Опубликовано: Wed, 02 Apr 2025 13:48:55 GMT
Канал:

Часто бывает так, что делаешь ставку на одно, а получаешь неожиданные результаты в другом направлении. Мы постоянно делаем тесты гипотез и робот Вертер – это лишь один из наших больших гипотез-экспериментов. Окажется ли данный эксперимент удачным и как будут развиваться события, узнаем вместе с вами немногим позже. По просьбе читателя нашей предыдущей статьи, в этот раз добавим вводные данные о методиках реабилитации, а если говорить правильнее, то “абилитации”. Реабилитация направлена на восстановление утраченных физических, психических или социальных функций человека, тогда как абилитация ориентирована на развитие новых способностей, обучение навыкам и социальную адаптацию, особенно у лиц с ограниченными возможностями.Простой робот-абилитолог может помочь освоить протез, предлагая пошаговые инструкции, демонстрируя правильные движения, корректируя действия через обратную связь (например, голосовые подсказки или визуальные сигналы), а также мотивируя пользователя через поощрения и адаптивные тренировки, чтобы сделать процесс обучения интуитивным, безопасным и психологически комфортным.Робот-абилитолог может предложить постоянную доступность (работает 24/7 без усталости), точную повторяемость движений для тренировки, мгновенную обратную связь в реальном времени, персонализированные программы на основе данных о прогрессе, а также снижение нагрузки на медиков, позволяя им сосредоточиться на сложных случаях. Однако он не заменяет специалиста, а дополняет его, обеспечивая системность, безопасность и психологический комфорт за счет отсутствия субъективных оценок. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/896880/

Опубликовано: Wed, 02 Apr 2025 07:10:52 GMT
Канал:

Как я строил кастомную 500-ваттную подсветку вокруг трёх теликов, какие у неё особенности, и через что пришлось пройти, чтобы всё это родить и написать софт. Осторожно, ТРАФИК!]]>

https://habr.com/ru/articles/895340/

Опубликовано: Tue, 01 Apr 2025 14:01:22 GMT
Канал:

Возвращаемся к шестнадцати битам! Сегодня я готовлю к эксплуатации сразу две игровые консоли Super Nintendo с целью погружения в богатый внутренний мир этой замечательной платформы сразу двух неофитов. Проводником же для них в туда выступит опытный Сусанин, то есть я.

Задача на этот раз максимально проста: доукомплектовать две консоли и сделать им простейший мод со снятием региональной блокировки. Не очень интересный процесс в свете предыдущих публикаций цикла, но можно немного сместить фокус: сегодня это просто повод поговорить про замечательную, но не особо популярную в наших краях платформу, и рассказать личную историю, связанную с ней. Да и модификации получились достаточно разными, а в процессе также были подняты некоторые полезные вопросы.

Очередная будня ретрогеймера начинается! Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/895090/

Опубликовано: Tue, 01 Apr 2025 13:32:51 GMT
Канал:

Парадоксально, но факт: у термочувствительного кварцевого резонатора РКТ-206 зарубежных аналогов можно считать, что не существует (даже буквы в наименовании кириллические). Западными (точнее восточными, так как речь идет про Seiko-Epson), как их модно стало называть, «партнерами» выпускались аналогичные термочувствительные кварцы, даже с похожим названием HTS-206. Но сейчас, как можете сами убедиться по этой ссылке, их выпуск прекращен «из-за уменьшения объема продаж». Изобилие, представленное на картинке (встреченной в английской Википедии), давно уже сошло на нет. Вроде бы кто-то из европейцев все еще выпускает термокварцы на частоты около 5 МГц, но на данный момент мне их разыскать не удалось.

В статье мы попробуем сначала разобраться, в чем достоинства и недостатки кварцевых датчиков температуры сравнительно с другими способами, а затем предпримем попытку построить датчик на основе термочувствительного кварца. Это все еще может быть практически целесообразным занятием, так как РКТ-206 легко приобрести и это не слишком дорого. По результатам сами можете прикинуть, насколько это целесообразно. Статья получилась неожиданно объемная, но без досконального копания в мелочах тему рассмотреть не получается. Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/articles/896320/

Опубликовано: Tue, 01 Apr 2025 12:15:50 GMT
Канал:

Статья про то, как помигать светодиодом при помощи Arduino была весьма благосклонно воспринята аудиторией Хабра. В конце той статьи был опрос с большим списком тем для следующей публикации. С заметным отрывом победил вариант «Анбоксинг бухты кабеля ВВГнг». Что ж, желание читателей — закон для автора. Размотать кабель]]>

https://habr.com/ru/articles/895316/

Опубликовано: Tue, 01 Apr 2025 08:09:58 GMT
Канал:

