Опубликовано: Thu, 22 Jan 2026 10:20:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этой статье я продолжу рассказ об использовании GnuRadio. Начнём с лабораторных работ по исследования генераторов и фильтров, амплитудной и частотной модуляции. Это поможет глубже понять возможности GnuRadio. Дальше я покажу, как с помощью GnuRadio можно сделать несложный диктофон, способный записывать звук в формате wav. После этого займемся распознаванием речи — сделаем свой собственный блок для GnuRadio на базе нейросети Whisper.cpp. Добавим этот блок в диктофон, а также в FM-приёмник. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/first/articles/987784/

Опубликовано: Thu, 22 Jan 2026 08:57:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

🔥 ROS2 соревнование — твой билет в мир робототехники, где тебя ждут работа, университет и настоящий робот!В этой статье поговорим про то почему важно участвовать в этом соревновании если ты начинающий или продвинутый робототехник. Почему его важно внедрять в образование и профессиональную среду. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/987430/

Опубликовано: Thu, 22 Jan 2026 08:05:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Прежде всего хочу поздравить всех с наступившим Новым годом! Так как сейчас практически всё моё время занято маленькой дочкой, многие проекты — в частности самодельные радиолампы — пока приостановлены или продвигаются очень медленно. Поэтому пришло время рассказать о своих старых работах, о которых меня спрашивали ещё в комментариях к самой первой моей статье. Сегодня речь пойдёт о самодельном четырёхтактном двигателе внутреннего сгорания. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/982626/

Опубликовано: Thu, 22 Jan 2026 07:00:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Если вас интересует тема АСУ ТП, или котельные (бытовые, производственные...) — не проходите мимо. Я, на примере этой симпатичной котельной, расскажу, как там все устроено. Подробно и с фото. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/987428/

Опубликовано: Thu, 22 Jan 2026 07:05:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Walter BaxterНет, наверное, никакого другого подобного устройства, гештальт по которому многие мечтали закрыть ещё со школы — и речь пойдёт о барометрах! :-)) Все мы знаем, что «синоптики не ошибаются — они просто путают время и место» :-), поэтому, имеет смысл самостоятельно перепроверять прогнозы, хотя бы в их части, и одним из таких технических средств перепроверки, являются барометры... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/986374/

Опубликовано: Thu, 22 Jan 2026 05:00:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Около пяти лет назад у меня в квартире произошла небольшая протечка воды. Именно она стала отправной точкой: я понял, что нужны хотя бы простейшие датчики протечки и последующие уведомления, чтобы избежать подобных ситуаций в будущем.Ремонт в квартире был уже давно завершён, основные условия были - минимальные, беспроводные и более-менее надёжные датчики протечки воды. Решение оказалось простым - экосистема Tuya и протокол Zigbee. Я купил Zigbee-хаб и несколько датчиков протечки на AliExpress. Устройства стоили копейки, настроить их было легко, и они выполняли свою функцию. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/967462/

Опубликовано: Wed, 21 Jan 2026 20:24:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этой статье я разберу, как реализовать передачу JPEG-видео по RTP поверх UDP напрямую с ESP32 - так, чтобы поток открывался в VLC и ffplay, без RTSP, FFmpeg и промежуточных серверов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/987604/

Опубликовано: Wed, 21 Jan 2026 07:15:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Есть рутина, которую вы мечтаете автоматизировать? Или идеи, чего не хватает в повседневной работе? Напишите в комментариях или мне на почту (она в конце поста). Буду рад любым предложениям: что добавить, что упростить, а что вообще переделать.Нейросети научились писать код, но до недавнего времени оставались беспомощными в реальном мире софта. Протокол MCP (Model Context Protocol) убрал эту стену, дав моделям прямой доступ к инструментам. И если для веба коннекторы появились сразу, то инженерный софт незаслуженно забыли. Я решил это исправить и дал нейросети прямой доступ к API КОМПАС-3D. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/987312/

