Опубликовано: Mon, 14 Aug 2023 08:28:57 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

В России не любят Линукс. Студенты и корпорации всячески отлынивают его использовать, даже если Линукс насаждают преподаватели или госзаказчики. Но есть область, в которой Линукс придется полюбить. Это разработка микросхем. Даже внутри Apple и Microsoft инженеры используют Synopsys Design Compiler / IC Compiler и Cadence Genus / Innovus, у которых вообще нет версий для Windows и MacOS, только для Linux. Да, я знаю, что Synopsys и Cadence ушли из России. Но даже открытые тулы для синтеза ASIC - Open Lane - есть только под Linux.Я уже несколько лет использую для семинаров по FPGA загружаемые через USB SSD диски, на который ставится весь необходимый софтвер. Такое решение позволяет избежать агонии первого дня семинара, когда приходит куча народу со своими ноутбуками, три часа ставят Quartus, а потом мучаются с драйверами USB Blaster для китайского контрафактного клона, который без танцев с бубном не хотят поддерживать не Win10, ни Linux, ни особенно Win11, который хочет подписанные драйверы.А как же виртуальные машины? - спросите вы. С моей точки зрения они вносят дополнительный уровень танцев с бубном. И это не мое дремучее мнение - так же считает мой приятель, который работал над виртуализацией в Микрософте. То оно USB порт не пробивает, то еще какие-нибудь глюки. Плюс учить дополнительные опции, качать и копировать файлы в десятки гигабайт. А тут вставил в USB порт, и если загрузится, то заработает.Конечно, загружаемые SSD тоже не без проблем: тут и Legacy BIOS boot против UEFI boot, и Secure Boot с Bit Locker, и зловещий "хвост GPT", и отрубание всего из-за скачка напряжения в USB хабе - но с этими проблемами мы методично разобрались. Решение я и описываю в этой заметке, предназначенной в первую очередь для учеников и руководителей кластеров в Школе Синтеза Цифровых Схем, которая начинается с сентября в 14 российских городах (объявления и точных дат еще нет, но уже записалось 200 учеников).Прежде всего: как выглядит загружаемый SSD? А вот так: Читать далее

https://habr.com/ru/articles/754262/

Опубликовано: Mon, 14 Aug 2023 08:01:08 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Сейчас появилось достаточно много различных дешевых одноплатников с очень достойными характеристиками, которые вполне можно назвать экономичными и портативными. Однако очень часто встает вопрос вывода изображения на дисплей: к сожалению, в подобные устройства обычно ставят урезанные версии чипсетов без видеовыхода на обычные матрицы. Конечно в них практически всегда есть HDMI, но это совершенно не выход для портативного устройства: прожорливый чип скалера будет очень негативно влиять на время работы от АКБ. Да и сами подобные дисплеи очень дорогие: почти 2.000 рублей за матрицу со скалером — это действительно бьет по карману. Сегодня я расскажу Вам о существующих протоколах для дисплеев, подскажу, как применить экранчики от старых навигаторов/мобильников и мы подключим с вами SPI-дисплей к одноплатнику без видеовыхода. Причем мы реализуем как просто библиотеку, которая позволяет выводить произвольную графику из ваших программ, так
и службу, которая будет напрямую копировать данные из фреймбуфера и преобразовывать в формат для нашего дисплея. Интересно? Тогда жду вас в статье! Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/753062/

Опубликовано: Sun, 13 Aug 2023 20:05:56 GMT
Канал: Электроника для начинающих – Arduino, DYI и как собрать Электроника

Привет, Хабр! Давно не было повода написать, но вот информационная пружина сжалась. Сейчас в Яндексе занимаюсь разработкой печатных плат, входящих в состав робота. Возникает много нюансов, выходящих за пределы печатной платы: кабельные соединения и разъёмы, экранирование, помехи на уровне системы. По мере накопления и структурирования опыта добавлю новый раздел в руководство, а в этой статье делюсь координатами золотых приисков — информация для тех, кто любит копать и разбираться (моё почтением вам). Читать далее

https://habr.com/ru/articles/754342/

Опубликовано: Sun, 13 Aug 2023 08:34:09 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО

Продолжаем создавать модуль ядра в Линукс на примере виртуальной файловой системы.Часть 1: Описание задачи, Модуль ядраЧасть 2: Модуль ядра, Регистрация файловой системыЧто в результате получилось можно увидеть по ссылкам: демо-видео, код. Продолжаем разбираться

https://habr.com/ru/articles/754210/

Опубликовано: Sun, 13 Aug 2023 00:08:04 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Одноплатные компьютеры — отличный инструмент как для DIY-проектов, так и решения корпоративных задач. Производители продолжают выпускать новые модели, ну а мы — рассказывать о достоинствах и недостатках этих устройств. Под катом — подборка новых моделей, которые могут пригодиться всем и каждому. Поехали! Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/754260/

Опубликовано: Sat, 12 Aug 2023 16:12:10 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Все началось еще в 2020 году, когда в те ковидные времена должен был пройти хакатон Junction 2020. И раздумывая об идее для проекта я решил запрыгнуть на тему с которой периодически экспериментирую и создать что-то для помощи слабовидящим людям. И решил пробовать сделать совиное ожерелье, предупреждающее о препятствиях перед человеком. Конечно, как и с железячной точки зрения, так и со стороны кода проект достаточно прост (с щепоткой художественной составляющей в виде ожерелья\подвески), но с другой стороны это и упрощает повторение устройства, создание своих версий, их улучшение да и вообще все что угодно. Итак, концепцию для хакатона можно было назвать как «парктроник для человека» - берем ультразвуковой дальномер (который мне и напомнил совиные глаза и отправил дальнейшие мысли на оформление этого в виде совы), и в зависимости от дистанции все чаще подаем звуковой и вибро-сигнал, и оформляем все это в виде совы чтобы было красивее и приятнее для человека.  Читать далее

https://habr.com/ru/articles/754234/

Опубликовано: Sat, 12 Aug 2023 16:10:34 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

О модульном ноутбуке Framework на Хабре писали не раз, есть статья о нём и в нашем блоге. Этот девайс действительно хорош — его очень просто ремонтировать (с одной отвёрткой, без специнструментов), а также без проблем можно менять модули. Кроме того, есть и модули расширения.Ну а теперь появилась возможность превратить его в мини-ПК без экрана, что будет дешевле, чем в случае покупки самого устройства. Конечно, форм-фактор девайса будет не Intel NUC, он значительно больше. Но это и не десктоп с большим корпусом. Т. е. места на столе он будет занимать немного. Ну а теперь о том, как это можно сделать и как выглядит новый форм-фактор модульного устройства. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/754232/

Опубликовано: Sat, 12 Aug 2023 15:43:51 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Всем привет! Прошла пара лет с того момента как я попробовал сделать прототип... Хотя нет, начну с начала. Все началось с той самой статьи про LoRa котика! После того как несколько совершенно незнакомых человек прислало мне на неё ссылку я подумал что штука может оказаться интересной, после чего запилил прототип своего LoRa трекера на Arduino, просто посмотреть как оно вообще может работать. Оно заработало, я опубликовал проект и пообщался с теми кто пробовал его собрать. Собственно за первый прототип до сих пор немного стыдно, но зато он позволил собрать хотелки, пожелания и ожидания от тех людей которые сами реально собирали это устройство. Пришло время доработать проект с учетов живых отзывов. Любопытненько

https://habr.com/ru/articles/754116/

Опубликовано: Sat, 12 Aug 2023 15:49:00 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

ChatGPT не использовался при написании этой статьи.
Для этого анимированного изображения используется формат файла webp, а не gif.
В этой статье Вы найдёте полное описание того, как сделать Wi-Fi интернет-радиоприёмник из роутера, который бы мог проигрывать mp3 потоки интернет-радиостанций.
Также предусмотрена возможность переключения между двумя интернет-радиостанциями.
Мы будем использовать прошивку OpenWRT установленную на роутер для создания Wi-Fi интернет-радиоприёмника.
Можно обойтись без паяльника, а можно поместить все элементы внутрь роутера и сделать завершённое устройство — Wi-Fi интернет-радиоприёмник.

