Опубликовано: Fri, 07 Jul 2023 15:40:25 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

В нашем проекте контроллера сервоприводов применяется чип семейства Renesas Synergy S5D9. Чип содержит периферийный блок специально предназначенный для 6-шагового управления. Попробую показать как этот блок применить для управления BLDC мотором и какие грабли разложены на пути. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/745372/

Опубликовано: Fri, 07 Jul 2023 08:00:02 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО

При использовании нашей операционной системы пользователи регулярно обращают внимание на то, что процесс её загрузки от передачи управления ядру, до начала выполнения прикладного кода, не всегда прозрачный. В результате анализа обращений мы пришли к выводу, что необходимо внедрить штатный механизм информирования и профилирования процесса загрузки системы (boot sequence). Основной особенностью внедренного решения является его децентрализованность, поскольку ОС является микроядерной и все привычные системные сервисы реализованы вне ядра. Технология прикладного профилирования (тот же gprof) в данном случае не самый подходящий инструмент. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/swd_es/articles/746366/

Опубликовано: Thu, 06 Jul 2023 21:20:38 GMT
Канал: Электроника для начинающих – Arduino, DYI и как собрать Электроника

Мы часто ведем себя противоречиво и нелогично. Возвращаюсь вечером с дачи и уже за 300…400 метров узнаю, что спереди экипаж ДПС, есть время пристегнуть ремень или свернуть в какую-нибудь прилежащую тёмную улочку. Но у меня все в порядке, права и страховка действуют, а ремень пристёгнут. Блюстители правопорядка не обращают внимания на мою потрепанную Кию и я качусь дальше. В знак солидарности предупреждаю встречный Хёндай о надвигающейся опасности. Если бы все соблюдали правила, то на дорогах было бы спокойнее, а культура вождения выше. Крайне нелогично предупреждать потенциальных нарушителей о том, что их ждет засада. Или еще пример, предположим, к вам в гости приезжают родственники. В этом случае квартира будет потрескивать от частоты, вещи разложены по своим полкам, посуда и плита вымыта, пылинка затаится разве что за шкафом. А потом мы удивляемся, почему перед приездом какой-нибудь шишки город преображается до неузнаваемости. И улицы заметно освежаются, и газон появляется и даже дыр на дорогах становится ощутимо меньше. Ведь надо же наоборот показывать, что есть проблемы, денег не хватает, плохо, мол, живем. Но видно в природе человека заложено желание казаться лучше, чем есть на самом деле. Вот и в разработке постоянно случаются казусы, выбранный курс оказывается тупиковым или бесполезным, а то и вообще абсурдным. Незавершенные проекты висят в памяти тяжким грузом, иногда пробуждают ностальгию, иногда занимают место в подсобке, иногда остаются «до лучших времен». Но как быт там ни было, они бывают полезными. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/746444/

Опубликовано: Thu, 06 Jul 2023 13:00:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Привет, Хабр! Во многих случаях стрелочные измерительные приборы бывают более наглядными и быстрыми. С другой стороны, цифровая шкала позволяет мгновенно прочитать число.

Потому сегодня мы соберём большой стрелочный мультиметр и два цифровых вольтметра, причём не на микроконтроллерах, а на настоящих аналогово-цифровых преобразователях — АЦП. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/744906/

Опубликовано: Thu, 06 Jul 2023 07:49:52 GMT
Канал: Assembler – Язык программирования низкого уровня

В этой статье мы продолжим рассматривать интересную тему эксплуатации уязвимостей кода. В первой части мы выявили наличие самой уязвимости и узнали, какой именно объем байт мы можем передать нашей уязвимой программе для эксплуатации уязвимости. Сейчас мы на время оставим нашу уязвимую программу и поговорим о написании shell-кода. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/746148/

