Опубликовано: Thu, 16 Feb 2023 20:05:40 GMT
Канал: Разработка на Raspberry Pi – Одноплатный компьютер компактного размера

Дело было к вечеру, делать было нечего. Загорелся я как-то созданием универсальной гусеничной платформы для изучения Tenserflow. Причем хотелось сделать управление через ESP32, которая будет регулировать моторчики, даст в случае желание управление через браузер в локальной сети, а Raspberry Pi будет управлять ей, имитируя собственно меня. Плюс возможность запаять навечно ESP32 и обновлять по воздуху. Здесь я хочу изложить примерную хронологию создания. Читать далее

https://habr.com/ru/post/717502/

Опубликовано: Thu, 16 Feb 2023 16:39:03 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Являясь постоянным посетителем Хабра довольно долгий период времени, стал свидетелем того, как многие сегодня уже обыденные технологии были предметом острого внимания на ресурсе в период их появления. Еще совсем недавно 3D-печать будоражила умы читателей, завораживала своей перспективностью, открывала широкие возможности для творчества, но была недоступна для простого обывателя. Сейчас 3D-принтер можно легко приобрести на китайском рынке по приемлемой цене. Технология 3D-печати не прекратила своего развития. Меняются способы печати, появляются более скоростные модели принтеров. Но сама технология стала привычным для нас явлением. Немного позднее грянула эпоха IoT и ресурс запестрел статьями про интернет вещей. Автоматизация быта человека привела к появлению множества умных устройств, а их интеграция в единую систему приблизила нас к будущему еще на один шаг, породив концепцию умного дома. Своевременное появление линейки микроконтроллеров от фирмы Espressif Systems с поддержкой Wi-Fi также способствовало бурному развитию IoT. Сегодня любой желающий может купить умное устройство в магазине или собрать его самостоятельно, ознакомившись с инструкциями из интернета.В последнее время очень популярна тема машинного обучения. Темпы её развития настолько стремительны, что мы не успеваем отследить этапы её развития. Ещё вчера мы умилялись общению с голосовым помощником, а сегодня ставим задачи генерации изображений высокого качества или просим сгенерировать программный код на основе краткого технического задания. Мы уже привыкли что бытовая техника понимает голосовые команды, камеры и телефоны автоматически распознают лица и накладывают нужные нам фильтры, социальные сети или информационные порталы выдают точные и нужные нам рекомендации. И за все этим стоит работа армии незаменимых помощников - моделей машинного обучения, на обучение которых было потрачено и ещё будет потрачено огромное количество человеко-часов, аппаратных ресурсов и терабайт данных. И все эти технологические достижения в совокупности дают нам отличную возможность не только быть их потребителями, а созидать и творить, реализовывать свои самые смелые идеи. Читать далее

https://habr.com/ru/post/714320/

Опубликовано: Thu, 16 Feb 2023 13:08:06 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Дано: ненужная ТВ-приставка + острая потребность в компьютере с низким энергопотреблением под Linux. Почему бы не превратить одно в другое? Читать далее

https://habr.com/ru/post/717342/

Опубликовано: Thu, 16 Feb 2023 10:46:40 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Немало воды утекло со времени публикации цикла про стриминг видео на Андроид устройствах, но вот ручки добрались и до аудио потоков. Не то, чтобы это была какая-то более заковыристая тема про сравнению с видео, даже наоборот, сложно придумать что-то проще, ибо Audio API не менялось, дай бог памяти, с 2012 года, если не раньше. И не стоило бы, ради этого пилить короткий пост, если бы не зудящая мысля — а на какое расстояние и каким образом можно передать сей аудио поток, если мы будем использовать для этого только два смартфона без всякой мобильной связи и внешних точек доступа.
Если вам интересно узнать, что из этого получилось, то прошу проследовать под кат… Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/715978/

Опубликовано: Thu, 16 Feb 2023 09:00:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Привет, Хабр! Многим из нас удалось сберечь в той или иной степени сохранности портативные транзисторные радиоприёмники из детства. А некоторые разыскали и купили антикварный прибор взамен утраченного, чтобы он согревал сердце и душу.

