Опубликовано: Mon, 23 Oct 2023 10:15:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Продолжение разработки сервоконтроллера MC50. В предыдущем проекте управления DС мотором специалисты в комментариях высказали сомнения относительно способа изменять состояние линий ШИМ путём переназначения функций портов в реальном времени. Этот способ был применён в связи с оригинальной архитектурой формирователей мёртвого времени в таймерах чипов семейства Renesas Synergy. Здесь представлен другой метод. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/769004/