Опубликовано: Sat, 06 Apr 2024 19:53:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Предлагаю вашему вниманию не то чтобы что-то уникальное и необычное, но скорее полезное и хозяйственно-применимое. Это небольшая коллекция систем хранения и приспособлений, которые я имплементировал у себя в мастерской. Всегда любил рассматривать такие решения у других диайвайщиков, теперь поделюсь своими, может кому-то пригодится. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/805881/

Опубликовано: Sat, 06 Apr 2024 17:03:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр

Миры с ледяными океанами, такие как Европа или Энцелад, являются одними из самых перспективных мест для поиска внеземной жизни в Солнечной системе, поскольку на них есть жидкая вода. Но чтобы определить, скрывается ли что-либо в их инопланетных океанах, нам нужно преодолеть ледяной покров толщиной в десятки километров. Любые роботы, которых мы отправим пробираться через лёд, должны будут проделать большую часть работы самостоятельно, потому что связь с этими лунами занимает до 155 минут.Исследователи, работающие над проектом Лаборатории реактивного движения НАСА по разработке технологии под названием Exobiology Extant Life Surveyor (EELS), возможно, найдут решение обеих этих проблем. Оно заключается в использовании управляемого искусственным интеллектом робота-змеи. И его уже построили. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/805863/

Опубликовано: Sat, 06 Apr 2024 10:01:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка на Raspberry Pi / Хабр

На сегодняшний день даже система мониторинга в тепличных комплексах - это не дешёвое удовольствие.Мы протестировали относительно не дорогой комплект, установили по 3шт промышленных датчика (modbus rtu) температуры +влажность в каждую 100метровую теплицу, которых было 9шт, собрали все данные по проводной шине (Utp5e RS485) около 900метров без каких-либо промежуточных коммутаторов и усложнения проекта. В промежутке поставили компьютер AntexGate. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/805827/

Опубликовано: Sat, 06 Apr 2024 09:30:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этой статье я бы хотел рассказать о том, как можно управлять умным домом и всеми устройствами (не только Zigbee) в Home Assistant даже без подключения к интернету. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/805821/

Опубликовано: Fri, 05 Apr 2024 19:00:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Почти короткий гайд по проектированию и сборке самодельной клавиатуры на базе Dactyl Manuform. Обзор существующих решений, доступных к реализации. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/804935/

Опубликовано: Fri, 05 Apr 2024 19:37:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В настоящее время широко доступны датчики на основе магнитометров. Они позволяют легко получить направление на магнитный север (если, конечно, вы учтёте магнитное склонение в вашей местности). Это может быть полезно для определения ориентации оси рысканья/курса беспилотных аппаратов. Одна из проблем магнитометров связана с их калибровкой, поскольку на магнитометр влияют находящиеся рядом с ним магнитотвёрдые (имеют собственное магнитное поле) и магнитомягкие (легко намагничиваются от внешнего магнитного поля, в том числе от поля Земли) материалы. Ниже я расскажу, как избавиться от влияния этих материалов и откалибровать магнитометр. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/805765/

Опубликовано: Fri, 05 Apr 2024 15:51:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

"Что б они ни делали -- не идут дела. Видимо в прошивке багов дофига". Как я напомнил в прошлой статье (где я подготовил утилиты для перепрошивки сенсоров) -- я рассказываю про платформу для VR игр, как с ней интегрироваться и как добраться до ее сенсоров напрямую.Её исходный ресивер обновляет сенсоры с частотой в 86Гц, тогда как технически возможно разогнать до 133 Гц, получив ощутимо ниже задержки, но связь была нестабильной.Давайте начнём погружение в сенсоры -- посмотрим, что за игра ghidra_11.0_PUBLIC установлена у меня в C:\Games, заглянем одним глазком в саму прошивку и поковыряемся там грязными патчиками, да исправим race condition плюс выкинем немного отладочных глюков. В общем, готовимся к погружению. В этот раз -- всё серьёзно. Ныряем

