Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 07:02:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

3.3. Что я сделал бы иначеЗакладывал бы MLOps с первого дня, а не «сначала модель, потом инфраструктура». Параллельно — дешевле.Автоматизировал бы тестирование данных раньше. Самые неприятные баги — не в коде, а в «тихом» изменении распределения.Завёл бы playbook для инцидентов. Когда что-то падает в три часа ночи, нужен чеклист, а не паника.Глава 4. Чеклист: готов ли проект к масштабированиюЭто самая практичная часть — её можно унести с собой. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1041706/

Опубликовано: Mon, 01 Jun 2026 06:13:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Максим Колодяжный, и я занимаюсь исследованиями на стыке 3D‑детекции и реконструкции сцен в команде «Пространственный интеллект» AIRI. Представьте: вы сняли на обычный смартфон несколько видео комнаты «с руки», загрузили их в софт, а на выходе получили не только 3D‑коробки вокруг всех стульев/столов/кроватей, но и точную 3D‑модель стен, пола и потолка. При этом система не просит у вас данные с датчика глубины (LiDAR) и даже не требует точных данных о положении камеры в каждый момент времени. Звучит как магия, не так ли? Однако, именно эту задачу и решает TUN3D — наш новый метод, который стал state‑of‑the‑art решением в комплексном понимании помещений, разработанный вместе с коллегами из Института ИИ МГУ, ВШЭ и Института механики. Статью с описанием метода приняли на престижную международную конференцию по робототехнике ICRA 2026! Хотел бы подробнее рассказать здесь о том, как устроен новый метод. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/airi/articles/993306/

Опубликовано: Sun, 31 May 2026 20:54:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Расскажу вам одну историю о том, как смог прокачаться в качестве C++-программиста. Мне в этом помогло не чтение стандарта. Я тогда ещё не понимал до конца метапрограммирование с использованием шаблонов (честно говоря, прямо сейчас эту тему изучаю). Нет, просветление наступило, когда я всмотрелся в целую простыню кода на ассемблере x86–64, но не запаниковал, а подумал: “O, нет, нет. ЧТО ТАМ сделал компилятор?”Читать вывод компилятора — это не какое-то мистическое тёмное искусство, которое практикуют только подстриженные в барбершопах разработчики компиляторов, с закрытыми глазами разбирающиеся в выделении регистров. Это навык. Его можно усвоить, затем в нём напрактиковаться, и результат вас очень удовлетворит. Овладев этим умением, вы больше никогда не будете писать «умные» абстракции как раньше.  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1041902/

Опубликовано: Sun, 31 May 2026 09:00:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Правообладатели убирают треки, платформы выполняют требования по контенту. Решение — свой стриминговый сервер. Navidrome + Docker: поднимается за один вечер на любом Linux, работает со всеми Subsonic-клиентами. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1041686/

Опубликовано: Sun, 31 May 2026 08:01:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Одноплатники большинства производителей давно перестали быть просто альтернативой Raspberry Pi. Ну а за последние несколько месяцев появились платы с 10-гигабитной сетью, поддержкой нескольких NVMe-накопителей, памятью LPDDR5 объемом до 16 ГБ и новыми RISC-V процессорами, которые постепенно выбираются из категории экспериментальных разработок.В этот раз посмотрим на несколько совершенно разных новинок: от ODROID-H5+ с четырьмя слотами M.2 и процессором Intel N300 до компактного Orange Pi Zero 3W размером 65 × 32 мм. Отдельно затронем и Raspberry Pi 6 — самой платы пока нет, но начинают появляться первые подробности. Поехали! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/1041572/

Опубликовано: Sat, 30 May 2026 13:01:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Мне давно хотелось опробовать какой-нибудь инструмент этой популярной марки, и сегодня задумка, наконец, осуществилась. Под катом вы сможете заглянуть внутрь гитары и послушать её звучание до и после доработки.Спойлер: инструмент не идеальный, но весьма порадовал, и даже приятно удивил! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1013468/

Опубликовано: Sat, 30 May 2026 09:18:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Я большой поклонник «Формулы-1», и поскольку гонки в Саудовской Аравии и Бахрейне на тот момент сезона не были включены в календарь, ожидание следующего уикенда казалось слишком долгим. Поэтому вместо того, чтобы ждать с нетерпением, я решил собрать свой собственный контроллер в виде гоночного руля, чтобы сделать впечатления от «Формулы-1» максимально домашними. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1041390/

