Опубликовано: Thu, 01 Jan 2026 13:01:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка: freepik.com - vecstockПри построении разнообразных автоматизированных систем часто возникает потребность, чтобы эта система предоставляла какую-то обратную связь. В этой связи большинство идут самым простым путём: мигающие лампочки, светодиоды, мониторы разных мастей с выведением на них текстовой/графической информации…Однако есть одна очень интересная тема, которую почему-то незаслуженно самодельщики обходят стороной — речь о микроконтроллерах!Потому что, согласитесь, «мигание лампочек» — это, конечно, прекрасно и даже в некотором роде волшебно (особенно когда это происходит в первый раз в жизни и твоя программа наконец начинает работать :-) ). Но куда веселее, когда машина отвечает тебе голосом! :-) Поэтому посмотрим, какие здесь возможности имеются...  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/980276/

Опубликовано: Thu, 01 Jan 2026 12:51:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Хотели треш статью в новогодние выходные 26 года? Получайте. Киберпанк, который мы заслужили. Дисклеймер — в статье есть фото «изобретений», которые может быть для кого‑то сложно развидеть, поэтому впечатлительным лучше пройти мимо. Написать этот текст меня вдохновил американский сериал «Побег» (Prison Break, 2005-2017) с актёром Вентворт Миллером в главной роли (Адреналиновый триллер. Оценка 8.4 на Кинопоиске). Он там с помощью ложки, наколки и своих мозгов убежал из самой охраняемой тюрьмы в Соединённых штатах и ещё вытащил с собой сколько-то человек. Думаю, кто-нибудь из читателей Хабра даже и смотрел. Фильм так хорошо зашёл, что даже в России в 2010 году сняли свою версию с одноименным названием на русский манер. Получилось не очень, но речь не об этом. Я подумал, а что если бы мы в ограниченных условиях, получили задачу сделать некое инженерное устройство на современный манер. А? Ну, что например? Пусть это будет миниплотер. Например, для реализации автокликера по экрану смартфона. Зачем не спрашивайте, это же фильм, тут логики искать не надо. Просто есть задача. Заморочимся? Давай заморочимся]]>

https://habr.com/ru/articles/982264/

Опубликовано: Wed, 31 Dec 2025 20:32:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этой статье будет говорится о истории некого разработчика, который делает свою ОС на своём ядре.Ядро непростое - образовалось от слова Pear и Mach Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/982210/

Опубликовано: Tue, 30 Dec 2025 16:21:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этой статье я бросаю вызов общепринятому представлению о больших языковых моделях как о «тупых исполнителях», которые ничего не понимают, галлюционируют, но позволяют получить результат быстрее (нередко за счет качества). Подобные мифы активно распространяются в сети, а также на курсах, на которых обучают «правильно» писать промпты. Я на Хабре уже написал несколько статей, разоблачающих отсутствие мышления у LLM, но здесь я опишу способность больших языковых моделей решать задачи, людям недоступные. Из этой статьи вы узнаете, как на самом деле надо использовать нейронки, чтобы получать максимальную пользу от них. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/982008/

Опубликовано: Tue, 30 Dec 2025 13:01:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Очередной Новый Год на носу, а значит, срочно нужно придумать очередной новогодний проектик и написать про него статью. И я придумал сделать интро-поздравление для ZX Spectrum. Да не современное, поражающее невообразимыми эффектами, а напротив, в максимально классическом стиле очень ранней демосцены. Заодно это повод рассказать про особенности национальных хакерских традиций в зимний и иные периоды. Сведём же новогодние олдскулы зарядом концентрированной ностальгии! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/981398/

Опубликовано: Tue, 30 Dec 2025 12:52:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Для большинства из нас кубик Рубика — это популярная головоломка; для спидкуберов — спортивный снаряд; для художников и дизайнеров — пиксельный строительный блок в кубических мозаиках. Но если посмотреть на классический кубик 3×3×3 как на механическую систему со своей симметрией и жёсткими ограничениями, он начинает вести себя как математическая модель. Несколько лет я экспериментировал со свойствами куба, собирая мозаики из кубиков Рубика, и в процессе разработал метод, позволяющий создавать двусторонние паттерны — когда на противоположных сторонах мозаики формируются зеркальные изображения в инверсивных цветах. Я назвал этот метод Mirror Dual-Sided Inverse (MDSI). С его помощью любую мозаику из десятков и сотен кубиков Рубика можно превратить в «кубическую ткань» с лицевой и изнаночной сторонами. В этой статье я расскажу, как работает MDSI-метод и на каких принципах он основан. Крутить далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981936/

Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 23:45:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Рынок найма IT-специалистов в России, кажется, реально «сломался» под натиском автоматизации. Соискатели массово вооружились нейросетями: автогенерация резюме, шаблонные сопроводительные письма и скрипты, которые пачками откликаются на вакансии. В ответ работодатели подкручивают фильтры, ATS и чат-ботов для первичного отбора — по сути, соискатели штурмуют рынок ИИ-откликами, а работодатели отбиваются ИИ-фильтрами. Флоу превращается в «битву двух ИИ», где люди — где-то рядом, иногда даже живые. (Habr)Доходит до абсурда: HR пишет кандидату «Вы откликались на вакансию…», а кандидат отвечает «Это не я, это робот откликнулся». И вроде бы смешно, но рекрутеру — не всегда. (Сетка)Решение hh.ru: с 15 декабря 2025 закрыли публичный API для соискателей. Старый добрый автоотклик через API (когда сервисы отправляли отклики «по кнопке» программно) — всё, приехали.Теперь, чтобы автоматизация продолжала жить, приходится возвращаться в «ручной режим 2.0»: парсить HTML, эмулировать браузер и нажимать кнопки так, будто вы — очень мотивированный человек с бесконечным терпением. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981764/

Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 16:20:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Инерциальные модули (IMU, Inertial Measurement Unit) выполненные в виде MEMS-датчиков давно используются в смартфонах, игровых контроллерах, носимых устройствах, и т.д. В такой модуль входит акселерометр и гироскоп, вся обработка выполняется на основном процессоре смартфона или микроконтроллера. Для обработки поступающих данных от инерциального модуля, процессор должен быть постоянно в состояние активности. Например, для носимой электроники данный фактор не позволит отправить основной процессор в спящий режим. Вторая проблема заключается в большом лаге между наступлением события и реакции. Например, если необходимо обрабатывать события удара, пока ОС обработает поступающие данные и сделает вывод об ударе, времени на реакцию будет немного. Для решения указанных задач, и не только, компания STMicroelectronics разработала модуль LSM6DSV320X с искусственным интеллектом где вся обработка данных выполняется в самом модуле. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981708/

Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 14:00:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Когда мы смотрим на очередное видео, где робот ловко перебирает предметы или открывает дверь, кажется, что будущее почти наступило, хотя в реальности даже самым продвинутые модели остаются талантливыми, но узкими специалистами. Их развитие упирается в сложности обучения: стоимость сборов траекторий, закрытые датасеты и портирование навыков между разными моделями. Я Артем Лыков, ведущий RnD-разработчик в МТС Web Services. А параллельно — аспирант в Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха (руководитель Дмитрий Тетерюков), где лидирую направление когнитивной робототехники. Вместе с коллегами по лаборатории мы описали способ обойтись без многомесячных записей движений и сложных симуляций, опираясь на уже существующие VLA-модели и модульный агентный подход, позволяющий генерировать будущие действия робота прямо из картинки и текста, проверять их, править, повторять и в итоге добиваться результата, сравнимого со специализированными решениями. В этом материале я разберу архитектуру PhysicalAgent, покажу, как мы реализовали цикл Perceive → Plan → Reason → Act для роботов, и расскажу, чем нам помогли открытые видеомодели и как этот подход помогает переносить навыки между разными платформами. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/979682/

Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 10:40:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Keywords: Камеры в SLAM (оптика, формирование цвета, искажения, калибровка, Global and rolling shutter)Это вторая статья из серии о Visual SLAM. Первая здесь.Во второй части серии мы поговорим о камерах как основном сенсоре для получения данных для визуального SLAM (немного поговорим об оптике, формировании цвета, калибровке камеры и некоторых характеристиках камеры которые имеют важное значение для SLAM). В статье будет совсем немного математики. Кому интересно прошу под кат.Useful resources:Video lecture Perspective projection, lenses distortions: https://www.youtube.com/watch?v=NIaICLR7D0QVideo lecture Photometric image formation, camera lenses, depth of field: https://www.youtube.com/watch?v=NEPRihfI8-cVideo lecture Camera Basics and Propagation of Light: https://www.youtube.com/watch?v=2KR-b2Fmjxk Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/945230/

Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 10:35:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

С Наступиющим! За последние несколько дней было как минимум две статью про новогодние игрушки с батарейкой и светодиодами, шикарная тема, раздолье для творчества без ограничений технического задания. Вот и я замотивировался написать статейку на эту тему, тем более моя новогодняя игрушка уже давно готова. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981572/

Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 10:16:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Kenbak-1 не имел ни экрана, ни клавиатуры, ни даже микропроцессора, но это не помешало ему войти в историю, как первый персональный компьютер. В статье я расскажу о том, как создал уникальный iOS‑эмулятор Kenbak-1, что послужило мотивацией к этому, о деталях реализации, и почему это устройство поможет вам понять фундаментальные принципы работы современной вычислительной техники. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981570/

Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 09:25:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Дети любят Новый год, а ИИ может сделать праздник ещё веселее. Расскажу, как с помощью deepseek, perplexity и sora сделал веселый многодневный интерактив для двоих дочерей. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981532/

Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 05:26:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Привет, Хабр! В этом цикле статей я попытаюсь наглядно и сжато объяснить устройство встраиваемых систем на базе Rockchip. Пройдусь по всем шагам загрузки, начиная с первой инструкции и заканчивая разворачиванием всей системы. Для демонстрации я выбрал плату Orange Pi R1 Plus LTS на базе Rockchip RK3328 SoC, ARM Cortex-A53 64-Bit Processor. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981432/

Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 20:00:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Когда я взялся полноценно портировать API Windows с C на Lua, одна из самых интересных и занимательных задач заключалась в том, как делать обратные вызовы к коду C из функций Lua. Без них значительная часть API — например, WNDPROC – осталась бы бесполезной. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981388/

Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 14:46:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Как сделать свой аналог Pinterest, если у вас нет бюджета корпорации, но есть 4 ТБ картинок (17 миллионов штук) и желание искать по ним не просто по тегам, а по визуальному стилю?В статье — опыт построения распределенной системы поиска из подручных средств. Разбираем архитектуру: — Гибридное хранение: Backblaze B2 (холодное) + Домашний сервер (вычисления). — Сеть: Как ZeroTier объединил разрозненные ноды в одну Mesh-сеть без белых IP. — Векторный поиск: Как уместить 17 миллионов векторов OpenCLIP ViT-H/14 в 32 ГБ RAM с помощью Qdrant и квантизации. — Оптимизация: Почему поиск работает за 5 мс, а загрузка метаданных тормозила до 3 секунд, и как PostgreSQL спас ситуацию.Полный разбор ETL-пайплайна и экономики домашнего HighLoad-проекта. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981330/

Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 14:18:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Микроконтроллеры серии TMS320C28xx (C2000) от Texas Instruments появились достаточно давно, однако до сих пор остаются актуальными в ряде задач.Эти микроконтроллеры отличаются надёжностью, обладают значительным объёмом оперативной памяти, поддерживают операции с числами с плавающей точкой (float/double) на аппаратном уровне, а также оснащены одними из лучших в своём классе модулями ШИМ (PWM) и АЦП (ADC). При этом их стоимость остаётся весьма демократичной.В этой статье я расскажу об особенностях работы с данными микроконтроллерами. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981324/

Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 14:27:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В некоторых условиях в целях безопасности нельзя допустить подключение устройств по беспроводной связи. Например, на предприятиях, где высок риск утечки информации. Или чтобы гарантированно погасить следящие маячки типа Airtag вокруг себя. В таких ситуациях по специальному разрешению соответствующих органов используют подавители радиосигналов, в том числе Bluetooth/BLE и Wi-Fi.В образовательном проекте ESP32-BlueJammer на Github можно ознакомиться с устройством, которое гасит любой полезный сигнал в диапазоне около 2,4 ГГц с помощью генерации шума и бесполезных пакетов (DoS-атака).Примечание. Самовольное подавление радиосигнала незаконно в некоторых странах, поэтому схема изготовления устройства распространяется исключительно в образовательных целях. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/globalsign/articles/981328/

Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 12:15:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

NAS Колхозника-1Сника на базе Turbo Селерона N150 и под управлением MS Server 2019 в компактном корпусе и с надеждой на надежность. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981302/

Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 10:58:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В целом для запуска домашней лаборатории достаточно взять любой Linux-дистрибутив по нраву. Понадобилось поработать с NAS-сервером — выбрал Unraid; захотелось чего-то для встраиваемых систем — обратился к Alpine. Селф-хостинг позволяет опробовать разное, даже экспериментальное программное обеспечение. Сегодня мы в Beeline Cloud рассмотрим несколько интересных альтернатив. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beeline_cloud/articles/981274/

Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 08:05:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр!Так уж сложилось, что 99% устройств моего «умного дома» были спроектированы и собраны самостоятельно — что тут поделать, каждый развлекается как может. Об одном из таких устройств я писал ранее, а именно — о модуле управления освещением с радарным датчиком HLK-LD2402. И в соответствии с жизненным циклом отладки, а также процессом эксплуатации устройства назрела необходимость в программных улучшениях, о которых я постараюсь коротко рассказать в этой статье. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/979262/

Опубликовано: Sat, 27 Dec 2025 16:18:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Как из незащищенного li-ion аккумулятора сделать 18650 protected. Добавляем плату защиты сами. Небольшой гайд по этому процессу. А также разберем, как влияет плата защиты на характеристики аккумулятора. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/977468/

Опубликовано: Sat, 27 Dec 2025 07:16:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Прототип DIY tRNS: архитектура, генерация сигнала (100–640 Гц hf-tRNS), VCCS на Howland Current Pump, отображение метрик сигнала в процессе работы, репозиторий с кодом и выводы. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981086/

Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 22:41:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В последнее время в медиапространстве все больше новостей про умный дом и интегрируемые устройства. Я решил проверить, насколько сложно запилить собственный видеоглазок с блекджеком и жабами.У нас есть: канализационная труба, бутлег raspberry pi, самая жалкая камера, которую только можно найти, много энтузиазма и опыт бекенд разработки. Думаю вы уже догадываетесь чем мы сейчас займемся... Заглянуть в трубу]]>

https://habr.com/ru/articles/981058/

Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 21:40:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Пришло моё время начать писать статьи сюда. И первая моя статья будет посвящена новогодней игрушке. Прошу не судить строго.В 2019-м году Я приобрел 50 микроконтроллеров CH32V003F4P6 по 11 рублей за штуку. В этом году решил пустить их в дело. И первое, что пришло в голову, это сделать игрушку к новому году. Кроме того, появилась возможность лично попробовать WS2812B.Схема и печатная плата устройства были разработаны в свободной САПР KiCad 9.0. Прошивка написана в среде MounRiver Studio Ⅱ, от производителя микроконтроллера Nanjing Qinheng Microelectronics. Схема устройства получилась достаточно простой, даже примитивной. В её основе RISC-V микроконтроллер CH32V003F4P6 и адресные светодиоды WS2812B. Так же в схеме есть разъём питания, разъём программирования и куча конденсаторов по питанию. Питание платы внешнее, номиналом 5 В. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981050/

Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 19:21:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я написал про то как работать с UART на микроконтроллерах.Вы узнаете как пользоваться UART до того, как он будет включен.Допустим вы решили делать в своей прошивке printf- отладку. Или даже забабахать UART-CLI (Shell). Или у ваc есть какое -то внешнее устройство конфигурируемое по UART. Например микросхема U-Blox со своим UBX протоколом. Или LTE модуль с AT-командами. Первое с чем Вы столкнетесь - это настроить UART-трансивер. Как же реализовать алгоритм работы с UART периферией? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981028/

Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 18:43:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Описание прокачки младшей модели генератора сигналов Uni-T UTG932 до 60 МГц и построения формирователя сигнала для встроенного частотомера, который позволит измерять частоту сигналов ранее недоступных для него.Формирователь не привязан к конкретной модели генератора сигналов и может быть использован с любой другой, имеющей TTL-совместимый вход.Описанные доработки не требуют значительных вложений и доступны начинающим электронщикам. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981024/

Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 13:01:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Впереди зима (а зима может быть долгой :-)), поэтому самое время озаботиться извлечением пользы из инженерных навыков. Что нам могло бы помочь пережить зиму? В голову приходят два основных критических фактора: тепло и электроэнергия.Причём зачастую эти факторы требуются при нахождении вне помещения, то есть на улице.И, что интересно, обе эти потребности мы можем попытаться, в теории, закрыть (хотя бы частично) довольно неожиданным образом — получая тепло и электроэнергию прямо на ходу! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/978880/

Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 10:55:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Привет, Хабр! Сегодня поговорим про один из самых незаметных, но любопытных моментов языка C. Если вы пишете на C, скорее всего вы никогда не использовали ключевое слово restrict. А зря — этот квалификатор указателя может дать вашему коду неплохой прирост производительности. Правда, для этого придётся дать компилятору честное слово насчёт своих указателей. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/978524/

Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 09:46:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Всем привет!Думаю, многим из тех, кто решил покорять литературу на английском знакома эта ситуация: читаешь книгу (в моем случае - на читалке Kindle), честно выделяешь незнакомые слова, думая: «Вот дочитаю главу/книгу, выпишу их и выучу».Но есть загвоздка :-) Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/980792/