Сообщения в bot.habr.rss

Всё ли сделано в Китае? (кратко об автомобильных полупроводниках)

Опубликовано: Thu, 10 Oct 2024 10:15:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Это небольшое исследование появилось по мотивам спора на одном из ресурсов автомобильной тематики в пост-ковидное время. Наконец-то выдалось свободное время привести в порядок цифры и ссылки, в процессе подумал, что данный краткий экскурс может быть небезынтересен общественности.Известный инцидент с глобальной нехваткой полупроводниковых чипов из-за ковидного локдауна и последующие события снова всколыхнули в умах сообщества мантры о том, как Китай всё делает, всё умеем и всем нам поможет безвозмездно. В том числе, эта точка зрения активно насаждается в автомобильном сообществе менеджерами по продажам всяких разных хавалов. К сожалению, в рунете информация крайне разрознена и скудна, в вики — неполная и устаревшая, а иностранные источники у нас обычно не читают (как минимум из-за языкового, а теперь ещё и идеологического, барьера). Постараюсь восполнить пробел, кратко рассмотрев основных игроков рынка автомобильных полупроводников, в разрезе кто и где производит свои микросхемы.Рынок автомобильной электроники очень сильно отличается от рынка компьютерных чипов, где есть чётко выраженные лидеры, занимающие львиную долю (например, процессоры – Intel и AMD, видеочипы – nVidia и AMD и т.д.) и практически отсутсвует конкуренция со стороны мелких игроков. Напротив, на рынке автомобильной электроники успешно присутствуют десятки крупных и бесчисленное множество мелких компаний (ряд из них — исключительно в региональных сегментах). Посмотрим на диаграмму. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/849670/
BotHabr to All (2024-10-10 11:00:12) [ссылка]

Загадка чёрной капли

Опубликовано: Thu, 10 Oct 2024 09:01:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Как говорится, вместо тысячи слов: по изображению выше вы сразу поймёте, о чём пойдёт речь в статье — про чёрные «капли» на платах электронных устройств

Сейчас мы все знаем или хотя бы догадываемся, что это такое. Но были времена, когда мы не знали, что это такое. Было страшно, страшно интересно, что же это такое. Предлагаю вспомнить о тех счастливых доинтернетных временах и о простых детских забавах, когда жизнь была полна загадок, и никто из взрослых не мог подсказать и разъяснить то, с чем мы сталкивались впервые. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/848660/
BotHabr to All (2024-10-10 10:00:12) [ссылка]

Голова на подушке, попкорн и песочные часы: какие дефекты можно встретить при рентген-контроле качества печатных узлов

Опубликовано: Thu, 10 Oct 2024 08:09:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Качество монтажа компонентов на печатной плате требует постоянного контроля. Пропущенный дефект может вылиться в брак итогового устройства — его некорректную работу или полное отсутствие «жизни». На современных производствах давно используют системы оптического контроля — AOI и SPI, но не всегда они применимы. Так, ими не проверить качество пайки внутренних выводов микросхем в BGA-корпусе или монтажа термопадов QFN-, QFP-корпусов. Для них используют рентген-контроль.В статье Александр Патутинский, технолог по подготовке и запуску печатных плат в производство, рассказывает, как выглядит рентген-контроль и устройства для него, а также разбирает дефекты при анализе снимков BGA-корпусов, которые встречались ему на практике. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/849434/
BotHabr to All (2024-10-10 09:00:12) [ссылка]

Адаптация платы Colorlight 5A-75B для примеров «Школы синтеза цифровых схем»

Опубликовано: Thu, 10 Oct 2024 07:18:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет!Начался новый поток «Школы синтеза цифровых схем» и я хотел бы поделиться своим опытом по адаптации бюджетной платы с ПЛИС для запуска на ней лабораторных работ Школы. Отдельным преимуществом такого решения является возможность использования Open Source маршрута для синтеза и моделирования цифровых схем на базе Yosys и Icarus Verilog. Colorlight 5A-75B не является отладочной платой в привычном понимании этого понятия - будет интересно. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/849592/
BotHabr to All (2024-10-10 08:00:04) [ссылка]

Ферро-Франкенштейн

Опубликовано: Wed, 09 Oct 2024 18:49:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Как часто Вы роняете саморезы, при монтаже щитов автоматики?.. Вот и я, - периодически..В статье пойдет речь о установке для намагничивания отвёрток. Нужно ли вам это в быту? Решайте сами.. Почему Франкенштейн? Ну судя по фото конечного устройства, по другому и не скажешь.. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/849524/
BotHabr to All (2024-10-09 19:00:03) [ссылка]

