Сообщения в bot.habr.rss

Здравствуй, робот бипедальный: Tesla показала андроида Optimus Gen 2

Опубликовано: Mon, 18 Dec 2023 14:00:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Tesla представила Optimus Gen 2 — новое поколение гуманоидного робота бипедального типа, который может быстро ходить, танцевать и проводить манипуляции с разными объектами. Производитель сообщил о том, что новинка вскоре сможет заменить человека в некоторых видах работ. Согласно заявлению компании, робот представляет собой «универсального двуногого гуманоида, способного выполнять задачи, которые опасны, монотонны или скучны для человека». Подробности об этой чудо-новинке — под катом. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/781362/
BotHabr to All (2023-12-18 14:00:09) [ссылка]

Об особенностях электротехнических (и не только) сообществ: опасная сделка 1

Опубликовано: Mon, 18 Dec 2023 12:00:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Представим, что вам требуется некое нестандартное электронное устройство. Убедившись, что его аналоги в розничной продаже не обладают подходящими вам характеристиками, вы приходите к заключению, что придётся заказать контрактную разработку данного устройства. Вы изучаете различные электротехнические сообщества и в одном из них находите специалиста. Лучшего специалиста в данном сообществе. Ну или, как минимум, самого известного. Допустим, его зовут Игнат (имя вымышлено). Первоначальная беседа с Игнатом о вашей потребности проходит весьма многообещающе: задача ясна, цена и сроки всех устраивают. Казалось бы, может ли что‑то пойти не так? Оказывается, может. В данном цикле будут рассмотрены три неудачных сделки с позиции послезнания — что можно было бы сделать в юридической плоскости, чтобы не потерять свои деньги. Забрать посылку с почты

https://habr.com/ru/articles/781350/
BotHabr to All (2023-12-18 13:00:12) [ссылка]

Управляем школьниками, не привлекая внимание санитаров

Опубликовано: Mon, 18 Dec 2023 12:41:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Маленькая сельская школа, не особо продвинутая технологически. Поскольку школа маленькая, то и учителей в ней немного, и если кто-то не может вести занятия, расписание приходится каждый раз переделывать и вывешивать листочек на стенде — после чего вечером во всех школьных группах начинаются вопросы: а вы расписание сфотографировали? А пришлите!Меня, конечно, проблема с расписанием не затрагивает вовсе, но как говорится, как-то неаккуратненько. Да и любопытство гложет, а смогу ли я... Читать далее

https://habr.com/ru/articles/781372/
BotHabr to All (2023-12-18 13:00:04) [ссылка]

Железо, способное чувствовать: как высокие технологии помогают в протезировании

Опубликовано: Mon, 18 Dec 2023 09:58:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В ноябре 2023 года китайские учёные заявили о новом изобретении: исследователи Южного научно-технического университета показали структуру, имитирующую подушечки человеческих пальцев. Миниатюрное устройство с датчиками безошибочно определяет текстуру предметов и в перспективе помогут людям с ограниченными возможностями чувствовать поверхность через металлические протезы. Звучит как сценарий фантастического фильма, но это уже реальность: современные технологии поднимают протезирование на принципиально иной уровень. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/781308/
BotHabr to All (2023-12-18 10:00:08) [ссылка]

PixelNAS — результат переделки мини компьютера в мобильный NAS

Опубликовано: Mon, 18 Dec 2023 09:08:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Прошло два месяца после первой статьи о переделке мини компьютера в мобильный NAS. На тот момент, было рассказано о рабочем прототипе NAS на базе готового мини компьютера и ещё предстояло поднять железо и доработать софт.В этот раз речь пойдет о результатах сборки мобильного NAS. Что удалось сделать, что успели протестировать, можно ли с этим работать и другие вопросы о текущем состоянии разработки и проекта в целом. Что получилось

https://habr.com/ru/companies/3rdman/articles/781206/
BotHabr to All (2023-12-18 10:00:03) [ссылка]

Кладбище российских электронных конструкторов. Проекты, которые «не смогли»

