Опубликовано: Wed, 15 Oct 2025 18:45:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

При разработке электроники часто приходится работать с CAN шиной. Это не только автомобилестроение, но и электронная начинка для лифтов, поездов, кораблей, космических аппаратов и прочего тоже использует CAN шину для общения между агрегатами.При прототипировании CAN совместимых устройств часто надо собирать и разбирать различные конфигурации CAN шин. Два устройства, 4 устройства, 8 устройств, потом снова 3 и прочее. В этом тексте я представил инструкцию по сборке harness-a для CAN или RS-485. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/955398/

Опубликовано: Wed, 15 Oct 2025 16:05:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Продолжаю цикл статей посвященных легендарному HackRF. В этом материале я хотел бы разобрать изнанку GNU Radio и описать широкими мазками то, каким образом оно устроено под капотом и сделать какой-нибудь минимально интересный проект с его использованием. Для себя я выбрал простую передачу аудиосигнала с микрофона с одного HackRF на другой через коаксиальный кабель с использованием OFDM-модуляции. Посмотрим на созвездия, спектр, принимаемый сигнал во времени и по частотам.Добро пожаловать под кат, будет интересно! 🙂 Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/955956/

Опубликовано: Wed, 15 Oct 2025 12:15:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

OpenRC + AUR + Wine с DXVK/VKD3D + модульный TUI-установщик. Всё это — QuasarLinux, основанный на Artix, но независимый от него. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/956796/

Опубликовано: Wed, 15 Oct 2025 11:35:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Несколько лет назад автором был представлен цикл статей, посвящённый теме организации текстового радио-чата без применения сотовой связи, на основе модулей Lora и ESP32. Ознакомиться с ними вы можете тут:Часть 1 >>> Часть 2 >>> Часть 3 >>> Часть 4А так же, начат цикл статей на тему лёгкой теории и рассмотрены конструкции простых антенн в приложении к теме Meshtastic и ISM-конструкций. Статья 1 >>> Статья 2 Третья статья посвящена прототипу универсальной конструкции направленной антенны, где можно сделать основу в виде базы из 3х направленных элементов с правильным питанием и при необходимости поднять усиление антенны, увеличив количество элементов простой надстройкой (без необходимости делать новые модели). Всё, как всегда, из..."того что есть под ругой и палок" для технически творческих коллег. :) Направленная антенна для Meshtastic]]>

https://habr.com/ru/articles/956744/

Опубликовано: Wed, 15 Oct 2025 10:11:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Несколько лет назад автором был представлен цикл статей, посвящённый теме организации текстового радио-чата без применения сотовой связи, на основе модулей Lora и ESP32. Ознакомиться с ними вы можете тут: Часть 1 >>> Часть 2 >>> Часть 3 >>> Часть 4Новая статья написана в продолжение темы, где рассмотрены вопросы увеличения дальности связи простыми способами. Статья представляет собой подробный гайд по изготовлению относительно простых конструктивов антенн для сообщества Meshtastic и рассчитана на творческую публику, возможно, далёкую от радио в целом и антенн, в частности. Так же, статья может быть полезна тем, кто разрабатывает маломощные ISM-устроства связи. Простые антенны для Meshtastic]]>

https://habr.com/ru/articles/956668/

Опубликовано: Wed, 15 Oct 2025 08:00:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Искусственный интеллект — это уже не только чат-боты и генераторы изображений. Еще он помогает машинам анализировать обстановку, строить планы и справляться с новыми обстоятельствами. Недавно Google DeepMind представила демонстрацию thinking robotics AI — интеграцию моделей Gemini 1.5 в робототехнические сценарии.Две экспериментальные версии Gemini 1.5 — VLA (vision-language-action) и ER (embodied reasoning) — работают вместе, чтобы машины могли действовать в реальном мире. Это не просто очередной шаг в развитии автоматизации, а попытка научить роботов понимать, что они делают и зачем. Чем интересен этот подход, где его можно применить и какие вопросы он вызывает? Давайте разберемся. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/956658/

