Опубликовано: Tue, 31 Mar 2026 09:26:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Говорят, все боятся задач на динамическое программирование (aka ДП), потому что их решения выглядят как из задачника по матанализу. А мне оно всегда нравилось. Одна изящная формула — и задача решена.В этой статье разберем три задачи по динамическому программированию с LeetCode и попробуем каждый раз прийти к изящной формуле интуитивно. Также обсудим, по каким признакам можно понять, что задача — на динамическое программирование. Разбор трех задачек]]>

https://habr.com/ru/articles/1017372/

Опубликовано: Tue, 07 Apr 2026 07:26:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Когда логирование попадает в реальную систему, довольно быстро становится понятно, что это не про API и не про удобство вызова. Это про постоянный компромисс. С одной стороны, хочется, чтобы система работала максимально быстро: любое логирование — это накладные расходы, и в нормальном режиме его стараются минимизировать. С другой стороны, как только возникает проблема, внезапно оказывается, что либо логов недостаточно, либо они есть, но в таком виде, что восстановить картину происходящего невозможно. В этот момент становится очевидно, что задача логгера — не просто “писать строки” максимально быстро, а помогать удерживать баланс между производительностью и диагностируемостью.Первая проблема, которая всплывает практически сразу, связана не со скоростью, а со структурой. Лог начинает отражать структуру кода, а не структуру происходящего. Есть бизнес-логика, есть библиотеки, есть множество параллельных операций, и каждая из них пишет что-то своё. В итоге лог превращается в поток сообщений, где перемешаны разные задачи, и вместо “обработки конкретного запроса” мы видим просто последовательность вызовов. На небольшом проекте это ещё можно терпеть, но в серверной системе такая картина быстро становится непригодной для анализа.Естественное желание — привязать лог не к месту вызова, а к самой задаче. Самый прямой путь — передавать контекст через параметры (например, инстанс логгера), но довольно быстро это начинает протекать через весь код и превращается в обязательный шум в сигнатурах. Гораздо более устойчивый подход — привязать контекст к потоку выполнения. В библиотеке logme это делается через thread channel: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1020188/

Опубликовано: Tue, 07 Apr 2026 07:05:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Goran tek-enКак вы думаете, может ли соль быть жидкой? Понимаю, что некоторые сразу ответят: «ну, ты нашёл тоже что спросить, конечно может — нужно для этого её всего лишь бросить в воду!» :-D и, таким образом они выразят наиболее распространённую точку зрения, которую мы знаем ещё со школы (а также, базируясь на своём практическом жизненном опыте). Но, думали ли вы, что бы это дало, если бы жидкая соль была возможна? Жидкая, сама по себе? На самом деле, это открывает очень интересные перспективы…;-)  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1019504/

Опубликовано: Mon, 06 Apr 2026 13:15:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Тёплое зелёное свечение ИВ-11 и ИВ-6, современная электроника на STM32 и минималистичный корпус. Проект сочетает советскую эстетику 80-х с доступными современными компонентами. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019954/

Опубликовано: Mon, 06 Apr 2026 12:21:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В субботу Anthropic заблокировал мой рабочий сетап, построенный на oAuth Claude Code и Telegram. Вместо того чтобы ждать, я за вечер написал self-hosted замену с блэкджеком и постоянной памятью. Рассказываю, как устроен TeleClaude — опенсорсный инструмент, который позволяет управлять проектами через топики в Telegram, используя вашу локальную подписку Claude с лимитами из oAuth. Никаких облаков, API и дополнительных трат. Разбираю архитектуру, систему памяти и показываю, как запустить у себя. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019914/

Опубликовано: Mon, 06 Apr 2026 11:16:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр и читатели!Сегодня я попытаюсь сделать с вами диалект LISP.Я думаю, что я достаточно хорошо понимаю как его сделать.Мы реализуем там TCO, FEXPR функции и dynamic scoping. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019858/

