Опубликовано: Mon, 27 Feb 2023 12:55:12 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Я Александр Калинка из компании Evrone. Мы работаем удалённо с 2008 года и делаем это на собственных устройствах. Иногда возникает проблема, как установить, настроить и запустить все приложения и сервисы, необходимые для использования в проекте. Кто-то идет классическим путем, ставит необходимое локально на компьютер и работает с этим стеком. Но есть определенная часть программистов (и, несомненно, проектов), которые для развертывания необходимого зоопарка приложений используют Docker и Docker Compose. Устройства бывают разные, но особенно популярны Apple на чипсете M1 2020 года и на чипсете M2 2022 года. Работа Docker на них имеет некоторые особенности, о которых я хотел бы рассказать. Читать далее

https://habr.com/ru/post/716630/

Опубликовано: Mon, 27 Feb 2023 08:00:02 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

Главный инженер по робототехнике компании «Криптонит» Олег Зобов рассказал о том, как он осваивал создание роботов, получил за это Президентскую премию и победил в престижном международном конкурсе. Олег поделился своим подходом к обучению, рекомендовал отечественные и зарубежные курсы, а также дал ряд экспертных советов. Сейчас он руководит проектом, который позволит одновременно использовать роботов разных типов, делать их «умнее» и внедрять в те отрасли производства, где до сих пор большую часть манипуляций выполняют люди. Читать далее

https://habr.com/ru/post/718370/

Опубликовано: Mon, 27 Feb 2023 08:01:05 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

В предыдущих статьях мы познакомились с замечательным внешним RS485/ModbusRTU блоком расширения EBYTE MA01-AACX2240 и научились управлять работой его реле. Сегодня мы разберём программирование цифровых входов MA01-AACX2240 и научимся получать с них данные в контроллере на ESP32.

Поскольку это RS485/ModbusRTU блок, то при помощи него можно не только расширить функционал вашего контроллера, но и вынести реле, цифровые и аналоговые входы на значительное расстояние от самого контроллера (десятки и сотни метров), что может быть полезно в различных проектах.

MA01-AACX2240 это довольно функциональное устройство и позволяет не только получать данные с цифровых входов, но и тонко настраивать работу самих этих входов — можно использовать счётчики, устанавливать работу по фронтам сигнала, выбирать метод обнуления счётчиков и т. д. и т. п., обо всём этом мы и поговорим далее… Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/717316/

Опубликовано: Sun, 26 Feb 2023 16:30:23 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Для своего умного дома решил собрать датчик присутствия на доплеровском датчике rcwl-0516 и микроконтроллере Zigbee - cc2530, работающий на протоколе Zigbee, отличающийся низким энергопотреблением. Читать далее

https://habr.com/ru/post/719030/

Опубликовано: Sun, 26 Feb 2023 14:37:06 GMT
Канал: Электроника для начинающих – Arduino, DYI и как собрать Электроника

Полупроводники сегодня так же важны для глобального капитализма, как и доступ к энергоресурсам. Только несколько стран может производить самые передовые микрочипы, и контроль над их поставками становится ключевым полем битвы в торговой войне между США и Китаем. Что более важно для капитала и его различных национальных государств, чтобы гарантировать достаточный запас энергетических ресурсов или полупроводников? В своей новой книге Chip War Крис Миллер убедительно доказывает последнее: Читать далее

https://habr.com/ru/post/719012/

Опубликовано: Sun, 26 Feb 2023 10:00:02 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Как многие правильно заметили, в случае с USB-C важен не просто сам стандарт, а то, как он реализован. В конце концов, мы имеем дело с реализациями, и именно на этой почве обычно возникает большинство проблем. Отчасти, конечно, вина лежит и на стандарте, например, в плане отсутствия маркировки кабелей. Хотя, на мой взгляд, он продуман намного лучше, чем некоторым кажется.

Я хочу познакомить вас с несколькими реализациями USB-C в некоторых интересных опенсорсных продуктах. Все они в том или ином смысле не идеальны – иначе и быть не может, поскольку им приходится иметь дело с беспорядочным реальным миром, где совершенство является редкостью.