Опубликовано: Wed, 15 Oct 2025 08:09:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Приветствую, глубокоуважаемые! Мы будем делать угломерную гидроакустическую систему на основе антенны из 4 (четырех) приемников и при ее помощи определять угол прихода сигнала. Конечно, в предельном случае хватило бы и двух - как у всех живых существ, но чтобы добиться приемлемого результата с двумя "ушами" нужен хотя бы рептильный мозг, а у нас нет никакого. Поэтому качество будем компенсировать количеством - это распространенная практика в природе, социальной жизни и технике. Начать погружение!]]>

https://habr.com/ru/articles/956676/

Опубликовано: Wed, 15 Oct 2025 06:34:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Последняя релизная версия ReactOS 0.4.15 выпущена 21 марта 2025 г. А в начале октября 2025 Вадим Галянт выпустил экспериментальную сборку ReactOS, предназначенную для отработки загрузки операционной системы на реальном железе. Сборка должна быть совместима с железом, предназначенным для загрузки Windows XP (NT5.x). На более новом железе система скорее всего грузиться не будет. В конце статьи приведены ссылки на скачивание и порядок создания загрузочной флешки. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/955656/

Опубликовано: Tue, 14 Oct 2025 13:16:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Хотел бы поделиться еще одной историей сборки домашнего сетевого хранилища (NAS). Мысли о сборке в голове крутились последние пару лет, однако останавливало отсутствие знаний, опыта, да и вообще некоторый страх — никогда дел не имел с подобным оборудованием. Поэтому и хочется поделиться опытом для таких как я — ничего страшного в подобной сборке нет. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/956484/

Опубликовано: Tue, 14 Oct 2025 12:19:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Если посмотреть на ведущие промышленные компании — от машиностроения до нефтегаза, — становится ясно: многие из них давно и плотно занимаются разработкой собственных, внутренних стандартов по АСУТП. Это не просто свод общих правил. Речь идет о детальных регламентах, которые покрывают все: от проектирования архитектуры и выбора ПО до конкретных требований к интерфейсам операторов, промышленной безопасности и дальнейшему сопровождению систем.Главная особенность этих документов в том, что они — не сухая адаптация норм вроде ГОСТ или МЭК. Это, скорее, живые и практические руководства, которые инженеры компаний буквально «выстрадали» на собственном опыте. Они рождаются из реальных проектов, учебы на ошибках и направлены на решение конкретных задач, а не на соответствие абстрактным нормативам.Что это дает на практике? Эффект от внедрения таких стандартов — вполне измерим. Это не просто «для галочки». Компании получают реальные результаты: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/956460/

Опубликовано: Tue, 14 Oct 2025 07:05:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Буквально неделю назад один из моих читателей оказал мне доверие и предоставил устройство для обзора - HackRF Portapack. Это по сути портативная версия HackRF не требующая ПК для решения радиоинженерных задач. Получив это устройство оно показалось мне достаточно интересным и много о чем можно было бы рассказать, в продолжение темы про HackRF. Я обзорно расскажу о том, из чего это устройство состоит, какие прошивки предлагаются для устройства (их оказалось несколько), что предлагает это устройство для инженеров и радиолюбителей и рассмотрим спектр возможных применений. И в присущей мне манере и с исчерпывающем повествованием я поделюсь с вами своим опытом использования данным устройством. Всем интересующимся - добро пожаловать под кат! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/954378/

Опубликовано: Tue, 14 Oct 2025 04:33:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Немного странно такую заметку писать, вроде что-то очень банальное и возможно многие скажут "да я с пеленок это знаю" - но вот опять сталкиваемся с тем что такая ошибка в достаточно важной ситуации наглядно портит кровь.Недавно я писал об идущем соревновании МТС по "программированию роботов" - и упоминал вскользь что пока со стороны организационной наблюдаются проблемы. На днях энтузиасты выявили как раз такую ошибку в коде, используемом организаторами для проверки решений.Если вы создали сокет, попытались его открыть и отвалились по таймауту - не переиспользуйте его! Для новой попытки обязательно создавайте новый сокет!Это не вполне очевидно и в документации порой лишь вскользь упомянуто, либо не упомянуто вообще. Ниже немного подробностей с кодом, но в общем вся суть в этой фразе. Не переиспользуйте! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/955678/