Над созданием открытой шины данных АСУ ТП работают как российские, так и зарубежные разработчики. Причина понятна – уйти от проприетарных протоколов и решений и создать единую прозрачную среду передачи данных систем автоматики. Раскроем суть задач, стоящих перед разработчиками. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/896344/

Опубликовано: Tue, 01 Apr 2025 08:05:50 GMT
Канал:

Когда-то давно попался мне на просторах вот такой мем:

Посмотрел я тогда на всё это и забыл. А недавно, встретив его ещё раз, подумал: что, если попробовать сделать такой девайс в реальности? Как насчёт собрать такой телефон, по которому в самом деле можно будет позвонить? Именно этим-то мы сейчас и займёмся. Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/885068/

Опубликовано: Mon, 31 Mar 2025 17:47:07 GMT
Канал:

Однажды я захотел себе сделать PC уровня не старше первого Pentium для DOS и WIN9x игр. Причём, я хотел это организовать не как ещё один огромный ящик на столе, а в формате обычной приставки к телевизору. Я нашел материнскую плату формата Baby-AT так называемую Super7, это материнская плата для Socket-7 на стероидах: у неё память уже SDRAM, есть AGP и большой кеш второго уровня. Нашёл корпус для mITX, куда Baby-AT может быть размещена и, самое главное, блок питания там PicoPSU, что позволяет использовать стандартный блок питания от ноутбука. В качестве HDD я использовал IDE SSD, которые достаточно дешёвые. Пока испытывал эту связку на столе я использовал IDE ATAPI привод оптических дисков. Всё работало прекрасно. Только вот в маленьком корпусе mITX нет места для 5,25" привода, а привод нужен, ибо даже для DOS игры были с поддержкой CD, не говоря за WI9x. И вот тут я понял - пора делать свой IDE ATAPI эмулятор оптических дисков, компактный и бесшумный. Именно об этом и будет этот небольшой цикл статей, который, я надеюсь, доведу до логического конца. Если интересно - заходите, вместе веселее! Окунуться в дебри неизведанного]]>

https://habr.com/ru/articles/896234/

Опубликовано: Mon, 31 Mar 2025 08:00:26 GMT
Канал:

В мае 2024-го года стартовала программа предоставления раннего доступа к архитектуре RISC-V DEVBOARS, целью которой было продвижение отечественных микроконтроллерных решений в различные индустриальные сегменты рынка, образовательную среду и даже в комьюнити энтузиастов. На первом этапе программы участники использовали решение от компании АО “Микрон” - микроконтроллер MIK32 АМУР (К1948ВК018) на базе отладочной платы MIK32, наделавшей много шума в последнее время. И в этой статье мы с вами рассмотрим проекты, которые были отмечены высокими оценками жюри и что из этого всего вышло. Поехали! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/riscvalliance/articles/895024/

Опубликовано: Mon, 31 Mar 2025 07:37:38 GMT
Канал:

Привет, Хабр! Меня зовут Дима, я занимаюсь ремонтом цифровой техники, а в свободное время делюсь интересными кейсами в блоге МТС. В прошлый раз писал о превращении iPhone 11 в «iPhone 14 Pro», а сегодня расскажу о популярной проблеме со стиками на консолях PlayStation. Самое яркое ее проявление — это когда персонаж в игре начинает сам собой перемещаться или крутиться, и ты ничего не можешь с этим сделать. Сейчас у меня в ремонте одновременно несколько геймпадов с похожими симптомами — что у них за вирус и как их спасать, как раз и расскажу дальше. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/895950/

Опубликовано: Sun, 30 Mar 2025 13:01:13 GMT
Канал:

Терминальная программа – это многофункциональный кроссплатформенный инструмент инженера, который позволяет взаимодействовать с внешним устройством или сервером. Приложение поддерживает различные вариации протокола Modbus, а также дает возможность работы с данными в строковом или байтовом формате. В этом обновлении я расширил работу с макросами. Теперь макросы поддерживают отправку нескольких сообщений за раз. А еще появился конструктор макроса, в котором можно отправлять как отдельные сообщения, так и весь макрос целиком.Подробнее читайте в этой статье! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/895692/

Опубликовано: Sun, 30 Mar 2025 12:16:39 GMT
Канал:

Всю свою жизнь я обходил самоделки. Не привлекало, да и на непосредственной работе вполне хватало сложных программистских и инженерных задач. Но любовь к сыну сподвигла взяться за один DIY-проект. Дело в том, что я давно люблю и ценю изобразительное искусство. И также люблю изучение истории (и вообще считаю, что не программированием единым должен жить человек). И я подумал, что изучение истории и живописи можно слить в единый флакон – будет и не скучно, и полезно. Особенно полезно подрастающему школьному и дошкольному поколению. Я захотел электронную картину – чтобы выглядела как картина, а изображения бы настраивались мной, автоматически сменяясь по таймеру. Каждый день – новая картина. Каждый день – повод обсудить с сыном, как видели этот мир художники 200, 300, 500 лет назад, и вообще, а что это за разновидность палаша, аркебузы или фрегата запечатлел здесь художник. А здесь какое важное для мировой истории событие показано?Изучив рынок электроники, я понял, что подходящего под мои требования продукта просто не найти (хотя отдаленно похожие есть, конечно). Потому я прикинул доступную мне элементную базу, расчехлил клавиатуру и принялся писать код. В итоге получилось десктоп-приложение на С++/Qt, которое я закинул на мини-ПК под Windows, а сама картина представила собой обрамленный в багет сенсорный дисплей на 18,5 дюймов с прекрасной цветопередачей. По итогу заинтересовался не только сын, но, неожиданно, и жена. Детали под катом]]>

https://habr.com/ru/articles/895768/

Опубликовано: Sun, 30 Mar 2025 12:44:23 GMT
Канал:

У тебя: - Боли в локтях, где локоть лежит на краю стола? - Боли в трапеции из-за того, что локти свисают с края стола? - Боль в шее из-за невозможность нормально откинуться на спинку кресла, вызванной потребностью тянуться вперед за мышью и клавиатурой или поближе к монитору?Я придумал как легко и непринужденно решить эти проблемы, залетай под кат! Немного колхозного DIY здесь!]]>

https://habr.com/ru/articles/895782/

Опубликовано: Fri, 28 Mar 2025 16:19:47 GMT
Канал:

Совсем недавно, а точнее 14 января РКН устраивал демо-версию тотального интернет-шатдауна, а причиной всему работа ТСПУ.В этой статье речь пойдёт о протоколе, который, выделяется на общем фоне тем, что трафик шифруется и маскируется под подключение к популярным сайтам, иными словами, это тяжёлая артиллерия от наших товарищей-китайцев, которые на обходе блокировок собаку съели. Это лишь присказка — сказка внутри]]>

https://habr.com/ru/articles/893722/

Опубликовано: Fri, 28 Mar 2025 13:48:58 GMT
Канал:

Всегда было интересно поиграться с программируемым роботом, но на изучение схемотехники не было ни ресурсов ни желания. Поэтому, когда я наткнулся на набор для сборки робота-квадропода, я его сразу купил. Вся аппаратная часть в нем была уже сделана.Иногда, вольные эксперименты в какой то области могут принести неожиданный и занятный результат. Предположить, что в итоге получится кот, да еще и танцующий - я никак не мог. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/895382/

Опубликовано: Fri, 28 Mar 2025 13:01:53 GMT
Канал:

Когда я только начал использовать Emacs, то он мне показался довольно странным. У меня возникали вопросы вроде: «Почему окна в нём называются фреймами, а вкладки — окнами?» и «Что вообще значит C-x C-s?»

Но я всё же на него подсел, так как это внушало мне чувство индивидуальности, а уже со временем пришло понимание преимуществ и практичности архитектуры Emacs. Он прост, но невероятно удобен.

И в современных реалиях мне кажется странным, что другие приложения не похожи на него, ведь у этого 50-летнего текстового редактора можно многому поучиться. Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/894134/

Опубликовано: Fri, 28 Mar 2025 09:01:35 GMT
Канал:

Посмотрите на схему, левая и правая части электрически эквивалентны. Измерительный мост, или мост Уитстона, состоит из двух параллельно включённых резистивных делителей напряжения. На анимации показан случай, при котором потенциалы двух средних точек обоих плечей моста равны. Равновесное состояние достигается при равенстве соотношений R2/R1 и R4/R3.