Опубликовано: Sun, 17 Dec 2023 22:54:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Попыток создать отечественный электронный конструктор предпринималось и предпринимается множество. Я как автор одного из них, слежу за изобретениями коллег где-то с 2010 года и очень обидно видеть интересные и классные идеи, которые не ушли дальше прототипов и не смогли найти финансирования и возможностей выпуска в промышленных масштабах. Давайте рассмотрим, чего же лишился наш отечественный (а возможно и зарубежный) рынок и дети. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/781208/
BotHabr to All (2023-12-17 23:00:11) [ссылка]

Тестовое в Firefly Studios или игра за час

Опубликовано: Sun, 17 Dec 2023 19:25:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Пару недель назад, на меня вышла HR "светлячков" и пригласила поговорить о позиции AI программера в их новую старую игру. Я был несколько удивлен, потому что знаком с парой ребят из студии и знаю, что найм у них сейчас остановлен. Но всегда интересно пообщаться с умными людьми, поэтому отказываться не стал. Первый созвон с HR вышел стандартный, где над чем работал, какие игры шипнул. Не очень понимаю зачем все это было спрашивать, если все это есть на линкедине подробно и с датами. Ну да ладно - видно такая их эйчарская доля по тридцать три раза переспрашивать. Или HR дальше второй страницы просто поленилась почитать.Забукали время технического интервью. В полдень четверга на встречу приходит сотрудник студии и начинает просматривать резюмешку дальше второй страницы, где натыкается на скрин опенсорсного проекта StoneKingdoms, в который я некоторое время активно комитил. Проект, если что, получил благословение самого Simon Bradbury, так что проблем с правами на использование ресурсов из Stronghold нет. Посыпались вопросы, а что за проект? а как делаете? и что все на lua? а как же плюсы? Где-то на середине разговора, к нам подключился другой разработчик "светлячков", с которым мое знакомство началось еще в 2010, когда он помогал восстанавливать исходники Caesar III и просто давал консультации как реализована игровая симуляция. Мы и сейчас иногда общаемся на форуме по ремейкам старых игр. Как прошел собес...

https://habr.com/ru/articles/781034/
BotHabr to All (2023-12-17 20:00:03) [ссылка]

Управление сервоприводами, часть 4. Управление «сервами» по I2C с Repka Pi через серво-драйвер Robointellect Controller

Опубликовано: Sun, 17 Dec 2023 18:31:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В предыдущих статьях нашей серии про сервоприводы мы рассказывали, как они устроены, как можно управлять сервоприводами с помощью широтно-импульсной модуляции ШИМ (Pulse Width Modulation,  PWM) с помощью контроллеров Robointellect Controller 001, а также напрямую через GPIO через генератор ШИМ на плате микрокомпьютера Repka Pi.В четвертой статье серии статей про сервоприводы мы расскажем, как управлять сервоприводами с помощью контроллеров Robointellect Controller 001 или PCA9685, подключенных к Repka Pi через шину I2C. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/755802/
BotHabr to All (2023-12-17 19:00:03) [ссылка]

Продолжаем глубже изучать передачу данных по сетям GSM через GRPS с помощью SIM868 и Repka Pi — про AT-команды

Опубликовано: Sun, 17 Dec 2023 17:39:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

 В предыдущей статье мы рассказали, как с помощью модуля GSM/GPRS/GNSS Bluetooth HAT, созданного на базе SIM868, библиотек SIM800L, RoverConnect и Telemetry можно обмениваться данными между микрокомпьютером Repka Pi с JSON-сервисом, доступным в интернете.Мы привели исходные коды программ на Python, которые можно использовать для такого обмена. Однако за пределами изложения остался рассказ о том, как происходит работа с модулем на уровне AT-команд. Такая информация нужна для более глубокого понимания принципов работы SIM800 и SIM868 при передаче данных через GPRS (General Packet Radio Service). Она может пригодиться при отладке программ передачи данных, составленных с использованием других библиотек и языков программирования. Также же сведения об AT-командах GPRS потребуются, если вы собираетесь создать свою собственную библиотеку передачи данных в сетях мобильных операторов.Собираем стенд для работыУстановка и запуск терминала minicomДокументация по AT-командам модуляПолучаем информацию с помощью AT-командИнициализация модуля SIM868Обмен данными через GPRSПолезные ссылкиИтоги Читать далее

https://habr.com/ru/articles/777582/
BotHabr to All (2023-12-17 18:00:03) [ссылка]

