Опубликовано: Sat, 18 Apr 2026 09:01:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Сегодня, в Международный день радиолюбителя, я хотел бы вернуться к теме легендарного радиолюбительского трансивера «Радио-76». Тем более, в этом году исполняется ровно пятьдесят лет со дня публикации его конструкции. Трансивер разрабатывался в лаборатории журнала «Радио» с целью создать простую любительскую радиостанцию с хорошей повторяемостью. И это разработчикам трансивера Б. Степанову (UW3AX) и Г. Шульгину (UA3ACM) удалось. Есть, конечно, у «Радио-76» недостатки, но у многих начинающих радиолюбителей и у меня тоже именно он был первым трансивером в собственности, поэтому дальше — только с любовью и нежностью. Читать с любовью]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1016910/

Опубликовано: Sat, 18 Apr 2026 08:02:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Давно хотел поднять свой C2-сервер. Ну, чтобы как большие мальчики с доменом, прокси, шифрованным туннелем. Но покупать VPS с 8GB RAM и платить за Cobalt Strike как‑то жирновато. Решил: будет малинка.ВНИМАНИЕ: Эта статья предназначена для ознакомления начинающим исследователям в области Кибербезопасности. Я не предоставляю инструкций по атакам на инфраструктуру. Я не буду тут показывать как обходить защиту windows и какие либо системы обнаружения угроз. Перед загрузкой вредоносного файла я отключил защиту в windows. Такая атака не сработает в боевых условиях это лишь материал для начального ознакомления! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1024918/

Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 19:16:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Я хочу показать вам, как одна буква в ассемблере может стоить 3× производительности. Не в теории — на живых замерах. По дороге мы заглянем внутрь процессора: Register Alias Table, partial register merge, scheduler, latency vs throughput, и даже обнаружим, что делитель выдаёт остаток раньше частного.Но начнём с основ. Приготовьтесь: кроличья нора окажется глубже, чем кажется. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1024862/

Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 17:15:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Переезд начался не из-за какой-то аварии. Просто в какой-то момент я понял, что мне уже неприятно лишний раз лезть в сценарии: одна правка тянула за собой еще несколько проверок. В какой-то вечер полез поправить один старый сценарий. Дальше, как обычно, пришлось проверить соседние связи, потом еще один кусок логики, потом еще. На этом и поймал себя: система вроде работает, а трогать ее лишний раз уже не хочется. Тогда я и решил, что пора переезжать.Сразу скажу: osysHome я пишу сам. Поэтому это не обзор рынка и не попытка кого-то переубедить. Просто рассказываю, как переезжал у себя дома. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1024822/

Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 13:01:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

По созданию клавиатур на Хабре написано много статей, но, как правило, они подразумевают кастомизацию прошивки QMK или использование уже готовой.Использование готовой прошивки удобно тем, что большинство шишек за вас набили её разработчики. Такой подход годится, если вы хотите получить отлаженное решение в сжатые сроки.Для обучения и понимания работы клавиатуры, периферийных устройств и протоколов взаимодействия лучше изобрести свой велосипед. Так я и поступил. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1019904/

Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 12:25:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Добрый день, коллеги. Наверняка многие сталкивались с ситуацией: нужно прошить 20, 50, а то и 100 EDGE компьютеров перед отправкой заказчику. Берёшь USB-кабель, открываешь Win32imager.. На пятой плате рутина убивает в тебе инженера. На десятой — кажется, что ты работаешь на азиатском подполье по производству типовых приборов.Мы через это прошли. И теперь хотим рассказать, как превратили муторную рутину в комфортный процесс. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1024312/

Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 11:51:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Сейчас 2026-й, мне 30, и я работаю в Ergohaven. Делаю ту же вещь, которая четыре года назад починила мои руки, - теперь помогаю дотащить её до других людей, которые идут по знакомому маршруту. Сначала мышь, потом кресло, потом подставки, витамины, спорт - и только в самом конце очередь доходит до клавиатуры. Потому что клавиатура - как она может быть причиной? На ней печатают миллионы людей десятилетиями.А у меня оказалась. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1024640/

Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 11:20:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Команда Rust рада объявить о новом выпуске Rust 1.95.0. Rust — это язык программирования, который дает каждому возможность создавать надежное и эффективное программное обеспечение.Если у вас уже установлена предыдущая версия Rust через rustup, вы можете получить 1.95.0 командой:$ rustup update stable Если у вас еще не установлен Rust, вы можете получить rustup на соответствующей странице нашего сайта, а также ознакомиться с подробными примечаниями к выпуску 1.95.0.Если вы хотите помочь нам, тестируя будущие релизы, попробуйте локально переключиться на beta-канал (rustup default beta) или nightly-канал (rustup default nightly). Пожалуйста, сообщайте о любых найденных ошибках! Что вошло в стабильный 1.95.0]]>

https://habr.com/ru/articles/1024620/

Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 11:14:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Команда Rust рада объявить о новом выпуске Rust 1.94.0. Rust — это язык программирования, который дает каждому возможность создавать надежное и эффективное программное обеспечение.Если у вас уже установлена предыдущая версия Rust через rustup, вы можете получить 1.94.0 командой:$ rustup update stable Если у вас еще не установлен Rust, вы можете получить rustup на соответствующей странице нашего сайта, а также ознакомиться с подробными примечаниями к выпуску 1.94.0.Если вы хотите помочь нам, тестируя будущие релизы, попробуйте локально переключиться на beta-канал (rustup default beta) или nightly-канал (rustup default nightly). Пожалуйста, сообщайте о любых найденных ошибках! Что вошло в стабильный 1.94.0]]>

https://habr.com/ru/articles/1024612/

Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 11:20:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Сразу сделаю оговорку — «Полароидом для бедняков» я эту штуку называю не потому, что она недорогая (ибо детали суммарно мне обошлись дороже, чем самый дешёвый полароид), а потому что это просто наколенночный проект. Который всё же работает. И при этом вышло, что в долгосрок это обходится дешевле — одна фотка на оригинальный полароид стоит около 1 евро, а на эту камеру — около цента (исходя из стоимости рулона термоленты).Но мы не будем напрямую сравнивать полученные фото, потому что это совсем разные истории. Итак, давайте про эту поделку.Де-факто у меня получилась моментальная камера, которая печатает фотографии с помощью термопринтера — как чеки на контрольно-кассовых терминалах. Само собой, качество фотографий не такое высокое, как у самопроявляющейся пленки Polaroid. Но своё, гм, очарование у этого тоже есть. Так вот. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/nmg/articles/989512/

Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 09:01:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Речь об установке для вакуумной обработки самодельных ламп в любительской лаборатории-мастерской. Выделение впитанных в материалы электровакуумных приборов (стекло, металлы, слюда) газов при нагреве и понижении давления в колбе прибора [1], заставляет принимать меры для их обезгаживания, среди прочих мероприятий, это и внешний нагрев электровакуумного прибора (ЭВП) во время откачки. Здесь — отчёт о сборке каркаса откачного поста и такой нагревательной технологической электропечи — лёгкой, мобильной, точной, удобной, экономной. Из простых доступных материалов и компонентов, своими руками. Печи, пригодной и для снятия внутренних напряжений в стекле (отжига) [2] после изготовления деталей на горелке [3], печи, годящейся для горячей формовки стекла (моллирования), изготовления стеклянных витражей в технике фьюзинг [4], сушки, нагрева, прокаливания и тому подобных процессов с температурой до ~800 оС. Печь управляется программируемым ПИД термоконтроллером, ремонтопригодна, имеет рабочую камеру объёмом 24 л, при мощности нагревателей 2.3 кВт, может включаться в однофазную или трёхфазную сеть. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1020452/

Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 07:05:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Karl BednarikВ истории двигателестроения были иной раз весьма примечательные экземпляры, и сегодня мы поговорим о некоторых из них! И начнём, пожалуй, с одного из самых редких экземпляров, редко встречающихся даже в виде самодельных устройств… Но для начала, отметим, что не так часто встречаются двигатели, в которых в полной мере используется отсутствие давления — и наш красавец как раз относится к числу таковых, так как и представляет собой вакуумный двигатель. Забавно, что в английском языке подобного типа устройство проходит под названиями, наподобие «flame licker» («лижущий пламя») или «flame eater» («пожиратель пламени»), где причина появления такого названия становится хорошо понятна, если посмотреть на анимацию его работы: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1022430/

Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 07:04:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Бросил «Яндекс.Диск» и собрал своё облако на Nextcloud + NetBird: 700 МБ/с скорости. Без знаний DevOps, без серьёзных денег, только Cursor в помощь. Читайте, как я шаг за шагом вернул к жизни 10-летний Mac mini — и убедился, что старому псу новые трюки вполне по силам. А заодно научился общаться с ИИ как прораб на стройке. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/flant/articles/1023850/

Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 06:10:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Умные пылесосы у многих дома живут уже давно. Но вот роботы, похожие на людей, пока в повседневности так и не появились. Хотя мы уже минимум столетие читаем про них в фантастических книгах и много десятков лет смотрим в кино. Поэтому нельзя сказать, что человечество не хочет, чтоб с домашними делами ему помогал металлический прямоходящий друг. Хочет! И эта идея уже давно живет в наших головах. Мы представляли роботов именно такими — похожими на нас. Но почему же у нас в домах они до сих пор не появились? Новость о том, что американский стартап Sunday привлек 165 млн долларов при оценке в 1,15 млрд долларов для развития домашнего робота Memo, выглядит как очередная монетка в копилку ИИ-хайпа. Инвесторы всё поняли, приняли и начали финансировать саму идею домашнего робота как будущего массового продукта. Наконец-то! Но пока это скорее яркий концепт и мечта компании. Потому что Sunday обещает тесты в реальных семьях уже в 2026 году, но признает, что один робот пока обходится примерно в 20 тыс. долларов, если производство не масштабировать. Экономика индустрии только формируется, но если испытания пройдут успешно, то, возможно, скоро у нас дома будут жить настоящие человекоподобные роботы-помощники. Но это только при условии, что все сложится — успешные испытания, снижение цены за счет масштабирования и устойчивый спрос на рынке. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1024292/

Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 13:16:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этой статье я рассказываю, как после «смерти» microSD-карты на Raspberry Pi и потери домашнего умного дома на базе Home Assistant я решил перейти на более надёжную платформу. Вместо повторения рискованной схемы с флешкой я выбрал мини-ПК на процессоре Intel N150 и гипервизор Proxmox VE, чтобы запускать Home Assistant OS в виртуальной машине с возможностью создания снапшотов и безопасного экспериментирования.Вы найдёте подробное пошаговое руководство: подготовка загрузочной флешки через BalenaEtcher, настройка BIOS/UEFI (загрузка с USB, автозапуск после отключения питания — State After G3), установка Proxmox VE, пост-установочная настройка репозиториев (отключение enterprise, включение no-subscription), создание виртуальной машины с параметрами q35 + OVMF, скачивание и импорт образа Home Assistant OS, привязка диска, отключение Secure Boot и первый запуск.Инструкция содержит скриншоты, команды для терминала, пояснения к ключевым настройкам и чек-листы для контроля каждого этапа. Особое внимание уделено типичным ошибкам (например, Access Denied при загрузке) и способам их устранения. В итоге вы получите стабильный, резервируемый умный дом, который автоматически восстановится после скачка напряжения и позволит безопасно тестировать изменения без риска «сломать всё одной рукой». Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1023464/

Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 10:43:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Если вы когда-нибудь пытались поднять прокси для Telegram на сервере, то знаете, что такое «мессенджер не грузит». В этой инструкции я предлагаю рассмотреть подробную, пошаговую установку MTproto, при помощи MTProto Panel и MTProto Node и для VLESS+REALITY используем 3x-ui. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1024164/

Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 09:05:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Началась новая эра – эра автономных агентов. Пользователь пишет запрос на естественном языке, и агент сразу решает поставленную задачу. Или не сразу. Но в таком случае он самостоятельно ищет способ получить недостающие навыки для выполнения запроса.Привет, Хабр! Меня зовут Сергей, я занимаюсь исследованиями в MWS и руковожу небольшой, но классной командой инженеров-исследователей. Пока одни с помощью ИИ-агентов ищут способы разгрузить рутину, мы в MWS смотрим дальше и видим больше. А что, если дать ИИ-агенту не только «руки», чтобы бродить по сети и нажимать кнопки в интерфейсе, но и «тело»?  OpenClaw может физически взаимодействовать с реальным миром даже с помощью устройств «без мозгов». В этом материале разберём, как максимально просто развернуть такую систему самостоятельно. За помощь в подготовке спасибо Артёму @Artem_Lykov из центра R&D TechGov, который отвечает за направление Physical AI в MWS, и стажёру Дмитрию Ярчуку. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1018580/

Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 09:12:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Вы сделали open source проект. Потратили на него недели или даже месяцы: продумали архитектуру, аккуратно написали код, добавили нужные фичи. Даже сами начали им пользоваться. А потом открыли GitHub… и ничего не произошло. Ни пользователей. Ни обсуждений. Ни pull request’ов. Иногда даже звёзды не появляются.И в этот момент возникает вполне логичный вопрос: “Что не так?” Разбираем, что мешает проектам получать пользователей и контрибьюторов, и как это изменить. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1024074/

Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 08:17:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Замучился искать 3D-модели с накаткой, поэтому заставил нейросеть поработать во FreeCAD.Понял, что можно не рисовать чертежи часами, а получить результат, если передать задачу Клоду.Моделировать по учебнику: эскиз, размеры, выдавливание и фаски. Это путь инженера-конструктора. В школе по физике тройка, а сопромат и расчет нагрузок — тёмный лес.Здесь и возникает решение, а если модель не рисовать, а написать.Раньше скачивал готовые STL-файлы, которые нельзя исправить. Стоило изменить диаметр или шаг сетки, как всё ломалось. Рисовать каждую ячейку в CAD-системах долго.Я отдал эту рутину ИИ Claude Sonnet. Нейросеть пишет макрос на Python, который превращает FreeCAD в генератор.Модель перестраивается мгновенно, когда меняются цифры в свойствах объекта: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1024064/

Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 07:00:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Большинство из нас живет в многоквартирных домах. Если авария происходит в квартире, мы (или соседи ниже) реагируем сразу: вызываем аварийную службу, звоним в управляющую компанию, бегаем по соседям с просьбой «не смывать».Но если авария происходит в подвале, ее могут не заметить сразу — и относятся к ней иначе: «что-то течет в подвале — пусть этим занимается УК». Активнее всего реагируют жители первых этажей, да и то, когда в квартире становится влажно от пара или начинает чувствоваться запах из подвала.Вывод простой: протечки в подвале — это критичная проблема, которую важно обнаруживать как можно раньше.В одном из домов Красноярска на 1284 квартиры эту задачу решили: внедрили простую и недорогую систему диспетчеризации . Она контролирует протечки, а также отслеживает работу системы отопления, давление воды в водопроводе и электропитание дома. При отклонении параметров от нормы или при аварии система сразу отправляет уведомление в канал мессенджера.Все подробности расскажем в статье.Приходите к нам на WBCE 2026 — выставка и конференция по автоматизации. Отчёты с прошлых выставок. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/1024022/

Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 05:16:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Unitree R1 появился на AliExpress за $8150. Разбираем аппаратные характеристики, сроки поставок (июнь 2026) и критичную блокировку SDK, о которой нужно знать разработчикам перед покупкой. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1024008/