Опубликовано: Sun, 05 Apr 2026 14:30:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Началась эта история еще осенью, когда мне вдруг потребовалось небольшое помещение в доме, в котором поддерживалась бы стабильная температура +7 градусов. Ну, почти как серверная, только еще прохладнее.Зимой это было несложно: поставить термодатчик и обогреватель, который бы включался, когда температура падает. А вот что делать летом? Очевидно, нужна холодильная установка!Посмотрев на цены на промышленные холодильные установки - подумал, а что если сделать это самому? Нужно всего лишь взять простой ...Не, простой кондиционер не получается. Оконный - нужно устанавливать в какое-нибудь окно, которого нет. Напольный, с трубой вывода воздуха - можно, но у него особенность: если с одной стороны он воздух выдувает - значит, с другой всасывает, то есть в помещение всегда будет идти поток теплого воздуха снаружи, а это плохо для охлаждения. Оставалась сплит-система, но это казалось ужасно сложно и непросто. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019526/

Опубликовано: Sun, 05 Apr 2026 12:45:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Aloncie. Пока в моем окружении часто спорят о том, какой язык программирования учить первым, я решил не выбирать легких путей и закопаться в «кишки» системного программирования.Мой проект Rwal — это CLI-утилита (с перспективой перехода на GUI) для управления обоями, которая должна одинаково хорошо чувствовать себя в разных окружениях: от KDE и GNOME до Windows. В этой статье я подробно разберу архитектуру проекта, работу с D-Bus, интеграцию со стандартами C++20 и то, как я организовал сборку. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019502/

Опубликовано: Sun, 05 Apr 2026 12:17:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Я работаю в компании, которая разрабатывает и продаёт систему электронной очереди. Пришёл недавно, успел написать веб-клиент для их очереди — общение по SOAP, веб сайт, талоны с QR кодом, ничего особенного. Потом руководство поставило задачу: интегрировать физическое табло с вызовом клиентов через веб. Старое десктопное приложение как-то умеет зажигать на нём цифры — надо сделать то же самое, но из веба.Окей, задача понятная. Первым делом пошёл к тем, кто делал это приложение. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019496/

Опубликовано: Sun, 05 Apr 2026 11:29:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Когда наши горячо любимые вожди в очередной раз заводят разговоры о том, что для экономического прорыва людям нужно просто работать дольше и без лишних вопросов, всегда за кадром остаётся одна фундаментальная проблема. Технологическая конкуренция XXI века все меньше зависит от того, сколько часов человек способен простоять у станка, и все больше - от того, кто быстрее внедряет автоматизацию, переобучает кадры и встраивается в глобальные производственные цепочки.Человека можно заставить работать дольше. Но это не превращает его в более точный, более предсказуемый и более масштабируемый производственный юнит. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019474/

Опубликовано: Sun, 05 Apr 2026 11:15:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Всё началось на второй паре по системному программированию. Нам дали задачу: написать CLI-утилиту для анализа логов - парсить файл, фильтровать записи по уровню ошибок, считать статистику, выводить красиво в консоль. "Ну понятно", - открыл я vim и началось мое долгое приключение...Неделя. Две. Утилита называлась logz, она умела читать логи nginx и apache, фильтровать по уровню (DEBUG, INFO, WARN, ERROR), по дате, по IP, выводила топ адресов с наибольшим числом ошибок, рисовала простенький bar-chart прямо в терминале через unicode-символы. Только вот я сидел как-то вечером, запустил wc -l main.c - 3147 строк. И смотрел на это число минуты три с таким лицом - O_O.Сама утилита работала. Но открывая её осознаешь что - это месиво. Одна функция process_file на 400 строк. Сегфолты раз в неделю. Valgrind как лучший друг. И каждый раз когда надо добавить фичу - сначала полчаса вспоминаешь что вообще происходит в коде.Потом я случайно прочитал пост про Zig на lobste.rs. Заинтересовался и попробовал. Через месяц у меня была та же утилита, но теперь на 1089 строках, которая работала быстрее и не падала.Тут я понял что вот золотая жила и расскажу о том - зачем Zig, как переписывал, где облажался и что вышло в итоге. Смотреть как горит C-код]]>

https://habr.com/ru/articles/1019466/

Опубликовано: Sun, 05 Apr 2026 10:16:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Есть конференции, куда идут за нетворком. А есть такие, куда идут за средой, в которой вырастают сильные инженеры, исследователи и создатели сложных технологий. СПИСОК — именно такая конференция.С 27 по 30 апреля 2026 года на базе матмеха СПбГУ пройдет всероссийская научная конференция по проблемам информатики СПИСОК-2026.В этом году конференция посвящена памяти Андрея Николаевича Терехова — доктора физико-математических наук, профессора, многолетнего руководителя кафедры системного программирования СПбГУ, человека, который во многом сформировал эту школу и заметно повлиял на развитие российской ИТ-среды.Свое участие в конференции уже подтвердили: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/axiomjdk/articles/1019438/

