Опубликовано: Mon, 08 Jul 2024 07:16:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Дорогие друзья, предлагаю вам самостоятельно попробовать развить тему принципов машинного зрения на основе изложенной гипотезы в своем школьном проекте. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/827290/

Опубликовано: Sun, 07 Jul 2024 15:43:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Источник: 3dnews
Некоторые из одноплатников, которые вышли за последний год, по характеристикам едва ли не равны ряду ноутбуков с невысокой производительностью. Это можно сказать о пятой «малинке». Кроме того, сейчас появился еще один девайс — Orange Pi CM5, характеристики которого тоже на высоте. Давайте посмотрим, что это за девайс.
Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/827198/

Опубликовано: Sun, 07 Jul 2024 14:05:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Какое-то время назад я разбирал в своём блоге контроллер для управления устройствами умного дома KC868-AG. Сейчас компания Kincony выпустила новую, значительно модернизированную версию KC868-AG Pro с поддержкой Zigbee 3.0 и Tuya в двух диапазонах 2,4 ГГц и 433 МГц. Плюс контроллер имеет IR и RF433 управление и приём сигналов и прочие возможности.

В целом можно сказать, что у Kincony получился универсальный комбайн по работе с беспроводными устройствами умного дома который может одновременно управлять и бытовой техникой и получать данные с различных датчиков и транслировать данные в общую IoT систему.

А теперь разберём как это устроено и как это работает (там есть множество интересных и неочевидных нюансов). Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/816119/

Опубликовано: Sat, 06 Jul 2024 20:32:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Всем привет! Как и обещал, начинаем разбирать часть машинного зрения в данном проекте. Для начала разберемся, что мы имеем и что хотим в итоге получить. Имеем мы цветное изображение человеческого лица. Пусть пока оно у нас просто будет, потому что получение изображение с камеры на Raspberry Pi - тема вполне известная ,отдельно на ней акцентировать внимание не буду. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/827122/

Опубликовано: Sat, 06 Jul 2024 09:55:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В прошлой статье я рассказал об моем проекте - сделать на горнолыжном склоне разметку спортивной слаломной трассы с помощью световых меток от узкосфокусированных фонарей. В отличии от настоящих вешек, световое пятно световешки безопасней, в них нельзя врезаться новичку. Это позволяет ставить трассу на любых склонах где катаются и обычные отдыхающие. Сейчас световешки за счет гибко-жесткого крепежа настраиваются в момент установки. И для перестройки трассы необходимо их хоть и не пересверливать, но все равно в ручную устанавливать. Я решил сделать электропривод фонаря, что бы удаленно менять направления луча и быстро перемещать метки, делая трассу проще или сложнее. В прошлой статье попросил Хабр-сообщество помочь написать приложения для мобильного телефона для управления приводами фонарей. К сожалению помощников так и не нашлось, и потому пришлось и далее все делать самому. В общем, что из этого вышло, текущее состояние и общее направление развития проекта в новой статье. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/812667/

Опубликовано: Sat, 06 Jul 2024 08:05:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр!

Наверное, многие из вас понимают, что одним из ключевых моментов при эксплуатации ванной комнаты является поддержание оптимального микроклимата, поскольку избыточная влажность создает идеальную среду для развития плесени и грибка на любых пористых поверхностях, будь-то штукатурка или межшовное пространство кафеля. Для нормализации уровня влажности, в первую очередь необходимо обеспечить нормальную вентиляцию, как правило, данная задача решается установкой вытяжного вентилятора. В месте с тем, для обеспечения эффективности, немаловажно автоматизировать процесс работы вытяжной вентиляции. В данной статье я хочу поделиться своим опытом реализации «домашней» автоматизации для решения этого вопроса. Впереди DIY и много картинок, присоединяйтесь! Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/823752/

Опубликовано: Fri, 05 Jul 2024 15:12:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Эта статья является продолжением предыдущей статьи про электронный конструктор. В комментариях к предыдущей статье было сделано несколько ценных комментариев и предложений, которые я постарался применить на практике. Также я попробовал сделать небольшую схемку для передачи аудиосигнала через световой сигнал. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/824752/

Опубликовано: Fri, 05 Jul 2024 13:00:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Недавно я приобрёл дешёвые микроволновые датчики движения RCWL-0516, отчасти с целью понять, как китайцы умудрились собрать радар стоимостью меньше доллара.

Заставить работать такой оказалось несложно. Я просто подключил контакт VIN к 5 вольтам, GND к земле и добавил блокировочный конденсатор на контакт 3V3. Когда в радиусе 5 метров происходит какое-то движение, контакт OUT на 3 секунды поднимает уровень напряжения до 3 В.