Опубликовано: Wed, 15 Apr 2026 11:42:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

VLA, или Vision-Language-Action models, сегодня становятся одной из основных парадигм в робототехнике. Идея выглядит естественно: если большие визуально-языковые модели уже умеют связывать изображение, текст и высокоуровневое понимание сцены, то следующий шаг состоит в том, чтобы добавить к этому действия робота. Так появляется единый контур, в котором модель видит сцену, понимает инструкцию на естественном языке и выдаёт осмысленное управление.Но в робототехнике недостаточно просто взять VLM, добавить выход на действия и масштабировать обучение, как это делается в чисто языковых задачах. Роботу приходится работать с дальним горизонтом планирования, с новыми объектами, с активным физическим контактом, с разными скоростями движения и с разными воплощениями: от одноруких манипуляторов до двуруких платформ и антропоморфов. В такой постановке поведение нельзя надёжно прописать в коде, а одной только имитации демонстраций быстро становится недостаточно.В Green-VLA мы исходили именно из этого. Для нас это история не про «ещё один большой датасет», а про сочетание трёх вещей: quality alignment данных, unified action space и RL-фазы поверх behavior cloning (BC), то есть обучения на прямом копировании поведения из демонстраций. В результате мы получили поэтапно обученную VLA-модель для антропоморфного робота Green, которая при этом сохраняет способность к zero-shot переносу на другие воплощения. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/1020578/

Опубликовано: Wed, 15 Apr 2026 08:36:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

OpenGrall — модульный фреймворк для роботов на LLM, который решает три главные проблемы «тормознутых» проектов: 1. LLM принимает решения только высокого уровня. 2. Сенсоры работают асинхронно, никто не ждёт «отстающих». 3. Массив данных структурируется в тщательно выверенный, короткий промпт с весами и возрастом. И другие решения насущных проблем. В статье: архитектура SensorMemory и WeightCalculator, реальные промпты, кэширование решений, эпизодическая память инструкций человека и автономное целеполагание. Всё на GitHub, работает на слабом железе и с LLM почти любых размеров. Узнать, что под капотом →]]>

https://habr.com/ru/articles/1023564/

Опубликовано: Wed, 15 Apr 2026 09:01:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Знакомый энтузиаст приобрёл гору китайских комплектующих для электрогитары и попросил у меня помощи с её сборкой, так как детали имели некоторые особенности и не совсем подходили друг к другу.Увлекательный процесс работы и получившийся музыкальный инструмент теперь можно рассмотреть, послушать и оценить. Фото с уютным котиком и многое другое]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1005022/

Опубликовано: Wed, 15 Apr 2026 07:01:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка: Deglr6328Прошёл и остался позади период бурного расцвета электронных ламп, ознаменовавший первые шаги человечества по входу в мир электрических сигналов и управлению ими.Несмотря на то что для многих применений он остался в прошлом, даже нынешний день предоставляет им определённое пространство для применения, где одним из таковых является прямое преобразование тепла в электрический ток с высокой эффективностью… Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1022572/

Опубликовано: Tue, 14 Apr 2026 20:23:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

