Опубликовано: Thu, 04 Jun 2026 07:05:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Web Gallery of ArtВ прошлой статье рассмотрели такую интересную тему, как один из элементов механических передач — шестерни. Однако, классическое рассмотрение сути шестерней не было бы полным, если бы не упомянуть и о новых, в том числе неклассических и нестандартных типах! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1041866/

Опубликовано: Thu, 04 Jun 2026 07:29:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Базовые механизмы Windows создавались для защиты программ, но сегодня мы заставим их работать против реверс-инженеров. Показываю новую технику обфускации: как с помощью ASLR и таблицы релокаций создать ложную ветку выполнения, которая сейчас остаётся абсолютно невидимой для статических анализаторов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1043458/

Опубликовано: Thu, 04 Jun 2026 07:01:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Не каждый проект начинается с идеи построить полноценный умный дом. В этой квартире заказчик хотел автоматизировать базовые функции и уложиться в ограниченный бюджет. Поэтому систему собрали без контроллера, используя только возможности прошивки модулей ввода-вывода.Рассказываем, какие функции удалось реализовать таким способом и насколько далеко можно зайти в автоматизации без центрального контроллера. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/1043376/

Опубликовано: Wed, 03 Jun 2026 14:04:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Я срьрал 100+ вопросов с собеседований по Rust с краткими разборами: владение, типажи, конкурентность, async, unsafe, производительность и др. Отдельный продвинутый блок A1–A21 для staff-уровня. Цель - показать, где обычно спотыкаются даже опытные, и помочь подготовиться к следующему собеседованию. Надеюсь будет реально полезно! Читать]]>

https://habr.com/ru/articles/1040712/

Опубликовано: Wed, 03 Jun 2026 13:01:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Недавно я заглянул в гости в фотоателье к приятелю и вышел с неожиданным подарком — фотообъективом для уже вымершего байонета 4/3 (не микро). В разговоре выяснилось, что у него есть два таких объектива с идентичной поломкой. Один его, второй, который достался мне, от другого фотографа. Он уверял, что оба они объективы не роняли, и сломались они в режиме обычной эксплуатации. Как он описал: «нарушается фокусировка и появляется трещина у байонета». Я с большой благодарностью принял это чудо фотоиндустрии и поспешил его поставить на свой Olympus через переходник, как тут же выяснилась суть проблемы — заметный перекос байонета. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1042322/

Опубликовано: Wed, 03 Jun 2026 09:51:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Я совсем поехал кукухой — начал сдавать в аренду свой браузер за деньги. Началось всё с того, что мои ИИ-агенты не смогли нормально зарегаться из-за капчей и прочего, чужие расширения меня не устраивали — они плохо интегрировались в мой флоу и были завязаны на провайдера, что полный отстой.В итоге я интегрировал это в свой пет-проект, и в итоге сделал так, что браузер в аренду может взять любой желающий. Заодно сделал SDK, CLI и доки. Вот моя история погружения в пучину безумия. Погрузиться в пучину.]]>

https://habr.com/ru/articles/1041768/

Опубликовано: Wed, 03 Jun 2026 08:12:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

1 июня 2026 года на Computex в Тайпее Дженсен Хуанг объявил NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot. На сцене он сказал буквально: «Шесть футов, 150 фунтов — прямо как я». Партнёром по железу выбрана китайская Unitree Robotics.Разберём, что это за платформа, почему NVIDIA выбрала именно Unitree и что это меняет для тех, кто работает с гуманоидами в исследованиях и разработке. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1043026/