https://habr.com/ru/articles/805747/

Опубликовано: Fri, 05 Apr 2024 12:34:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Новый «Технотекст» стартовал в конце прошлого года. Посмотрев список номинаций, некоторые авторы-инженеры YADRO, которые занимаются разработкой и программированием серверов, СХД, микроэлектроники, не поняли, какую из них выбрать. Раньше же была отдельная «железная» номинация… Куда пропала? Не долго думая, мы написали организаторам конкурса и спросили, как нам вернуть важную, на наш взгляд, тему в фокус обсуждения хабросообщества. Так и запустили номинацию «Железо: проектирование и технологии производства» — свои тексты на эту тему вы можете отправлять до 15 апреля включительно. А чтобы немного подогреть к ней интерес, собрали «хардверные» призы для лучших текстов. В тексте рассказали больше о призах и условиях участия. Больше о призах и условиях участия читайте под катом.  Что у вас там?

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/805701/

Опубликовано: Fri, 05 Apr 2024 06:47:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Во встраиваемых устройствах есть риск извлечения SD карты и использования её для посторонних целей. В этом случае помогает аппаратный пароль SD карты. Установка пароля не даёт проводить с картой никаких операций. Обычные PC такую карту просто не видят. В начальном загрузчике модуля S7V30 с микроконтроллером Synergy S7G2 на базе Azure RTOS реализован механизм установки и снятия паролей с SD карт. В этой статье покажу как использовать встроенный веб-сервер Azure RTOS с TLS для операций с SD картой. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/801337/

Опубликовано: Thu, 04 Apr 2024 13:01:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка Freepik

Несмотря на свою практически неслышимость и незримость, ультразвук имеет множество применений в современной жизни. В связи с этим мы и рассмотрим некоторые весьма любопытные его реализации, вдвойне интересные ещё с той точки зрения, что они содержат полный набор исходников проектов, что позволяет любому желающему испытать свои силы в реализации описанного. Итак… Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/804227/

Опубликовано: Thu, 04 Apr 2024 09:00:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Вас тоже огорчало, что PLS-разъёмы плат Arduino Uno и Mega установлены без соблюдения сетки с шагом 2.54 мм, отчего невозможно создать собственный шилд на базе обычной макетки под пайку?

А ещё обидно, что на упомянутых платах не предусмотрено никаких кнопок, кроме сброса, а программно управляемый светодиод есть, но всего один, если не считать присоединённых к линиям Tx и Rx, задействованным при загрузке скетча и обмене данными с компьютером. То есть, без подключения внешних компонентов почти ничего нельзя сделать.

Сегодня я соберу вариант Arduino Uno с тремя подключёнными к GPIO светодиодами и тремя кнопками, не считая сброса. А расположение разъёмов остаётся стандартным, чтобы не терять совместимости с шилдами. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/802457/

Опубликовано: Thu, 04 Apr 2024 08:01:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Я давно занимаюсь микроконтроллерной тематикой и делюсь своими изысканиями (частью изысканий) в блоге на Хабре. Делаю я это довольно давно и количество статей уже перевалило за сотню, и, в полном соответствии с воззрениями (старины) Гегеля, количество явно переросло в качество.

Сам я уже пользуюсь своим блогом как справочником, когда мне нужно найти ту или иную информацию по контроллерам, но делать это не очень удобно, поскольку не так легко найти нужную статью среди десятков других.

Настало время как-то систематизировать эту информацию, прокомментировать и поделиться своими мыслями на эту тему. А в практическом плане этот каталог (мини-энциклопедию) можно использовать для выбора DIY контроллеров для своих проектов или, учитывая опубликованные примеры кода и переводы туториалов, как обучающее пособие по их программированию.

Итак… Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/802311/

Опубликовано: Thu, 04 Apr 2024 07:00:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Полив — регулярная и трудоемкая задача, которая отнимает массу времени, поэтому ее не мешает автоматизировать, чтобы все работало само. Из песни слов не выкинешь: «Вкалывают роботы, счастлив человек».В преддверии дачного сезона мы решили поделиться двумя решениями автоматизации для полива грунта и гидропоники. Оба базируются на контроллере под Linux и успешно показали себя в действующих проектах.Мы посетим загородный дом под Екатеринбургом и стеллажную систему в Минске. Интересно? Ныряйте под кат. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/805195/