Казалось бы, ну и что в нём такого интересного? А примечательна история его появления и применение, позволившее измерять сопротивление проводящих материалов с большой точностью, а также измерять малое изменение электрического сопротивления. Расскажу о развитии идеи и проведу несложный практический опыт. Создадим модель мостового термометра. Далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/894808/

Опубликовано: Fri, 28 Mar 2025 08:05:11 GMT
Канал:

Многие действия, которые мы выполняем в повседневной жизни, кажутся нам весьма тривиальными. Однако для роботов они либо крайне сложны, либо вовсе невыполнимы. Конечно, это может быть связано с отсутствием тех или иных физических элементов (робот-манипулятор не имеет ног, а потому по лестнице не подымется), однако куда более интересно интеллектуальное ограничение. Насколько сложно приготовить чашку растворимого кофе на оживленной кухне? Человеку не нужно для этого быть Гордоном Рамзи, но вот для робота эта задача куда более сложна. Ученые из Эдинбургского университета (Шотландия) создали робота с встроенным ИИ, который способен выполнять сложные многошаговые задачи в непредсказуемых условиях, таких как оживленная офисная кухня. Какими особенностями обладает данный робот, и насколько он эффективно выполняет свои задачи? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/894862/

Опубликовано: Fri, 28 Mar 2025 06:02:07 GMT
Канал:

За 30 лет BYD прошёл путь от небольшого производителя аккумуляторов до главной автомобильной компании Китая. BYD растёт в полтора раза каждый год, обогнал Tesla и дышит в спину Toyota и Volkswagen. Разбираемся, за счет чего этот китаец так разогнался. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/895080/

Опубликовано: Thu, 27 Mar 2025 22:43:21 GMT
Канал:

Первая часть здесь. Повторюсь, всё нижесказанное моё ИМХО, и я не претендую на истину в последней инстанции.TL;DR Оптимальным выбором на сегодня считаю:для квартиры: насос Taizhou Fog Machine FG-050S с переделками, нейлоновые трубки 1/4”, форсунки 0,1 или 0,15 мм с керамической вставкой и фильтром, система водоподготовки на базе кабинетного умягчителя Runxin RL-R100B с комбинированной засыпкой.для дома: насос FG-150 с переделками, нейлоновые трубки и форсунки те же, что для квартиры, система водоподготовки на базе двух колонн (обезжелезивания и умягчения) с универсальными клапанами Runxin F63P3-A (без компрессора) и механическим фильтром Runxin RL-Q01A (или Q02A). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/895096/

Опубликовано: Thu, 27 Mar 2025 13:21:33 GMT
Канал:

В прошлый раз я рассказывал о контекстно-зависимом поведении протеза и теоретизировал по поводу дальнейшего развития данной концепции. Однако в тот же момент уже было понятно, что дальнейшие эксперименты невозможны без, так сказать, надежной базы, то есть без полнофункционального, пригодного к использованию по своим механическим и эксплуатационным характеристикам прототипа. Такой и была моя задача на эту итерацию - сделать руку, которая механически сможет выдержать манипуляции с габаритными предметами, будет иметь автономное питание, и самое главное, будет управляться "по-настоящему", с помощью миодатчика на бицепсе. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/894790/

Опубликовано: Thu, 27 Mar 2025 12:42:02 GMT
Канал:

Привет! Это Андрей, руководитель проектов в ГРАН Груп.В России десятки компаний успешно производят электронику для промышленности, транспорта и энергетики. Эти устройства редко попадают на полки магазинов, но ежедневно контролируют движение поездов, управляют двигателями грузовиков и защищают электростанции от аварий.Техника становится меньше и сложнее с каждым годом. Компоненты уменьшаются в размерах, а требования к точности и надежности растут. И в России есть компании с оборудованием и опытом для производства сложных высоконадежных устройств. Мы уже показывали, как устроено производство печатных плат. Сегодня расскажем как работает контрактный производитель в России на примере производителя из Санкт-Петербурга. Вы узнаете, как устроен процесс от получения заказа до отправки готового продукта заказчику. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/grangroup/articles/894830/

Опубликовано: Thu, 27 Mar 2025 13:01:04 GMT
Канал:

Одно из самых приятных проявлений программирования — это создание игр. Почему бы и нам не запилить свою?

Тем более не так давно у меня появилась довольно странная мысль, которая уже который день не отпускает меня — а что если сделать многопользовательский игровой сервер на базе ESP32? О_о

Можно и на базе обычного вебсервера и хостинга, но это как-то уныло, как у всех, «а душа хочет гусарства» :-))) Понятно, что это наложит довольно жёсткие ограничения на максимальное количество игроков и объём передаваемых между ними данных из-за слабости аппаратной платформы, но мысль всё же занятная.