Сегодня мы поговорим о Pinecil – недорогом и качественном паяльнике от Pine64, выпущенном пару лет назад. Для питания в нём предусмотрен и круглый разъём, и порт USB-C. Это стало долгожданным отступлением от стратегии компании Miniware, которая не применяла такое решение ни в оснащённой исключительно круглым разъёмом модели TS100, ни в маломощных паяльниках TS80. Кроме того, поскольку Pinecil разработан под использование жал T12 от модели TS100, он заслуженно завоевал популярность в мире электронщиков-любителей. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/718802/

Опубликовано: Fri, 24 Feb 2023 23:44:32 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники

История Фреймворка Beeptoolkit (Beeptec Engineering 2019 г.), наглядный пример того, как и добрая дюжина других фреймворков, по предположению, не достаточно широко присутствуют  в информационном поле среди их потенциального сообщества, так же и тех кто может делиться такой информацией, а те кто каким то образом все же наткнулся на  сведения, сразу не могут понять, насколько он мощный, как его оседлать и разогнать, что лежит тяжелым бременем на их разработчиках.Какое то время, 3 года назад здесь на Хабре мелькала серия моих неудачных, пробы пера публикаций, с уходом в глубокий кармический минус, при этом с внушительным,  более 30К, прочтением. По состоянию дел на сегодня Beeptoolkit  значительно продвинулся по ряду успешных проектов и был замечен рядом известных публичных изданий, таких к примеру как  Welp Magazine, включен в национальные научные реестры (Израиль) технологических стартапов и вовлечен в проекты по приоритетным направлениям в сфере вендинговой робототехники. Framework BEEPTOOLKIT (СISC x86, OC Windows LTSC)Краткая характеристика: Читать далее

https://habr.com/ru/post/718896/

Опубликовано: Fri, 24 Feb 2023 08:24:26 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

В этой короткой заметке я попытаюсь сравнить три разных микроконтроллера по времени реакции на внешнее прерывание. Дело это интересное, просто потому что иногда микроконтроллер должен реально контролировать и желательно по-быстрее. Ну и конечно, хочется оценить работу шины, прерываний и всего остального.Итак, схема опыта очень проста - будем использовать 3 первые пина порта GPIOA, первый как источник внешнего прерывания (exti0), а 1 и 2 для вывода данных. Хватило бы и одного, но тогда осциллограф, как понимаете, подключать не так удобно - а на скорости кода это не сказывается. Первый пин и второй, естественно, соединим проводком...Будем подавать на второй пин высокий уровень, это вызовет прерывание, сработает обработчик. В нем будем просто выводить 0 на все пины порта GPIOA - а по факту на второй и третий, получается. И цикл повторяется. Код примерно одинаков и для ARM и для RISC-V и приведен ниже.Да, для опытов у нас будет два процессора ARM, обе stm - так уж вышло, они были под руками - stm32f103 и stm32h750, соответственно, первую запустим на 64 МГц, а вторую на 400 МГц (ну на шине будет всё равно 200 МГц). А вот для RISC-V попалось изделие WCH-IC а именно ch32v307 и он будет у нас на 144 МГц. Кстати, в нем реализовано железячное переключение при прерывании с сохранением регистров, так что если постараться, то можно несколько еще ускорить код, выбросив пару-тройку тактов.Однако для эксперимента компилятор был использован с одной и той же опцией оптимизации -Os и никаких трюков не применялось. Код на ассемблере получился примерно похожий, с ньюансами, конечно, но всё же... Жмем!

https://habr.com/ru/post/718818/

Опубликовано: Thu, 23 Feb 2023 09:00:02 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Картинка Viarprodesign, Freepik

У каждого человека есть определённая тема, к которой он испытывает некое иррациональное влечение. У автора этой статьи такой темой является авиамоделирование: на тот момент, когда ещё существовали авиамодельные кружки, автор пришёл в него записываться и ему сказали, что он ещё слишком мал и лучше прийти через пару лет. А через пару лет распался Советский Союз и всем стало совсем даже не до кружков — на дворе наступили «благословенные» 90-е годы…

Однако, «гештальт сам себя не закроет» и автор решил тряхнуть стариной и попробовать собрать свою первую авиамодель (лучше поздно, чем никогда, да и в авиамодельный кружок опять не возьмут — теперь уже по причине старости :-) Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/718446/

Опубликовано: Wed, 22 Feb 2023 14:01:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Недавно на Хабре вышла статья «HabraTab — девайс для хаброзависимых», которая вызвала неподдельный интерес у хабропользователей и, можно сказать, произвела своего рода фурор (на данный момент рейтинг статьи +137).