Опубликовано: Wed, 21 Jan 2026 07:01:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Любительская КВ-радиосвязь — прекрасное, но дорогое хобби. Причем порог входа сейчас не слишком велик: можно дешево купить б/у трансивер, а антенну сделать буквально из кусков провода и старой удочки. Но уже после первой сотни стран и получения наград вроде DXCC начинаешь упираться в тот самый предел, который значительно разделяет мир самодельного и коммерческого оборудования.Внезапно оказывается, что для успешной «охоты» за редкими странами нужен не только хороший трансивер и антенна — требуется удобное рабочее место, позволяющее быстро настроиться на частоту, не упуская из поля зрения остальные. Тут сразу возникает дилемма: железо достаточно громоздкое, а место на столе не бесконечное. Отчасти это можно решить с помощью внешнего контроллера. Один из таких — WoodBoxRadio Tmate2 — недавно оказался на моем рабочем столе, и сегодня я про него расскажу. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/987022/

Опубликовано: Wed, 21 Jan 2026 03:38:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Возможно ли на одной домашней видеокарте (RTX 3090) создать AI-ассистента, который знает узкоспециализированный инженерный язык лучше, чем GPT-4?Я инженер-конструктор, и мне надоело писать рутинный код для SOFiSTiK руками. Поэтому я решил дообучить (fine-tune) модель Qwen 3 (8B) с дистилляцией логики DeepSeek под свои задачи.В статье подробный технический разбор:— Как собрать датасет с логикой Chain of Thought (CoT).— Как бороться с Out of Memory в 24 ГБ VRAM на Windows + WSL.— Рабочие конфиги Unsloth, параметры обучения и итоговая GGUF модель. Раскрыть]]>

https://habr.com/ru/articles/987240/

Опубликовано: Tue, 20 Jan 2026 15:59:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

У меня глаз начинает дёргаться, когда я вижу очередной заголовок в духе «Ученые случайно создали батарею, которая изменит мир». Открываешь статью, а там... лирика. «В 10 раз мощнее», «заряжается за секунду», «экологически чистая графеновая нанопыль».Дорогие журналисты и копирайтеры! До второго абзаца вы обязаны дать цифры. Не абстрактные «разы», а ватт-часы/кг, количество циклов, цену за кВт*ч, и где это купить. Если у вас нет этих данных — у вас нет новости. У вас есть кликбейт.Для меня, как инженера, критерий существования технологии прост: если я не могу купить эту ячейку на Aliexpress, Taobao или через поставщика в Шэньчжэне - её не существует. Это лабораторный курьез, который, скорее всего, там и умрет. что реально продается]]>

https://habr.com/ru/articles/986754/

Опубликовано: Tue, 20 Jan 2026 07:00:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Сегодня расскажем об объекте, который интересен не дизайном, а подходом. Речь идет о доме под аренду недалеко от Переславля-Залесского. Его построили с обычной электрикой, а позже добавили автоматизацию на базе Home Assistant и голосовое управление через Алису.В статье разберем, повышает ли умный дом реальную ценность жилья для гостей. Покажем, как спроектировать систему так, чтобы ей могли пользоваться неподготовленные арендаторы, что делать с теми, кому автоматизация не нужна, и какую практическую пользу владелец получает от удаленной диспетчеризации. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/986320/

Опубликовано: Mon, 19 Jan 2026 17:30:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

В конце прошлого года обновился EuroAssembler, известный лишь в узких кругах, с чем хотелось бы поделиться с любителями низкоуровнего программирования. Он может быть интересен как новичкам, лишь делающим первые шаги в мире ассемблера, так и профессионалам для расширения кругозора. Под катом мы напишем несколько несложных этюдов на этом ассемблере. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/986752/

Опубликовано: Mon, 19 Jan 2026 09:00:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Виктор Прусаков, я ведущий разработчик в команде DSML в ГК Юзтех и уже четыре года занимаюсь data science. Эта статья написана по мотивам моего выступления на AIConf и посвящена системе машинного зрения, способной распознавать наличие СИЗ, опасные действия и перемещение персонала в зонах риска. Модульная архитектура с гибким ядром обеспечивает быструю кастомизацию решения под производственные задачи, что критично для реализации концепции нулевого травматизма. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/oleg-bunin/articles/968456/

Опубликовано: Mon, 19 Jan 2026 07:18:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

