Опубликовано: Mon, 08 Jun 2026 14:28:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Это вторая завершающая часть статьи об испытании энергоэффективного электромотора для сапборда, разработка которого была описана в предыдущей моей публикации «Сапборд с мотором и немного о физике». Поплыли!]]>

https://habr.com/ru/articles/1027350/

Опубликовано: Mon, 08 Jun 2026 13:15:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Каждый, кто осваивает Arduino, проходит одни и те же этапы.Сначала ты мигаешь светодиодом. Потом подключаешь датчик температуры — и вот уже температура выводится в монитор порта. Потом сервопривод — и какая-то пластиковая штуковина начинает смешно поворачиваться туда-сюда.Потом появляется идея сделать систему автополива для цветов (которая в итоге их зальёт). Или мобильного робота, который будет «приносить тапочки». Правда, через месяц робот будет пылиться на полке, а датчики с него переедут в следующий проект :).Дальше — закономерный этап: хочется управлять всем этим через интернет или со смартфона по каналу  Bluetooth. Использовать Wi-Fi модули,  заменить Arduino на  ESP8266 или ESP32. Поднял сервер, написал пару кнопок — работает.И если все это тебя зацепило, то возникает вопрос: а что дальше?Я тоже прошёл эти этапы. И когда задумался, куда двигаться дальше, обратил взор на ИИ (Искусственный Интеллект). Не на тот, что «Skynet уничтожит человечество», а на самый простой — умение робота видеть знак «Стоп» и отличать его от пустой стены. Воодушевленный идеей, начал собирать информацию про ИИ на микроконтроллерах — и быстро понял, что обычный Arduino Uno с его 2 КБ оперативной памяти (RAM) и 16 МГц для нейросетей решительно не подходит. Модель с распознаванием изображения туда не запихнуть. Даже самую простую.ПримечаниеКстати, это направление даже имеет своё название — TinyML (машинное обучение для микроконтроллеров с ограниченными ресурсами). Минимальные требования для простых задач (классификация звуков или данных с датчиков) — тактовая частота от 32 МГц, RAM от 32 КБ, Flash от 128 КБ. У Uno даже близко нет. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/bhv_publishing/articles/1044934/

Опубликовано: Mon, 08 Jun 2026 09:01:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

«Солнечный бум» последнего десятилетия слабо ощущается в РФ, но хорошо заметен в США, Европе и Китае, где строят гигантские солнечные фермы на тысячи гектаров. На потребительском рынке тоже ажиотаж, ведь в солнечных широтах можно полностью обеспечивать дом электроэнергией, если покрыть крышу солнечными панелями. И даже на зарядку автомобиля хватит, если крыша большая.Самый важный вопрос — как хранить энергию, накопленную в солнечное время, чтобы выдавать её зимой, когда солнца мало.Обычные литий-ионные аккумуляторы — слишком дорогое решение, хотя цены на них упали в десять раз с 2010 года. Но всё равно есть варианты дешевле и эффективнее, включая солевой расплав, сжатый воздух, гравитацию и лёд. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1039066/

Опубликовано: Mon, 08 Jun 2026 06:50:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Мы продолжаем увлекательное путешествие по миру удалённого доступа. Это третья часть цикла про протокол доставки рабочего стола SPICE и то, как он вынужден работать в современных условиях.Наша конечная цель - создать пилот стримингового агента для виртуальной машины на ОС Windows. В предыдущих двух частях рассматривали архитектуры самого протокола и графической подсистемы Windows, а сегодня мы готовим плацдарм в вопросах захвата экрана в Windows и сжатия видео средствами различных библиотек, фреймворков и API. С кодом и компактными пояснениями.Приглашаю под кат всех любознательных - в особенности тех, кто сталкивается с Windows не только как пользователь; с решениями для удалённого доступа; с протоколом SPICE; с системами виртуализации и виртуальными машинами в принципе. К технологиям доставки рабочего стола]]>