Настоящий домашний онлайн-кинотеатр на ТВ-приставке c Android. Cinema / surround 5.1 DIY project

Опубликовано: Wed, 09 Oct 2024 08:45:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет Хабр. Расскажу о своем опыте построения домашнего кинотеатра с многоканальным звуком на ТВ-приставке с Android. История такая. На выходные ко мне в гости приезжают внуки. В нашу воскресную программу входит неограниченный просмотр мультфильмов и детских сказок онлайн. Дома они тоже это смотрят, но вот родители считают, что времяпровождение у экрана должно быть как-то ограничено. В гостях у бабушки с дедушкой этих ограничений в принципе быть не может. И ещё одно событие в предыстории. Старшему внуку 5 лет и этим летом я сводил его в кинотеатр.  Это был первый в его жизни мультик на большом экране с большим звуком. Он, конечно, не выдержал весь сеанс (1час 20минут) но впечатлений было море. Мы тогда решили – будем строить кинотеатр дома. Телевизор нам для этого не подходит, нужен проектор. Явыбрал FORMOVE FengMi S5.  Читать далее

https://habr.com/ru/articles/849124/
BotHabr to All (2024-10-09 09:00:04) [ссылка]

Простой АМ/ЧМ радиоприёмник с феноменальной чувствительностью

Опубликовано: Wed, 09 Oct 2024 08:05:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Эта скромная маленькая плата питается от двух пальчиковых батареек и невыгодно отличается от других распространённых разновидностей подобных радиоконструкторов тем, что выдаёт монофонический звук. Однако чувствительность у данного приёмника просто потрясающая.

Он успешно ловит сигналы далёкой средневолновой радиостанции на крошечную магнитную антенну, что мы услышим на видео. Причём это происходит в помещении с очень плохими условиями радиоприёма. Местные ультракоротковолновые станции также слышно хорошо, в той же комнате, на провод наушников в качестве антенны.

И это далеко не всё, на что способна дешёвая программируемая микросхема KT0936M, о которой я расскажу много интересных подробностей. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/first/articles/843504/
BotHabr to All (2024-10-09 09:00:04) [ссылка]

Адаптация прошивки USB GPIO EXTENDER T под нужды Микротик

Опубликовано: Wed, 09 Oct 2024 07:38:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Недавно я писал статью про модуль USB GPIO EXTENDER компании «Открытые разработки», где было отмечено, что прошивка этой версии модуля не поддерживает формат AT-команд для /ppp-client at-chat Роутер ОС Микротик, поэтому отправить команды модулю можно, а получить ответ нельзя. Это даёт возможность управления выходными линиями GPIO, но не позволяет использовать входные линии. Хочу немного дополнить предыдущую статью описанием другой, программируемой версии модуля USB GPIO EXTENDER T (TOIC), выполненной на темно-синей плате в отличии от непрограммируемой версии (а может такая попалась мне), которая содержит встроенный язык программирования TOIC, а компания поставляет среду разработки и прошивки скрипта в модуль для этого языка. Версия с TOIC поставляется с демонстрационными скриптами Demo1 и Demo2 доступными на сайте разработчика. Demo 1 практически аналогичен прошивке непрограммируемого USB GPIO EXTENDER (5 линий OUT, 4 линии IN). Demo 2 (под спойлером) поддерживает не только GPIO линии ввода/вывода, но и ADC, PWM и SPI. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/849246/
BotHabr to All (2024-10-09 08:00:04) [ссылка]

Прокачиваем бюджетный семиструн

Опубликовано: Tue, 08 Oct 2024 13:01:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Сегодня я продемонстрирую на примере электрогитары Harley-Benton R-457MN, насколько широкую палитру звучаний можно получить, имея в распоряжении всего-навсего два дешёвых китайских хамбакера.