LoRa2021 — это модуль беспроводного приемопередатчика, разработанный компанией G-NiceRF на базе новейшего чипа Semtech LoRa® LR2021. Он не только сохраняет преимущества дальней связи LoRa, но и реализует переход от «низкоскоростных датчиков» к «высокоскоростной передаче».Типичное значение чувствительности приема LoRa2021 составляет -143 дБм (SF12/62,5 кГц). В диапазоне частот Sub-GHz чип LR2021 добавляет поддержку FLRC, при этом скорость передачи данных может достигать 2,6 Мбит/с (в стандартном режиме LoRa она составляет до 125 кбит/с).Значительное увеличение пропускной способности позволяет LoRa2021 поддерживать передачу изображений, отправку голосовых или аудиофрагментов, а также обновление пакетов данных большего объема.Кроме того, данный модуль охватывает широкий спектр частот. Он поддерживает популярные диапазоны Sub-GHz (стандартные 433/470/868/915 МГц, с возможностью настройки 150–960 МГц) и диапазон 2,4 ГГц ISM. Также он поддерживает высокие частоты 1,5–2,5 ГГц (включая спутниковую связь S-диапазона), обеспечивая покрытие от земли до спутников.Это эффективно решает проблему связи в районах без покрытия общедоступных сетей и устраняет необходимость разработки разных версий оборудования для разных стран. Один и тот же продукт можно адаптировать к различным рынкам по всему миру с помощью программной настройки, что значительно снижает давление на складские запасы и расходы на разработку.При сохранении низкого энергопотребления с током в спящем режиме ≤2 мкА, LoRa2021 интегрирует технологию скачкообразной перестройки частоты LR-FHSS для работы в условиях сильных помех. Он также поддерживает измерение дальности RTToF и полностью совместим с основными протоколами Интернета вещей, такими как LoRaWAN, BLE 5.0 и Wi-SUN. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/986472/

Опубликовано: Mon, 19 Jan 2026 06:00:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Избавляемся от FFmpeg: конвертер аудио на чистом Go с FLAC-энкодеромКак убрать зависимость от FFmpeg в аудиоинструментах. Разбираю архитектуру, pure Go библиотеки и написание FLAC-энкодера с нуля. Результат: один бинарник для Linux, Windows, macOS. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/985442/

Опубликовано: Mon, 19 Jan 2026 04:11:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

У меня недавно приняли статью на крутую конференцию, где я описываю, как ИИ лажает в микроархитектурных задачках на SystemVerilog, которые я даю студентам на интервью. Дошло до того, что стартаперы больше не берут от меня задачек, а с честными глазами говорят: мы пока не умеем решать ваши задачки, но научимся как только большая компания инвестирует в нас деньги, объявит нас своим партнером и даст нам доступ к миллионам строк на верилоге в своих закромах, на которых мы научимся и будем сиять. А пока смотрите наши слайдики.Ну ладно, хорошо, допустим. А где же ИИ сияет сейчас? Мне говорили, что пусть ИИ не сияет на языках описания аппаратуры, но он уже дошел до продакшн в языках программирования, где заменил джуна и скоро заменит миддла. Так что во всех компаниях останется только несколько ИИ-гуру, а все остальные программисты будут отправлены собирать клубнику на плантациях города Ватсонвилл, Калифорния, где они заменят нелегальных мексиканцев, которых Трамп собирается отправить на родину.Программирование, говорите? Ну хорошо, вот три мои попытки оправдать ИИ на задачах из программирования. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/983276/

Опубликовано: Sun, 18 Jan 2026 15:54:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Многие STM32 микроконтроллеры обладают CAN трансивером. Даже не одним. В этом тексте я расскажу про особенности работы CAN-трансивера на STM32 (bxCAN).Вы узнаете как работает CAN буквально под капотом. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/986330/

Опубликовано: Sat, 17 Jan 2026 12:33:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В embedded-проектах с батарейным питанием управление энергопотреблением часто сводят к нескольким вызовам sleep() и проверке кнопки включения. Пока устройство простое — этого хватает. Но как только появляется аккумулятор, зарядка, дисплей, кнопка питания и требования к пользовательскому поведению, такой подход начинает разваливаться.Типичные ситуации, с которыми сталкиваются на практике:● устройство выключено, но подключили зарядку — что должно происходить?● зарядка идёт, пользователь нажал кнопку — включаться или нет?● батарея критически разряжена — как корректно отказать во включении?● устройство долго не используется — когда и как его выключать?● контроллер питания подал питание сам по себе — это включение или ошибка?устройство вышло из Deep Sleep — это пробуждение или «холодный старт»? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/986116/