Лайфхак: как зимой спасти аккумуляторы своих гаджетов

Опубликовано: Sun, 17 Dec 2023 15:05:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Цивилизация интенсивно развивается и вот уже мы по самую шею обвешаны различными гаджетами — смартфоны, наушники, плееры и т. п. и даже зубные щётки у нас уже на аккумуляторах. Всё бы ничего, но большинство типов аккумуляторов в наших гаджетах категорически не дружат с отрицательной температурой и зимой достаточно пару раз «заморозить» свой гаджет и будьте любезны — драматическая деградация аккумулятора, вплоть до полного отказа нормально заряжаться и держать нормальную ёмкость.

А учитывая, что сейчас практически везде используются встроенные (несъёмные) аккумуляторы, то последствия могут быть не менее драматическими: либо гаджет летит на помойку (вместе с потраченными на него деньгами), либо ему требуется дорогостоящая и «муторная» замена аккумулятора в сервисном центре.

Меня эта проблема волновала давно, но ничего лучше, чем положить в мороз смартфон в карман рубашки (поближе к телу) мне в голову не приходило. Надо ли говорить, что это паллиативное решение, которое не выдерживает никакой критики…

Но тут меня посетила гениальная идея. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/779254/
BotHabr to All (2023-12-17 16:00:04) [ссылка]

Грамотная утилизация старого Hi-Fi или Примитив Технолоджиз собирают псевдно-портативную колонку класса БомжФай

Опубликовано: Sat, 16 Dec 2023 21:49:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Добрый вечер!Давно мне не давал покоя лежащий в каморке невостребованный центральный канал от кинотеатра Bowers & Wilkins.А лежала она там, потому, что мне как-то мне пришла идея, что центральные каналы - идеальные доноры для переделки их в портативные колонки, посудите сами: Читать далее

https://habr.com/ru/articles/781072/
BotHabr to All (2023-12-16 22:00:04) [ссылка]

Реализация многофункционального терминального интерфейса для МК AVR

Опубликовано: Fri, 15 Dec 2023 19:09:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В данной статье речь пойдёт о разработке многофункционального терминального интерфейса для МК (на примере МК Atmega32 и терминала HyperTerminal. Многофункциональность в моём случае будет заключаться в обработке управляющих символов и управляющих последовательностей с целью реализации не только командного функционала, но и истории вводимых команд. Я постараюсь максимально приблизить свой интерфейс к интерфейсу командной строки Windows. Большая часть статьи - подробный комментарий программного кода, который может быть доступен даже начинающим в программировании. Никакого ООП нет - только элементы языка Си. Читать сначала

https://habr.com/ru/articles/780710/
BotHabr to All (2023-12-15 20:00:04) [ссылка]

Осваиваем чип с Arm Cortex-M85

Опубликовано: Fri, 15 Dec 2023 16:19:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Фирма Renesas вдруг стала раздавать бесплатно платы EK-RA8M1 со своим новейшим чипом R7FA8M1AHECBD. А чип этот является первым в индустрии коммерческим микроконтроллером с ядром Arm® Cortex®-M85. Работает ядро на 480 МГц, снабжено технологией M-Profile Vector Extension (MVE) под названием Helium™ и ускоряет работу AI в малых системах в 4 раза. Ну и другие DSP алгоритмы там тоже ускоряются примерно на столько же. По сути чип стал передовым DSP, но это не всё. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/780828/
BotHabr to All (2023-12-15 17:00:04) [ссылка]