Опубликовано: Mon, 13 Oct 2025 19:06:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В уже далеком 2000 году посчастливилось мне побывать на всероссийском слете экологов в Пушкиногорье. Много интересного там приключилось, но остановлюсь на одном воспоминании. Во время маршрутного учета птиц нашли мы в озере пластинку  загадочного красного цвета с записями сказок А.С. Пушкина. Группа лиц по предварительному сговору нашла на турбазе швейную иголку, лист бумаги и карандаш. После чего полчаса все, кроме одного,  наслаждались завораживающими сюжетами в исполнении приятного бархатного голоса. Тот один с помощью естественного интеллекта крутил пластинку на карандаше с нужной скоростью и аккуратно прижимая иглу, воткнутую в рупор из бумаги, к дорожкам. Видеозаписей того момента история не сохранила, но люди достаточно регулярно воспроизводят сию технологию.(https://www.youtube.com/watch?v=A81V-F4q7iQ)Так и родилась убежденность в преимуществе физических носителей перед цифровыми в части сохранности и удобства воспроизведения. Отложилось это крепко, и сейчас понравившиеся книги покупаю, читаю и ставлю на полку, а хорошую, запавшую в душу музыку ищу в записи на пластинке. А по поводу долговечности приведу пример пластинок, которым около ста лет и больше (Рис. 1). До сей поры можно легко воспроизвести то, что создал человеческий гений 5 поколений назад. Продолжим.]]>

https://habr.com/ru/articles/956182/

Опубликовано: Mon, 13 Oct 2025 17:57:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В сентябре 2025 года мы увидели как вместо одной гигантской нейросети с миллиардами параметров рождается федерация интеллектов — распределённая экосистема, где небольшие модели обмениваются знаниями, координируют усилия и достигают результатов, недоступных каждой из них поодиночке.В этом обзоре вы узнаете, как ИИ научился открывать новое научное знание, создавать игровые миры и понимать реальность через смыслы, проектировать сложные системы и даже управлять дронами. В финале вы узнаете чем наш мозг похож на большую языковую модель. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/956168/

Опубликовано: Mon, 13 Oct 2025 16:02:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Побывал на Oxford Machine Learning Summer School 2025 — одной из крупнейших летних школ, посвящённых искусственному интеллекту, проходившей в самом центре Оксфорда. В течение четырёх дней мы слушали лекции исследователей из DeepMind, Hugging Face, Amazon, Google, ученых топовых европейских вузов. Обсуждали foundation models, reinforcement learning, generative AI и on-device ML. В статье делюсь своими впечатлениями и кратким пересказом программы, отражающей мировые тренды в развитии современного машинного обучения. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/956138/

Опубликовано: Mon, 13 Oct 2025 14:05:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В последнее время поймал себя на том, что меня успокаивает процесс создания плат, от разводки, до пайки и я какое-то время вынашивал идею, что неплохо было бы сделать какую-то свою отладочную плату, например, с программированием по USB. Но зачем что-то придумывать без веской причины, тогда как можно взять готовый проект, например, Arduino UNO или Digispark и заодно подсмотреть, как там все устроено. Поэтому я ухватился за эту идею.Эта статья — рассказ о том, как я собрал клоны Arduino UNO и Digispark, сделал три разные платы расширения своими руками и протестировал две из них, купленные в магазине. Попробуем сделать Arduino UNO DIY — свой ответ Arduino UNO Q. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/955786/