Опубликовано: Sat, 17 Jan 2026 12:15:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Хватит воевать с Makefile: как я написал свой таск-раннер на RustУстали от табов, .PHONY и bash-лапши? Я тоже. Поэтому написал Nest — декларативный таск-раннер с иерархией, типами и понятным синтаксисом. Рассказываю, как это было и почему вам стоит попробовать. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/986112/

Опубликовано: Sat, 17 Jan 2026 08:05:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Не так давно я опубликовал статью «Когда покупка ИБП становится приключением», где рассказывал про неудачный опыт покупки «нового» ИБП Green Cell 1500VA. Тот хлам я все же вернул продавцу, получив свои денежки обратно. Но от идеи приобрести хороший ИБП задешево не отказался. Покопавшись пару часов на онлайн-барахолке, нашел нового претендента — Eaton Ellipse ECO 1600 за 140 евро (160 с доставкой, новый стоит чуть больше 400). Продавец с хорошей репутацией выставил его как «новый», и я решил попробовать рискнуть еще раз. О том, попил ли я в итоге шампанское и о самом ИБП узнать можно под катом — там много интересного. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/985702/

Опубликовано: Fri, 16 Jan 2026 16:41:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Даня, я занимаюсь разработкой программных продуктов и дизайном, а в свободное время люблю собирать электронику. В этом посте хочу немного попиариться и рассказать про свой проект — Клоки, набор для самостоятельной сборки пиксельных часов (и не только). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/985966/

Опубликовано: Fri, 16 Jan 2026 12:04:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Меня зовут Юрий Морозов, я главный архитектор компании «Гарда». В этой статье я расскажу, как можно организовать обработку трафика на высоких скоростях. Актуальность этой задачи для современной сетевой безопасности напрямую связана с эволюцией технологий передачи и обработки данных: за последние годы скорости выросли на порядок, и вместе с ними резко изменились требования к производительности систем анализа и фильтрации трафика. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/garda/articles/985596/

Опубликовано: Fri, 16 Jan 2026 07:30:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Владислав Волох, я руковожу группой разработки сервиса DataSphere в Yandex Cloud — и я люблю учить нейросети тому, что делать вручную не хочется. Эта любовь к инженерным решениям и ML пригодилась в быту: так появился мой пет‑проект автомата для приготовления простых коктейлей со встроенной базой рецептов, который уже полюбился многим коллегам. В этой статье расскажу, как это работает и как я собирал свой аппарат под управлением iOS, не написав при этом ни одной строчки кода. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/985556/

Опубликовано: Thu, 15 Jan 2026 15:49:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Довелось мне, в своем университете, вести занятия для студентов колледжа по управлению роботами STUDICA. Наша версия “WorldSkills Shanghai Collection 2022 - Insert - July 5-22”. Мы использовали для управления язык LabView2020, с пакетами, как рекомендует производитель в документации. В нашем распоряжении 5 роботов, нумерация каждого от «1111» до «5555» или от «первого» до «пятого».Роботы активно эксплуатируются в течении года на занятиях и практиках, плюс в июне очень интенсивно три дня на демо экзамене в колледже.Итак, на очередном занятии, робот с номером 4444 при движении вперед остановился и перестал реагировать на команды, чаще всего помогает перезагрузка робота путем выключения питания или замена разряженного аккумулятора. Однако, это не помогло. Робот перестал даже определяться по сети Wi-Fi и производить обмен информацией по шине CAN от VMX-pi к TITAN.Стало ясно, что робот STUDICA производства канадской фирмы, позиционируемый как высоконадежный, вышел из строя, сломался.Сначала, мы сделали запрос на форум поддержки STUDICA в канаде, но ответа не пришло до сих пор, похоже из-за санкций.Пришлось самим в интернете искать документацию, описания, изучать схему и плату VMX-pi, смотреть работу индикаторов.Первая попытка – перепрошить VMX-pi предлагаемыми производителем средствами – dfu метод, но он не помог. Прошивка прошла успешно, однако неисправность не исчезла. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/985614/