К вопросу о стандартных изделиях и их применении

Опубликовано: Fri, 15 Dec 2023 13:31:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Тема данного поста возникла, как всегда, при рассмотрении конкретной технической проблемы. На одном форуме, посвященном Ардуино (гусары, молчать), был задан вопрос о сопряжении двух покупных устройств. Я (на КДПВ внизу) немного помог автору вопроса (на КДПВ вверху), но, после того, как проблема была решена (конечно же, успешно решена, с моей-то помощью), по комментариям в обсуждении у меня осталось стойкое ощущение, что очень многие некоторые из адептов секты DIY «плавают» в основных понятиях разработки электроники. Для устранения возможных пробелов в знаниях ММК (Моих Молодых Коллег) и создан данный опус. Если Вы твердо ориентируетесь в понятиях типа «входное сопротивление, рабочий диапазон, передаточная характеристика, S- и Z-параметры», то этот пост Вам не нужен, а все остальные могут ... нажать кнопочку.

https://habr.com/ru/articles/780916/
BotHabr to All (2023-12-15 14:00:11) [ссылка]

Оборудование домашней стеклодувной мастерской. Огневое оснащение

Опубликовано: Fri, 15 Dec 2023 09:00:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Стеклодувное приборостроение подразумевает огневой нагрев заготовок — стеклянных трубок и стержней различного диаметра, оно немыслимо без разнообразных горелок и систем их питания. Здесь речь пойдёт об оборудовании небольшого рабочего места для стеклодувных работ в домашней деревенской мастерской. Забавы эти — не более чем хобби и не предполагают какой-либо серийности и повторяемости. Из-за скудного обеспечения и труднодоступности мастерской набор получился интересным и своеобразным. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/773470/
BotHabr to All (2023-12-15 10:00:03) [ссылка]

ThrowInDB — Разбираю домашний хлам или сам себе склад

Опубликовано: Thu, 14 Dec 2023 16:10:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Как-то забирал еду в сбермаркете сам и обратил внимание как они раскладывают продукты. А у меня дома даже когда порядок, все равно ничего не найдешь. Например, в том же ящике (так как через полгода я просто не помню, что там), когда потерял какой-нибудь провод и мне просто приходится вещь ящик целиком высыпать, а потом оказывается, что там этого кабеля и не было, или был он в другом месте. Поэтому сделал для себя приложение, может кому тоже пригодитсяPlayStore: https://play.google.com/store/apps/details?id=me.hda.throwindbRuStore: https://apps.rustore.ru/app/me.hda.throwindbЕсли кратко, создаешь запись, добавляешь описание с фото и видео, получаешь QR, скидываешь себе в телегу, печатаешь и наклеиваешь на коробку или полку. А потом qr сканируешь, и просто узнаешь, что лежит в этой полке со своего старого видео. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/780704/
BotHabr to All (2023-12-14 17:00:04) [ссылка]

Проект «Селенит». Часть 5: Контроллер, встроенное ПО и квадратурный модулятор

Опубликовано: Thu, 14 Dec 2023 13:00:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Аппаратура SDR (Software-defined Radio), как и следует из названия, представляет собой программно-аппаратный комплекс. В предыдущих частях цикла были рассмотрены преимущественно аппаратные решения радиотракта трансивера Selenite Lite. В большей части данной публикации будет рассмотрена та часть радиостанции, которая предназначена для управления «Radio» и его связи с «Software».

Речь пойдёт о контроллере, на котором реализовано составное устройство USB, включающее в себя звуковое устройство USB и виртуальный COM-порт. Данная конфигурация позволяет управлять трансивером извне по CAT-интерфейсу и производить обмен аудиопотоками с программой, которая производит обработку сигналов для работы в эфире.