https://habr.com/ru/articles/1041606/

Опубликовано: Mon, 08 Jun 2026 06:55:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Представьте: маленький брелок лежит в кармане. На нём — мордочка кота из популярного мема. Нажимаешь кнопку на затылке — и в центре головы загорается круг из двенадцати ярких SMD-светодиодов. Два огонька начинают бегать по кругу с коротким хвостом. Ещё одно нажатие — и запускается спиннер: три луча вращаются по часовой, потом три круга против. Третий режим — маятник, три светодиода плавно качаются взад-вперёд, как загипнотизированный взгляд. Четвёртое нажатие — и всё гаснет. Батарейка CR2032 отдыхает.Всё это работает на самом дешёвом микроконтроллере ATtiny13. Четыре пина управляют двенадцатью светодиодами через Charlieplexing. Никаких Arduino, никаких сдвиговых регистров. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1044438/

Опубликовано: Mon, 08 Jun 2026 04:38:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

WebSocket — один из самых распространенных транспортов для обмена данными в реальном времени: чаты, биржевые котировки, игровые серверы, IoT. На практике выбор библиотеки редко сводится к вопросу «кто быстрее парсит заголовок фрейма». Важнее сочетание совместимости со старым набором инструментов сборки, поддержки TLS, сжатия per-message-deflate, модели асинхронности или блокировки, размера бинарника и способа обработки ошибок. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1044686/

Опубликовано: Sun, 07 Jun 2026 12:57:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Продолжение статьи про ИИ в реальном мире — по просьбам из комментариев.Как устроено железо: из чего собран робот, почему компас врёт, дальномер ведёт под шкафы, а пистолет съел неделю вместо дня. Не туториал, а разбор граблей. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1044572/

Опубликовано: Sun, 07 Jun 2026 08:22:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Но почему, почему, почему Был светофор зеленый? А потому, потому, потому, Что был он в жизнь влюбленный. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1044514/

Опубликовано: Sat, 06 Jun 2026 15:09:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Как-то давным-давно я заинтересовался дешевым железом, ибо был студентом-ардуинщиком, который очень хотел сэкономить. И как-то раз пришла идея — поработать с E-INK дисплеем. Цены на новые модули на Али кусались, поэтому я отправился шерстить Авито и нашел там объявление о продаже б/у электронных ценников из супермаркета и DNS.О чудо! Всего 250 рублей за штуку: плата, контроллер, корпус, и оно даже работает... наверное.Я заказал целую партию, не подозревая, что внутри меня ждет коррозия всего - чего можно, чип nRF52832 в новой партии, нестандартный протокол связи и абсолютный ноль документации. О том, как я ковырял эти платы китайским программатором, как писал в RAM через GDB, убил пару ценников, экранов и в итоге завел дисплей через Zephyr RTOS. Спойлер: фрактал Мандельброта успешно выведен! Дум не за горами Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1044406/

Опубликовано: Sat, 06 Jun 2026 13:42:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Демон «ничего не делал» — а одно ядро было загружено на 100%. История про виртуальный COM-порт для Linux/WSL2: PTY, epoll и эмуляция RS485, с кодом и граблями.Рассказываю, как сделал vseriald — демон, который создаёт виртуальный последовательный порт /dev/ttyV0 в Linux и WSL2 и выводит его в сеть, FIFO или очередь сообщений. Разбираю три неочевидных места: псевдотерминал, после закрытия которого одно ядро уходит в 100%; притормаживание источника в однопоточном epoll-цикле без блокировок; эмуляцию полудуплексного RS485 как конечного автомата с таймингами и коллизиями. Плюс честный ответ на вопрос «зачем это, если есть socat и /dev/pts» — и код из реального проекта. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1044386/

