microsoft Windows. Изучение xv6 поможет понять работу и других операционных систем. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/789478/

Опубликовано: Sat, 27 Jan 2024 17:11:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Пиратство растёт, милорд!Google Chrome для Windows 7 - детальный технический отчёт, каким образом актуальная версия популярнейшего браузера всё равно работает в «семёрке» даже спустя год после официального прекращения её поддержки корпорацией. Реакция Google LLC или почему пиратство только набирает обороты? Читать далее

https://habr.com/ru/articles/789120/

Опубликовано: Sat, 27 Jan 2024 14:47:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Qucs-S является программой с открытым исходным кодом для моделирования электронных схем. Qucs-S кроссплатформенный (поддерживаются Linux и Windows) и написан на С++ с использованием набора библиотек Qt. О данной программе рассказывают мои предыдущие статьи. Для работы Qucs-S рекомендуется использовать также открытый движок моделирования Ngspice. Актуальным релизом Qucs-S на текущий момент является версия 2.1.0. В данной статье подробно рассматриваются виды моделирования, имеющиеся в Qucs-S. Начальное руководство по работе с программой можно найти здесь: https://habr.com/ru/articles/678526/ Читать далее

https://habr.com/ru/articles/789452/

Опубликовано: Fri, 26 Jan 2024 12:00:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В самом начале 2024 года появилось очень много информации о новых устройствах и системах, представленных на CES 2024. Среди них есть весьма примечательные девайсы. Но и кроме техновыставки у производителей есть, чем нас порадовать. Речь, в первую очередь, про одноплатники, которые могут пригодиться как любителям DIY, так и разным компаниям. Подробности — под катом. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/789282/

Опубликовано: Fri, 26 Jan 2024 09:20:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Представим, что у нас есть STM32L4 серии и на нем мы пытаемся подключить микрофон INMP441 через интерфейс SAI. Данный микрофон выводит данные сразу в PCM коде и имеет хорошие звуковые характеристики для своего ценового диапазона Читать далее

https://habr.com/ru/articles/789208/

Опубликовано: Fri, 26 Jan 2024 09:11:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

А именно, мы будем добавлять отличную систему Сeedling. Данная система содержит в себе сразу два инструмента – Unity – непосредственно для проведения и написания тестов и CMock для генерации объектов-заглушек. Но самая большая заслуга данного пакета – простота во всех аспектах – начиная от генерации тестируемых модулей и до релиза проекта. Использование Сeedling превращает рутинное TDD (Разработка через тестирование) или TLD(если захочется так) в обычный рабочий процесс. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/789202/

Опубликовано: Fri, 26 Jan 2024 09:04:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Пробуем завести SPI и I2C на китайском чипе WinnerMicro Wi-Fi SoC W801/W806. Подключение дисплея на ST7789 и датчика температуры и влажности AHT10 Читать далее

https://habr.com/ru/articles/789196/

Опубликовано: Fri, 26 Jan 2024 09:59:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Микросхемы микроконтроллеров от Artery выглядят достаточно интересным вариантом замещения STM. Больше всего подкупают своей доступностью для заказа. Отладок много, собраны качественно, шелкография качественная(по крайней мере на тех, которые я видел и держал в руках). Посмотрим, что производитель предлагает по поддержке со стороны программного обеспечения и IDE Читать далее

https://habr.com/ru/articles/789238/

Опубликовано: Fri, 26 Jan 2024 09:41:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Исходные данные – есть контроллер STM32 с очень ограниченной памятью, а мы хотим записывать на нем звук. Допустим, что примеров с подключением выбранного нами микрофона гора и маленькая тележка. В итоге имеем контроллер, который умеет выдавать нам WAV-подобный сигнал. Хотелось бы этот WAV-сигнал куда-то записать или передать. Таких данных будет очень много, есть ненулевая вероятность, что мы не влезем по полосе пропускания используемого канала или заполним память до того, как получим нужную информацию. На помощь нам спешит компрессия! Читать далее

https://habr.com/ru/articles/789220/

Опубликовано: Fri, 26 Jan 2024 09:17:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В статье пойдёт речь о самом базовом управлении устройствами умного дома Яндекс - а именно функции включения/выключения, т.к. ничего больше мне не нужно, но из базы довольно легко с помощью документации, научиться управлять и другими свойствами. Может этот материал не на статью вовсе, но вот захотелось поделиться. За код не ругайте сильно - я не настоящий программист. Код будет написан на простейшем PHP. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/789200/

Опубликовано: Fri, 26 Jan 2024 08:35:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Знакомство с Алинкой и ее другом ERW-4Привет, Хабр! Купил я как-то для себя трансивер Alinco DR-135FX. Новый, из коробки.Приобретался через Авито и со слов Продавца рация абсолютно исправна, просто «лежит без дела» Окей, думаю, надо брать!Заказал, жду неделю и, вуаля, рация у меня. Раскрыв транспортировочную упаковку, вижу, что трансивер действительно новый, радость нахлынула сполна! Сразу захотелось включить и попробовать его в работе! Включив трансивер, меня ждал большой сюрприз. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/789190/

Опубликовано: Fri, 26 Jan 2024 08:46:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр

Пример: компания Tesla может себе позволить MVP и этим очень активно пользуется, а Porsche нет, поэтому продуктовая стратегия Porsche – это MLV. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/789192/

Опубликовано: Fri, 26 Jan 2024 08:01:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр!
Наверное, многие из вас знают, насколько важно поддерживать качественный микроклимат в доме, одним из важных параметров которого является относительная влажность воздуха. Вот и я, года три назад, озаботился данным вопросом и приобрел увлажнитель воздуха Xiaomi Deerma Humidifier DEM-F628S (полный аналог DEXP HD-440). Увлажнитель оказался удачной конструкции и приемлемой ценной, что обеспечило ему «народную» популярность. Но, к сожалению, данный увлажнитель не поддерживает интеграцию в системы умного дома и вообще не имеет коммуникационных интерфейсов, я решил исправить этот недостаток и что у меня получилось — об этом далее. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/785252/

Опубликовано: Thu, 25 Jan 2024 13:20:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Вы точно знаете о процессорах Intel. Вероятно, вы что-то слышали о видеокартах Intel. Но об этом устройстве не знает никто (effectively никто). Триста ватт, двести пятьдесят ядер, архитектура x86 (почти). Это чудовище из 2014-го зовут Intel Knights Corner или же Intel Xeon Phi... и это карта-сопроцессор для слота PCI-E. И что дальше?

https://habr.com/ru/articles/788790/

Опубликовано: Thu, 25 Jan 2024 10:17:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Создание игр для ESPspectrum. Пошаговая инструкция.Создание игр - это процесс разработки и воплощения в жизнь интерактивных развлечений, которые могут быть представлены в различных формах и жанрах. Это очень затягивает, а написание простых игрушек отлично развивает. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/788902/