Все части цикла статей о создании любительской радиостанции:

Проект «Селенит». Часть 1: Побуждение к действию
Проект «Селенит». Часть 2: Квадратурный смеситель
Проект «Селенит». Часть 3: Диапазонный полосовой фильтр
Проект «Селенит». Часть 4: Квадратурный гетеродин
Проект «Селенит». Часть 5: Контроллер, встроенное ПО и квадратурный модулятор ← Вы здесь
Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/774072/
BotHabr to All (2023-12-14 13:00:12) [ссылка]

Ребят, у нас тут робот-хирург операцию делает

Опубликовано: Thu, 14 Dec 2023 10:23:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Если лягушку опустить в кипяток, она резко выпрыгнет, но если температуру поднимать постепенно, она не заметит подвоха и сварится. С проектами у меня так же.  И вот неожиданно для себя самого я организую видеосъемку хирургической операции в прямом эфире. Оперирует робот-хирург. Разрез делает на тканевом уровне, так точно, как не может сделать человек. Управляют им два хирурга с помощью VR-шлема и джойстиков. А мы транслируем изображение с камер в щупальцах робота-осьминога в конференц-зал. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/780586/
BotHabr to All (2023-12-14 11:00:09) [ссылка]

Как я свой мессенджер писал

Опубликовано: Wed, 13 Dec 2023 17:15:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Интернет сейчас переживает не лучшие времена: блокировки (facebook.com, twitter.com) и сбои в работе сайтов (vk.com, google.com), накручивание донатов (Telegram), поэтому я задался вопросом о создании мессенджера без всех этих проблем. Да это много кто-пытался делать (не только я), но без особого успеха. Но я преследую прежде всего другую цель в попытках писать велосипеды: узнать точно (не считая схем) как работает та или иная программа. Сначала я писал свою программу на Python, используя самописанный эхо-сервер. Даже тестировал её со своим другом. Но у программы был серьёзный баг - при выходе пользователя сервер и клиент крашился, наверное из-за того что я не реализовал закрытие сокета и удаления пользователя из списка. Я хотел исправить этот баг (кто знает в чём ошибка тому кидаю свой код), но со временем код испортился из-за того что я преждевременно хотел добавить новые фичи: параллельный веб-сервер например. Поэтому я решил полностью переписать свой мессенджер сделав его лучше. Для этого я выбрал протокол UDP, С# и технологию P2P вместо федерации серверов. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/780462/
BotHabr to All (2023-12-13 18:00:04) [ссылка]

К вопросу о RS485

Опубликовано: Wed, 13 Dec 2023 13:22:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Недавно, при отладке одного устройства, внезапно выяснилось, что RS485 не хочет работать (вернее, работает через раз), если два устройства не связаны землей, от слова совсем. Вообще то данный факт не является откровением и я в своих кабелях земли протаскиваю, но в данном конкретном случае имел место обрыв провода. Но после того, как дефект был обнаружен и устранен, внезапно возник вопрос — а как вообще устроен приемник сигналов, если в соответствии со стандартом он должен правильно обрабатывать сигналы, имеющие общее напряжение (Vcm) от -7В до 12В, питаясь при этом от 3.3В (ну или от 5В) относительно земли. Да, я знаю о существовании операционных усилителей (а компаратор — то же ОУ), способных обрабатывать сигналы «rail‑to‑rail» (импорто‑замещенное обозначение «от шины до шины» мне не нравится, можете пожаловаться кому следует), но в данном случае входные сигналы откровенно за шины (землю и питание) выходят. Если Вам тоже интересно, Вам сюда

https://habr.com/ru/articles/770740/
BotHabr to All (2023-12-13 15:00:10) [ссылка]

[Перевод] Собираем объёмный дисплей на Raspberry Pi

Опубликовано: Wed, 13 Dec 2023 13:00:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка на Raspberry Pi / Хабр

Недавно мне посчастливилось очутиться в пабе с очень творческими и талантливыми людьми. Обсуждение затронуло тему светодиодных свечей и того, как можно создать нечто, под любым углом напоминающее мерцающую свечу. Я предложил дисплей на основе эффекта инерции зрения, но большинство сошлось на том, что для этого понадобится слишком много механики: подшипники, возможно, контактные кольца и так далее.