Опубликовано: Thu, 06 Jul 2023 10:25:51 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Если вы занимаетесь сбором данных на обширной территории, да еще не охваченной интернетом, возникает задача передачи данных на расстояния, исчисляемые километрами без использования WiFi и сети Ethernet. В решении этой задачи вам помогут радиомодули, передающие данные с использованием технологии связи на большие расстояния (Long Range, LoRa). Эта технология запатентована компанией Semtech и реализована в микросхемах приемо-передатчиков (трансиверов), таких как SX1268, SX1276, SX1278.В зависимости от выходной мощности передатчика, типа антенны, рабочей частоты, наличия прямой видимости или препятствий для прохождения радиоволн в виде домов, леса, помех со стороны других источников радиоизлучения и других факторов дальность может составлять от сотен метров до десятков километров.К сожалению, скорость передачи данных LoRa невелика, порядка 2400-19200 бит/c.  Однако этого достаточно, например, для систем телеметрии и удаленного контроля, систем умного дома или других подобных систем. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/744810/

Опубликовано: Thu, 06 Jul 2023 07:37:00 GMT
Канал: Электроника для начинающих – Arduino, DYI и как собрать Электроника

Современные технологии играют ключевую роль в развитии автоматизации и упрощении наших повседневных задач. В рамках этого контекста, одним из наиболее распространенных устройств является термопринтер – устройство, которое использует нагрев для вывода информации на бумагу. В статье студент Казанского техникума информационных технологий и связи проходит пошагово по процессу изготовления мобильного термопринтера, с возможностью управления через мобильное приложение.Ссылка на репозиторий GitHub.Список необходимых компонентов:-     2 аккумулятора 18650;-     BMS контроллер;-     OLED экран 128х64;-     плата зарядки;-     USB-TTL конвертер CH340;-     зуммер;-     конвертер уровней;-     модуль термопринтера qr204;-     энкодер;-     понижающие dc-dc стабилизаторы напряжения;-     кнопки и резисторы.СборкаДля начала я изготовил печатную плату. Для изготовления печатных плат можно использовать различные технологии, но я остановился на технологии фоторезиста, так как в данном проекте используются тонкие дорожки и необходима высокая точность. Также для защиты платы я покрыл ее специальной маской (Mechanic). На картинке ниже представлена готовая печатная плата. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/digital_tatarstan/articles/746232/

Опубликовано: Wed, 05 Jul 2023 22:40:56 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Обзор микросхемы DS3231. Это часы реального времени со встроенным будильником и термометром и даже кварцевым резонатором. В этот тексте я расскажу об особенностях программирования этой микросхемы. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/736482/

Опубликовано: Wed, 05 Jul 2023 17:47:03 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

PCB Black Pill V2.0 - эта дешевая плата-малютка которая подходит для прототипирования электронных устройств. В этом тексте я написал с какой стороны подходить к плате Black Pill V2.0. Перечислил особенности аппаратной реализации и перечислил плюсы и минусы этой платформы. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/745580/

Опубликовано: Wed, 05 Jul 2023 14:49:07 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

На дворе 2021 год, я занимаюсь ремонтом электроники уже на протяжении десяти лет. Свободное от работы время посвящаю изучению 3D-моделирования и печати. Для этих целей в 2018 году были куплены два самодельных FDM-принтера.В один из дней приходит знакомый, держа в руках плату с большим количеством радиаторов. Предлагает посмотреть краем глаза, почему она не работает. В процессе небольшой дискуссии, соглашаюсь с одной оговоркой, что если за два выходных дня у меня получится погрузиться в проблему, изучить вопрос и выяснить, что это за плата, то я берусь.Уже вечером этого дня я изучаю плату и узнаю такие слова, как "Asic", майнер, майнинг. Понимаю, что имею на руках плату одного такого устройства, а в данном случае — AntMiner S9. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/746118/

Опубликовано: Wed, 05 Jul 2023 08:01:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Kincony заботится о нас (смайл) и на случай, если кому-то вдруг понадобится контроллер с 16-ю PWM каналами управления, выпустила модель KC868-AP «16 channel PWM dimmer board» в своём стандартном форм-факторе под 20-сантиметровый корпус.

Кроме 16-и выходных каналов, контроллер KC868-AP имеет на борту реле, цифровые входы, интерфейс RS485, Ethernet LAN8270A, I2C и Free GPIO разъёмы для подключения дополнительных компонентов и прочие элементы, плюс конечно же ESP32 со всеми его возможностями.

