Опубликовано: Fri, 22 Nov 2024 05:24:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Если эта картинка не вызвала у вас никаких эмоций, то дальше будет так же не интересно. А всем остальным, добро пожаловать под кат. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/860226/

Опубликовано: Thu, 21 Nov 2024 15:03:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Можно было купить готовый модуль, несмотря на его совершенно конскую стоимость в 6-7 тыс. рублей. Однако он не предоставлял наиболее востребованную для меня функциональность: не позволял открывать ворота автоматически "из коробки" при приближении к своему участку на автомобиле. Ну и, естественно, экономия на порядок тоже сыграла не последнюю роль.Был выбран следующий способ реализации основной задачи: WiFi модуль в автомобиле пытается зарегистрироваться на домашней точке доступа. Если ему это удается - проверяется уровень сигнала. Если уровень сигнала слабый - значит приближаемся к участку и надо подать команду WiFi модулю на автоматике ворот на открытие. Если сигнал сильный - мы уже на участке и ничего делать не надо. Дополнительная функциональность - управление воротами по WiFi через веб-интерфейс, в том числе и с мобильного телефона.Если при выезде с участка руки свободны и можно заранее открыть ворота со штатного пульта, то при подъезде к участку нащупывать кнопку на пульте отвлекаясь от дороги - не только не удобно, но еще и опасно. При этом ворота открываются относительно медленно и если нажимать кнопку пульта уже подъехав к воротам, то приходится ждать несколько секунд, пока ворота откроются. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/860380/

Опубликовано: Thu, 21 Nov 2024 14:28:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Мы постоянно окружены огромным количеством электроники. Эти маленькие платы с электронными мозгами есть практически везде. Некоторые из них даже подключены к интернету шпионят за нами. Но как они создаются?Эта статья для тех, кто не имеет опыта разработки электроники, но хочет получить представление о процессе.В этом видео мы с нуля разработаем и изготовим несложное электронное устройство. А все исходники и данные, для самостоятельной сборки, традиционно в описании. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/858320/

Опубликовано: Thu, 21 Nov 2024 13:01:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка: sciencedirect.com, under CC license, коллектив авторов

Современные технологии всё больше миниатюризируются, что требует соответствующих подходов, в плане манипулирования миниатюрными объектами.

В некоторой мере, этот вопрос позволяют решать разнообразные редукторы, совмещённые с микрошаговыми режимами шаговых двигателей и иные подходы.

Однако, что же делать, если требуется манипулировать объектами с субнанометровой точностью? Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/859214/

Опубликовано: Thu, 21 Nov 2024 09:01:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Дешёвые хамбакеры очень часто звучат «замыленно»: звуку недостаёт не только красоты, но и разборчивости. Более качественные электрогитарные звукосниматели сто́ят дорого, да ещё и стали труднодоступными.

Сегодня я расскажу о простом способе, позволяющем не только решить эту проблему, но и весьма расширить диапазон регулировок звучания инструмента.
Уровень телекастеровского «твэнга» и стратокастеровского «стекла» теперь можно регулировать, причём на гитаре, оснащённой двумя экранированными пассивными хамбакерами. (Неэкранированные тоже подойдут, даже лучше). Посмотрим и послушаем!

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/857140/

Опубликовано: Thu, 21 Nov 2024 07:20:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Денис Логашов, я инженер-исследователь отдела автоматической обработки результатов моделирования и визуализации YADRO. В этом году мне предложили поучаствовать в соревновании по робототехнике в дисциплине Micromouse, где роботизированной мыши нужно как можно быстрее найти путь в центр лабиринта и понять, что цель достигнута. Такие соревнования проводятся в разных странах уже почти 50 лет, и в этом году Micromouse вошел в программу фестиваля РобоФинист 2024 в Санкт-Петербурге, где мы заняли второе место.Я работал в паре с другим инженером и отвечал за программную часть робота. По моим наблюдениям, меньше половины участников соревнования поняли задачу соревнования, а остальные создали типичный алгоритм прохождения лабиринта, где предусмотрен только один путь от старта до финиша. Поэтому в серии постов я расскажу, какие подходы использовал сам, чтобы решить комплексную задачу Micromouse — исследование лабиринта, построение карты и поиск кратчайшего пути. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/859756/

Опубликовано: Thu, 21 Nov 2024 07:12:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Когда-то давно, аж 2013-й год, на Хабре была статья "Простой SDR приёмник на ПЛИС" автора @iliasam. Я попытаюсь повторить этот проект на другой элементной базе: FPGA плата Марсоход3GW2, микросхема Gowin GW1NR-LV9QN88PC6/I5. Законы Цифровой Обработки Сигналов кажется остаются всё те же, что и раньше. Посмотрим, что у меня получится. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/860100/