Опубликовано: Sat, 06 Jun 2026 14:05:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр!Недавно, вдохновившись моим опытом, мой товарищ решил приобщиться к моноколёсному комьюнити и купил моноколесо Inmotion V12 Pro. В целом колесо достаточно хорошее, но первая совместная поездка выявила одну проблему, а именно: практически невидимые задние сигналы. Этот недостаток не добавляет безопасности поездкам, поэтому, как всегда, я спешу исправить ситуацию. А что из этого вышло — читайте далее. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/1033618/

Опубликовано: Sat, 06 Jun 2026 14:29:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Сразу сошлись тут у меня два первых опыта - первый опыт публикации проекта в open source, который был впервые в жизни "навайбкоден" по заданию самому себе.Если вдруг вам интересен свой собственный мессенджер на своём PHP-хостинге - заходите почитать.Раньше мы с коллегой пользовались для совместной работы над проектами (электронных разработок) таким проектом как Asana. Наблюдали ее развитие последних лет 7-8 изнутри бесплатного аккаунта. Создавали свои проекты, в них задачи, привязанные к срокам исполнения, ну - и набивали файлами-фотками в процессе разработок.Ну, а теперь в существующих реалиях Интернета в РФ - стали думать как бы эту всю информацию накопленную сохранить и продолжить использовать в работе, но поближе к себе... И возникла у меня идея самому себе поставить задачу первого опыта вайбкодинга такой вот не самой малой системы для своего личного использования, такую как Asana - по сути, свой мессенджер, но привязанный к задачам.Тем более, что shared-хостингов уже в пользовании штук пять под мелкими проектами. Я сторонник того, что в ожидании "косяка клиентов" достаточно иметь малые shared-хостинги под каждый проектик, или даже под каждого клиента, чтобы его данные и доступность сервиса была независима от других. Ну а на VDS переходить когда уже есть нормальный коммерческий договор.Ну, а значит, надо попробовать наваять такую систему именно в условиях shared-хостинга, с ее ограничениями.Понимание web-технологий самое общее, конечно есть, но по моему мнению, достаточное для создания такого проекта максимум процентов на 10. Поэтому вся надежда на "эти ваши нейросети", в процессе самообучения. Ну, и при такой "кроильной" задаче главное условие поставил сам себе - что эксперимент будет полностью бесплатный, т.е. без покупки какого-либо платного доступа к ИИ-агентам.Т.е. я решил сам себя замучить именно в режиме бесплатного чата с нейросетями, становясь копипастером кода 80-го уровня. Почитать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1044412/

Опубликовано: Sat, 06 Jun 2026 05:54:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Всем привет, с вами вновь сумасшедший профессор (хотя совсем не профессор и возможно не совсем сумасшедший). Разберем очередную актуальную тему или не очень актуальную.Как конечные автоматы заставляют нас бросить решение реальной задачи и уводят в сферические псевдо-математические дебри.Или можно ли для произвольной задачи программирования найти практический смысл? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1044244/

Опубликовано: Sat, 06 Jun 2026 06:19:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Тепловизор ручной из летающего fpv модуля 640, с получением фото на смартфоне. Купил 1-канальный конвертер AV NTSC PAL Video S Video/Composite в USB, аналоговую тепловизионную камеру для fpv дрона. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1044302/

Опубликовано: Fri, 05 Jun 2026 22:09:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Всем доброго времени суток. В этой статье разжуем некоторые проблемы OSDev'а в том виде, в котором его хотят видеть люди. Обсудим «конструкторы ОС» и все его плюсы и недостатки. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1044274/

Опубликовано: Fri, 05 Jun 2026 20:25:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Запуск TorrServer на слабеньком процессоре Smart TV — это гарантированные тормоза, троттлинг и вылеты из-за нехватки оперативной памяти. Телевизор должен просто проигрывать готовый видеопоток, а всю тяжелую работу по скачиванию и буферизации торрентов лучше переложить на домашний сервер.В этой статье подробно разберем, как развернуть TorrServer в легковесном Debian LXC-контейнере на Proxmox VE, настроить RAM-only кэширование для сохранения ресурса SSD хоста (чтобы не убить накопитель гигабайтами перезаписи фильмов), написать сторожевой watchdog-скрипт на bash для контроля зависаний и подружить всё это с медиа-оболочкой Lampa на Android TV.Пошаговая инструкция, конфиги, API-запросы и код скрипта под капотом. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1044260/