В общем, если идея чем-нибудь поуправлять при помощи 16-и PWM каналов вам не чужда, то приглашаю поближе познакомиться с нашим героем. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/744086/

Опубликовано: Wed, 05 Jul 2023 07:00:07 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники

За свою долгую историю дисплеи претерпели множество изменений, которые тем или иным образом их совершенствовали, позволяя лучше выполнять свою основную функцию — визуальное отображение информации. Современный человек сталкивается с дисплеями практически на каждом шагу: мониторы компьютеров, экраны смартфонов, кассы самообслуживания, рекламные щиты и т. д. Учитывая столь высокую популярность среди потребителей, не удивительно, что научное сообщество также уделяет внимание дисплеям, а точнее поиску методов их совершенствования. Ученые из Иллинойсского университета в Урбане-Шампейне (США) разработали новый тип дисплея, вдохновленный хамелеонами и осьминогами. Основой разработки стали роботизированные «плавники» с капиллярным управлением. Из чего именно сделан новый дисплей, как он работает, и чем он отличается от своих сородичей? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/745702/

Опубликовано: Tue, 04 Jul 2023 07:48:23 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО

Плагины — основное средство расширения функциональности Jenkins. Существует более тысячи плагинов, которые помогают интегрировать Jenkins с инструментами, представленными в цепочке DevOps-инструментов. С одной стороны, плагины позволяют создавать персонализированные интерфейсы, отвечающие нуждам и потребностям команд. Но с другой — могут становиться узким местом, замедлять и усложнять работу. В этой статье разберём, что такое плагины, зачем они нужны и как их установить. А также обсудим ключевые недостатки, которые стоит учитывать при выстраивании процессов на проекте.  Читать далее

https://habr.com/ru/companies/southbridge/articles/745738/

Опубликовано: Mon, 03 Jul 2023 14:44:02 GMT
Канал: Разработка на Raspberry Pi – Одноплатный компьютер компактного размера

Я разрабатываю роботов и меня часто спрашивают — «как сделать робота», «где ты находишь информацию, какие ресурсы используешь»?Если вы не знаете с чего начать и хотите сделать собственного робота — эта статья для вас — в ней я постараюсь объяснить процесс, а также расскажу какие должны быть первые шаги. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/745608/

Опубликовано: Mon, 03 Jul 2023 11:40:36 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Приветствую, Хабр!Так уж повелось, что в свободное от работы и досуга время я занимаюсь ремонтом разной техники. И дело тут не в деньгах. Разглядывание плат и нахождение неисправностей мне доставляет эстетическое удовольствие. Чаще всего мне приносят устройства, с ремонтом которых возникли проблемы в сервисах и их не удалось отремонтировать. Решил сделать пост с одним из интересных ремонтов. Начнем!

https://habr.com/ru/articles/745552/

Опубликовано: Mon, 03 Jul 2023 09:03:55 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Недавно, 13 июня, стартовали продажи новой консоли Asus ROG Ally. По характеристикам она намного сильнее продуктов от Steam и Nintendo. Базовая версия имеет 4-нм игровой процессор AMD Ryzen Z1, 16 Гб оперативной и 256 Гб постоянной памяти (у Nintendo — 4 и 32 Гб, у Steam Deck — 16 и 64 Гб). Гаджет справляется с играми уровня Cyberpunk даже в 4K (хотя разрешение экрана тут 720p).В общем, девайс выглядит очень круто. И даже качество сборки, судя по отзывам, является более качественным, чем у Steam Deck. Правда, есть одна проблема: пользовательский интерфейс. Windows 11 просто не предназначена для игровых консолей, тем более портативных. Нет даже функции паузы, ожидания и возобновления игры в любой момент — которая присутствует и у Steam Deck, и у Switch, и у PS4. Вот если бы можно было получить характеристики ROG Ally, но интерфейс удобного Steam OS… Читать далее

https://habr.com/ru/companies/itglobalcom/articles/745482/

Опубликовано: Mon, 03 Jul 2023 09:43:50 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Приветствую, Хабр! Читал недавно книгу, один из героев которой, заходя в санузел, кинул фразу: почему еще не изобрели лампочку, которая ночью бы светили тусклее чем днем. Дело тут, конечно, не в экономии электричества, а в том, чтобы ночью не слепить «посетителя» со сна. Идея мне показалась довольно здравой. Реализация

https://habr.com/ru/articles/745496/

Опубликовано: Mon, 03 Jul 2023 08:01:01 GMT
Канал: Assembler – Язык программирования низкого уровня