Опубликовано: Thu, 21 Nov 2024 04:00:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! В этой статье я хочу поделиться своим давним проектом, который до сих пор не утратил актуальности. Я расскажу об его реализации в далеком 2017 году, обновлю прошивку устройства в соответствии с моими современными стандартами умных устройств и покажу реализацию нового дизайна цифрового модуля. Присоединяйтесь, будет интересно! Читать далее

https://habr.com/ru/articles/856660/

Опубликовано: Tue, 19 Nov 2024 19:20:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В настоящей статье я хочу рассмотреть и проанализировать широко известную и подкупающую своей простотой минимальную схему усилителя на одном биполярном транзисторе:

Прекрасно осознавая, что в Интернете на данную тему имеется огромное количество статей, тем не менее рискну написать еще одну. Несмотря на кажущуюся простоту, данный усилитель так или иначе затрагивает большое количество различных вопросов и здесь есть что обсудить. Соответственно, разные авторы рассматривают данный усилитель несколько под разными углами. Надеюсь, и моя статья кому-то окажется интересной и полезной. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/853824/

Опубликовано: Tue, 19 Nov 2024 13:34:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

8 ноября мы провели финал МТС True Tech Champ 2024. Лучшие команды с отборочного этапа программировали робомышей на скоростное прохождение лабиринта, а опытные спикеры рассказали про перспективные технологии.Артем Якимчук, Research Engineer и аспирант Сколковского Института Науки и Технологий, рассказал, как симуляция ускоряет разработку роботов, повышает точность алгоритмов и сокращает расходы. Специально для аудитории Хабра мы расшифровали этот доклад. В нем ответы на три главных вопроса: в чем сложность программирования роботов, какие задачи решает симуляция и почему это не панацея. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/859712/

Опубликовано: Tue, 19 Nov 2024 13:01:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Продолжаю перебирать все мои Ардуинки и делиться опытом работы с ними.

В прошлый раз я выдал базу про платы, начавшие свою жизнь как официальные продукты Arduino. Но время показывает, что истинная сила платформы скрывалась не в конкретных Uno и Nano, а в открытости и расширяемости. В этой и следующей части речь пойдёт уже о сторонних решениях, разработанных и поддержанных в Arduino IDE творческими усилиями множества энтузиастов.

Сегодня это будут довольно редкоземельные элементы — платы, не так часто встречающиеся в самоделках. Но возможно, это именно то, что вы искали для решения какой-то особенно нестандартной задачи. А я расскажу о некоторых связанных с ними граблях, по которым уже сплясал лично, чтобы вам не пришлось повторять этого дома. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/858820/

Опубликовано: Tue, 19 Nov 2024 08:05:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В предыдущей статье я рассказал про вакуумную установку, в этот раз будем делать сами лампы. Ведь для этого уже всё есть? Как бы не так. Там много картинок

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/854186/

Опубликовано: Mon, 18 Nov 2024 10:59:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет друзья, сейчас мы с Вами соберём контрольку автоэлектрика на базе модуля T-Display-S3 AMOLED Touch, благодаря ему мы с Вами сможем измерять напряжение любой полярности, сопротивление, частоту, увидеть форму сигнала с помощью функции осциллографа, управлять контролькой благодаря ёмкостному сенсорному экрану, передавать данные на телефон и управлять контролькой с телефона. Благодаря модулю ELECHOUSE Voice Recognition Module V3.1 мы можем управлять контролькой с помощью голосовых команд. Всё верно, эта контролька новое слово в автоэлектрики, глоток свежего воздуха посреди душных, однообразных и малофункциональных конкурентов. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/859408/

Опубликовано: Mon, 18 Nov 2024 08:43:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, читатель!

С чем у вас ассоциируется современный смартфон? Производительное железо, много памяти, емкий аккумулятор и отличная камера. Все так. А еще у него есть множество датчиков для ориентирования в пространстве. По-моему, довольно странно не использовать относительно дешевое, доступное и популярное устройство в качестве платформы для роботов. В целях проверки гипотезы я решил собрать собственное устройство и рассказать, почему это круто. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/859358/

Опубликовано: Mon, 18 Nov 2024 08:05:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Наконец-то появилось время и желание пощупать и опробовать в деле давно купленную отладку от Sipeed на базе RISC-V SoC BL808. Попутно я решил собрать материал по теме и поделиться с читателями своим опытом использования этого SoC в разных сценариях. Помимо обзора отладки и SoC я подробно расскажу, что предоставляет производитель для энтузиастов, состав SDK,  как собрать Linux-ядро, примеры ее использования. Всем кому интересна данная тема — добро пожаловать под кат! =) Читать далее