К сожалению, большинство таких приёмников имеют лишь диапазоны длинных и средних волн амплитудной модуляции, потому в современном мире являются всего-навсего украшением комнаты.

Сегодня рассмотрим несколько вариантов, благодаря которым можно добавить УКВ ЧМ (FM) диапазон с сохранением эстетики устройства. То есть соберём 4 разных УКВ радиоприёмника

https://habr.com/ru/post/716988/

Опубликовано: Thu, 16 Feb 2023 07:00:02 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Наверное, практически каждому, кто имеет отношение к разработке под микроконтроллеры, знаком контроллер ESP32. На нём создаются системы умного дома, роботы, квадрокоптеры и многое другое. Отдельным плюсом этого контроллера является невообразимое количество плат и модулей на его основе. Достаточно зайти на tindie.com и можно увидеть всю палитру идей. Но сегодня, я хотел бы провести небольшой обзор устройства на базе ESP32 от компании M5Stack - M5Stack ATOM Lite Читать далее

https://habr.com/ru/post/717226/

Опубликовано: Thu, 16 Feb 2023 07:00:03 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Что-то я не нашёл в интернете готового рецепта по созданию Modbus RTU устройства на Arduino и ESP8266. Всё, что попадалось было сильно оторвано от реальности: или предлагали по байтикам разбирать протокол, или для изменения параметров связи предлагали пересобирать прошивку.А понадобилось мне это за тем, чтобы подключить сенсор CCS811 к тестовому стенду на контроллере с родным протоколом Modbus RTU. Так появилась эта статья.Сначала мы напишем простой Modbus-сервер (slave) с изменяемыми пользователем настройками подключения и сервисным режимом, потом добавим к нему сенсор CCS811. В финале подключим устройство к контроллеру Wiren Board: составим шаблон для modbus-драйвера и напишем простой сценарий автоматизации. Весь код опубликован на Гитхаб, ссылки вы найдёте в конце статьи. Читать далее

https://habr.com/ru/post/716966/

Опубликовано: Thu, 16 Feb 2023 06:00:02 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

Привет, Хабр! Меня зовут Илья, я – разработчик систем восприятия окружения в компании Zyfra Robotics. Проще говоря, я учу самосвалы и буровые станки «видеть» окружающий их мир. Наши роботы бурят скважины на просторах Перу, а самосвалы без водителей трудятся на карьерах Хакасии. Чтобы они могли делать это быстро и, главное, безопасно, мы наделяем машины «глазами» и учим ими пользоваться. Для этого мы применяем камеры, радары и, конечно, лидары. В этом посте я хочу рассказать, что это вообще такое и с какими проблемами мы сталкиваемся. Читать далее

https://habr.com/ru/post/716668/

Опубликовано: Wed, 15 Feb 2023 14:07:09 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

 Некоторое время назад я увлекался тем, то писал самодельные прошивки для различных готовых устройств. Так, например, сделал пульт для управления солярием из пульта от охранной сигнализации. А что, смотрите сами:- корпус есть отличный- уже встроена клавиатура и не просто, а более-менее надежная- есть светодиодные индикаторы и динамик (пищалка)- корпус штатно крепится к стене- все собрано красиво и на вид надежноВнутри есть платка с AVR микроконтроллером, разъемом внутрисхемного программирования. Что осталось:- вывести наружу com порт для подключения к серверу- приделать реле для включения пускателя солярия- подключить блок питания- и главное – написать саму прошивку Читать далее

https://habr.com/ru/post/717134/

Опубликовано: Wed, 15 Feb 2023 11:03:28 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Привет! На связи Роман Люкшин, системный эксперт‑аналитик в компании «БАРС Груп». В рабочее время я помогаю создавать ИТ‑решения в сфере строительства, ЖКХ и соцзащиты. А в свободное — совершенствую систему «умный дом», созданную собственными руками и веду «дневник» этого технологического эксперимента. В первой части я рассказал о предыстории проекта, выборе оборудования и планировании домашней сети под умные устройства. Это вторая часть, и в ней я привожу мануал по настройке голосового помощника Алиса к популярным сценариям работы «умного дома». Читать далее

https://habr.com/ru/post/717078/

Опубликовано: Wed, 15 Feb 2023 10:00:02 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