Опубликовано: Thu, 15 Jan 2026 12:45:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Роботы в ЦОДах — идея не новая: о них говорят более 10 лет, рисуя картины полностью автономных машинных залов [словно в фантастических романах и рассказах]. На практике же индустрия пробует технологию «на вкус», экспериментируя с автономными тележками, манипуляторами и даже переоборудованными роботами-пылесосами. Мы в Beeline Cloud решили обсудить проблемы и возможности в данной области. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beeline_cloud/articles/984494/

Опубликовано: Thu, 15 Jan 2026 13:01:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Когда собираешь и тестируешь свой Linux для одноплатника достаточно долго, начинаешь замечать, что деплой Linux на SD-карту — монотонная повторяющаяся последовательность действий, занимающая ценное время, в которой легко совершить ошибку. К тому же больно видеть, как исчерпывает свой ресурс SD-карта и слот для неё.Часто при embedded-разработке эти проблемы решают при помощи сетевой загрузки Linux.В этой статье я расскажу, как организовать сетевую загрузку для Raspberry Pi и собрать минимальное ядро Linux, поддерживающее сетевую загрузку.Сетевая загрузка рассматривается для Raspberry Pi 3 Model В и Raspberry Pi 4 Model B, которые я далее называю общим термином Raspberry Pi или более ласково — малинка.Основное назначение окружения для сетевой загрузки — ускорение отладки и тестирование пользовательских приложений и программ разрабатываемого дистрибутива Linux.Тема сетевой загрузки довольно многогранна и затрагивает несколько уровней стека — от протоколов локальной сети до особенностей загрузчика Raspberry Pi. Я старался изложить материал максимально просто и последовательно, но если у вас нет базовых знаний о работе локальных сетей (DHCP, TFTP), протоколах TCP/IP или процессе загрузки Linux, некоторые моменты могут показаться сложными.Статья является продолжением моей предыдущей статьи, где я рассказывал, как создать минимальный Linux для Raspberry Pi, который грузится с SD-карты.В свой репозиторий я поместил исходный код Docker-образов, упрощающий сборку минимального Linux и настройку окружения для сетевой загрузки.Надеюсь, что статья сэкономит вам время, которое вы сможете потратить на свой увлекательный проект. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/976846/

Опубликовано: Thu, 15 Jan 2026 10:19:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Чтобы собрать мозаику из кубиков Рубика, достаточно уметь собирать только одну сторону куба. Если у вас в распоряжении оказалось несколько десятков кубиков, вы вполне можете собрать паттерн или целую картину.  Я создаю мозаики из кубиков Рубика больше шести лет, и в этой статье раскладываю по полочкам, как собираются эти мозаики: простые узоры и пиксельные изображения, картины для музеев, портреты для праздников и соцсетей, гигантские полотна для книги рекордов Гиннесса. Крутить далее...]]>

https://habr.com/ru/articles/985200/

Опубликовано: Thu, 15 Jan 2026 09:18:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Это руководство объединяет две методологически таблицы - одну для концептуальных моделей (OSI и TCP/IP) и одну для конкретных протоколов и технологий. При обнаружении ошибок / неточностей - сообщите в комментариях, после проверки действительно ли есть ошибки / неточность - информация дополниться. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/985444/

Опубликовано: Thu, 15 Jan 2026 09:01:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Бывает, что я куда-нибудь уезжаю, и тогда хочется иметь с собой свой гитарный звук. Мой домашний сетап довольно громоздкий, не очень транспортабельный и нередко даёт сбои, иногда трудноустранимые в силу множества незадокументированных изменений, производившихся на протяжении нескольких лет.На этих новогодних каникулах, наконец-то, нашлось время воплотить давнюю мечту — разработать и собрать простое, относительно компактное и многофункциональное решение для портативного гитарного звука. Разумеется, без электровакуумных ламп. Только микросхемы и транзисторы.Оно включает в себя одноканальный предусилитель с переключением между чистым звуком и перегрузом, аналоговые симуляторы усилителя мощности и акустической системы (кабинета), пороговый шумоподавитель, а также цифровой модуль, обеспечивающий целых сто вариантов стереофонических эффектов постобработки. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/959708/