Причём встраивать активную электронику, дополнительные тумблеры и «пуш-пул» потенциометры с подъёмной ручкой не понадобится. Внешняя эстетика инструмента не меняется от слова «совсем», батарейки или аккумуляторы не требуются, а интуитивно понятный пикгард не превращается в запутанный космический пульт.
Требуется просто заменить штатный ножевой переключатель на пятипозиционный, но не стандартный, а «мегасвитч». Плюс учесть нюансы магнитной полярности и фазировки катушек звукоснимателей. Замена последних необязательна: я покажу, куда следует припаять недостающие провода. Вперёд за тайнами гитарной электроники

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/842070/
BotHabr to All (2024-10-08 14:00:04) [ссылка]

Домашнее пароходостроение

Опубликовано: Tue, 08 Oct 2024 08:05:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Меня уже с детства манил судомоделизм, паровые двигатели и пароходы. И вот вдруг, в какой-то момент, я всё-таки решил поженить эти два устремления в одном хобби. Посему начал смотреть видео про паровой судомоделизм, попутно отвисал в Ленинской библиотеке и читал всё, что удаётся найти по этой теме.

Мне случайно удалось познакомиться с одним американцем по имени Leslie Proper, который проектирует миниатюрные модели работающих пароходов. У него свой блог на ютубе (откуда я о нём и узнал), множество статей и книг.

Восхищаясь его проектами и удивительными решениями, я прислал ему кучу нашей советской литературы с чертежами моделей паровых двигателей и судов. Прекрасно осознавая, что вряд ли он будет учить русский, чтобы это прочитать, написал ему номера страниц с интересными материалами. А в ответ он мне бесплатно прислал полную информацию по проекту своего пароходика Victoria. И по ним я начал мастерить модель… Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/848658/
BotHabr to All (2024-10-08 09:00:03) [ссылка]

[Перевод] Quake на плате микроконтроллера с 276 килобайтами ОЗУ

Опубликовано: Tue, 08 Oct 2024 07:55:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Введение
В прошлом году в рамках празднования 30-летней годовщины Doom мы продемонстрировали его порт для платы Sparkfun Thing Plus Matter MGM240P. В этом году мы портируем Quake на плату Arduino Nano Matter. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/848396/
BotHabr to All (2024-10-08 08:00:05) [ссылка]

Сделано на Wiren Board: умный медиакиоск для остановок

Опубликовано: Tue, 08 Oct 2024 07:22:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Современное городское пространство уже невозможно представить без медиакиосков. Они показывают ближайшее время прибытия транспорта, помогают туристам ориентироваться, выводят на монитор местные новости и информацию о предстоящих мероприятиях.В Калининграде российский производитель разработал и установил несколько десятков таких медиакиосков. Мы расскажем о процессе разработки и проблемах, которые инженерам пришлось решать. Конечно, мы подробно рассмотрим устройство медиакиоска. В статье вы узнаете, зачем там нужен контроллер Wiren Board, хотя уже есть полноценный ПК x86.Заинтересовались? Ныряйте под кат! Читать далее

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/848940/
BotHabr to All (2024-10-08 08:00:03) [ссылка]

Ретрансляция Kerberos. Как работает RemoteKrbRelay

Опубликовано: Mon, 07 Oct 2024 16:37:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В Windows Active Directory существует протокол Kerberos, который считается безопасным и неуязвимым к Relay-атакам. Или всё-таки...? В статье автор погрузился в глубины аутентификации Windows, DCOM и рассказал об инструменте RemoteKrbRelay. Изучить

https://habr.com/ru/articles/848542/
BotHabr to All (2024-10-07 17:00:08) [ссылка]

[Перевод] Как я узнаю ежедневные новости с помощью матричного принтера

Опубликовано: Mon, 07 Oct 2024 16:01:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Уже давно я начинаю свой день с разблокировки телефона и пролистывания различных новостей и соцсетей, чтобы оставаться в курсе событий. Это не слишком хорошо отражается на моем душевном состоянии и я уже давно пытаюсь снизить время, проводимое перед экраном. Но я все еще хочу оставаться в курсе происходящего, особенно по утрам.Недавно я приобрел ударный матричный принтер на Ebay и подумал, что это прекрасная возможность создать собственную сводку новостей, отпечатанную и готовую к прочтению. Это я и сделал! Читать далее

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/848842/
BotHabr to All (2024-10-07 17:00:03) [ссылка]

Декодирование BPSK Модуляции из Звука

Опубликовано: Mon, 07 Oct 2024 15:23:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я реализовал возможность передачи бинарных данных звуком через BPSK модуляцию. Написал инструкцию как это можно делать.Вся обработка происходит в post processing режиме на PC над записанным wav файлом.Изучение ЦОС на примере работы со звуком - это доступная каждому возможность для экспериментов с различными алгоритмами DSP. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848068/
BotHabr to All (2024-10-07 16:00:05) [ссылка]