В 1966 году в пятом номере журнала «Техника — молодёжи» появилось объявление о старте всесоюзного конкурса на лучшую конструкцию человекоподобного робота, а уже летом 1967 года были подведены его итоги. Мы хотели бы рассказать вам, каких роботов могли собрать в учебных заведениях и станциях юных техников того времени, посмотреть на их конструкцию и, по возможности, узнать их дальнейшую судьбу. Читать далее

https://habr.com/ru/post/717030/

Опубликовано: Tue, 14 Feb 2023 23:47:23 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Приложение ScoreCloud Songwriter компании DoReMir Misic Reserch AB (Швеция) предназначено как для профессиональных, так и для начинающих музыкантов, создающих и реализующих музыкальные партии или отдельные песни внутри этого продукта. Компания DoReMir выбрала модель облачного распознавания нот и применение искусственного интеллекта для создания нескольких распознанных потоков. Распределенное музыкальное хранилище находится внутри облака AWS. Это означает, что любая ваша музыкальная партия будет сначала локально сохранена в формате ogg или mp3, потом загружена на AWS. После загрузки в облако к вашему музыкальному файлу будут применены следующие алгоритмы: разбиение его на отдельные музыкальные токены, применение к отдельным музыкальным токенам методики по определению тональности, определению музыкального размера и определению ведущих мелодию голосов и аккомпанирующих инструментов. Обзор, распознавание, анализ - поехали!

https://habr.com/ru/post/716422/

Опубликовано: Tue, 14 Feb 2023 14:01:02 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

От переводчика. С каждой новой статьёй уроки руководство становится всё более и более практичным и вот мы уже добрались до AJAX взаимодействия между клиентом (браузером) и сервером. Отсюда всего один шаг до практического применения кода и знаний, описанных в этом руководстве.

AJAX позволяет обновлять данные с контроллера на веб-странице, без необходимости каждый раз перезагружать саму страницу, что делает этот метод популярным и часто применяемым на практике, поэтому стоит уделить этому уроку достаточно вашего внимания, а также поэкспериментировать с кодом из этой статьи. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/716362/

Опубликовано: Tue, 14 Feb 2023 14:53:33 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Однажды зимним утром я проснулся от того, что мне было неприемлемо зябко. "Никогда такого не было!", - подумал лентяй во мне. "И вот опять!", - ответил ему потребитель - "Тыжинженер!". Да, моему котлу в доме уже около 7 лет и все это время он был недоразвитым, а домочадцы постоянно подкручивали температуру теплоносителя, если им было жарко или холодно. В этот день я решил, что пора потратить свой досуг на решение этой задачи, а именно регулирование котла по температуре воздуха в помещении. Кому это близко прошу под кат!

https://habr.com/ru/post/716762/

Опубликовано: Tue, 14 Feb 2023 08:30:02 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Решил написать свои размышления по поводу развития робототехники в россии и что должно быть в федеральной программе робототехники предложенной В.В. Путиным. Читать предложения по развитию робототехни

https://habr.com/ru/post/716438/

Опубликовано: Mon, 13 Feb 2023 07:04:40 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

И снова про управление вентиляцией. Сначала мы с вами собрали вентустановку с водяным нагревом воздуха. И подобрали электронику, необходимую для управления ею, из производимых Wiren Board устройств. Следующим шагом мы сделали то же самое для электрического нагрева воздуха. Теперь пора перейти к самому вкусному — к разработке алгоритмов управления нашей вентустановкой и написанию скриптов. Дальше будет много текста не развлекательного характера, но если вы доберетесь до конца, то сможете писать скрипты управления для контроллера Wiren Board. Не обязательно для вентустановок. Приступим

https://habr.com/ru/post/715288/

Опубликовано: Tue, 14 Feb 2023 02:35:17 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