— Дед, Gmail опять всё перекрутил. Письма теряются, половина — реклама, интерфейс другой, ничего не понятно. Ты же у нас главный по всяким проводам, придумай что‑нибудь.Я посмотрел на него, потом на старый систем ник в углу комнаты, на наш деревенский интернет, который любит падать в самый неподходящий момент, и вдруг поймал себя на мысли: а действительно, почему бы не попробовать завести почту «по‑стариковски» — на своём домене, на своём сервере, со своими правилами. Не потому что я лучше Google, а потому что интересно понять, сколько сегодня стоит «своя почта» для обычного человека из глуши и можно ли на ней жить в реальном, а не лабораторном деревенском быту.Начал я, как ни странно, не с железа, а с имени. Объяснил внуку, что домен — это человеческое имя вместо голых цифр. Ящик vnyuk@ded-v-derevne.ru звучит всё‑таки повеселее, чем vanya2008_mega@какой‑нибудь‑бесплатный‑сервис. Домен зарегистрировали, я зашёл в панель и занялся тем, что обычно никого не волнует, пока всё работает, — настройкой записей, которые говорят остальному миру, куда нести письма.Рассказывал внуку на пальцах: вот у нас есть «адрес дома» — запись, где написано, на какой IP смотреть, когда кто‑то ищет ded-v-derevne.ru. Есть особая запись для почты — мол, «письма складывать вот сюда, в этот ящик на сервере». Есть ещё строка с перечислением тех, кому вообще можно доверять отправку писем от нашего имени — чтобы спамеры не прикидывались нами. Для него это звучало как какая‑то бюрократия, для меня — как привычная настройка, которой просто давно не занимался. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1023586/

Опубликовано: Tue, 14 Apr 2026 15:15:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет Хабр! Это небольшой рассказ о моей домашней лаборатории на которой я обучаюсь различным решениям необходимых DevOps‑инженеру. Для начала пробежимся мини‑обзором оборудования, а после — расскажу о том, над чем еще стоит поработать. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1023482/

Опубликовано: Tue, 14 Apr 2026 15:34:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Философия Do It Yourself или DIY звучит как "Развития навыков и уверенности в себе, получение удовольствия от процесса созидания." В современных реалиях на столе изобретателя сходятся автоматизированные системы управления, недорогие микроконтроллеры и облачные AI-сервисы. Энтузиасты строят умные устройства, домашние SCADA-приложения и даже цифровые двойники, интегрируя машинное обучение для анализа данных в реальном времени. В этом проекте постараемся реализовать управление маломощным электроприводом по CAN-шине. А в следующем проекте добавим коммуникацию с другим PLC-устройством, интегрируем систему с IoT. А затем посмотрим можно ли переложить задачу анализа работы системы на AI-агента не прилагая значительных усилий. Содержимое статьи излагается следующим образом. Вначале краткое описание CAN-шины и методов проектирования для пользовательских проектов. Затем модификация проекта управления приводом PMSM комплекта разработки STM32-IHM03 и тестирование полученного результата. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1023492/

Опубликовано: Tue, 14 Apr 2026 14:00:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Вызов инструментов в LLM сегодня воспринимается как решённая задача: модели научились стабильно работать с функциями, а API – ограничивать доступ. Но на практике остаётся неприятный класс сбоев, который не выглядит как баг, пока не становится инцидентом. В определённых условиях модель может «придумать» инструмент и успешно его вызвать – если он существует в окружении. В статье разберемся, почему это происходит, как это связано с архитектурой агентных систем и к каким последствиям приводит в реальных сценариях работы с данными и доступами. Разобраться в рисках]]>

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/1019342/

Опубликовано: Tue, 14 Apr 2026 13:25:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Мы уже привыкли жить в глобальном информационном мире, где, с одной стороны, довольно важно знать точное время, а с другой стороны - легко его получить, достаточно настроить на компьютере NTP, да вот хотя бы просто выполнить команду типа ntpdate pool.ntp.org.Но есть нюанс: со всеми этими замедлениями, блокировками и "белыми списками" больше нет никакой гарантии, что как раз в нужный момент они не заблокируют нам и NTP протокол, ведь известные мировые NTP-сервера вряд ли будут в белых списках, а использовать какие-нибудь другие - ну, вспоминается история пропадания некоторых доменных имен из НСДИ, недоступность Гугла через мобильный интернет, и заявленный ввод платы "за доступ к часам точного времени", что бы под этим не подразумевалось.В общем, спасение утопающих... К тому же, как говорят, "любой, кто увидел Ардуино - рано или поздно делает часы или метеостанцию". Простые часы мы делать не будем, а сделаем вполне IT-шный NTP-сервер. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1023414/