Опубликовано: Wed, 03 Jun 2026 07:54:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Команда Rust рада объявить о выходе новой версии языка — Rust 1.96.0. Rust — это язык программирования, который помогает каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.Если у вас уже установлена предыдущая версия Rust через rustup, вы можете получить 1.96.0 командой:$ rustup update stable Если Rust ещё не установлен, вы можете получить rustup на соответствующей странице нашего сайта и ознакомиться с подробными release notes для 1.96.0.Если вы хотите помочь нам, тестируя будущие релизы, можете переключиться локально на beta-канал (rustup default beta) или nightly-канал (rustup default nightly). Пожалуйста, сообщайте обо всех найденных ошибках! Что нового в stable 1.96.0]]>

https://habr.com/ru/articles/1043004/

Опубликовано: Wed, 03 Jun 2026 07:05:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

После успешной отладки на плате с Cyclone IV пришла пора перенести наработки на плату Zynq Mini c XC7Z020. В этой статье я опишу, каким образом можно организовать вывод нужной нам информации из PS-части Zynq на дисплей который подключен к EMIO на выводах PL. Сделаем обновленный модуль i2c_master_axi который добавляет сверху к уже разработанному ядру поддержку AXI4-Lite Slave, сделаем сборку проекта, подключим их к PS и проверим в bare-metal сценарии. После того как это будет все работать - переходить к Linux уже будет гораздо проще. Всем заинтересованным добро пожаловать под кат!  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1037124/

Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 18:40:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Еще один вариант реализации ретро игры DOOM от id Software на МК ESP32 со звуковым сопровождением и сменой сцен-сюжетов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1042888/

Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 17:43:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Сегодня видел план вводного курса, написанный начинающей американской преподавательницей. План иллюстрирует распостраненную ошибку - неправильный порядок подачи материала: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1042868/

Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 17:04:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Как измерить скорость печати? Для этого существуют различные программы, онлайн и оффлайн. Я сделал свой вариант в виде файла Excel, расскажу о его особенностях.( Файл можно скачать по ссылке в конце статьи ). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1042840/

Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 16:58:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Автономное устройство контроля влажности почвы с дисплеем и оповещением, построенное на базе ESP32‑C3 и ESPHome. Устройство отслеживает влажность, отображает данные на OLED‑экране, может подавать звуковые сигналы и работать в режиме глубокого сна для экономии энергии. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1042842/

Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 14:55:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Не так давно у меня на руках появилась плата RK-ZYNQ7020-F REV 1.1. В данной статье я хочу поделиться своим опытом, связанным с подготовкой buildroot для данной платы. Здесь мы разберем этапы от формирования xsa файла до запуска платы и первых логов, с объяснением что происходит в железе на каждом этапе.Также в рамках этой статьи я не буду использовать FSBL, мы попробуем обойтись U-Boot SPL. Итак, приступим к рассмотрению!Описание отладочной платыБазовый набор периферии на данной плате, заявленный в документации: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1042798/

Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 14:10:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет! Кто не любит прикольные интерьерные штуки? Я, например, всегда любил вид неоновых вывесок. В какой-то момент мне пришла в голову мысль: а почему бы не сделать свою собственную? Правда, не неоновую, а светодиодную. Да ещё и с кучей эффектов и управлением со смартфона. Так появилась идея для очередного «проекта на лето», реализация которого у меня растянулась на полгода. С виду простая задумка таила в себе кучу технических сложностей и мелочей, которые нельзя было упускать из виду. Добро пожаловать в невероятно интересную историю создания, которую я вам сейчас поведаю… Погрузиться в историю]]>

https://habr.com/ru/articles/1042772/

Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 11:34:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Что делать, если акрил кажется слишком хрупким, шланги мутнеют, а твоя RTX 4080 воет под нагрузкой? Правильно! Взять полтора метра 15миллиметровой водопроводной меди, газовую горелку, собрать плоскошлифовальный станок из дрели и построить бесшумный реактор вопреки всем проблемам, которые препятствуют этому.... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1042654/

Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 08:50:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