Опубликовано: Fri, 29 May 2026 18:09:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Обычно я пишу о опенсорсе и разработке софта, но сегодня хочу рассказать о своем товарище, с которым познакомился на экскурсии по дата-центру Selectel. Даня работает там инженером, но речь пойдет о том, что делает после работы — конечно, продолжает инженерить (но уже, как говорят таксисты, для души).На статью его сподвигнуть не смог, все еще думаю, что нужно — хотя бы просто с технической документацией. Но всю заработанную карму с этой обзорной статьи перечислю ему в виде проставки пива — расспросил о ключнице на микроте, увлажнителе с необычными кулерами и холодильнике в циске. Кому интересно — добро пожаловать под кат! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1041370/

Опубликовано: Fri, 29 May 2026 15:15:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В статье рассматривается один из компонентов системы управления БЛА для поисково-спасательных работ — обнаружение людей на изображениях с бортовой камеры. Описан процесс выбора датасета, подготовки данных, обучения модели YOLOv8 и оценки её качества на тестовой выборке. Также приведены полученные метрики, примеры работы модели и обсуждаются возможные направления дальнейшего повышения точности обнаружения людей. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1041236/

Опубликовано: Fri, 29 May 2026 13:31:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Я начал замечать открытые щитки у себя на этаже, в голове пронеслись мысли про favourite guys в поисках запрещённых ресурсов, потому решил озаботиться круглосуточным видеонаблюдением лестничной площадки.Заказал на Али недорогую рыбоглазую камеру и влепил её под потолок прямо над щитком. Но мой бюджет был ограничен, а в тумбочке лежит несколько неиспользуемых Андройд телефонов, их то я и решил применить в качестве NVR устройства, вместо покупки такового. А ещё телефон меньше жрут и совсем не шумят, в отличие от хардварных версий записывающих устройств. Встроенной карты памяти на камере нет, поэтому нужно внешнее устройство.Загуглил, попробовал несколько программ и остановился на одной из них, которая выглядела как самая зрелая, с большим количеством функций, да ещё и платной версией. Платную версию конечно же купить у нас нельзя, но скачать её патченную сестру с 4pda можно, что я и сделал. Алексей (автор), прости, но другого варианта у меня не было.Какие у неё функции достоинства: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1040870/

Опубликовано: Fri, 29 May 2026 12:35:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Один из немногих способов пользоваться чистым Linux на смартфоне - установка операционной системы PostmarketOS.В данной статье я расскажу об этой системе, о том, как она ставится, о её возможностях и опыте использования. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1041208/

Опубликовано: Fri, 29 May 2026 09:53:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Дело идёт к жаркому лету, и становятся актуальными различные способы охлаждения продуктов, приборов да и воздуха в комнате. Конечно, можно использовать обычные компрессионные холодильники и кондиционеры, работающие от сети. Но есть ли другие способы получить холод?Оставим в стороне охлаждение бутылок в проточной воде, обёртывание их мокрым полотенцем с выставлением на ветер, а также заблуждение насчет охлаждения молока при помощи лягушек. Что если нужно охладить банку напитка прямо на рабочем столе? Или, наоборот, микрокомпьютер, мощный транзистор выходного каскада усилителя? Обычные компрессионные холодильники использовать можно, но из-за размеров на рабочий стол их не поставить.Вооружившись элементом Пельтье с радиаторами и вентиляторами, я за полчаса сделал за настольный холодильник из теплоизоляционной плиты, купленной в строительном магазине. Примерно за час-два он смог охладить содержимое до 11 ⁰C. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/first/articles/1039070/

Опубликовано: Fri, 29 May 2026 09:29:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Insol-1000 в сборе: центральный модуль с OLED и с модулями расширения на DIN-рейке.Статья посвящена практическому построению распределённой системы автоматизации на основе открытого стандарта IEC 61499 и экосистемы 4diac (Eclipse Foundation). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1041066/