Опубликовано: Sun, 05 Apr 2026 09:01:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Я не особо люблю освещать «текущие события», но правительство США на днях заявило о введении реально шокирующего запрета на импорт роутеров потребительского сегмента. Это идиотский запрет по целому ряду причин, но если он действительно вступит в силу, то навык сборки «самопального» роутера может оказаться весьма кстати. К счастью, вы можете собрать его из практически всего, что можно хоть в какой-то степени назвать компьютером. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1018448/

Опубликовано: Sat, 04 Apr 2026 20:45:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В самом базовом случае нода Meshtastic, как и Meshcore, состоит из двух обязательных половинок: LoRa модем и микроконтроллер с WiFi/Bluetooth/USB. А в дополнение к этому могут идти разные опции: антенна, корпус, аккумулятор, управление зарядом и питанием, дисплей. Но обязательны только две платы/модуля: микроконтроллер и LoRa, а в качестве антенны подойдет и кусочек проволоки. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019364/

Опубликовано: Mon, 30 Mar 2026 11:54:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

PwrBlock (Power Block) — открытый программируемый источник питания для тестовых стендов и автоматизации проверки электроники.Его уже можно потрогать руками, а скоро — заказать себе такой или собрать самостоятельно: проект полностью open source. Рассказываю, из чего он сделан, что уже работает, что показал тест на максимальной мощности и какие выводы появились после первых измерений. Установить клеммы!]]>

https://habr.com/ru/articles/1016928/

Опубликовано: Sat, 04 Apr 2026 13:45:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Знаете, бывают проекты, которые начинаются как «сделать быстренько за выходные», а превращаются в эпопею на несколько лет. Вот у меня именно так и вышло.Всё началось с того, что решил я сделать себе каротажную станцию. Идея возникла не просто так. Когда‑то давно закончив РГГРУ и не работая по специальности но имея определенный багаж знаний и желание... решение было принято. Сразу скажу, что более ленивого человека чем я, встречать мне не доводилось, поэтому задача была следующая: сделать универсальный зонд (все методы в одном и желательно в него запихнуть еще видеокаротаж). Спойлер‑ видеокаротаж так и не запихнул). Начнем с того, что станция нужна была для исследований скважин на воду в Московском регионе. Наиболее подходящие методы: ГК (гамма каротаж), кс (электро каротаж), резистивиметрия, термометрия, кавернометрия, решил зачем то еще запихнуть магнитометр (как оказалось отлично показывает фильтра и трубы в скважине). И всё это нужно фиксировать в реальном времени, даже не просто в реальном времени а относительно глубины спуска прибора, с записью на компьютер, с индикацией глубины, с фильтрацией шумов, чтобы потом не мучиться с обработкой. Вроде‑бы только начал писать статью и понимаю что одной статьи будет мало, надо делать несколько‑ слишком большой объем работы. Поэтому сделаем так: я напишу сейчас вкратце что было сделано, если будут комментарии и какое‑то оживление, то уже буду писать несколько статей поэтапных, так как создание данного аппарата включает в себя токарные работы, чертежные, программирование прибора, создание регистратора данных, несколько утопленных приборов, кучу ошибок и провалов. Поэтому начнем с прибора а дальше посмотрим. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019260/

Опубликовано: Sat, 04 Apr 2026 11:50:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Умный дом - одна из самых спорных тем для обсуждений и понимания. Для одних это обязательное голосовое управление, для других - наличие умных сценариев управления светом, для третьих комплексное управление светом, климатом безопасностью с одного устройства. Для лучшего восприятия ограничимся определением умного дома как комплексным управлением светом (основной свет, подсветка, шторы), управления климатом (обогреватели, кондиционеры, осушители, увлажнители) и безопасностью (замки, датчики присутствия). Поведение устройств может определяться как изолировано (включение/выключение света в гостиной), так и объединено в единые сценарии (ночной режим, основной режим, режим охраны). В этом смысле умный дом это не просто набор программируемых или удаленных (смартфон, умная колонка) переключателей, а единая система управления, связанная единой целью с понятной логикой.Одна из основных проблем при проектировании заключается в противоречии между гибкостью управления и удобством. Привычная модель поведения подразумевает для управления наличие простых выключателей, приближенных к зоне влияния (выключатель света находится в той же комнате, выключатель света рабочей зоны располагается рядом с рабочей зоной). С другой стороны умный дом предполагает дополнительный комфорт, позволяющий сразу включать или выключать свет в разных зонах в соответствии со сценариями. Сценарий "Сон" может предполагать, например, общее выключение света, закрытие штор и снижение температуры. При этом Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019234/