Опубликовано: Mon, 13 Oct 2025 12:02:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр! Мы команда из отдела разработки ПО для банкоматов Т-Банка: Александр, Владислав, Иван и Денис.Расскажем о необычном, но интересном опыте автоматизации и роботизации тестирования банкоматного ПО в Т-Банке, для которого мы использовали коллаборативного робота.Ручное тестирование нового ПО АТМ трудозатратно, требует много времени и ресурсов. Зачастую действия повторяются и QA выполняет одни и те же тест-кейсы. Нашей целью было высвободить ресурс QA, уйдя от рутинного ручного тестирования к более творческим задачам путем роботизации ручного тестирования. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/tbank/articles/955974/

Опубликовано: Sun, 12 Oct 2025 20:27:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

DRV8870 - это старая простая микросхема управления коллекторным DC-мотором с токами в обмотках до 3.5 Ампер от компании Texas Instruments. По сути это драйвер H-моста. Причем H-мост встроен прямо внутрь корпуса самой микросхемы. Это полностью интегрированное решение.В этом тексте я произвел обзор микросхемы DRV8870. Посмотрим с какой стороны следует подходить к микросхеме DRV8870. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/952484/

Опубликовано: Sun, 12 Oct 2025 16:55:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В этой статье я расскажу...Greenwave Monitorhttps://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/greenwave_monitorROS2Topgithub: https://github.com/AhmedARadwan/ros2top Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/955356/

Опубликовано: Sat, 11 Oct 2025 18:35:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Здравствуйте меня зовут Дмитрий сегодня мы продолжим исследование FPGA плат и напишем полноценный контроллер SD карт (правильней их называть SDHC, потому что карты формата SD давно не продаются). Причем мы создадим полноценный контроллер задействующий все возможности шины SD, а не жалкий SPI аналог. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/955624/

Опубликовано: Sat, 11 Oct 2025 16:37:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Привет Хабр! В этой статье я хотел поговорить о теме вечных конфликтов разработчиков на C++ и Rust. Стоит ли того система управления памятью в Rust или все-же это бестолковый механизм стремящийся составить конкуренцию родному методу? Систему управления памятью я разберу, а вот выводы остаются уже за вами. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/955628/

Опубликовано: Fri, 10 Oct 2025 17:04:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Всем привет!Последние полтора года я активно играю в D&D, в основном в длинные кампании. Если вы тоже играли, то, возможно, у вас возникала мысль, что персонаж настолько глубоко вошёл в вашу жизнь, что после окончания кампании хочется оставить эту частичку в виде чего-то физического.Так мне показалось по отношению к другу, которого я затянул поиграть. Его персонаж уже глубоко запечатлелся не только у него, но и у всей нашей партии. Поэтому на его день рождения мы с другом решили сделать ему "миньку". Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/955472/

Опубликовано: Fri, 10 Oct 2025 07:46:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Когда в 19-летнем возрасте я покупал свой первый компьютер, то я очень сильно хотел купить БК-0010-01. Однако обстоятельства сложились так, что к моменту, когда у меня появилась необходимая сумма, в магазинах БК-шек не осталось, и вообще ничего не осталось. На полке в "Электронике" лежало только невзрачное нечто с нарисованной клавиатурой и названием "ЛИК". Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/955234/

Опубликовано: Fri, 10 Oct 2025 08:03:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Продолжаю дорабатывать прошивку своей Arduino стерео-камеры. Следующий этап разработки — аппаратная реализация морфологических преобразований и блока гамма-коррекции. Исходники проекта теперь доступны на github Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/955106/

Опубликовано: Fri, 10 Oct 2025 07:29:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Ты живёшь, а мир вокруг превращается в цифру. Было аналоговое - стало цифровое. Было живое - стало искуственное. И ирония в том, что мы, айтишники, и делаем эти изменения. Мы не просто свидетели Иеговы, мы сами это и кодим.Но сколько в нашей работе курьёзных моментов. И сколько песен было сложено про любовь, и, скажем, осень. А вот про бессонный деплой, бесконечный рефакторинг, костыли, эпические баги - мало. Совсем мало. Может быть потому что нас, ИТ-шников мало? Да много нас, и с каждым годом нас только больше. На мой взгляд, про нас не поют просто потому, что про любовь все знают, а про ИТ-шные угары знаем только мы. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/955214/