В общем, девайс работает, но как?

Начал я с того, что нашёл спецификацию для большой микросхемы SOIC-16. Оказывается, BISS0001 — это инфракрасный датчик движения? Как же он устроен? Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/826382/

Опубликовано: Fri, 05 Jul 2024 10:30:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Приветствую всех обитателей Хабра и случайных гостей!Этой статьёй я хотел бы начать цикл заметок, посвящённых моей научной работе в вузе, связанной с фаззинг-тестированием. Всего на данный момент я работаю над темой 2 семестра.За это время мне много раз приходилось обращаться к интернет ресурсам в поисках информации по работе с DynamoRIO. Но, к сожалению, годных ресурсов попадалось крайне мало. Поэтому я решил облегчить судьбу другим, интересующимся этой темой и инструментарием, и состряпал данную статью.Надеюсь, кому-нибудь это да пригодится ;-) Читать далее

https://habr.com/ru/articles/826932/

Опубликовано: Fri, 05 Jul 2024 09:00:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Лабораторно-практическая электровакуумная работа в домашней мастерской для наработки и совершенствования навыков. Выполнена на несложном, по большей части самодельном оборудовании и из подножных материалов, но повозиться пришлось. Лампа сделана по упрощённой технологии без наполнения её инертным газом. Тлеющий разряд светится в разреженных остатках атмосферного воздуха, львиная доля которого — азот. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/824834/

Опубликовано: Fri, 05 Jul 2024 07:20:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Наверное, истории про докер и контейнеризацию уже набили вам оскомину. Да и я по докеру уже написал учебный курс и статью про всякий self hosted, однако сегодня я расскажу про забавный пример использования контейнеров - для запуска и обновления древних веб сервисов.Будет два живых примера:Медиавики, вики-движок на PHP, древняя инсталляция - обновляем с версии 1.24 от сентября 2014 года.Забавный инструмент для генерации комиксов в стиле xkcd, написанный на Node.JS, и в последний раз обновлявшийся в марте 2013 года. Поднимаем и исследуем. Будут внезапные сюжетные повороты, и трагическая концовка.Интересно, как воскресить эти артефакты древности? Тогда погнали! Читать далее

https://habr.com/ru/articles/826834/

Опубликовано: Fri, 05 Jul 2024 07:20:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Есть отличный термин self hosted, который очень популярен в англоязычном интернете. Но он плохо переводится, почти как open source - хотя википедия и пытается дать ужасно звучащий термин "самохостинг"...Как ни странно, на Хабре нет про него обзорных статей, и даже нет соответствующего тега, хоть я и искал.Возможно, плохо искал, и вы кинете в комментарии что-то хорошее.В общем, self hosted - это когда вы решаете, что какие-то вещи лучше хранить у себя, а не отдавать злым корпорациям - фотографии, почту, умный дом, книги, и так далее. И собираете под это какой-то сервер, полноценным хозяином которого являетесь только вы.Эту статью я пишу во многом для нескольких друзей, которые решили приобщиться к этому тренду, и здесь будет обзор моего личного self hosted - про всякие разные штуки, которые показались полезны лично мне, и плотно заняли своё место на моём домашнем сервере.На хабре много опытных пользователей, так что если вам что-то кажется очевидным - смело листайте дальше. Здесь есть много классных подробных статей, которые идут в глубину, а в этой статье я хотел дать общее представление, куда вообще можно копать и что делать. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/826832/

Опубликовано: Thu, 04 Jul 2024 15:32:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В программировании микроконтроллеров на выходе получается довольно много артефактов. Всё это надо как-то связать и заточить в архив, чтобы всегда можно было ассоциировать *.hex с нужным для него *.map и *.elf.Логичным шагом будет являться архивация всех этих файликов в *.tar архив. Также один архив очень удобен при транспортировке программного обеспечения. В этом тексте я написал как это можно сделать средствами GNU Make. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/826730/

Опубликовано: Thu, 04 Jul 2024 09:00:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Мне давно хотелось пополнить коллекцию электрогитарой с датчиками P-90, а теперь эта мечта осуществилась. Причём инструмент собран из конструктора и оформлен своими руками, а это — двойное удовольствие, несмотря на «помощь» со стороны кота, последствия которой задокументированы и опубликованы ниже.