Опубликовано: Thu, 04 Apr 2024 04:59:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Файловая система организует и хранит данные. Пользователи и программы работают с данными, а файловая система сохранит данные даже после перезагрузки компьютера.Файловая система xv6 предлагает Unix-подобные файлы, директории и пути и хранит данные на virtio-диске.Глава расскажет, какие задачи решает файловая система xv6. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/805243/

Опубликовано: Wed, 03 Apr 2024 11:39:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Обычно я пишу циклы статей по двум причинам. Либо я участвую в какой-то разработке и, с одной стороны, хочу рассказать о ней, но с другой – описать что-то интересное про применённые там технологии, так как овладел ими в достаточной мере. Самый большой цикл был про комплекс Redd, который перерос в разработку USB-анализатора на его базе. Другая причина засесть за клавиатуру – я нашёл какую-то интересную поделку

В сегодняшней статье (которая, надеюсь, разрастётся до цикла) всё несколько иначе. Поделка сама нашла меня. Её разрабатывают в другом отделе нашей же компании. Но именно в соседнем отделе, не в моём. Как она устроена внутри, мне знать не положено. Зато я могу, вдобавок к чтению документации, не просто расспрашивать авторов про пользовательский интерфейс, а ещё и давать им советы, как его изменить.

Речь пойдёт про чип, который по задумке разработчиков должен помочь Embedded-программистам начать работу с Искусственным Интеллектом, не погружаясь в его недра, а оперируя только привычными им сущностями. Давайте разбираться более детально.

Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/793998/

Опубликовано: Wed, 03 Apr 2024 08:12:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Вероятно, вы слышали о том, что сухость воздуха — одна из частых причин появления статического электричества. Вот и я решил обзавестись увлажнителем, когда заметил, что кошка бьется током почти при каждом прикосновении. И нет, ее зовут не Электро или Шторм Спирит. Знакомьтесь, Амидала (в честь персонажа вселенной «Звездных войн»).

Время шло, потребности в комфортном использовании техники росли, а вот ее функциональность и стабильность оставляли желать лучшего. После очередного сбоя серверов Xiaomi в октябре прошлого года в голове окончательно закралась мысль: почему дом — мой, а серверы — чужие? Так я познакомился с Home Assistant, MQTT, zigbee2mqtt и селфхостингом, о чем расскажу под катом! Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/804867/

Опубликовано: Wed, 03 Apr 2024 07:00:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Социальное взаимодействие между людьми является одним из основополагающих аспектов жизни. Родные, коллеги, друзья или совершенно незнакомые люди могут взаимодействовать с нами в самых разных сценариях. Одной из основных составляющих данного взаимодействия является мимика лица человека, способна без слов выразить эмоциональное состояние. Несмотря на культурные и этнические отличия разных народностей Земли, существует базовый набор выражений лица, который практически везде обладают одинаковым смыслом. К примеру, улыбка может зловещей, насмешливой, ироничной, притворной и т. д., но чаще всего она является признаком доброжелательности и миролюбивого настроения по отношению к собеседнику. Но что если собеседник робот? Ученые из Школы инженерии и прикладных наук Колумбийского университета (США) провели исследование, в котором попытались научить робота своевременной и уместной мимике в ответ на мимику собеседника-человека. Какой вид имел робот, чему удалось его научить, и как проходило его общение с людьми? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/804821/

Опубликовано: Wed, 03 Apr 2024 06:30:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

ANYmal — робот на четырёх «ногах», сконструированный в форме собаки. Его создала команда учёных из швейцарской высшей технической школы ETH с целью поиска и спасения людей под завалами, например, после природных бедствий. Инженеры усовершенствовали робота и научили его базовым движениям «фриран» — одного из направлений паркура. Это активный спорт, который включает в себя быстрое перемещение через такие сложные препятствия, как стены, перила, развалины зданий и другие преграды. Но это спорт для людей, а на что способна роботизированная система? Подробности — под катом. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/804967/

Опубликовано: Tue, 02 Apr 2024 08:06:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

При сборке блока питания на 5 выходов был использован тороидальный трансформатор на 40VA, который был в наличии. Номинальное напряжение его вторичной обмотки 16.8V (напряжение холостого хода 18V). В результате выпрямления получалось около 25V на холостом ходу или около 20V при токе нагрузки 1A. В случае двухполярного питания +12V/-12V на стабилизаторах блока рассеивается около 16W тепла. Это не проблема для системы охлаждения, которая может рассеивать до 75W тепла, но вентилятор включается чаще чем хотелось бы.Чтобы уменьшить выделение тепла без радикальной переделки конструкции блока питания достаточно уменьшить напряжение существующей вторичной обмотки и намотать дополнительную. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/804747/