Проще говоря: игра хостится на ESP32, клиенты подключаются к ней, и ESP32 отдаёт им страницу с игрой. После этого начинается игровой процесс: клиенты обмениваются данными через ESP32, которая выступает в роли сервера, а все ресурсоёмкие задачи по максимуму обрабатываются на стороне клиентов. Теоретически, при таком подходе может что-то получиться. Попробуем… Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/893484/

Опубликовано: Thu, 27 Mar 2025 13:04:50 GMT
Канал:

ИИ обложка, потому что модно.

Иногда простой проект превращается в увлекательное исследование. Разбираясь с записью звука на STM32L432 через аудиокодек NAU88C22, я не только подключил микрофон и настроил кодек, но и столкнулся с рядом интересных задач. Разбираясь с ними, я узнал много нового о SAI, работе с SD-картой и нюансах цифрового звука — и теперь хочу поделиться этим опытом.

Железка, на которой идет разработка, — это не просто плата для экспериментов, а прототип, сделанный как образец для одного проекта. Так что любопытство, конечно, присутствовало, но двигало процесс скорее желание довести до ума конкретное (будущее) устройство. Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/892852/

Опубликовано: Thu, 27 Mar 2025 10:48:43 GMT
Канал:

Летом прошлого года мы запустили курс по схемотехнике для начинающих. В нем можно познакомиться с азами схемотехники и собрать свое первое устройство без пайки и программирования — на макетной плате. Сейчас в чате поддержки курса — более 400 человек разных возрастов и образования. Но всех их объединяет интерес к микроэлектронике. Мы продолжаем ликбез в этой области и устраиваем открытую лекцию в Музее Криптографии. 30 марта в 14:00 специалисты компании YADRO расскажут о проектировании микросхем, процессе их разработки — от идеи до готового устройства, современных технологиях в микроэлектронике и карьерных возможностях в этой сфере. Регистрируйтесь, чтобы присоединиться к сообществу офлайн или онлайн. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/894922/

Опубликовано: Thu, 27 Mar 2025 08:15:20 GMT
Канал:

Всем привет! я долго искал статью на эту тему, но так как очень много кто использует GNU компилятор или линукс вариант написания, то мне это не подходит, эта статья призвана кратко разобрать основы inline ассемблера для С в MSVC x86 вариации, также стоит отметить, что я буду разбирать все организационные моменты с расчетом на то, что вы уже несколько лет пользуйтесь Visual Studio и C/C++ в частности, хотя бы на уровне джуна-самоучки, коим я и являюсь, поэтому новичкам стоит гуглить некоторые моменты, всем продуктивного изучения! Подробнее]]>

https://habr.com/ru/articles/894860/

Опубликовано: Thu, 27 Mar 2025 06:15:48 GMT
Канал:

Одноплатные компьютеры все сильнее входят в нашу жизнь, их становиться всё больше и приобрести их становиться всё проще.В этой статье я бы хотел поделиться своим опытом установки Astra Linux на один из самых популярных одноплатных компьютеров - raspberry pi 4. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/894816/

Опубликовано: Thu, 27 Mar 2025 07:00:57 GMT
Канал:

Сегодня разработка прошивок для микроконтроллеров обычно требует заметно больше времени и ресурсов, чем создание собственно схемы и платы. Со времён ковида прошли времена безраздельного владычества STM32, и теперь регулярно приходится осваивать новые железки. При этом для них зачастую приходится ваять программный инструментарий и библиотеки — поскольку предоставленное производителем обычно неудобно.В этой статье я расскажу, как использовать VSCode для разработки прошивок под разные архитектуры и как мне в этом помогает SourceCraft Code Assistant от Яндекса. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/892502/

Опубликовано: Wed, 26 Mar 2025 13:05:45 GMT
Канал:

Цифры нажимались как бы сами собой, быстро следуя в чётком порядке. Это было очень круто! Кряк даже пустил слезу от умиления, а енот довольно потирал свои ловкие ручонки.) Наверняка ему не терпится сделать ещё один интересный проект.

+++

Проанализировав данные, полученные с помощью обратной разработки в части 1 и части 2, можем прикинуть алгоритм работы имитатора касаний, написать приложение и взломать пароль! Этим сегодня и займёмся.

– Кто-нибудь, разбудите программиста! Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/891928/

Опубликовано: Wed, 26 Mar 2025 08:41:05 GMT
Канал:

Добрый день! Приглашаем вас принять участие в хакатоне «Сборка и программирование учебного ROS2-робота», который пройдёт в первом блоке ROS-митапа 4-6 апреля 2025 года. Второй блок будет посвящён мастер-классам для робототехников. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/894314/