Опубликовано: Fri, 05 Jun 2026 15:46:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

OpenMediaVault, бот в Telegram и проблема с провайдером, которую пришлось решать через собственный десктоп. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1044194/

Опубликовано: Fri, 05 Jun 2026 15:19:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Я сделал наручные часы, которые показывают время четырьмя светодиодами в двоичном коде. Захотелось сделать подарок знакомому и заодно пройти весь цикл разработки embedded-устройства: схемотехника, четырёхслойная PCB, прошивка.В статье расскажу про решения, ошибки (включая ту, из-за которой USB не заработал) и устройство прошивки. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1044176/

Опубликовано: Fri, 05 Jun 2026 12:15:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Хочу рассказать вам историю об одном устройстве, которое было создано 11 лет назад. Это простая игра «Угадай число» на микроконтроллере ATtiny2313. Собранное мной с 0 знаний в электронике.Плата не просто выжила и работает до сих пор, но и скрывает в себе секретный режим, игра сама с собой. О том, как собирался этот low-tech шедевр и как забавно он восстает против кожаных мешков, читайте под катом.  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1044092/

Опубликовано: Fri, 05 Jun 2026 09:01:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

С нежностью и умилением вспоминая кухонные радиотехнологии предков, самодельные детали приёмников и передатчиков на заре эры радиовещания — резисторы [1], конденсаторы [2], детекторы [3], грешно не сказать несколько слов и о нейтродине — как о примечательном и своеобразном явлении в тогдашнем радио, тем более что термин этот нам уже не раз попадался (нейтродинные конденсаторы). Отдадим дань и находчивости тогдашних конструкторов, пользовавшихся и творящих из небогатого доступного ассортимента, причём решение удалось сравнительно простым и элегантным, а улучшенное радио легко повторялось сонмом радиолюбителей по всему миру, от Нью-Йорка, «до самых до окраин». Что же это за схема, для чего она была нужна, как работала и чем может пригодиться нам? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1040772/

Опубликовано: Thu, 04 Jun 2026 15:48:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В начале XIX века английские ткачи ломали станки — не потому что не понимали технологию, а потому что понимали слишком хорошо. Два века спустя эта тревога возвращается. Перевод статьи Why the Biggest Threat to Robotics Isn't Technical (Six Degrees of Robotics, Аарон Прейтер, май 2026) о том, почему главная угроза робототехнике сегодня — не техническая, с моими пояснениями для тех, кто следит за темой снаружи индустрии. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1043746/

Опубликовано: Thu, 04 Jun 2026 15:14:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я произвел обзор микросхемы SPI-NOR FLASH памяти MX25L6433F. Показан код, который позволит запустить на микросхеме файловую систему LittleFS. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1041732/

Опубликовано: Thu, 04 Jun 2026 15:06:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Как открывать шлагбаумы и ворота силой мысли. Описание мобильного приложения и конечного устройства. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1043728/

Опубликовано: Thu, 04 Jun 2026 13:02:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

А давайте задумаемся о такой очень странной на первый взгляд идее: можно ли скопипастить физическое окно и перенести его куда угодно в квартире?!Выглядит диковато, не так ли? :-D Тем не менее, если немного подумать, это вполне реально и, кроме всего прочего, даёт совершенно уникальные преимущества! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1041622/