«Студент-программист реализовал на FPGA полноценную игровую приставку с нуля за полтора месяца, не имея опыта цифрового проектирования». Для меня самого это звучит как фантастика или реклама очередных онлайн-курсов, но я расскажу эту историю. Реальную историю моего пути — студента четвертого курса направления «Программная инженерия». Приставка «Брус-16», о которой недавно писали в блоге YADRO, работает на FPGA-платах уровня Tang Nano 9K, поддерживает ввод с джойстиков DualShock 2 и выводит изображение на обычный HDMI-монитор. Статья будет интересна студентам, новичкам в области аппаратного проектирования и всем тем, кто хочет увидеть, как работают игры для «Брус-16» в «железе». Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/1040288/

Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 08:26:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

RISC-V в России обычно обсуждают через рассмотрение архитектуры, toolchain, средств разработки и перспективы экосистемы. Но для профессиональной инженерной аудитории важнее другой вопрос: где эта архитектура уже используется не в демонстрациях, а в изделиях, которые влияют на характеристики, серийность и статус конечной техники.Один из таких примеров связан с локализацией дождевальных машин изготавливаемых компанией «Зелёный Робот» (ООО «АРОССА») и смежной автоматики для агропромышленного комплекса. В этом кейсе отечественный микроконтроллер на архитектуре RISC-V стал не просто заменой импортного компонента, а частью системы управления, от которой зависит локализация конечного изделия и, как следствие, доступ заказчика к мерам господдержки.Под катом - разбор того, почему в данном случае важен именно микроконтроллер, что было сделано на уровне изделий и какие выводы этот кейс позволяет сделать для российской экосистемы RISC-V. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/riscvalliance/articles/1042090/

Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 07:01:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В небольшом кафе в Красноярске реализовали простую систему автоматизации. Основной акцент сделали на управлении освещением: 28 групп, сценарии по расписанию и событиям, автоматическое изменение цветовой температуры в течение дня. Бюджет был ограничен, поэтому часть решений упростили, а от некоторых функций отказались. В итоге получилась практичная конфигурация, которая упрощает эксплуатацию. Разберем, как устроена система и какие решения использовали на объекте. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/1042412/

Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 08:04:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Я выпал из IT на месяц. Причина банальна, но сурова – капитальный ремонт. По квартире проложено пара километров кабеля, из них 600 метров витой пары для шины управления, на полу разложен макет двух щитов по 54 модуля общей стоимостью под 150 тысяч рублей – и чем глубже я лезу в ПУЭ и считаю сечения, тем чётче одна мысль: если бы инженеры-электрики проектировали системы так же, как мы, разработчики, проектируем распределённые приложения – мы бы все давно сгорели заживо. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1042418/

Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 07:06:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Benutzer:Ralf PfeiferС самых давних времен и по нынешние дни человечество использует различные источники механической энергии, что, соответственно, вызывает и потребность в передаче усилия от этих источников — исполнительному механизму, для выполнения полезной работы. За прошедшие тысячелетия способы передачи механической энергии значительным образом эволюционировали, где, несмотря на это сама необходимость передачи усилия никуда не пропала и, даже самые последние разработки в области робототехники требуют этого — по крайней мере, пока мы не дошли до той стадии развития, где будет внедрена научная концепция «умной глины» (smart clay) — массива нанороботов, которые могли бы собираться в любую произвольную форму, для выполнения конкретной задачи (привет «жидкому терминатору»), без необходимости использования механических передач для переноса усилия.  В свете этого, имеет смысл ещё раз рассмотреть, что с собой представляет передача механического усилия и как могла бы быть полезным образом использована! Это будет полезно и в том смысле, что те, кто не имел с этим вопросом дела, получат некоторое понимание о нём. Итак… Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1041756/

Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 07:23:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В операционной системе RT-11 существуют варианты резидентного монитора с поддержкой многозадачности — например, RMONFB. Многозадачность здесь реализована полностью на программном уровне, без аппаратной поддержки. Если вам интересно посмотреть исходный код, отвечающий за многозадачность в RT-11, вместе с пояснениями из Руководства системного программиста — добро пожаловать под кат. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1042496/