Нам понадобится:
Любой роутер с usb портом, на котрый можно установить OpenWRT — ОС Linux ориентированная на встраиваемые системы. Узнать можно ли на Ваш роутер установить OpenWRT можно на странице https://openwrt.org/toh/start.
USB Звуковая карта стоимостью $1-$2.
Любые пассивные (или активные) звуковые колонки.
Два патч-корда — витая пара обжатая разъёмами 8P8C (в народе RJ-45).
Персональный компьютер.
Выход в сеть Интернет по технологии Ethernet и Wi-Fi (опционально).
Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/753676/

Опубликовано: Sat, 12 Aug 2023 14:55:56 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Поговорим о загрузчиках. Каким должен быть хороший загрузчик? Какими атрибутами следует обладать хорошему загрузчику? Что должен делать и проверять загрузчик?В тексте представлен список свойств, структура и алгоритмы поведения хорошего загрузчика для микроконтроллерных проектов. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/754216/

Опубликовано: Sat, 12 Aug 2023 07:00:09 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Я живу в деревне и как практически в любой деревне на постсоветском пространстве у нас интернет идёт через модем с сим-картой.Возникла необходимость читать смски с этого модема не заходя в web-интерфейс. Но писать самому этот код не очень хотелось. Поэтому решил использовать ChatGPT как помощника. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/754172/

Опубликовано: Fri, 11 Aug 2023 20:18:15 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Бывало, сидишь, прямо как сейчас, смотришь в монитор — и вдруг захотелось сделать что-нибудь необычное. В эпоху Интернета, кода, написанного нейросетями и 3D-принтеров всё для этого можно найти в продаже, прямо не сходя с дивана. Хочешь — закажи печатную плату, а хочешь — выточку или выплавку детали под твои нужды, хоть с со своим выгравированным на них именем. Однако так было не всегда. Как же люди сами мастерили что-то до появления в продаже доступных деталей?Когда я смотрел на ремонт каких-то вещей, выполненный людьми во время, ещё когда о развале СССР никто и не думал, я поражался их находчивости при поиске замены сломанным деталям. Сейчас-то, при имеющейся информации в Ютубе или просто в Интернете, многие умудряются склеить всё вкривь-вкось, но тогда можно было только восхищаться безупречной склейкой корпуса или заменой детали на самодельную. Детали после ремонта невозможно было принять за незаводские, при том, что в то время люди обменивались опытом, в основном, при встрече да по телефону.Люди сами чинили телевизоры, радио, их сломанные корпуса из пластмассы и дерева, сваривали детали заборов или велосипедов. Когда появились первые ZX Spectrum, то люди собирали их вручную из "конструкторов". В какой-то статье тогда я читал о самой крутой поделке для Спектрума: кто-то писал, как сам спаял для него световое перо. Итак, мы в 2000 году с подключением по модему 33Kbps с первого "Пентиума". У нас были: проволока, найденная на стройке, два советских конструктора "Юность-3" и "Механик", два микроподшипника, своевременно нашедшийся второй моторчик от сломанного кассетного плеера, в комплект в первому с Митинского радиорынка, и медные провода-лапша, которая валялась под теми же стройками в изобилии. Вы ее точно помните, такие тонкие и гибкие проволочки в оплётке всех возможных цветов.Посмотрим, как с помощью элементной базы годов на перемене эпох и огромного желания мы проверим возможности построения компьютеризированной машины на телеуправлении. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/751204/

Опубликовано: Fri, 11 Aug 2023 10:41:28 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Устройства для хранения информации, пожалуй, одни из самых сложных в плане восстановления. Особенно если речь идёт о сильно устаревших жёстких дисках, таких как CDC Finch. Он вышел в 1980-х годах и много эксплуатировался перед «выходом на пенсию», поэтому неудивительно, что он оказался на ремонтном стенде у товарища [Usagi Electric]. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/cloud4y/articles/753972/

