Опубликовано: Sat, 07 Jun 2025 20:24:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Настройка ROS на Raspberry Pi 5 вручную может быть сложной и отнимать много времени. В нашем проекте мы столкнулись с этой задачей и нашли эффективное решение — Docker. В этой статье подробно расскажем, как установить и настроить ROS2 Jazzy на RPi 5 с использованием Docker-контейнеров, чтобы получить чистую, воспроизводимую и управляемую среду. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/916550/