Опубликовано: Tue, 02 Jun 2026 06:00:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

При слове «операционная система» мои друзья обычно представляем Windows, macOS или какой-нибудь дистрибутив Linux. Но за этими привычными образами прячется целый параллельный мир операционные системы реального времени (ОСРВ). Их не ставят на домашние ноутбуки, о них не пишут в популярных блогах, но именно они в данный момент контролируют высоту полёта самолёта, давление в реакторе атомохода и точность наведения ракеты.ОС2000  она же ОСРВ «Багет 2.0»  один из самых любопытных экземпляров этого закрытого мира. Родилась в стенах Научно-исследовательского института системных исследований РАН, работает на процессорах, которые большинство программистов никогда не видели, и при этом выдерживает стандарт POSIX. Давайте разбиремся, как и зачем. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1042306/

Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 19:42:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В предыдущих частях этой серии статей мы рассказали о платформе быстрого прототипирования Zynq SDR,1 представили этапы использования MATLAB и Simulink для разработки алгоритма, который может успешно обрабатывать и декодировать передачи ADS-B,2 а также показали, как проверить алгоритм как в симуляторе, так и с помощью реальных данных, полученных с платформы SDR.3 Конечная цель всех этапов — создать проверенную модель, которую можно преобразовать в код на языках C и HDL и интегрировать в программно-аппаратную инфраструктуру платформы SDR. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1026632/

Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 19:19:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Беспроводные сигналы, которые можно обнаружить и расшифровать, окружают нас повсюду, и к ним легко получить доступ с помощью современного программно-определяемого радио (Software-Defined Radio, SDR), например, интегрированных радиочастотных приёмопередатчиков Analog Devices AD9361/AD9364.™1,2 Сигналы Automatic Dependent Surveillance Broadcast (ADS-B) с коммерческих самолётов — это легкодоступные беспроводные сигналы, и их можно использовать для демонстрации процесса быстрого прототипирования на основе AD9361, подключённого к программируемой однокристальной системе Xilinx® Zynq®-7000. Коммерческие воздушные суда используют передатчики ADS-B для передачи диспетчерам данных о своём местоположении, скорости, высоте и идентификационном номере воздушного судна.3 Формат полётных данных определён в спецификации Mode S Extended Squitter Международной организации гражданской авиации (ICAO).4 ADS-B внедряется по всему миру для модернизации систем управления воздушным движением и предотвращения столкновений. Она уже используется в Европе и постепенно внедряется в США. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1024992/

Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 19:30:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

После реализации любого алгоритма обработки сигналов в MATLAB или Simulink® следующим логичным шагом будет проверка работоспособности алгоритма на реальных данных, полученных от аппаратной программно-определяемой радиосистемы, на которой он будет работать. На первом этапе алгоритм проверяется на различных наборах входных данных, полученных от системы. Это помогает проверить работоспособность алгоритма, но не гарантирует, что он будет работать должным образом в условиях, отличных от тех, в которых были получены исходные данные, а также что его поведение и производительность будут такими же при различных настройках аналогового входного каскада и цифровых блоков программно-определяемой радиосистемы. Чтобы проверить все эти аспекты, очень полезно иметь возможность запускать алгоритм в режиме реального времени, получая на вход данные в режиме реального времени и настраивая программно-определяемую радиосистему для достижения оптимальной производительности. В этой части серии статей рассматриваются программные инструменты, предоставляемые компанией Analog Devices для обеспечения прямого взаимодействия моделей MATLAB и Simulink с платформами FMCOMMSx SDR. В ней показано, как эти инструменты можно использовать для проверки моделей ADS-B, представленных во второй части серии статей.2 Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1026112/

Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 15:43:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