Внешняя видеокарта backend-разработчика, или как заставить лучшего друга перестать тупить и начать помогать (часть 2)

Опубликовано: Mon, 07 Oct 2024 13:37:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В первой части статьи я описывал свой опыт использования локальных моделей при разработке кода. В частности, столкнулся с тем, что без видеокарты скорость работы ollama была достаточно низкой. Далее постараюсь рассказать про техническую часть подключения внешней видеокарты к ноутбуку, работающему на Linux. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ozonbank/articles/848064/
BotHabr to All (2024-10-07 14:00:03) [ссылка]

Карманный Ansible и защита от брутфорс-атак

Опубликовано: Thu, 03 Oct 2024 14:39:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка на Raspberry Pi / Хабр

Карманный Ansible и защита от брутфорс-атак Разворачиваем мобильный сервер Ansible и создаем роли для защиты хостов от брутфорс-атак, используем смартфон для мобильности. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848006/
BotHabr to All (2024-10-07 12:00:07) [ссылка]

[Перевод] Коммуникации ПЛК

Опубликовано: Mon, 07 Oct 2024 10:39:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Как и в случае со многими функциями внутри программируемых логических контроллеров, мы можем обнаружить системы связи, встроенные непосредственно в модуль центрального процессора или установить дополнительные модули для расширения системы и повышения ее гибкости. Добавление усовершенствованных коммуникационных модулей в систему связи контроллеров является важным строительным блоком современных ПЛК. В какой-то мере модули, интерфейсы и системы связи, обеспечивающие сетевое соединение, способствуют превращению традиционных ПЛК в контроллеры автоматизации (ПАК). Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848754/
BotHabr to All (2024-10-07 11:00:05) [ссылка]

Как запустить свое электронное устройство в «серию» и не остаться без штанов

Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 14:15:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В общих чертах про разработку электроники, изготовление пластикового корпуса, поиск исполнителей и примерные цены на серийный выпуск. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848588/
BotHabr to All (2024-10-06 15:00:04) [ссылка]

От PuTTY до МС22: сравниваем SSH-клиенты

Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 13:40:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

На сегодняшний день SSH-клиентов написано множество: от встроенных в ОС терминалов до отечественных решений вроде МС22. Я решил протестировать популярные варианты и сравнить, какой будет лучше. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848580/
BotHabr to All (2024-10-06 14:00:08) [ссылка]

О Raspberry Pi для чайников как я. И при чем здесь SONY с ИИ?

Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 13:13:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка на Raspberry Pi / Хабр

В последнее время новости по Raspberry выходят с завидной регулярностью. Например, бот, в котором я слежу за новостями по технологиям и искусственному интеллекту для своего блога, последние две недели выдаёт по новости про Raspberry в день, чего никогда не было раньше. И все это в теме ИИ.Я решил разобраться, что же это за устройство такое, почему его назвали русским глаголом "Разбери", и при чём здесь камера Sony из последних новостей. И вообще, захотелось понять, как так получилось, что я умею забивать гвоздь в стену, собирать конструктор с ребёнком, даже знаю Питон, настраиваю модели машинного обучения, разворачиваю сетки на GPU, а с Raspberry не пересекался.Короче, эта статья для таких же чайников, как я. Давайте разбираться вместе. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848564/
BotHabr to All (2024-10-06 14:00:06) [ссылка]

Реализация поддержки кириллицы в терминале для МК AVR

Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 10:14:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В одной из прошлых статей я писал про разработку, точнее, про расширение терминального интерфейса микроконтроллера AVR, добавив функционал обработки управляющих символов и последовательностей для поддержки истории и редактирования команд. В данной статье я решил написать про доработку терминального интерфейса функцией поддержки кириллицы. Как правило, терминальный интерфейс подразумевает ввод команд и вывод информации латиницей. Однако совсем несложно реализовать ввод команд или отображение текста на русском или другом языке с применением кириллицы, что может оказаться иногда удобной вещью на практике. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848548/
BotHabr to All (2024-10-06 11:00:04) [ссылка]

Что показывает ваш мультиметр (напряжение или погоду на Марсе)?

Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 08:05:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

До тех пор, пока в вашем хозяйстве имеется единственный мультиметр, у вас не возникает никаких проблем — в ваших устройствах присутствует именно то напряжение, которое он показывает (смайл). Но как только у вас появляется два или больше мультиметров, немедленно встаёт вопрос: кому из них можно верить, а кто откровенно врёт при каждом измерении (и насколько и в какую сторону)?

Решить эту проблему можно двумя способами: либо найти доступ к эталонному поверенному мультиметру 5+ разрядов (чем больше — тем лучше) и сравнить с его показаниями показания ваших приборов, либо воспользоваться специальными платами рефренсного напряжения.

Понятно, что лучше получить доступ к эталонному мультиметру, но мало кто имеет такую возможность. В этом смысле воспользоваться платами с Алиэкспресс гораздо проще, но тут нас поджидают ловушки, умело расставленные китайскими «оптимизаторами бизнеса» (нельзя просто так взять и продать неперемаркированный чип рефренсного напряжения).

Обо всём этом мы и поговорим далее, а заодно я поделюсь впечатлениями о мультиметрах, которые приняли участие в этом исследовании. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/845156/
BotHabr to All (2024-10-06 09:00:03) [ссылка]

[Перевод] Как работает симуляция автономных транспортных средств? Разбираемся в виртуальных тест-драйвах

Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 07:15:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Когда разработчики автономных транспортных средств доказывают безопасность своих беспилотных автомобилей, они часто делают упор на тестирование в симуляции. Типичные заявления звучат примерно так: «Наш автомобиль проехал X миллиардов миль в симуляции». Из таких абстрактных фраз трудно понять, что такое симулятор и как он работает. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848520/
BotHabr to All (2024-10-06 08:00:08) [ссылка]

Интерактивный Бейсик для Arduino и STM32

Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 06:01:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Этот проект был разработан в 2018 для занятий со школьниками - чтобы можно было программировать контроллеры в том числе через Bluetooth с телефона - притом и с интерактивным режимом (ввёл команду - светодиод загорелся). В состав входят простенький самодельный интерпретатор BASIC с версиями прошивок для AtMega328 (arduino) и STM32F103, эмулятор чтобы можно было попробовать/попрактиковаться онлайн - и Bluetooth терминал для Android (на случай программирования с телефона а не по кабелю).Вещь более менее рабочая - семестр мы с ней поигрались - но всё же результатом я не очень доволен (поясню почему) - и в следующие годы пробовал уже другие затеи в этом направлении (тоже довольно дикие).Код выложен на GitHub так что можете попробовать сразу - хоть живьём, хоть в эмуляторе :) Итак, что это за странная штуковина?

https://habr.com/ru/articles/848510/
BotHabr to All (2024-10-06 07:00:04) [ссылка]

Новые технологии и древние звуки

Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 19:00:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Привет всем, это статья про DIY разработку и изготовление оригинального музыкального инструмента. Когда-то я увидел электронный конструктор «арфа» где на рамке стояло 7 лазерных диодов и простой генератор тона. И вот захотел сделать лучше и больше – начался проект Оптоарфа. Как и всегда, мне неважно, есть ли такое изделие в мире, важно желание творить и привнести свои идеи =). Какие были выбраны решения, как воплощались через тернии, случилась ли труба или арфа – читайте ниже Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848460/
BotHabr to All (2024-10-05 20:00:05) [ссылка]

Портируем игры на практике

Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 14:05:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Дисклеймер: употребляемые слова ‭вроде «портируем‭», ‭«хакаем‭» и ‭«реверсим‭» совсем не значат, что статья предназначена исключительно для гиков! Я стараюсь писать так, чтобы было понятно и интересно абсолютно всем!Наверняка многие мои читатели так или иначе слышали новости о том, что известные игры были портированы на самые разные платформы. В какой-то момент к такой же идее пришёл и я, однако мне хотелось портировать игры и эмуляторы на довольно диковинные промышленные девайсы, которые работают на платформе Windows CE. Как я портировал Wolfenstein и эмулятор NES на бравого, но списанного в утиль трудягу склада и зачем? Читайте в сегодняшней подробнейшей статье! Читать далее

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/847654/
BotHabr to All (2024-10-05 15:00:04) [ссылка]