Действительно, проект довольно интересный как своей концепцией, так и исполнением, как программным, так железным и даже дизайнерским — девайс выглядит весьма своеобразно и оригинально.

Каждый нашёл в нём что-то своё, сам девайс меня не заинтересовал, но зато заинтересовал код, который может получать данные (кроме Хабра) с различных сайтов в интернете и затем эти данные использовать в IoT системах. Также этот код можно использовать для получения данных со встроенных веб-интерфейсов различных устройств в локальной сети, чему можно найти множество применений в реальных проектах по автоматизации (и не только).

Автор любезно открыл код, что сделало возможным его исследование и модернизацию, чем я с большим удовольствием и занялся. Далее я представлю результаты своих изысканий по этой теме.

Итак, начнём… Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/718254/

Опубликовано: Wed, 22 Feb 2023 14:02:23 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Когда я только планировал рассказать о том, как моя дача становится умнее, мне казалось, что эта тема будет самой простой и очевидной. Наверное, написать про видеонаблюдение можно было сразу. Но сделать это оказалось трудно как раз потому, что в нем нет секретов. На рынке есть столько облачных камер, у них так много возможностей, что никаких сложностей с тем, чтобы организовать видеонаблюдение на своем участке, нет.В принципе, не составит особенного труда построить у себя систему, которая не будет уступать даже городской. Вопрос только в том, зачем она нужна. И главный ответ – для безопасности. Читать далее

https://habr.com/ru/post/718614/

Опубликовано: Wed, 22 Feb 2023 08:43:58 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

В данной статье расскажу как модифицировать DSLogic U2Basic (PANGO) в DSLogic Plus.Данная статья является обновлением статей - Превращаем DSLogic Basic в DSLogic Plus и Превращаем DSLogic U2Basic в DSLogic Plus Читать далее

https://habr.com/ru/post/718212/

Опубликовано: Wed, 22 Feb 2023 06:22:02 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Привет, меня зовут дядя Вова. Вероятно, вы уже читали мои статьи про тестирование. Но сегодня хочу рассказать вам о проекте, не связанном с работой - о радиоуправляемой машинке, которую я разрабатываю с нуля.Когда-то в статью моих коллег про хобби на удаленке попало начало рассказа об этом проекте, но сегодня хочу осветить разработку целиком. Это не тиражируемый конструктор, не кит-комплект и не готовая модель на продажу. Но бегает она очень неплохо и в отличие от аналогов лишена лага радиоуправления. Скорее всего проект будет развиваться дальше. Читать далее

https://habr.com/ru/post/718458/

Опубликовано: Wed, 22 Feb 2023 05:32:48 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Время можно узнавать, используя песок, воду, положение солнца, перемещение стрелок на циферблате, электронными циферками… Казалось бы, человечество исчерпало все возможные способы измерения времени. Но нет. Представляем вам часы, которые показывают время... цветом! Хорошая новость: вы сами сможете собрать такие же. Читать далее

https://habr.com/ru/post/718380/

Опубликовано: Tue, 21 Feb 2023 14:08:38 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Всем привет, меня зовут Александр. Увлекаюсь программированием и разработкой электроники в свободное время. Мне бы хотелось поведать Вам, товарищи, историю одного программатора. Читать далее

https://habr.com/ru/post/718366/

Опубликовано: Tue, 21 Feb 2023 11:25:42 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Третья часть истории создания рабочей станции EasyWorkStation, в которой я постараюсь раскрыть проблему положений рук. Разберём особенности положений тела при работе полулежа и лежа. Расскажу про два совершенно разных подхода и их реализацию в существующих рабочих станциях, подсвечу достоинства и недостатки. Объясню, какой вариант выбрал я и почему. Читать далее

https://habr.com/ru/post/718228/

Опубликовано: Mon, 20 Feb 2023 14:01:09 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

От переводчика. На шестом уроке мы добрались до практически полезного кода — с его помощью можно создать работающий пример «бесшовного» автоматического взаимодействия между клиентом (страницей в веб-браузере) и Arduino веб-сервером, который передаёт данные о состоянии подключённого оборудования и внутренних переменных.