За свои первые каникулы в колледже, вдохновившись Satisfaction75, я создал устройство, которое назвал Dissatisfaction65 — беспроводную клавиатуру формата 65%. Не помню, почему конкретно, но, изготовив несколько проводных клавиатур, мне хотелось попробовать собрать самодельную беспроводную. Для реализации беспроводной связи я выбрал микроконтроллер Adafruit 32u4 Bluefruit LE, потому что опенсорсная клавиатурная прошивка QMK поддерживала Bluetooth конкретно с этой платой. Получившееся устройство выглядело прекрасно, но производительность была чудовищной. Из-за задержек при вводе пользоваться им было почти невозможно, и несмотря на огромный аккумулятор, работало оно от него всего несколько дней.У компаний наподобие Logitech и Apple есть беспроводные клавиатуры с низкими задержками и долгой работой от аккумуляторов, поэтому я понимал, что это не предел. На следующие два месяца я погрузился в мир беспроводных микроконтроллеров и самодельных клавиатур. Почти сразу же я понял, что любители выбирают микрочипы Nordic, а правит в этом мире формат Pro Micro. В процессе исследований я обнаружил три микроконтроллера, разработчики которых пытались связать эти две технологии: BlueMicro, nRFMicro и BLE-Micro-Pro1.Из-за форм-фактора BlueMicro я бы не смог изготовить большинство клавиатур Pro Micro, потому что они бы мешали друг другу. BLE-Micro-Pro был довольно дорогим, закрытым и продавался только в Японии. Ближе всего оказался nRFMicro. Сначала я решил модифицировать под свои нужды nRFMicro, но вскоре осознал, что мои цели слишком амбициозны, поэтому начал с нуля. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1042300/

Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 13:01:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Некоторые компьютеры предназначены для того, чтобы двигать прогресс вперёд. Я собрал Daisy, чтобы двинуть его в прошлое!Это самодельный персональный компьютер, изготовленный из трёх плат Arduino, резисторов и большой любви. Он не пытается быть мощным. Он старается быть интересным: портативным, ограниченным в возможностях и милым. За таким компьютером можно провести ночь, рисуя простые картинки, сочиняя музыку или создавая маленькую игру. Такие машины когда-то были в изобилии, но теперь их практически нет: Timex Sinclair 1000, Commodore PET, TRS-80 MC-10.Но Pinecone Daisy — это ещё и нечто иное: артефакт из альтернативной истории. У него есть название, производитель, номер модели и печатное справочное руководство по программированию на BASIC. Моё руководство стилизовано под книги Abacus Software для Amiga; источником вдохновения для него стала реклама DASH-80 в журнале, а напечатано оно было якобы существующей компанией Pinecone Computer. Всё это не совсем реально, но реально достаточно. Машина работает. Руководство точно её документирует. Медведь (капибара из начала статьи) присутствовала почти при всём процессе сборки, как помогающий в отладке «резиновый утёнок».Название собрано из двух частей: вымышленной компьютерной компании из фильма 1985 года «Электрические грёзы» и клички моей собаки Дейзи. Модель называется DAISY-1.Творческий, авантюрный дух домашних компьютеров 1970-х и 80-х был неотделим от ограничений. 40 столбцов, пара цветов (если повезёт), несколько звуковых каналов и BASIC. Это были не изъяны, которые нужно преодолевать, а сама среда. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1041328/

Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 12:07:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, меня зовут Ашот Агабеков. Я Java backend‑разработчик. Основная моя профессиональная область — backend‑разработка, архитектура, интеграции, микросервисы, базы данных, observability и production‑системы.В этой статье хочу рассказать про мой pet project для свободного времени — попытку собрать гуманоидного робота по проекту OpenLoong. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1042178/

Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 10:54:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Многие пишут, что гуманоиды станут дешевле. Никто не объясняет, за счет чего и из чего вообще складывается их цена сейчас. Разбираем по компонентам — с цифрами из отчётов Bank of America и аналитической компании Yole Group. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1042120/