Опубликовано: Fri, 29 May 2026 06:33:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр!Задача многоагентного обучения с подкреплением (MARL) возникает всякий раз, когда несколько агентов взаимодействуют в одной среде, чтобы совместными усилиями решить общую задачу. Например, это могут быть футболисты, юниты в StarCraft или просто множество роботов, которым нужно дойти до своих целей в одном лабиринте. Очень часто агенты внутри сред не могут общаться и полагаются только на свои наблюдения. А вот что именно агенты наблюдают и как именно могут действовать — зависит и от среды, и даже от конкретного задания внутри неё.В существующих работах по MARL модель, как правило, обучается под одну среду, и чтобы обучить её на новой среде, архитектуру нужно адаптировать. Мы же поставили перед собой грандиозную цель — создать единую модель (foundation model), которая сможет действовать в разных средах, переносить кооперативные стратегии между ними и легко адаптироваться к новым неизвестным заданиям. Но до этого ещё далеко, и начать нужно с более простого шага, а именно создать модель с единой архитектурой, которая не требует переделки под каждую среду и может обучаться на нескольких средах одновременно.С вами Мария Нестерова из команды «RL агенты» Лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI. Мы с коллегами создали метод MARL‑GPT — единую модель, которая обучается на датасетах из трёх разных сред. Центральная идея — обрабатывать наблюдение агента как последовательность и использовать для этого архитектуру трансформер. Модель мы впервые представили на воркшопе WoMAPF'26 (Workshop on Multi‑Agent Path Finding, AAAI 2026), а расширенная версия статьи прошла отбор на AAMAS 2026.Ниже краткий рассказ о проблеме, как мы её решали и много гифок. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/airi/articles/1038154/

Опубликовано: Fri, 29 May 2026 06:00:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

У него не было бюджета огромной корпорации. У него даже не было специального образования. Но тем не менее, этот советский робо-Кулибин сумел создать автономного домашнего робота, который на ура справлялся со своими не всегда простыми задачами. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/studyai/articles/1039994/

Опубликовано: Thu, 28 May 2026 19:46:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Ко мне на кафедре обратились двое старшекурсников. Они пишут программу для археологов: пользователь фотографирует, что нашел, программа лезет в модель (которая натренирована на исторические архивах) и возвращает карту вероятностей, где поблизости могут лежать неметаллические артефакты, которые металлоискатель не ловит. Дерево, керамика, кость, ткань и тд. Для обучения модели им нужен был большой датасет фотографий находок времен WW2 (значки, гильзы, медали, фрагменты обмундирования) под разными углами и наклонами. Они прикинули два варианта: либо снимать каждый предмет вручную с разных ракурсов, перетаскивая штатив или поворачивая объект пальцами, либо сначала вылепить 3D-модель каждого артефакта вручную и потом программно крутить её в виртуальной сцене под разным светом, рендеря оттуда кадры для датасета. По обоим выходило пара месяцев работы. Я предложил собрать автоматическую поворотку. Спроектировал, напечатал, написал прошивку и питоновский скрипт. Сразу не заработало, переделал пару дней. К ночи рабочей версии я сидел за столом и каждые 12 минут жал ресет на Arduino, меняя предмет на платформе. К утру датасет был готов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1040874/

Опубликовано: Thu, 28 May 2026 16:06:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Представьте, что вы находитесь за рулем автомобиля. Даже находясь на пустой дороге, в отсутствии других участников дорожного движения, вам необходимо постоянно "подруливать", чтобы удержаться в полосе, притормаживать или останавливаться перед перекрестками и, наконец, поворачивать, останавливаться и парковаться. А теперь представьте, что все тоже самое вам необходимо делать с закрытыми глазами — примерно также "ощущает" себя автономный автомобиль без системы локализации.Всем привет! На связи вновь команда разработки ЭвоКарго, а именно — команда локализации и картирования. Ранее обещали вам рассказать о том, как наш флот автономных грузовиков работает в нынешних условиях постоянного ограничения связи. Сделаем. Но для полноценного погружения решили сперва рассказать о том, как вообще устроена локализация в автономном транспорте. В этой статье в 2-х частях вы узнаете о том, почему задача локализации так сложна и какие способы для ее решения придумали инженеры. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/evocargo_it/articles/1040766/