После беседы я подумал, что если двигатель и батарея будут достаточно маленькими, то вращаться может устройство целиком. На следующий день я заказал несколько печатных плат, поэтому я добавил к заказам простую матрицу светодиодов. Маленькие платы из Китая, по сути, бесплатны, единственное, что важно — это скорость доставки. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/780316/
BotHabr to All (2023-12-13 14:00:08) [ссылка]

Запускаем Matlab внутри Docker-контейнера с поддержкой GUI в ОС GNU/Linuxх

Опубликовано: Wed, 13 Dec 2023 09:12:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Возникла задача запускать графические приложения в полностью изолированной среде: как от Интернета, так и от файловой системы «хозяйской» ОС. В моём случае это был Matlab. Пишут, что в последних версиях он стал шибко «умным»: сам без спроса постоянно лезет в сеть и чем-то там постоянно обменивается со своими серверами. Однако использовать для поставленной задачи виртуальную гостевую машину / аппаратную виртуализацию (наподобие VirtualBox) — это, ИМХО, «too much». Docker подошел бы гораздо лучше, т.к. он использует то же ядро ОС и не требует эмуляции / виртуализации ввода-вывода, что существенно экономит ресурсы. Однако Docker «из коробки» не предназначен для запуска GUI-приложений. Что ж, попробуем это исправить и запустить таки Matlab внутри Docker-контейнера с полной поддержкой «иксов» и GUI. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/780322/
BotHabr to All (2023-12-13 10:00:04) [ссылка]

Сканирующий переводчик: что это такое?

Опубликовано: Wed, 13 Dec 2023 09:00:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Сегодня мы поговорим о такой очень интересной штуке, которая мне досталась в своё время совершенно бесплатно в качестве подарка — электронном сканирующем переводчике Quicktionary TS.

Это весьма любопытный артефакт ушедшей эпохи. Тем не менее, свою работу он делает и делает её хорошо даже сейчас… Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/778152/
BotHabr to All (2023-12-13 09:00:13) [ссылка]

Дела сердечные: роботизированный правый желудочек

Опубликовано: Wed, 13 Dec 2023 08:05:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр

Не будет преувеличением сказать, что мозг человека является самым важным органом. Ведь именно мозг собирает, хранит и обрабатывает информацию, которая поступает к нему из окружающего мира посредством работы органов чувств. Мозг участвует в регуляции работы других органов. И то, кем мы являемся, что умеем и помним — все это определяется нашим мозгом. Однако мозг, как и любой другой орган нашего тела, не является автономным. И его работа была бы невозможна без кровеносной системы, руководителем которой является сердце. К сожалению, сердце человека страдает от множества заболеваний, которые нарушают его слаженную работу. Эти заболевания могут влиять на определенные участки сердца, такие как правый желудочек, в котором начинается малый круг кровообращения. Ученые из Массачусетского технологического института (США) разработали роботизированный правый желудочек, который способен имитировать как правильную, так и неправильную работу сердца. Из чего сделано данное устройство, как оно работает, и каково его практическое применение? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/780010/
BotHabr to All (2023-12-13 09:00:11) [ссылка]

Тайны пингвина: как работают исключения и прерывания в Linux?

Опубликовано: Wed, 13 Dec 2023 08:01:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Привет, хабр! Моя прошлая статья о работе памяти в Linux вам понравилась. Сегодня мы разберем работу исключений и прерываний.
Что это, как они работают в ОС и Linux? Давайте разберемся вместе! Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/780082/
BotHabr to All (2023-12-13 09:00:09) [ссылка]

Озвучка самокатов, часть 2: MIDI через пьезоизлучатель

Опубликовано: Wed, 13 Dec 2023 08:01:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Всем привет! В первой части статьи мы рассказали о том, как на наших IoT модулях реализована схема управления пьезоэлектрическим излучателем (баззером) с регулировкой частоты и амплитуды; как эта схема управляется микроконтроллером программно, воспроизводя простые звуки и мелодии. Такая реализация показала себя надежной в эксплуатации, нетребовательной к ресурсам и на начальном этапе решала задачу базовой озвучки самоката. Шло время, появлялись новые сценарии взаимодействия с пользователями и нам самим хотелось чего-то большего — например, хорошо было бы сделать звучание самоката более “фирменным”, узнаваемым и приятным на слух. Так мы и задумались о “звуковом рефакторинге” — об этом и расскажем вам в этой статье. Слушать далее

https://habr.com/ru/companies/whoosh/articles/777800/
BotHabr to All (2023-12-13 09:00:06) [ссылка]