Опубликовано: Tue, 02 Apr 2024 08:41:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Давно я уже не писал про ремонты. Сегодня настал этот день и час, я решился. В статье расскажу о наиболее неприятных поломках ноутбуков, которые встречал в своей практике. Это уже вторая часть, первую можно почитать вот здесь. Что же, приступим! Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/762038/

Опубликовано: Tue, 02 Apr 2024 07:25:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Изначально была мысль повысить доступность openHAB средствами виртуализации. Ставим два гипервизора, настраиваем High availability, при отказе хоста виртуалка с openHAB перезапустится на соседнем сервере. И все бы ничего, но для работы HA нужно общее хранилище. Какой-то NAS допустим у меня есть, но выход его из строя даже более вероятен, чем отказ хоста. А городить что-то на DRBD или подобном не хотелось. Поэтому было решено кластеризовать openHAB другим способом.  см. рисунок ниже

https://habr.com/ru/articles/804659/

Опубликовано: Mon, 01 Apr 2024 13:00:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Радиокоммуникации играют ключевую роль в современной электронике, но их теорию сложно понять начинающему любителю. Да, у нас есть общее представление: мы знаем о частотах и, вероятно, можем объяснить разницу между амплитудной и частотной модуляциями. Однако большинству из нас сложно сформулировать, как создать качественную антенну или как приёмник может настраиваться на конкретную частоту, игнорируя все остальные.

В этой статье я постараюсь изложить введение в радио без использования жаргона радиолюбителей и сложной математики. Для этого я воспользуюсь концепциями, рассмотренными в четырёх предыдущих статьях моего блога:

Базовые концепции электронных цепей
Электромагнитные поля и хранение энергии
Задержки распространения сигналов и отражения сигналов
Анализ диапазона частот при помощи дискретного преобразования Фурье и дискретного косинусного преобразования

Если вы подзабыли какие-то из этих тем, то рекомендую сначала освежить память. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/804493/

Опубликовано: Mon, 01 Apr 2024 12:14:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Сейчас у многих есть свой личный сервер. Насколько вы задумывались о безопасности? Настроили вход по ssh-ключам, firewall и на этом всё? Давайте поговорим про РЕАЛЬНУЮ безопасность.Эта статья о том, как запариться, распилить свой ноутбук болгаркой, вставить туда микроконтроллер и интегрировать всё это с умным домом. Или по-простому: радикальная защита селфхостинга — уровень "хардкор".ВводныеУ меня был старый ноутбук Thinkpad t440p, который лежал без дела. Я решил сделать на нем селфхостинг. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/804499/

Опубликовано: Mon, 01 Apr 2024 10:40:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Статья про разработку системы управления робототехнического устройства на примере привода рулевой поверхности малогабаритной ракеты. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/804459/

Опубликовано: Mon, 01 Apr 2024 08:01:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Расширение сферы применения биометрической системы контроля доступа на других существ, открывает поистине потрясающие возможности.

Так сложилось, что на территории мануфактуры, где я располагаюсь, живёт достаточно большое семейство иссиня-чёрных котов, все братья от одной матери, но из разных помётов. Весь этот прайд мы именуем просто Бандиты, по соответствующему характеру и поведению. Из всей этой стаи один кошак полюбился мне больше всего: самый адекватный и интеллигентный; и именно его я иногда пускаю в свои кабинеты.
И возжелал я пускать того прекрасного кошака, а остальных отсеивать, дабы не хулиганили в моё отсутствие. И пришла в мою голову мысль о пропускной системе, именуемой КотСКУД — кошачья система контроля доступа. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/804151/