Опубликовано: Fri, 11 Aug 2023 10:48:46 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Летом 2020 года я был в пешем походе по Кругобайкальской железной дороге. Мы шли вдоль рельс несколько дней, наслаждаясь ясным солнцем и тридцатиградусной жарой. Однажды вечером, во время приготовлением ужина мы увидели спарку из двух велосипедов. Она передвигалась по рельсам под управлением семейной пары с ребёнком. Я не успел рассмотреть конструкцию этого чуда или сделать фото, но мысль о том, как это круто и легко уже не могла покинуть мою голову. Я захотел построить нечто подобное чтобы вернутся через год.Что из этого получилось смотрите под катом. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/752284/

Опубликовано: Fri, 11 Aug 2023 09:12:45 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

История началась в 2019 году, когда я работал сервисным инженером по ремонту промышленного оборудования. Как-то раз, во время очередного компонентного ремонта, мне начальник предложил собрать хороший инструмент "из прошлого" для быстрого поиска неисправностей и ремонта печатных плат. По его утверждению, с помощью этого таинственного устройства ремонт происходил в разы быстрее (во времена своей молодости начальник занимался ремонтом персональных компьютеров и периферии). И даже название того оригинального прибора мне было озвучено - Huntron Tracker®. Изучив подробно новую для себя тему, я принялся к сборке простейшей аналогичной схемы из нескольких деталей (не без скепсиса конечно). Это была приставка к осциллографу. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/753990/

Опубликовано: Fri, 11 Aug 2023 05:00:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Почему на максималках? Потому что, в отличие от обычных фотобудок, камера стоит на подвижной платформе и всё время наводится по лицу так, чтобы обеспечить правильную композицию, есть управление зумом. Система и интерфейс пользователя рассчитан не на 3 фотографии, а на неограниченное количество. За час можно наделать хоть 300 штук. Кроме этого экспозиция максимально точно рассчитывается по положению человека в пространстве. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/753894/

Опубликовано: Fri, 11 Aug 2023 09:42:00 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Привет, Хабр. Сегодня поговорим о лазерных граверах. О них не так часто пишут — и совершенно напрасно, поскольку это крайне интересные устройства. Если у вас есть домашняя мастерская, кабинет, то гравер это must have для любителя DIY-проектов. Год назад я купил Atomstack A5 Pro, и сегодня поговорим как о нём, так и о других моделях. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/754002/

Опубликовано: Fri, 11 Aug 2023 09:00:02 GMT
Канал: Электроника для начинающих – Arduino, DYI и как собрать Электроника

Привет, Хабр! Сегодня мы соберём, изучим и заставим работать радиоконструктор «кодовый замок», авторы которого подошли к его созданию весьма творчески.

Здесь и секретный код, который нужно расшифровать, и нестандартное применение десятичного счётчика-дешифратора К561ИЕ8 (CD4017), и две ошибки, намеренно внесённые в плату. К обычному мультивибратору на КР1008ВИ1 (NE555) добавлены RC-фильтры, позволяющие наблюдать изменение формы сигнала.

А ещё имеются тиристор и тональный декодер на специализированной микросхеме ФАПЧ УР1101XA01 (LM567). Так на печатной плате размером 112 на 68 мм разместился целый мир электронных приключений. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/753126/

Опубликовано: Fri, 11 Aug 2023 08:58:15 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Почти сразу после публикации поста про систему поиска новостей о трудовых конфликтах в СНГ я познакомился с коллективом проекта «Диалектик». Ребята отмечали важность отслеживания зарубежных забастовок и анализа опыта мирового рабочего движения в отстаивании трудовых прав. Поэтому я начал помогать «Диалектику» своими навыками работы с алгоритмами машинного обучения.
Было решено разработать систему, которая бы автоматически находила новости о зарубежных трудовых конфликтах. Во время работы над этой системой я познакомился с другими техническими проектами «Диалектика», о которых хочу рассказать в этом посте. Почти каждый проект включает в себя анализ данных, поэтому публикуемые в открытый доступ данные и код могут быть полезными Data Science сообществу. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ods/articles/753418/