Опубликовано: Thu, 09 Oct 2025 13:01:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка: Youtube-канал xofunkox-scientific experiments, douglas-self.comВ технике инженеры бьются над созданием разнообразных преобразователей напряжения, содержащих множество деталей, но приходило ли вам голову, что сотни тысяч вольт могут быть «раздобыты» вообще почти без оных — с помощью всего лишь одной струи пара? И даже, честно говоря, вообще без ничего — только из струи воздуха? :-D В прошлом мы уже рассматривали один очень интересный генератор электричества «из ничего», а именно — попросту из воды, и сегодня мы рассмотрим ещё один забытый вариант генерации сверхвысоких напряжений «из ничего», который, впрочем, уже наделал шуму — и речь пойдёт сегодня об эффекте Армстронга.  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/953614/

Опубликовано: Thu, 09 Oct 2025 10:40:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Если вы — радиолюбитель, увлекаетесь приёмниками или радиопередатчиками, то вам постоянно приходится решать задачи согласования приёмников или передатчиков с фидерами, фидеров — с антеннами, фильтрами, малошумящими усилителями приёмников и усилителями мощности передатчиков.Даже если у вас есть высокочастотные генераторы сигналов и хороший осциллограф, измеритель ёмкости и индуктивности, с их помощью будет довольно сложно выполнять такие операции. К счастью, сегодня практически каждому радиолюбителю доступен такой прибор, как векторный анализатор цепей Vector Network Analyser (VNA), с успехом решающий все перечисленные выше задачи. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/first/articles/954842/

Опубликовано: Thu, 09 Oct 2025 10:00:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Небольшая статья-описание для идеи нового сетевого протокола транспортного уровня, который будет сочетать в себе некоторые плюсы уже имеющихся и, конечно же, будет оригинальным. JPP — Just Packet Protocol. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/954918/

Опубликовано: Thu, 09 Oct 2025 08:05:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Сегодня мы поговорим об одной интересной платке — LORAmaster Lite, которая представляет собой «микро-ядерную» платформу для построения батарейных и стационарных LoRa нод (датчиков, актуаторов и т. п. устройств).«Микро-ядерность» LORAmaster Lite заключается в том, что на этой миниатюрной платке, сравнимой по размером с популярной Pro Mini, содержится всё для построения законченного устройства — управляющий микроконтроллер, LoRa модуль на SX1262, аппаратный Watchdog, крипточип ATSHA204A, подсистема управления питанием датчиков и многое другое.Но самое главное, на этой же платке находится чип DC/DC преобразователя Texas Instruments TPS63802, который позволяет «прямо из коробки» как угодно запитывать устройство — можно от сетевого источника питания, можно от пары батареек AA или AAA, а можно и от литиевого аккумулятора 3,7 В.Другими словами — подцепил батарею, подключил датчики, залил прошивку (благо контроллер совместим с Pro Mini) — и батарейная долгоживущая LoRa нода готова.Не об этом ли мы мечтали всё это время? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/950422/

Опубликовано: Wed, 08 Oct 2025 07:00:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Несмотря на распространенность робототехники в мире, процесс их создания и совершенствования не прекращается, а только набирает оборотов. Кто-то пытается сделать роботов, чьи движения будут максимально близки к человеческим, кто-то создает машины, оснащенные кучей датчиков и возможностью анализировать множество параметров окружающей среды, а кто-то уделяет внимание мягким роботам. Методов создания мягких роботов множество, и каждый из них обладает рядом преимуществ и недостатков. Последние проявляются особенно явно, когда задачи робота или его среда работы выходят за рамки «нормы». Ученые из Виргинского университета (Шарлотсвилл, Виргиния, США) разработали новый метод создания мягких роботов, способных ходить по воде, как водомерка. В чем особенность новой методики, как именно работают роботы, и где они могут стать полезны? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/954152/