Опубликовано: Sat, 04 Apr 2026 12:05:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этой статье мы разберем надежный способ подключения ИК-контроллера ZS05 Zigbee к Home Assistant через связку Zigbee2MQTT и SmartIR. Вы узнаете, почему стандартная инструкция часто не работает, как правильно конвертировать коды Broadlink в формат Raw MQTT и какие нюансы прописать в конфигурации, чтобы управление кондиционером и телевизором работало безотказно. Гайд основан на личном опыте и поможет избежать типичных ошибок при настройке, сэкономив ваше время на поиск решений на форумах. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019238/

Опубликовано: Sat, 04 Apr 2026 10:40:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Собрал вторую версию DIY брелока "Игра на реакцию"Пару месяцев назад на канале выходила статья про первую версию. Это был мини-брелок для двух игроков на базе ATmega328P. Если пропустили — обязательно посмотрите, там я подробнее рассказываю о сути проекта.После того, как я собрал свою первую версию и она заработала, я понял, что мне надо прокачивать свои навыки. Поэтому я решил серьёзно улучшить брелок. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019218/

Опубликовано: Sat, 04 Apr 2026 05:15:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Убирался в комнате, наткнулся на старый Xiaomi 11T в ящике — 8 ГБ ОЗУ, Dimensity 1200, лежит без дела. Решил превратить его в персональный AI-сервер: поднял OpenClaw через Termux, подключил бесплатную модель через OpenRouter и теперь у меня в Telegram отвечает свой AI-ассистент. Бесплатно. Четыре способа установки, борьба с Android за живучесть процесса и подробный раздел про безопасность. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019164/

Опубликовано: Fri, 03 Apr 2026 16:37:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Если вы помните первую статью, я рассказывал про небольшое macOS‑приложение для фоновой записи таун‑холлов и других “скучных” встреч. Оно работает локально, без облака, транскрибирует прямо на Mac и не требует подписки - это просто инструмент для одной задачи, а не продукт‑мессия.Скачиваний и отзывов у приложения было немного, но я сам продолжаю им пользоваться почти каждый день. В результате накопилось несколько мелких, но неприятных “щелчков” в UX: не хватает языков, неудобен плеер, нет понятного индикатора записи и т.п.. Решил: раз я использую этот инструмент сам, почему бы не довести его до того вида, который будет удобен именно для меня. Тем более некоторые мои друзья так же начали его использовать и стали делиться обратной связью. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019096/

Опубликовано: Fri, 03 Apr 2026 15:20:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Прежде чем начать, хочу сказать спасибо @metalstiv за вдохновение и отличную статью «DIY мультирум: переключаем ТВ между комнатами с помощью смартфона». Именно после её прочтения у меня созрела идея повторить и немного адаптировать решение под свои задачи — но с одним важным отличием: я решил доверить написание кода и текста искусственному интеллекту. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019078/

Опубликовано: Fri, 03 Apr 2026 13:02:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

История эта началась, когда мне предложили забрать неисправный электропроигрыватель «Вега ЭП-122С». Подумав, я решил, что дарёным «вертушкам» в механизм не заглядывают, и забрал эту «Вегу» с собой. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1006270/