Научно-техническая революция стимулирует спрос на вычисления. Последние полвека прогресс шёл в основном за счёт совершенствования железа. Но чипы приближаются к физическому пределу. Чтобы не снижать темпы развития, нужно улучшать программный код, повышая производительность вычислений. Требуют оптимизации в том числе базовые алгоритмы, такие как сортировка или хэширование, которые выполняются каждый день триллионы раз [1].

В то же время машинное обучение (нейросети) всё чаще используются для улучшения кода, созданного человека, а также для генерации собственного кода и для улучшения кода, сгенерированного им самим. Вот несколько примеров. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/745442/

Опубликовано: Sun, 02 Jul 2023 14:44:33 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

В машиностроении есть такие детали, которые очень утомительно чертить вручную. Это, например, шестерни или диск оптического энкодера. Не всякий бесплатный софт способен сгенерировать симметричный и предсказуемый паттерн по кругу.Однако есть языки программирования для черчения. Вот, например, Asymptote: The Vector Graphics Language отличный вариант для авто генерации чертежей. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/743198/

Опубликовано: Mon, 03 Jul 2023 08:29:33 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Более широкое использование естественного освещенияПочему нельзя на внешней стене захватить небольшой красивой панелью всё приходящее на неё излучение, засунуть в световод нужные частоты и провести к светильнику в самой тёмной центральной комнате или в подвале, коридоре ? И там "распылить" из потолка, из "окна" на стене, откуда угодно… Читать далее

https://habr.com/ru/articles/745472/

Опубликовано: Sun, 02 Jul 2023 21:24:07 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

Привет Хабр! Однажды, я решил создать автоматическую автозаправочную станцию. Один из ее компонентов - роботизированная "рука", для автоматической заправки транспортных средств, независимо от марки/модели. Данная рука последовательно открывает лючок бензобака, отвинчивает крышку горловины бензобака, вставляет заправочный пистолет, осуществляет заправку автомобиля и возвращает все на место. В данной статье я хочу рассказать о том, как осуществлялось распознавание лючка бензобака для корректного позиционирования "руки" в пространстве и определения места присоединения присоски. Давайте посмотрим - как эта задача была решена. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/745398/

Опубликовано: Sun, 02 Jul 2023 10:00:02 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Последние несколько месяцев я работал над системой связи для стратостата. И хотя в первую очередь мне бы хотелось поговорить о высокоскоростной передаче данных на Землю, в этой статье я задокументировал всё, над чем работал. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/744648/

Опубликовано: Fri, 30 Jun 2023 17:15:41 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

В новой работе, среди авторов которой - не менее 43 учёных разных специальностей, была обнаружена самая сильная связь между микробами кишечника, иммунитетом хозяина, генетической экспрессией в нервной системе и режимом питания.Новый анализ не подтверждает причины, лежащие в основе аутизма, и не определяет конкретные подтипы, как это пытались сделать другие исследователи, а скорее выявляет более обобщённый профиль кишечника, который, по-видимому, совпадает у людей с РАС. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/745226/

Опубликовано: Wed, 28 Jun 2023 21:28:16 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Ищите дешёвую и удобную в использовании отладочную плату на базе STM32G431CB? Предлагаю вам следующее решение... (К статье прилагаются: схема электрическая принципиальная, перечень элементов, сборочный чертёж печатной платы, производтсвенные файлы). Перейти к статье

https://habr.com/ru/articles/742964/

Опубликовано: Fri, 30 Jun 2023 08:01:01 GMT
Канал: Электроника для начинающих – Arduino, DYI и как собрать Электроника