Хотите знать, в чём состоит прелесть датчиков P-90 и формы корпуса, повторяющей Fender Jazzmaster? Тогда я обо всём расскажу! Спойлер: ни один кот не пострадал

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/825378/

Опубликовано: Thu, 04 Jul 2024 08:32:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Новое поколение подводных роботов помогает находить и обезвреживать неразорвавшиеся бомбы, которые всё ещё находятся на дне моря. Пилотный проект, поддерживаемый правительством Германии, будет использовать эту технику, а также другие технологии в заливе Балтийского моря этим летом, чтобы протестировать  промышленный процесс сбора утопленных боеприпасов, загрязняющих дно моря. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/cloud4y/articles/826572/

Опубликовано: Thu, 04 Jul 2024 08:03:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В своей жизни я обожаю как минимум три вещи: это C# (как и .NET в целом), интересное железо и одноплатные компьютеры. В Embedded-системах на Linux обычно принято писать код на C/C++ для решения чувствительных к производительности задач и интерпретируемых Lua/Python для быстрого прототипирования, которые стали популярны в встраиваемых устройствах сравнительно недавно. Однако о нативной разработке под одноплатники на C# практически ничего не слышно и я решил исправить это недоразумение! В сегодняшнем материале: рассмотрим, какие платформы .NET нам доступны на одноплатниках, научимся работать с GPIO и SPI в юзерспейсе, а также напишем практическое приложение, которое реализовывает драйвер дисплея и выводит на экран определенное изображение. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/826272/

Опубликовано: Thu, 04 Jul 2024 06:30:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Современный мир пока сложно назвать эпохой робототехники. Да, есть много роботизированных устройств, помогающих как в быту, так и на производстве, множество разработок и идей, но для полноценной реализации роботов в стиле Айзека Азимова предстоит преодолеть немало сложностей. Одной из таких является зрение. Современные камеры, хоть и обладают невероятными возможностями, все же несравнимы с человеческим глазом. Наши глаза совершают мелкие непроизвольные движения (саккады), дабы поддерживать четкое и стабильное изображение с течением времени. Ученые из Мэрилендского университета (Колледж-Парк, США) разработали камеры, имитирующие саккады, что разительным образом улучшает их способность отслеживать передвигаемые объекты. Из чего сделаны новые камеры, как именно они работают, и насколько они эффективны? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/826376/

Опубликовано: Thu, 04 Jul 2024 06:00:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Всем привет! С вами команда МТС Digital: Иван Жоров и Вячеслав Саушкин — разработчики RPA, Вячеслав Диасамидзе — руководитель центра «Роботизация», Владимир Абрамов — тим-лидер. Сегодня обсудим импортозамещение в области софта на примере технологии RPA (Robotic Process Automation). Этот инструмент позволяет создавать ботов, которые будут выполнять за сотрудника рутинные задачи. Как это выглядит на практике и какие сейчас есть платформы, обсудим в статье. А еще поделимся, какую платформу и почему в свое время выбрали в МТС. Кейс тоже будет! Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/826454/

Опубликовано: Thu, 04 Jul 2024 06:19:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Построение цифровой модели рельефа (DEM) с использованием открытого программного обеспечения PyGMTSAR (Python InSAR) является ярким примером технология, которая выглядит настоящей магией. Действительно, для создания спутникового DEM требуется всего один клик. Указанный пример и многие другие интерактивные примеры InSAR с 3D визуализацией доступны на Google Colab, в Docker образах и даже на GitHub Actions на https://InSAR.dev Читать далее

https://habr.com/ru/articles/826560/

Опубликовано: Wed, 03 Jul 2024 21:47:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Мою первую статью я желаю посвятить истории о том, как я решил заняться исследованием часто встречающихся в модулях PlayStation Portable непонятных байтовых строк. Никакой документации в Homebrew коммьюнити найти не удалось, так что я взялся за дело сам. Как это было

https://habr.com/ru/articles/826452/

Опубликовано: Wed, 03 Jul 2024 20:55:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Меня это задолбало - управлять громкостью, если источников звука больше одного, особенно больно, когда это надо сделать быстро, за пару секунд. Если играете в динамичные игры с дискордом, да ещё и музыку фоном включаете, думаю вы прекрасно знаете эти неудобства. И вот, в один прекрасный день я наткнулся на deej... Читать далее

https://habr.com/ru/articles/826534/

Опубликовано: Wed, 03 Jul 2024 17:51:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Xv6 - учебная ОС - рассказывает об идеях, что лежат в основе операционных систем.Научим xv6 работать в сети, познакомимся со стандартом виртуальных устройств VirtIO, деревом устройств DeviceTree, технологией Ethernet, сетевыми протоколами, возведем сетевой мост между виртуальными машинами. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/826500/