Домофон, который знает, как вас зовут — своими руками

Опубликовано: Tue, 12 Dec 2023 08:01:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В мире современных технологий, где мы можем управлять многими устройствами через мобильный телефон или голосового ассистента, удивляет присутствие примитивных элементов, таких как неприятно пищащие зуммеры. Ведь они были изобретены еще в 1831 году! Я решил привнести некоторые современные функции в систему управления доступом (СКУД), которая является ключевой частью любого домофона. Мой проект направлен на создание более интуитивной и приятной для слуха системы управления доступом. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/775920/
BotHabr to All (2023-12-12 09:00:04) [ссылка]

Удаленно следим за состоянием газового котла

Опубликовано: Tue, 12 Dec 2023 06:11:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Из рекламы молока всем известно, как хорошо иметь домик в деревне. Вариаций мемов на эту тему огромное количество, но суть одна – необходимо много работать. Например, в промышленных масштабах выращивать помидоры, крутить компот из яблок и окучивать малину. Мне, молодому поколению, такая постановка задачи непонятна. Зачем выращивать, когда продается готовое? Из аргументации можно услышать: «А зачем переплачивать?». Так что трагикомических воспоминаний о сенокосе или очистке полей картошки от майского жука и организации её орошения предостаточно. Поэтому мой домик в деревне, сокращенно дача, является образцом рационального пользования, поведения, неприемлемого в былые времена. Неотъемлемой частью дачи является система отопления. Конечно, существуют дачи, которые на зиму «консервируются», но в моем случае газовый котел и все коммуникации есть. Современные котлы оборудованы электронной управляющей платой. Изучив документацию на котел Lemax Primve обнаруживаем, что к плате подключаются несколько термисторов, датчик протока, реле давления воды, электрод ионизации, электрод розжига, в общем все, что нужно для его правильного функционирования. Старые чугунные котлы имели в своем распоряжении только горелку и биметаллическую пластину с газовым клапаном. Если пламя тухло по тем или иным причинам, нужно было свернуть старую газету, зажечь её кончик и внести в область горелки. С современными котлами такую процедуру проделывать категорически не рекомендуется. Лучше посмотреть код ошибки на экране или вызвать мастера. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/779634/
BotHabr to All (2023-12-12 07:00:04) [ссылка]

Как Собрать Си Программу в OS Windows

Опубликовано: Mon, 11 Dec 2023 21:31:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Иногда возникает ситуация, когда надо что-то посчитать согласно сложному алгоритму прямо на LapTop PC. При этом сам алгоритм написан на Си. Это может быть цифровой фильтр, дискретное преобразование Фурье, генератор QR кода, кусок линейной алгебры с векторами, какое-то тригонометрическое вычисление, программный модулятор, статистическая обработка случайной величины. Да всё, что угодно! То есть Вы хотите использовать язык Си как гибкий и быстрый калькулятор в Windows. В этом тексте представлено минимальное окружение для сборки Си кода в Windows. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/754972/
BotHabr to All (2023-12-11 22:00:04) [ссылка]

Разработка универсального ПЛК для домашних агрегатов

Опубликовано: Mon, 11 Dec 2023 07:10:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Некоторое количество оборудования в домашнем хозяйстве имеет довольно похожую структуру. В нем есть мотор, пользовательский интерфейс в виде кнопок и дисплея, управление подсветкой и местным освещением, электромеханические элементы в виде замков, соленоидов, клапанов, реле и множество защитных датчиков и выключателей. Рынок полон предложений для реализации системы управления для всего этого. Но дело в том, что меняются возможности индустрии разработки электроники, ценовые балансы и запросы потребителей. Сделать свой универсальный ПЛК иной раз проще чем приобрести и освоить экосистему стороннего производителя. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/779072/
BotHabr to All (2023-12-11 08:00:06) [ссылка]