Тут нужно помнить, что это только «концептуальный» и базовый пример такого взаимодействия, максимально упрощённый для лучшего понимания начинающими сути самой технологии. Когда вы поймёте принцип, то далее сможете как угодно улучшать и модернизировать этот код. Например, уделить внимание его быстродействию и безопасности. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/717772/

Опубликовано: Mon, 20 Feb 2023 07:12:23 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

Привет, Хабр! Недавно прошел ROS Russian Meetup, посвященный робототехнике. На митапе наша команда Bauman Racing Team из МГТУ им. Н.Э. Баумана представила собственный симулятор для беспилотного гоночного автомобиля, о котором пойдет речь в данной статье. Читать далее

https://habr.com/ru/post/717946/

Опубликовано: Sat, 18 Feb 2023 18:57:43 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники

Что из документации нужно программисту микроконтроллеров для полноценной работы с электронное платой? Попробуем разобраться. Читать далее

https://habr.com/ru/post/716596/

Опубликовано: Fri, 17 Feb 2023 18:46:28 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО

Сегодняшний рассказ будет про несколько органических проблем современных сетевых технологий. В жизни любого инженера бывают периоды как долгой кропотливой проработки архитектуры, так и долгих кропотливых расследований инцидентов или проблем. Нет, бывают, конечно, и озарения, стремительные лёгкие открытия, но обычно слова «кропотливый» и «методичный» — неизменные спутники нашей работы. И увы — не всегда этот процесс завершается яркой кульминацией и впрыском дофамина. Читать далее

https://habr.com/ru/post/717634/

Опубликовано: Fri, 17 Feb 2023 14:15:34 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Рассказываю о самой простой и самой очевидной части умного дома (и умной дачи, конечно) – освещении. Здесь нет открытий или откровений, но есть несколько деталей, которые могут быть полезны.  Думаю, что знать об этих особенностях нужно еще и потому, что умный свет часто становится вообще самым первым элементом умного дома. И, разочаровавшись в нем, человек, расположенный построить умный дом, откажется от самой этой идеи. Будет обидно. Потому что умный свет, во-первых – это красиво. А во-вторых – удобно.И еще оно замечание. Естественно, я рассчитываю, что человек, который будет заниматься подключением умного света, знает, чем отличается нуль от фазы и как пользоваться пробником. Если нет – то лучше вызывать электрика. Читать далее

https://habr.com/ru/post/717686/

Опубликовано: Fri, 17 Feb 2023 13:26:02 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Рынок интернета вещей растет значительными темпами и разработка кода для микроконтроллеров важна для любых проектов, где подразумевается наличие какого-либо вспомогательного оборудования или носимого устройства. Для разработки программного обеспечения под встраиваемые микроконтроллеры сейчас (кроме C/C++) можно использовать многие другие технологии (например, TinyGo, Dart/Flutter, Rust), так же как и Python в наборе библиотек MicroPython, который работает как со своей платой (pyboard), так и с другими микроконтроллерами (например платами на процессорах ESP8266 или STM32). В этой статье мы рассмотрим общие подходы к разработке и тестированию прошивок для микроконтроллеров с использованием Python. Читать далее

https://habr.com/ru/post/717652/

Опубликовано: Fri, 17 Feb 2023 10:43:47 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Начну статью с того, чтобы прояснить, что я не разработчик и запустить свой сайт для меня нетривиальная задача. У меня уже был свой сайт, который построен на чистом HTML, но запустить свой сайт бесплатно на Эгее у меня не выходило. Недавно я запустил еще один блог на конкретную тематику и мне захотелось сделать под него сайт. Что значит "почти бесплатно"?

https://habr.com/ru/post/717506/

Опубликовано: Fri, 17 Feb 2023 09:17:58 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Привет! На связи Роман Люкшин, системный эксперт-аналитик компании «БАРС Груп». Сегодня я продолжу рассказ о том, как создавал систему «умный дом» своими руками. Читать далее

https://habr.com/ru/post/717578/

Опубликовано: Fri, 17 Feb 2023 08:11:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Решил реализовать найденный на просторах интернета проект, но для него нужны были гироскопы. Для гироскопа нужен маховик, но последний имеет динамический дисбаланс. В этой статье разберём метод борьбы с вибрацией этого самого маховика. Раскрутить маховик

https://habr.com/ru/post/714062/

Опубликовано: Thu, 16 Feb 2023 20:05:40 GMT
Канал: Разработка на Raspberry Pi – Одноплатный компьютер компактного размера