Опубликовано: Wed, 03 Jul 2024 13:49:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Как только я разобрался с кинематикой, я отправился шерстить интернет в поисках уже существующих решений и обнаружил свой проект уже готовым. Ну почти.https://howtomechatronics.com/projects/laser-engraving-with-diy-arduino-scara-robot-complete-guide/ - лазерный гравер на SCARA-кинематике с контроллером Arduino Mega. Ровно то, что я хотел. Но этой статьи бы не было, если бы я просто скачал модельки, распечатал и собрал по инструкции. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/826470/

Опубликовано: Wed, 03 Jul 2024 12:10:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Я не знаю как правильно назвать обзор/гайд про эту плату. Самая китайская плата? Самая загадочная? Самая неоднозначная? В любом случае - одна из самых интересных! Поговорим про OrangePi AIpro, плату от запрещённой в половине мира Huawei. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/recognitor/articles/826280/

Опубликовано: Wed, 03 Jul 2024 06:05:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Это заключительная часть серии статей по разработке симуляции эволюции с помощью нейронной сети и генетического алгоритма.

Первая часть
Вторая часть
Третья часть
Четвертая часть
Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/825262/

Опубликовано: Tue, 02 Jul 2024 14:48:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / Emacs / Хабр

О, use-package!Это пакет, который буквально изменил всё. Если раньше init.el заполняли кодом в императивном стиле, то с появлением use-package очень многие пользователи Emacs стали описывать свои настройки в декларативном стиле.Пакет оказал настолько большое влияние на управление настройками Emacs, что начиная с Emacs 29 use-package стал встроенным (builtin), т. е. уже не требует установки вручную (хотя его всё ещё можно установить или обновить из других источников).На сайте документации GNU есть целый раздел, посвящённый use-package, и вроде бы всё хорошо, но... Я бы тогда не написал эту статью. (goto-address-at-point)

https://habr.com/ru/articles/826232/

Опубликовано: Tue, 02 Jul 2024 09:20:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Есть поговорка, что для увлеченного радиолюбителя‑коротковолновика и конструктора постройка станции не кончается никогда. Правда, не каждый коротковолновик — хороший конструктор. К тому же, промышленные радиостанции сегодня доступны, а их цена, за исключением, конечно, самых топовых аппаратов по цене легкового автомобиля, сопоставима с затратами на самодельное производство.Вашему вниманию предлагается обзор конструкции и чьих-то переделок коротковолнового трансивера RA3AO. Легендарная схема, которая в будущем году будет отсчитывать 40 лет с публикации в журнале «Радио». Читать далее

https://habr.com/ru/articles/823818/

Опубликовано: Tue, 02 Jul 2024 08:05:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Пару месяцев назад я в очередной раз прогуливался по комиссионкам, и моё внимание привлёк стоящий на полке агрегат, чем-то похожий на музыкальный центр Bose.Однако, взяв его с полки, я обнаружил, что это табло-бегущая строка!Поначалу я подумал, что оно светодиодное, а зачем оно такое мне? Тем более, что у меня уже есть шикарные плазменные часы дома. Ну и поставил было его на полку обратно. Раздавшийся в этот момент звон дал понять — внутри есть струны, а значит, это самый что ни на есть настоящий ВЛИ!Поэтому я быстренько подыскал на соседнем стеллаже подходящий кабель питания, проверил, что экран загорается, и потопал на кассу, пока кто-то это чудо не перехватил. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/821311/

Опубликовано: Tue, 02 Jul 2024 07:10:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка на Raspberry Pi / Хабр

В мире промышленной автоматизации все устарело, выглядит пугающе и бытует мнение, что чем дороже программно-аппаратный комплекс тем лучше он будет работать. Молодёжь, которая умеет рисовать красивые WEB-морды в этот бизнес не суется, всех пугает так называемые Machine to machine протоколы и интерфейсы, индустрия обросла опытными мужиками, которые понимают как выглядит два байта данных в одном регистре Modbus.Итак статья для тех, кто столкнулся с задачей преобразовать Modbus RTU TCP в протокол HTTP, который уже можно вытянуть на любую красочную web морду либо другой сервис. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/825946/

Опубликовано: Mon, 01 Jul 2024 16:41:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Мы живем в удивительное время. На наших глазах изобретения, которые когда-то были фантастикой, перестают быть плодом воображения инженеров и становятся привычными устройствами.Яркий пример — роботы. Сегодня продвинутые манипуляторы работают вместе с человеком на заводах, da Vinci проводит операции в клиниках, беспилотные автомобили ездят по дорогам общего пользования, а боты Tesla собирают друг друга. Это уже не шутка — киборги заполонили всю планету. Роботы используются повсюду: в промышленности, транспорте, сфере развлечений. Машины пекут блины на станциях метро, продают мороженое в торговых центрах и даже больше. Подробнее — в новом выпуске. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/beeline_cloud/articles/825966/