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/855098/

Опубликовано: Mon, 18 Nov 2024 05:23:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В данной статье представлен обзор двух вариантов датчиков для измерения толщины нити, проволоки, линии. Такие датчики можно применять для измерения толщины филамента, интенсивности спектральных линий, числа капель, штрих-меток и  др.              В продаже можно найти различные по конструкции и цене: Читать далее

https://habr.com/ru/articles/859310/

Опубликовано: Sun, 17 Nov 2024 22:00:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Здравствуй, Хабр! С момента написания первой части о приключении студентов-ракетчиков прошло 2 года. Проект «простой ракеты на ЖРД» завершился, автор выпустился и пошел работать на одно из предприятий ракетно-космической отрасли. Пришло время рассказать о всем, что произошло, всех ошибках, радостях и достижениях, на которые наткнулся данный проект аж за 4 года работы! (обещаем, что не надо будет ждать очередные 2 года до следующей статьи)Сегодня - о расчетах! Читаем!

https://habr.com/ru/articles/859290/

Опубликовано: Sun, 17 Nov 2024 21:09:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

О радиации я уже писал. Про то, как не подорваться на конденсаторе или аккумуляторе — тоже. Осталось написать о том, как не отравиться.В составе электронных устройств присутствуют элементы буквально всей таблицы Менделеева и самые разнообразные химические соединения. Неудивительно, что некоторые из них опасны для здоровья, а часть из них — опасны серьезно. В этой статье я хочу рассмотреть основные токсичные вещества, содержащиеся в электронных устройствах и технику безопасности обращения с ними. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/697592/

Опубликовано: Sun, 17 Nov 2024 13:37:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Сегодня у меня тут, под Валенсией, выдалась отличная погодка и я решил впервые за несколько недель поехать на барахолку. Не зря поехал — удалось увидеть много интересного, плюс пару вещей купил. Как всегда, все это покажу и расскажу с большим количеством фото. Кому интересно, прошу под кат! Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/859220/

Опубликовано: Sat, 16 Nov 2024 19:05:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Superset не самый новый bi-инструмент, но его популярность продолжает расти. На мой взгляд, он достаточно прост в освоении, но все же требует некоторых усилий и времени, чтобы разобраться куда тыкать, чтобы загрузить данные и нарисовать красивый отчет. Лично я за свою карьеру в IT уже второй раз сталкиваюсь с необходимостью переезда на этот инструмент. Он снова новый для компании и многие сотрудники с ним раньше не работали. Поэтому я и решила написать статью-шпаргалку, которая поможет в несколько кликов создать работающий дашборд и всегда будет под рукой.В дополнении к гайду напишу с какими подводными камнями мне приходилось сталкиваться, как их решить, а также покажу несколько полезных фичей Superset. Это поможет быстро разобраться в интерфейсе и знать, на что обратить внимание. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/oleg-bunin/articles/859140/

Опубликовано: Sat, 16 Nov 2024 19:15:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Наличие у контроллеров STM32, да и практически любых других, режима энергосбережения STANDBY, который фактически представляет собой полное отключение (работает только RTC и сторожевой таймер, потребление составляет первые микроамперы, а состояние не сохраняется), дает возможность простейшим способом сделать включение и выключение устройства на таком МК нажатием кнопки, в том числе и задействованной под другие функции, без каких-либо дополнительных элементов. Есть, однако, несколько подводных камней, и в этой статье я расскажу, как на них не попасть. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/690376/

Опубликовано: Sat, 16 Nov 2024 19:05:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Superset не самый новый bi-инструмент, но его популярность продолжает расти. На мой взгляд, он достаточно прост в освоении, но все же требует некоторых усилий и времени, чтобы разобраться куда тыкать, чтобы загрузить данные и нарисовать красивый отчет. Лично я за свою карьеру в IT уже второй раз сталкиваюсь с необходимостью переезда на этот инструмент. Он снова новый для компании и многие сотрудники с ним раньше не работали. Поэтому я и решила написать статью-шпаргалку, которая поможет в несколько кликов создать работающий дашборд и всегда будет под рукой.В дополнении к гайду напишу с какими подводными камнями мне приходилось сталкиваться, как их решить, а также покажу несколько полезных фичей Superset. Это поможет быстро разобраться в интерфейсе и знать, на что обратить внимание. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/okko/articles/859140/

Опубликовано: Sat, 16 Nov 2024 13:01:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка — YouTube-каналы Marb's lab, Science Exxience

Среди генераторов особняком стоит одно устройство, которое лежит в основе современных электрогенерирующих динамо-машин — так называемый диск Фарадея.