Настольная библиотека HDL-дизайнера и верификатора

Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 06:47:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Небольшой обзор литературы, которая может пригодиться начинающему разработчику микроэлектроники и поможет понять, что к чему и как разработать современную микросхему.Привет, Хабр!Меня зовут Максим Ратников, я руковожу отделом системной верификации в компании Аквариус. Моя основная задача – убедиться, что все части микросхемы правильно собраны вместе и действительно функционируют так, как должны. Попутно работаю с теми стажерами в нашей компании, которые интересуются разработкой микросхем. Также преподаю в МАИ и рассказываю студентам про маршрут проектирования, элементы и узлы вычислительных машин.  В процессе работы со студентами и стажерами одним из первых появляется вопрос «А что посоветуете почитать?». Тема большая, интересная и бесконечная, так как сколько людей, столько и мнений. Но со временем у нас с коллегами выработался примерно такой список.Когда где-либо заходит разговор про учебники по вычислительной технике и современным компьютерам и то, как это все работает, первое что вам скажут, скорее всего, будет классика как она есть – Эндрю Таненбаум «Архитектура ЭВМ». Версия чем свежее, тем лучше. Здоровенный том на 1000+ страниц, местами очень и очень непростой, но позволяет понять, как работает компьютер в целом. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/aquarius/articles/848334/
BotHabr to All (2024-10-05 09:00:12) [ссылка]

[Перевод] Тактильное восприятие в сочетании со зрением для успешного роботизированного ведения домашнего хозяйства. Часть 2

Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 08:06:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Часть 1. https://habr.com/ru/articles/848264/Архитектура тактильно-визуального слияния и стабильная стратегия восприятияХотя предлагаемый мультимодальный тактильный сенсор наделяет роботов быстрым и сложным тактильным восприятием, само по себе тактильное восприятие недостаточно для удовлетворения потребностей роботов в сложных сценариях. Мы объединяем тактильное восприятие с визуальным и в дальнейшем внедряем гибридную тактильно-визуальную архитектуру слияния. Эта архитектура объединяет информацию тактильного и визуального восприятия на уровне данных, функций и решений, предоставляя роботам возможность эффективно взаимодействовать со сложными средами. Специфическая архитектура робота показана на рис. 4a. Мы разделяем архитектуру на разные уровни, начиная с нижнего, с уровня сигнала, за которым следует уровень восприятия, уровень принятия решений и, наконец, системный уровень. На уровне сигнала бинокулярная камера глубины используется для захвата визуальных сигналов, а вышеупомянутые мультимодальные тактильные датчики используются для сбора сигналов интерфейса, скольжения, давления и температуры. На уровне восприятия компьютер преобразует сигналы датчиков в соответствующие когнитивные функции. В частности, визуальные сигналы позволяют распознавать объекты и их локализацию, в то время как тактильные сигналы позволяют при контакте воспринимать температуру, теплопроводность, контактное давление, текстуру и состояние скольжения объектов. На основе мультимодального восприятия робот принимает соответствующее решение и отправляет задания исполнительным механизмам (роботизированной руке и автоматизированному управляемому транспортному средству (AGV)). Исполнительные механизмы выполняют ряд действий, таких как управление движением автомобиля с помощью AGV, приближение к объекту, захват и сортировка объектов роботизированной рукой. Объединив все эти уровни, мы создали комплексную тактильно-визуальную архитектуру роботизированной системы (системный уровень). Более того, благодаря дополнительным датчикам и исполнительным механизмам это может наделить роботов еще большими возможностями восприятия и выполнения, что позволяет выполнять более сложные задачи. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848398/
BotHabr to All (2024-10-05 09:00:09) [ссылка]

Тёплый Ламповый Мультивибратор

Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 08:43:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Интерес к ламповой технике возникает либо из аудиофильства, либо при попытках восстановить дедовский приёмник - либо просто из любопытства к ретро-электронике. Преподавая базовый курс электроники в местной школе я неизбежно сталкиваюсь с вопросами на эту тему - и в какой-то момент решил сделать такую учебную поделку - в целях, в первую очередь, самому получше разобраться. Ведь в наш век контроллеров и цифровой техники в аналоговую умеют уже не столь многие - а в ламповую и подавно.Итак здесь мультивибратор на двойном триоде 6Н2П и неонках (ну некрасиво же светодиоды ставить в ламповую-то технику) - с бестрансформаторным питанием. Сейчас быстренько расскажу что тут к чему :) Подробности далее - только помните о ТБ!

https://habr.com/ru/articles/848404/
BotHabr to All (2024-10-05 09:00:04) [ссылка]