Опубликовано: Thu, 28 May 2026 13:01:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Все мы знаем, что вода — источник жизни, и с древних времён люди старались селиться там, где есть источники воды.Однако двойственность ситуации заключается в том, что, с одной стороны, люди всегда искали воду, а с другой стороны — всегда старались избавиться от неё! :-)То есть старались всегда найти такой способ защититься от смачивающего действия воды, чтобы устранить её воздействие на тело, так как высокая теплоёмкость её активно охлаждает организм человека, и если в жарких регионах это и даёт определённую радость, то на большей части поверхности Земли подобное смачивание чревато проблемами со здоровьем.И, как вы, наверное, уже начинаете догадываться, сегодня мы поговорим о гидрофобных материалах и способах искусственного создания водоотталкивающих условий! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1038742/

Опубликовано: Thu, 28 May 2026 10:10:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Когда физического прототипа ещё нет, цифровой двойник кажется спасением: можно писать код, гонять сценарии и ловить ошибки задолго до появления железа. Но у такого подхода есть неприятная ловушка: вы тестируете не только систему, а ещё и собственные предположения о реальном мире. В статье разбираем, почему идеальная симуляция может привести к провалу на стенде, как искать ошибки без классического «правильного ответа» и зачем инженеру нужны метаморфическое тестирование, кросс‑валидация моделей и проверка границ устойчивости. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/1032754/

Опубликовано: Thu, 28 May 2026 09:02:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Один из ярких воспоминаний детства — просмотр семьёй диафильмов. Выключался свет, и на самодельном экране из простыни мы смотрели сказки. Детское воображение дорисовывало детали, и картинки оживали.Сейчас в эпоху интернета, мультимедиа и ИИ вроде бы как такой необходимости нет, но слишком сильное чувство ностальгии. Поэтому решил получить ностальгические воспоминания с использованием современных технологий, а заодно и попрактиковаться в использовании энкодеров, разработке программ на Си и настройке Linux на Raspberry Pi. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1038476/

Опубликовано: Thu, 28 May 2026 07:57:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет! Меня зовут Владимир Карагиоз, я технический лидер по развитию гибридных облачных решений в Cloud.ru. Мне кажется, с точки зрения ИТ наше десятилетие очень похоже на 90-е: и тогда, и сейчас «вход» и «выход» из десятилетия отличаются радикально. Тогда главными темами были интернет, Java, «Unix на каждую машину» и ощущение, что мир вот-вот изменится навсегда. Сейчас — ИИ, облака и то же самое ощущение.

В этой статье мы попытаемся поймать технологический дух 90-х: запустить одну из систем, на которых работала добрая часть тогдашнего интернета и половина корпоративного мира.

30-летнее железо, паяльник, дым канифоли и слезы ностальгии. Погнали!
Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/cloud_ru/articles/1039954/

Опубликовано: Thu, 28 May 2026 07:25:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Rongzhong LiВ последнее время всё более и более набирает силу одна техническая революция, о которой, наверняка, малоизвестно широкому кругу, поэтому, думаю, что интересующимся робототехникой будет интересно узнать о том, что, по сути, прямо сейчас наблюдается смена парадигмы — где от логики жёсткого программирования наблюдается переход к реакции на множество ситуаций, где для этого происходит внедрение использования нейросетей, для запуска на микроконтроллерах. Итогом этого становится то, что ещё вчера достаточно простые и «не умные» роботы — заметно умеют и получают возможность реагировать на множество изменяющихся условий окружающей среды. И, что особенно интересно — всё это на самых слабых и дешёвых микроконтроллерах! ;-) Итак, о чём идёт речь?  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1038724/

Опубликовано: Thu, 28 May 2026 07:00:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Стандартные решения удобны — спорить с этим сложно. Выбираешь, например, KNX, и дальше все работает по понятной схеме: оборудования много, типовые решения давно отработаны, софт удобный, интерфейсы выглядят аккуратно. Проблемы обычно начинаются, когда заказчик получает смету. Именно про такой проект пойдет речь в этой статье. Объект — двухэтажный частный дом площадью 300 м² в коттеджном поселке Bright Park под Казанью. Заказчик хотел автоматизировать почти все инженерные системы дома, объединить их в единый интерфейс и интегрировать с голосовыми ассистентами. Но когда заказчик получил коммерческое предложение на KNX, то схватился за голову. В результате интегратор пересмотрел архитектуру системы. Часть оборудования заменили, часть оставили. И вписались в бюджет. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/1040316/