Опубликовано: Mon, 01 Apr 2024 07:21:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Для тех, кто только подключился -- я рассказываю про платформу для VR игр, как с ней интегрироваться и как добраться до ее сенсоров напрямую.Я уже заметил некоторые глюки и проблемы с сенсорами -- значит, неплохо было бы их поправить. Но чтобы их поправить, надо понять что они за зверь, и можно ли их как-то поменять. Из-за огромного размера статьи, пришлось разделить и без того маленький рефератик на еще более маленькие кусочки -- поэтому сегодня мы просто заглянем внутрь сенсора и научимся менять ему прошивку в простом и удобном виде. Давайте что-нибудь в нём пропатчим!

https://habr.com/ru/articles/804327/

Опубликовано: Mon, 01 Apr 2024 06:02:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Хладнокровная машина, не знающая печали и жалости. Неумолимо и прямолинейно выполняющая поставленную ей задачу до конца. Таким запомнился зрителю терминатор из одноимённого фильма. Согласно его сценарию, бездушная машина прибыла к нам из будущего. И вот, именно сейчас мы подходим к тому времени, когда в мире из фильма машины берут верх над людьми. Если обратить свое внимание на техническую сторону этого робота, то то, что удивляло в 1984 году, сейчас кажется чем-то знакомым, и уже маячит на горизонте. На каких же технологиях эти роботы построены там, глубоко внутри своего стального черепа?Давайте всего на один день предположим, что Джеймс Кэмерон уже в 1984 году что-то знал и снял не фантастический фильм, а попытался послать нам предупреждение. Что если режиссёр фильма попробовал нас оградить от того, к чему может привести злоупотребление новыми технологиями и насколько мы смогли с их помощью приблизиться к созданию таких машин? Предлагаю сегодня, 1 Апреля 2024 года, провести глубокий и вдумчивый анализ механизмов работы терминатора и вместе найти ответ на этот животрепещущий вопрос. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/802599/

Опубликовано: Mon, 01 Apr 2024 05:39:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Некоторое время назад я заказал отвёртку с набором бит. Получив заказ, я с удивлением обнаружил в наборе биту с круглым шлицом. Шлиц совершенно круглый. Открутить или закрутить что-либо такой битой будет сложно. Кажется, что с практической точки зрения бита бесполезна и подойдёт только для какого-нибудь розыгрыша. Но бита с таким шлицом имеет вполне конкретное применение. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/804363/

Опубликовано: Mon, 01 Apr 2024 04:38:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Большинству гиков для реализации собственных проектов требуется не только голова, но и руки. Не даром народная мудрость гласит: "Глаза боятся, а руки делают". Про наполнение головы знаниями здесь, на Хабре, говорилось много, а вот про руки как-то боязливо умалчивают. Тем не менее, руки подвергаются даже большему негативному воздействию, нежели голова. Тут и воздействие сухого горячего воздуха из ноутбука, и вредные излучения WiFi и Bluetooth, попадания молотком по пальцам, поражения электрическим током, порезы и прочая разная неприятная дребедень. Многие опрометчиво игнорируют здоровье своих рук, полагая, что на станции техобслуживания (в народе "поликлиника", а в запущенных случаях "больничка") вас осмотрят, закапают куда надо всякие присадки, дадут катализаторы и всё, бегай ещё 100 тыс. км. до следующего техосмотра.Чтобы хоть как-то заполнить этот пробел я публикую эту небольшую заметку, содержащую плод моих многолетних теоретико-экспериментальных исследований в области здоровья рук и, конечно, обращение к народной традиціи. В результате появился этот набор техник и выверенных питательных сред. Использовать руку для продолжения

https://habr.com/ru/articles/804225/

Опубликовано: Sun, 31 Mar 2024 17:21:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В прошлый раз здорово пообсуждали тему намагничивания неодима вот тут. Но нерассказанной осталась история одной катушки. Не той, которую скрутило всмятку на первых этапах испытаний, а той, которая была задизайнена после такого эпичного фейла. В принципе, изделие должно было получиться простым: 20 витков эмальпровода, сложенного вчетверо, в два слоя, на каркасе диаметром 50мм и такой же примерно высоты. Но был нюанс - при прохождении тока 10кА (кило-Ампер, значит), первое решение "по-простому" быстро схлопывается из-за возникающих в проводниках Амперовых сил. Так что надо было придумать что-то покрепче и намотанное поплотнее, дабы не дать возможности проводникам перемещаться по катушке во время рабочего импульса. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/804279/