Дело было к вечеру, делать было нечего. Загорелся я как-то созданием универсальной гусеничной платформы для изучения Tenserflow. Причем хотелось сделать управление через ESP32, которая будет регулировать моторчики, даст в случае желание управление через браузер в локальной сети, а Raspberry Pi будет управлять ей, имитируя собственно меня. Плюс возможность запаять навечно ESP32 и обновлять по воздуху. Здесь я хочу изложить примерную хронологию создания. Читать далее

https://habr.com/ru/post/717502/

Опубликовано: Thu, 16 Feb 2023 16:39:03 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Являясь постоянным посетителем Хабра довольно долгий период времени, стал свидетелем того, как многие сегодня уже обыденные технологии были предметом острого внимания на ресурсе в период их появления. Еще совсем недавно 3D-печать будоражила умы читателей, завораживала своей перспективностью, открывала широкие возможности для творчества, но была недоступна для простого обывателя. Сейчас 3D-принтер можно легко приобрести на китайском рынке по приемлемой цене. Технология 3D-печати не прекратила своего развития. Меняются способы печати, появляются более скоростные модели принтеров. Но сама технология стала привычным для нас явлением. Немного позднее грянула эпоха IoT и ресурс запестрел статьями про интернет вещей. Автоматизация быта человека привела к появлению множества умных устройств, а их интеграция в единую систему приблизила нас к будущему еще на один шаг, породив концепцию умного дома. Своевременное появление линейки микроконтроллеров от фирмы Espressif Systems с поддержкой Wi-Fi также способствовало бурному развитию IoT. Сегодня любой желающий может купить умное устройство в магазине или собрать его самостоятельно, ознакомившись с инструкциями из интернета.В последнее время очень популярна тема машинного обучения. Темпы её развития настолько стремительны, что мы не успеваем отследить этапы её развития. Ещё вчера мы умилялись общению с голосовым помощником, а сегодня ставим задачи генерации изображений высокого качества или просим сгенерировать программный код на основе краткого технического задания. Мы уже привыкли что бытовая техника понимает голосовые команды, камеры и телефоны автоматически распознают лица и накладывают нужные нам фильтры, социальные сети или информационные порталы выдают точные и нужные нам рекомендации. И за все этим стоит работа армии незаменимых помощников - моделей машинного обучения, на обучение которых было потрачено и ещё будет потрачено огромное количество человеко-часов, аппаратных ресурсов и терабайт данных. И все эти технологические достижения в совокупности дают нам отличную возможность не только быть их потребителями, а созидать и творить, реализовывать свои самые смелые идеи. Читать далее

https://habr.com/ru/post/714320/

Опубликовано: Thu, 16 Feb 2023 13:08:06 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Дано: ненужная ТВ-приставка + острая потребность в компьютере с низким энергопотреблением под Linux. Почему бы не превратить одно в другое? Читать далее

https://habr.com/ru/post/717342/

Опубликовано: Thu, 16 Feb 2023 10:46:40 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Немало воды утекло со времени публикации цикла про стриминг видео на Андроид устройствах, но вот ручки добрались и до аудио потоков. Не то, чтобы это была какая-то более заковыристая тема про сравнению с видео, даже наоборот, сложно придумать что-то проще, ибо Audio API не менялось, дай бог памяти, с 2012 года, если не раньше. И не стоило бы, ради этого пилить короткий пост, если бы не зудящая мысля — а на какое расстояние и каким образом можно передать сей аудио поток, если мы будем использовать для этого только два смартфона без всякой мобильной связи и внешних точек доступа.
Если вам интересно узнать, что из этого получилось, то прошу проследовать под кат… Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/715978/

Опубликовано: Thu, 16 Feb 2023 09:00:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Привет, Хабр! Многим из нас удалось сберечь в той или иной степени сохранности портативные транзисторные радиоприёмники из детства. А некоторые разыскали и купили антикварный прибор взамен утраченного, чтобы он согревал сердце и душу.

К сожалению, большинство таких приёмников имеют лишь диапазоны длинных и средних волн амплитудной модуляции, потому в современном мире являются всего-навсего украшением комнаты.

Сегодня рассмотрим несколько вариантов, благодаря которым можно добавить УКВ ЧМ (FM) диапазон с сохранением эстетики устройства. То есть соберём 4 разных УКВ радиоприёмника

https://habr.com/ru/post/716988/