В очередной раз, начав изучать что-то новое для себя, я столкнулся с типичной для меня проблемой: нет нигде быстро гуглящегося how-to и step-by-step руководства по быстрому созданию какой-либо простой конструкции на Verilog и описания способа эту конструкцию быстро симулировать без необходимости запуска кода в железе для проверки конечного результата. Я надеялся очень быстро найти готовый материал о том, как под Altera Quartus 20.1 и ModelSim 2020.1 под Linux всё по-быстрому сделать и идти дальше. В итоге не найдя ничего системно и последовательно описанного в одном месте я традиционно разобрался самостоятельно и решил это исправить своей очередной статьей на Хабре. 

Возможно, этот материал поможет таким же как я новичкам на самом старте и позволит не растерять энтузиазм во время танцев по граблям. Всем, кто заинтересовался — добро пожаловать под кат. 

Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/744872/

Опубликовано: Fri, 30 Jun 2023 09:00:01 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

Картинка Upklyak, Freepik

История автоматики насчитывает тысячи лет. В прошлом автоматика выглядела намного более скромно, чем мы привыкли знать под этим явлением сегодня. Тем не менее, она изобиловала образцами, впечатляющими своей выдумкой и современного человека.

В этой статье мы попробуем совершить путешествие во времени — спуститься с наших высот в древность и посмотреть, а было ли тогда что-то заслуживающее нашего внимания? Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/744040/

Опубликовано: Fri, 30 Jun 2023 08:00:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Эта статья посвящена Zabbix-мониторингу устройств IoT простой метеостанции, подключенных через порт GPIO к микрокомпьютеру отечественной сборки Repka Pi 3 производства НПО Рэйнбовсофт (Rainbowsoft). Здесь будут представлены скрипты мониторинга, измеряющие температуру, давление, влажность, освещенность, а также контролирующие наличие воды (затопление).Метеостанция оборудована контроллером BME280, измерителем освещенности BH1750, а также сенсором наличия воды YL-38. Результаты измерений периодически отправляются в Zabbix с помощью агента zabbix-agent2 и шаблона, работающего в активном режиме.Помимо этого, в статье будет описан скрипт Python, который можно запускать периодически через crontab. Этот скрипт выводит результаты измерений на OLED-монитор SSD1306. На время проведения измерений зажигается светодиод, подключенный к GPIO.Мониторинг самого микрокомпьютера был описан ранее в статье Zabbix-мониторинг российского микрокомпьютера Repka Pi. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/first/articles/744070/

Опубликовано: Thu, 29 Jun 2023 20:50:44 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Эта статья объединяет в себе две: "домашний лабораторный БП" и "источник питания 350Вт на IR2153". Можно считать её продолжением "Нестабилизированный AC/DC источник питания. IR2153" Заходим, не стесняемся

https://habr.com/ru/articles/741886/

Опубликовано: Thu, 29 Jun 2023 17:29:53 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Нам очень повезло, что Земля вращается вокруг своей оси!Вращение Земли вокруг своей оси вызывает центробежную силу, которая противостоит гравитации. Поэтому ускорение свободного падения увеличивается на полюсах и уменьшается на экваторе. На основе этого явления можно сконструировать навигатор, который по измеренному значению g скажет широту местности. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/744340/

Опубликовано: Thu, 29 Jun 2023 13:17:40 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Всем привет, я уже несколько лет пишу для себя разных телеграм-ботов "помощников" на python, которые делают за меня ту или иную маленькую рутинную задачу - уведомляют меня о чем-то, проверяют аптайм сервисов, пересылают интересное из телеграм-каналов и чатов и тд. Это удобно, потому что телефон всегда под рукой, а возможность что-то поправить на сервере даже не открывая ноутбук, мне доставляет особое удовольствие. В общем, у меня накопилось много разных небольших шаблонов проектов, которыми я хочу поделиться с хабровчанами. Сразу скажу, что примеры могут быть узкими с точки зрения применения "как есть", но я буду помечать те места, где, меняя несколько строк кода на свои, вы сможете переиспользовать основную часть наработок для своих проектов. Под кат

https://habr.com/ru/articles/744836/