Опубликовано: Fri, 03 Apr 2026 07:10:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В робототехнике давно умеют делать машины, которые быстро двигаются, не падают на ровной поверхности и производят впечатление на видео. Но в 2026 году планка выросла. Теперь всех заботит целый ряд вопросов… А способен ли робот сохранять управление на высокой скорости? Сможет ли без падений передвигаться даже по льду, траве, песку, снегу? Что он будет делать, если дорожка из щебня перейдет в газон или внезапно возникнет препятствие? Как отреагирует на столкновение? Новая концепция, которую для красочности нарекли «рожденный двигаться» (Born to Run), отвечает на этот вопрос. Новый класс роботов проектируют для движения в условиях постоянной неопределенности — наконец-то все как в жизни, а не на демонстрационной трассе.Разбираем работу ученых Северо-Западного университета. Исследователи представили legged metamachines — модульных роботов, собранных из автономных, напоминающих детальки конструктора Lego блоков с собственными мотором, батареей и вычислителем. Эти системы могут объединяться в разные конфигурации, менять структуру, восстанавливаться после повреждений и продолжать движение. Для отрасли это означает, что устойчивость больше не зависит от качества одного контроллера, она становится свойством всей архитектуры робота, от компоновки и привода до алгоритма принятия решений и способности системы реорганизоваться под новую задачу. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1018598/

Опубликовано: Fri, 03 Apr 2026 04:48:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Получив макетные платы, стало необходимостью запустить демо проект. Для него потребуется также JTAG, компилятор и OpenOCD. Сам JTAG использовался DirtyJTAG. Ну а дальше разбираемся. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1018758/

Опубликовано: Fri, 03 Apr 2026 03:59:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Предполагается, что многопоточный вариант софт-ядра, позволит эффективнее встраивать его в FPGA-проекты в качестве управляющего, контролирующего блока. Выделенные теневые регистры состояний позволят упростить переключение контента между программными задачами и, дополнительно, упростят блок обработки прерываний. Следование концепции архитектуры RISC-V в некоторых моментах упрощает написание и поддержку программного кода на языках высокого уровня хотя в практике относительно небольших, или сильно специфических проектов выгоднее работать в рамках виртуальных языковых машин, или разрабатывать DSL. . В предложенной реализации микроархитектуры контексты потоков сохраняются в наборах т.н. теневых регистров, отображаемых в момент выполнения потока на регистры общего назначения x0-x31 и программный счетчик (PC). Предлагаемая концепция управления потоками выполнения предназначена, прежде всего, для софт-процессоров, и для систем с одним уровнем привилегий – машинным – уровень микроконтроллерных встраиваемых систем. Все потоки предполагаются равноправными и работающими в едином адресном пространстве. Защита данных потоков и контроль за доступом к общим переменным выносится на уровень программного обеспечения. Рассмотрение ведётся для минимального набора инструкций I+Zicsr (целочисленные операции плюс работа с регистрами специального назначения (CSR). Для управления и настройки параметров потоков предлагается задействовать набор CSR-регистров. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1018752/

Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 18:22:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я написал про то как наладить Shell по интерфейсу SWD . Посылать в прошивку команды и получать ответ. Чтобы можно было работать примерно как с UART только по SWD. Это когда прошивка в коде асинхронно получает текстовую строку от PC и отправляет текст обратно в сторону PC. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1018168/

Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 18:16:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Практический расчет и изготовление повышающего преобразователя Joule Thief для питания светодиода от разряженной батарейкиВ данной статье показано, как самостоятельно рассчитать и изготовить простой преобразователь Joule Thief, способный питать светодиод от одной батарейки AA или AAA.Основное назначение устройства — экономичная навигационная подсветка в тёмном помещении, где требуется минимальный ток потребления и длительная работа от батарейки. Главная особенность этой схемы — возможность работы при очень низком напряжении питания. В некоторых случаях устройство продолжает работать даже тогда, когда напряжение батарейки падает до 0,3–0,6 В. Это позволяет эффективно использовать батарейки, которые уже считаются разряженными для большинства устройств Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1018678/

Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 15:15:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Привет, Хабр! Сегодня я бы хотел обратить ваше внимание на важную тему работы с общим состоянием при параллельном выполнении кода на Rust. В этой статье я не буду распыляться на базовые определения параллельности, потоков, так как если вы уже оказались здесь, значит у вас есть хотя бы примерное понимание этого. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1018592/

Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 13:59:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Stratum 1 NTP-сервер на Raspberry Pi в 2025 году: DCF77 + GPS/PPS, chrony, libgpiod v2, когда все туториалы по «точному времени на Raspberry Pi» сломаны на современных системах. Разбираю почему — и показываю как сделать правильно. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1018554/