Опубликовано: Thu, 28 May 2026 06:50:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Так как в первой статье я сосредоточился на схемотехнике, в этой хотелось бы пройтись по разработке ПО и прошивки.Напомню, я решил, что вместо прошивки мне подойдёт и нейрослоп - в конце концов это не серийное устройство, а поделка для себя. И тут, как обычно, в процессе работы пошли фейерверки.ESP32-S3 имеет два USB выхода - обычный через микросхему CH340, которая конвертирует USB в UART, и второй USB OTG, который подключен к чипу напрямую. То есть чип может управлять тем, какое "устройство" он предоставит хостовой ОС! Более того, он может предоставлять несколько устройств одновременно. Это было как раз то, что надо: одним устройством будет USB HID клавиатура для "сырого" ввода в консоль, например, а вторым - USB RAW устройство, которое будет слушать софт бекенда - запускать приложения по ярлыкам, регулировать громкость, отправлять в устройство настройки. И всё это минуя тормознутый UART. Сказка. Но, как оказалось, для взрослых.Казалось бы, полный интернет примеров того, как это настраивать. Даже в самом фреймворке esp-idf есть пример композитного устройства, значит, информация уж точно легкодоступная, бери да пользуйся. Я попросил ИИ добавить это в прошивку и... Оно не смогло. То есть вообще. Два дня и токенов примерно на 30 баксов - и я взял дело в свои руки, потому что ИИ выдумывал всё более и более изобретательные причины того, почему прошивка не компилируется, но вот выдумать компилирующуся прошивку не мог никак. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1022726/

Опубликовано: Thu, 28 May 2026 05:31:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Эта статья - продолжение моей предыдущей статьи: Создаем собственную базовую станцию при помощи SDR. В прошлый раз я экспериментировал с 2G GPRS, но на старых телефонах эта технология не поддерживается, а мне хотелось запустить WAP именно на таком. О том, как вернуться в эпоху до распространения GPRS - читайте далее. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1039636/

Опубликовано: Wed, 27 May 2026 16:42:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

io_uring продавали как убийцу epoll. На деле на HTTP keep-alive разница 0-15%, иногда не в его пользу. Но на NVMe с queue depth 128 - в 3 раза быстрее. Честный разбор с бенчмарками, реальными граблями (SQPOLL, cancel race, partial recv) и почему Google отключил io_uring в ChromeOS. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1039820/

Опубликовано: Wed, 27 May 2026 14:38:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Современные VLA-модели (RT-2, π0, Helix) научились впечатляюще двигать роботом, но не понимают, что он держит. Помидор для них — кластер пикселей, статистически связанный с типичной траекторией хвата, а не сущность со свойствами. Поэтому они сыпятся на краевых случаях: подгнивший бок, нестандартное освещение, незнакомый объект. Наращивание датасетов и тактильных сенсоров лечит симптомы, но не причину — у архитектуры просто нет уровня, на котором объект существовал бы как объект. Следующий шаг — агенты с внутренней моделью мира и метаболическим контуром, где неправильное действие имеет реальную стоимость для самого агента, а не штраф в loss-функции. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1040236/

Опубликовано: Wed, 27 May 2026 15:08:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

VBoxGuest — драйвер гостевых дополнений для KolibriOS, написанный с нуля на FASM.VMMDev, HGCM, диспетчер сервисов с авторегистрацией, работа с прерываниями, нижняя половина через таймер. Мышь, общие папки, буфер обмена, бесшовный режим, синхронизация времени.Сравнение с upstream-реализациями для Linux/Windows/FreeBSD. Для системных программистов и энтузиастов OSDev. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1040248/

Опубликовано: Wed, 27 May 2026 14:10:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Часто бывает такая ситуация, что вы разрабатываете прошивку для электронной платы у которой есть ADC порты. Рано или поздно Вам придется как-то убедиться, что ADC в самом деле измеряют то напряжение, что приложено со стороны улицы. И тут выясняется, что нужен прибор, который способен по команде выставлять на проводе разнообразные постоянные напряжения. Таким прибором является любой нормальный лабораторный блок питания. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1039876/

Опубликовано: Wed, 27 May 2026 11:41:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Сегодня мы поговорим о реализации базовой версии эмулятора консоли NES на отечественном микроконтроллере К1921ВГ1Т и даже поиграем на нём в игры. Съесть гриб и вырасти]]>

https://habr.com/ru/articles/1040122/