Опубликовано: Thu, 04 Jun 2026 12:52:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Купил я тут по дешевке 43-дюймовый телевизор Hartens (модель HTY-43FHD06B‑HK22, панель BOE HV430FHB‑F91) под проект умного гостевого дома. Железо внутри скромное: чипсет MediaTek MT5867, 32-битная архитектура (armeabi‑v7a), 1.5 ГБ оперативной памяти и вишенка на торте — фирменная оболочка Яндекс.ТВ на базе AOSP Android 11.Из коробки это чудо техники работает «не очень». Интерфейс задумчивый, повсюду рекомендации, Алиса, Кинопоиск, Яндекс.Музыка и куча другого софта, который постоянно висит в памяти и кушает и без того дефицитные ресурсы.План по исправлению созрел быстро, но на первом же шаге я уперся в стену: производитель полностью вырезал пункт «Отладка по USB» (USB Debugging) из меню разработчика. USB‑порты у телевизора работают только в режиме хоста (подключить ПК напрямую кабелем нельзя), а сетевой ADB по умолчанию закрыт.Ниже я расскажу, как удалось обойти это ограничение, залезть «под капот» телевизора и превратить тормозящий яндекс‑комбайн в чистый и шустрый Android TV. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1043666/

Опубликовано: Thu, 04 Jun 2026 13:24:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Давайте, я расскажу вам одну хорошую сказку. Жили‑были Дед да Баба... бла‑бла‑бла...Курочка снесла золотое яйцо... Дед его бил, бил — не разбил; Баба его била, била — не разбила... мышка... бла‑бла‑бла... хвостиком... бла‑бла‑бла... яйцо разбилось... Дед плачет, Баба плачет... бла‑бла‑бла... не может такого быть, что вам не рассказывали эту сказку!Только знаете что, если для вас фирма 1С — это курица, которая несет вам золотые яйца, вам не нужно нажимать кнопку читать далее... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1043678/

Опубликовано: Thu, 04 Jun 2026 09:35:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

История создания открытой настольной CO2-станции на базе микроконтроллера ESP32-C3, круглого дисплея GC9A01 и честного оптического NDIR-сенсора углекислого газа Sensirion SCD41.Большинство бюджетных мониторов воздуха используют дешевые eCO2-датчики, которые лишь угадывают уровень углекислого газа по качеству летучих веществ. Этот проект — полностью открытая альтернатива. Прошивка написана на чистом фреймворке ESP-IDF, использована моя собственная графическая библиотека. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1043390/

Опубликовано: Thu, 04 Jun 2026 09:01:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Меня попросили доработать кастомизированный телекастер JET JT-300 SB. Сейчас мы его рассмотрим и послушаем, а заодно научимся делать автоотсечку хамбакера стандартным трёхпозиционным переключателем и корректировать звучание датчиков простыми пассивными фильтрами.Последнее позволяет не только сэкономить на приобретении новых фирменных звукоснимателей, но и разнообразить палитру звучаний инструмента. Под катом вы увидите 12-струнный баc!]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1014560/

Опубликовано: Thu, 04 Jun 2026 08:18:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Современные системы беспроводной связи предъявляют исключительно высокие требования к линейности радиочастотных трактов, особенно в условиях применения широкополосных сигналов и многопозиционных схем модуляции. В теоретических моделях передающие устройства обычно рассматриваются как линейные системы, обеспечивающие точное воспроизведение амплитудно-фазовой структуры сигнала. Однако в реальных аппаратных трактах ситуация существенно отличается вследствие наличия нелинейных компонентов, ограниченной динамики усилителей мощности и паразитных эффектов аналоговой части. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/etmc_exponenta/articles/1043272/

Опубликовано: Thu, 04 Jun 2026 07:40:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В тексте я написал про особенности настройки SPI трансивера в режиме DMA в случае использования микроконтроллеров STM32 и про способы модульного тестирования SPI трансивера.SPI это цифровой, последовательный, относительно высокоскоростной, полнодуплексный, синхронный физический интерфейс передачи данных в пределах одной электронной платы PCB. Этот интерфейс служит для обмена данными между микросхемами в пределах одной электронной платы. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1043452/