Опубликовано: Fri, 11 Aug 2023 07:53:37 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Вы когда-нибудь задумывались почему пряжа, из которой вяжут свитера и носки, хранится в клубках? Что это за формация такая... клубок? А кто эти клубки крутит и каким образом?Сегодня расскажу о процессе создания домашнего станочка для перемотки пряжи в клубки. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/753008/

Опубликовано: Thu, 10 Aug 2023 14:25:15 GMT
Канал: Разработка на Raspberry Pi – Одноплатный компьютер компактного размера

В понедельник 7 августа пользователи VPN-сервисов из России заметили проблемы с подключением к серверам. По собранной в соцсетях и Телеграме информации, ограничения затронули наиболее распространенные VPN-протоколы OpenVPN,  L2TP, PPTP и WireGuard. На сбои в работе VPN-сервисов жаловались клиенты мобильных операторов — Мегафон, МТС, Билайн, Tele2, Yota, Тинькофф Мобайл. В этот же день на Xeovo обвалилось огромное количество тикетов, но к вечеру, когда инеформация о новой волне блокировок VPN ещё продолжала расходиться по рунету, и СМИ ещё собирали статистику, которую мы здесь приводим, мы уже закрыли большую часть из них и соединение наших клиентов было восстановлено. Как нам это удалось? Дело в том, что весь последний год мы посвятили борьбе с Великим Китайским файерволлом, а именно — с блокировками VPN в Китае. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/xeovo/articles/753834/

Опубликовано: Thu, 10 Aug 2023 11:27:28 GMT
Канал: Assembler – Язык программирования низкого уровня

Не так давно я задумался о том что, неплохо бы было сделать своей игре статус бар в низу экранной области. Алгоритм sprite 0 hit отпал практически сразу ввиду того что в проекте есть уже довольно сложные и тяжелые механики и данная механика нагрузит выполнение nmi вектора. По этому было принято решение использовать прерывание IRQ, а такое прерывание может генерировать распространенный маппер MMC3, на который я и решил мигрировать свой код. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/753794/

Опубликовано: Thu, 10 Aug 2023 11:48:06 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Наладонные компьютеры в своё время были очень популярны. Честно говоря, мне до сих пор их не хватает. Возможно, не столько самого гаджета, сколько ощущения, которое он давал, ведь в руках у тебя hi-tech-девайс небольшого размера, который может столь многое! Того же ощущения, видимо, не хватает и любителям DIY-проектов. Один из них построил с нуля Linux-КПК, в основе которого NanoPi Neo Air. Подробности создания и возможности устройства — под катом.  Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/753802/

Опубликовано: Thu, 10 Aug 2023 09:00:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Меня всегда привлекали технологии, относительно доступные для обычного человека, и в то же время несколько необычные и незнакомые широкому кругу людей.

Когда говорят об обработке с применением жидкостей и электричества, большинство сразу думает о гальванике, более продвинутые вспоминают об электроэрозионной обработке, в то время как существует ещё одна интересная технология — электролитно-плазменная обработка.

Дальше мы обзорно поговорим о ней, а желающие смогут задуматься о применении её в своих проектах. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/752704/

Опубликовано: Thu, 10 Aug 2023 09:00:03 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Привет, Хабр!Предлагаю вашему вниманию самодельный программатор ST-Link V2.1.Особенности: интерфейс SWD, функция виртуального COM-порта, поддержка SWO, функция MSC (mass storage class), низкая цена. Перейти к статье

https://habr.com/ru/articles/749474/

Опубликовано: Wed, 09 Aug 2023 14:41:56 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Мини-компьютер Raspberry Pi уже много лет используется в самых разных DIY-проектах. Описывали собственные самоделки и пользователи Хабра. Сегодня расскажу о нескольких интересных проектах, которые привлекли внимание, когда сам искал варианты разработки чего-то на основе этого мини-ПК. И конечно, если вы что-то разработали сами, расскажите об этом в комментариях. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/753590/

Опубликовано: Wed, 09 Aug 2023 09:19:16 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