Несмотря на ряд недостатков, он обладает несколькими достаточно впечатляющими характеристиками:

крайне просто устроен, что позволяет проводить эксперименты по самостоятельной постройке такого устройства практически любому желающему;
сразу генерирует постоянный ток без каких-либо выпрямителей;
при достаточно малом выходном напряжении (может быть скорректировано, об этом ниже) может потенциально генерировать огромные токи (до миллиона ампер и более), что позволяет использовать его в качестве источника питания для мощной электросварки (сразу сваривающей даже бруски металла) и рельсотронов (над этим типом питания, в частности, работала американская DARPA), заменяя собой батарею конденсаторов.
Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/857290/

Опубликовано: Sat, 16 Nov 2024 06:15:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В течении последнего года я запустил серийные проекты на микроконтроллерах CH32V207 и CH32V203. И в том или ином виде попробовал работать почти со всеми RISK‑V ядрами от WCH. Анализ опыта работы, это отдельная история, сейчас хотел бы рассказать про структуру памяти старшей линейки WCH. В первую очередь, потому что, я, даже в сегменте англоязычных форумов, не нашел полной информации на эту тему. А небольшой объем памяти анонсируемый в даташитах, возможно многих отпугивает. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/859054/

Опубликовано: Fri, 15 Nov 2024 16:40:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я написал про то какая математика скрыта за алгоритмом калибровки трёх осевого MEMS акселерометров.Этот текст является продолжением предыдущего текста Геометрия Стенда для Калибровки MEMS Акселерометра. В прошлом тексте мы научились конструировать прямоугольный пирамидальный калибровочный стенд, который обладает одним чудо свойством. Вот так оно записывается на языке математики. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/858874/

Опубликовано: Fri, 15 Nov 2024 07:30:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Прошло уже достаточно времени с публикации предыдущей статьи. За это время я значительно улучшил приложение. Миграция проекта с WPF на Avalonia UI, обновленный дизайн, работа с числами типа float, а также другие возможности появились в новой версии моего Modbus терминала. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/854824/

Опубликовано: Fri, 15 Nov 2024 09:56:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Соревнования по робофутболу зародились более 20 лет назад, и с тех пор стали не только спортивным событием, но и исследовательской площадкой для отработки современных технологий на стыке AI/ML и робототехники. Разные лиги позволяют инженерам со всего мира разрабатывать и совершенствовать роботов, которые умеют ориентироваться на поле, передвигаться и общаться друг с другом.В конце октября на международном турнире RoboCup-2024 Asia-Pacific команда StarKit, организованная на базе МФТИ, завоевала первое место в лиге Standard Platform, обыграв в финале соперников из Китая со счетом 3:1. В составе StarKit выступили стажеры отдела FPGA-прототипирования YADRO — Арсений Штундер и Булат Сибгатуллин. Они рассказали, как устроен современный робофутбол, почему это на самом деле глобальный open source и какие технологии лежат в основе. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/858822/

Опубликовано: Fri, 15 Nov 2024 09:01:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Продолжим воодушевлять неравнодушных на интересные забавы в необычной области — горячее декоративное стеклоделие в пламени небольшой настольной горелки. Несмотря на открытый огонь, электропечь с высокой температурой и другое специфическое и на первый взгляд страшное, оборудование, барышни, а вотчина это в основном их, своими нежными пальчиками преотлично с ним управляются, а основы работы в упрощённой стеклодувной технике на стальной спице легко осваивают и дети с первого же занятия. Городские энтузиасты запросто оборудуют рабочее место и в квартирах, практика это отработанная. Крупных ваз и кувшинов при этом, увы, не получить, масштабы здесь скорее ювелирные, но и они позволят окунуться в восхитительный и волшебный мир пламени и цветного стекла — музыку во плоти. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/857310/

Опубликовано: Fri, 15 Nov 2024 04:16:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Чтобы слышать что меня зовут, когда в наушниках. Купил беспроводной звонок. Теперь тестировщик нажимает на кнопку и я всплываю из музыки. В звонке отпаял провода динамика чтобы не играла мелодия и припаял к штатному светодиоду свой, через резистор 200 Ом, чтобы он мне мигал поярче. Дырку в корпусе под него проплавил паяльником. Ну и замечания по рабочему месту в целом. Большой монитор это телик на 32. Большой и мелкий стоят на разных расстояниях, что для глаз полезно фокусировать разную глубину. Системник подвешен дешево и удобно. Открытый пол выглядит красивее. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/858744/

Опубликовано: Thu, 14 Nov 2024 14:13:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я решил полезную логическую задачу по стереометрии: расчет прямоугольной пирамиды.Эта фигура очень полезна при калибровки MEMS акселерометров. Поэтому и пришлось ее решить. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/858354/