 Описание проблемыПоследние год три меня доставала неприятная вибрация при разгоне автомобиля, поначалу немного, но со временем все больше и больше. Езжу я мало, в лучшие-то годы набегало около 12 ткм в год, сейчас же использование авто свелось к практически только летней эксплуатации, поэтому у меня было сравнительно много времени от слабо беспокоящих начальных симптомов до сильного устранить неудобства. Авто, герой этой статьи это C max (2007 года, 2л, автомат), пробег 164 ткм, первая замена ШРУСов на 20 ткм (порванный пыльник) на подделку, вторая через год на родные. Т.е. комплект родных проходил где-то 130 ткм.Симптомы:·      После 60 км\ч начинается вибрация, особенно при нагрузке в горку. При езде накатом вибрация отсутствует. При увеличении загрузки авто (например, не 2, а 4 человека в салоне) вибрации растут до неприемлемых.·      Вибрации трясут морду влево-вправо, поперек машины. От дисбаланса колес (и других вращающихся элементов) вибрации ориентированы иначе (вдоль машины)·      Балансировка, смена колёс летние\зимние перед\зад не влияет·      При езде в крутую горку с низкой скоростью вибраций нет.·      В поворотах вибрация не меняется никак.Очень похоже на внутренние ШРУС(ы), но со стандартным набором симптомов не совпадает скорость начала тряски. Считается, что износ ШРУСов дает вибрации начиная от 40 км\ч, а в моем случае заметные вибрации начинались от 70-75 км\ч и органолептически очень похожи на дисбаланс колес.Год назад специалист сервисного центра прокатился на машине и уверенно сказал – это не ШРУСы. Возможно, в тот момент износ дорожек был еще достаточно мал, что и привело к неверному суждению. Прошел еще год и вибрации стали беспокоить уже сильно. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/753464/

Опубликовано: Wed, 09 Aug 2023 08:03:02 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

В предыдущей статье мы познакомились с одним из представителей семейства «алгоритмов жука». Они прекрасно подходят для реализации функций передвижения относительно простых автономных мобильных устройств, оборудованных спартанским набором сенсорных датчиков. Однако не всё, что человек хотел бы переложить на хрупкие плечи бездушных железяк, реализуемо такими одиночными простейшими устройствами. И фантастическая литература, и научные изыскания твёрдо уверяют нас в перспективности роевых моделей для реализации сколь-нибудь сложных функциональностей. Массивное распараллеливание и разделение общих задач, обеспечиваемое совместной работой простых механизмов, намного эффективнее и экономичнее использования одного более сложного. По этому поводу со времён товарища Форда ни у кого вопросов не возникает. А если посмотреть соревнования F1, то там это кажется настолько органичным, что будто по-другому и нельзя.Важным аспектом роевых моделей является то, что управление по определению децентрализовано и распределено между членами роя, что также повышает надёжность и отказоустойчивость всей системы. Помимо этого, немаловажными качественными характеристиками таких систем являются их гибкость и масштабируемость. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/first/articles/753216/

Опубликовано: Wed, 09 Aug 2023 08:01:01 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Приветствую всех!
Думаю, все мы себе представляем, как работает термопринтер. Но неподвижная пластина и ряд нагревательных элементов не всегда были типичной конструкцией такого устройства.

Итак, в сегодняшней статье разберёмся, как устроен и работает термопринтер старого образца с подвижной головкой. Узнаем, как его подключить к микроконтроллеру и запустить. Традиционно будет много интересного. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/752870/

Опубликовано: Wed, 09 Aug 2023 07:11:18 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Открытый проект серво‑контроллера MC50 продолжает развиваться. На этот раз поговорим о создании сервопривода. Сервоприводы в умном доме нужны повсеместно: в запорных кранах, в электрических замках, в моторизированных кронштейнах и столах, в автоматических дверях, калитках, окнах, маркизах, воротах, поворотных видеокамерах, регулируемых креслах, электро‑пандусах и проч. Поэтому технология сервоприводов весьма востребована и тут есть где развернуться творчеству. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/752842/