В статье описана реализация альфа-бета фильтра Калмана, приведено подробное его описание и программный код -- всё написано для новичков в этой сфере для того, чтобы помочь им начать свой путь и не отпугнуть от дальнейшего изучения методов фильтрации. Читать далее

https://habr.com/ru/post/716750/

Опубликовано: Mon, 13 Feb 2023 17:27:56 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Приветствую всех читателей моей первой статьи. Меня зовут Назаров Александр, я программист и резидент Ресурсного центра робототехники - структурного подразделения Донского государственного технического университета. Наши проекты направлены, в основном на мобильную робототехнику и его составляющие: изготовление механических узлов и их сборка, проектирование электрических схем и программирование микроконтроллеров.В этом материале, речь пойдет о поиске решения проблемы, возникающей при обучении новых резидентов центра основам программирования микроконтроллеров - высокий порог вхождения обучающихся заставляет сотрудников проводить дополнительные занятия и постоянно повторять с каждым новым набором путь от основ к сути. Статья несет больше ознакомительный и обзорный характер для резидентов Ресурсного центра робототехники. Однако, материал и наработки по проекту могут представлять интерес для внешних специалистов. Читать далее

https://habr.com/ru/post/716724/

Опубликовано: Mon, 13 Feb 2023 14:27:44 GMT
Канал: Разработка на Raspberry Pi – Одноплатный компьютер компактного размера

Всем привет, сегодня я хотел бы поделиться с Вами моим опытом и первыми впечатлениями от отечественного одноплатного компьютера Repka Pi 3. Мне действительно посчастливилось одним из первых «пощупать» данную плату. В этом небольшом обзоре, я покажу плату, немного протестирую её и поделюсь общими впечатлениями, мыслями касательно производства и импортозамещения.Конкретно на данный момент времени, плата и её различные вариации, рассылается только корпоративным клиентам. Следующем этапом будет рассылка физическим лицам, которые оформляли предзаказ. Как обещает производитель, уже скоро будет доступна покупка на маркетплейсах. Читать далее

https://habr.com/ru/post/716674/

Опубликовано: Mon, 13 Feb 2023 14:46:24 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Выбор типа питателя для OpenPnP станка Читать далее

https://habr.com/ru/post/716684/

Опубликовано: Mon, 13 Feb 2023 13:26:07 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Привет! Я Роман Люкшин, системный эксперт-аналитик в компании «БАРС Груп». Пару лет назад я задался целью собрать собственную систему «умный дом». Это начиналось как эксперимент, поэтому я фиксировал и продолжаю фиксировать все проделанные этапы и их результативность. Решил поделиться с вами опытом и рекомендациями, как разработать и внедрить подобное SMART-решение в собственном жилье Читать далее

https://habr.com/ru/post/716648/

Опубликовано: Mon, 13 Feb 2023 09:34:13 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

В статье предлагается взглянуть на дополнительные возможности, которые предоставляет квадрокоптер tello dji. Благодаря наличию открытого api и паяльника возможно немного расширить применение аппарата, подружить его с ROS(robot operation system), а также по-новому взглянуть даже на его неисправных собратьев. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/716028/

Опубликовано: Sat, 11 Feb 2023 16:54:44 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Всем привет! Делюсь опытом сборки NAS сервера на базе очень интересной (на мой взгляд) материнской платы. Читать далее

https://habr.com/ru/post/716328/

Опубликовано: Sat, 11 Feb 2023 06:55:27 GMT
Канал: VIM – Свободный текстовый редактор

Что чаще всего нужно программисту от форматирования? Расстановка отступов? Или может быть разбиение списков параметров по вертикали? Следование каким-то конвенциям стиля? А вот и нет. Мне, как программисту, жутко не хватает программы, которая бы расставляла за меня запятые. Ну, или удаляла оттуда там где их быть не должно. На данный момент я так понимаю, можно воспользоваться каким-нибудь онлайн-сервисом или, в лучшем случае, как-то подцепиться к API. Есть на этот счет пара вариантов типа https://text.ru/api-check, https://sinoni.men/ или https://languagetool.org/ru/.Однако, понятно, это всё ограничено и недешево. Да и это скорее эдакие линтеры, которые могут достаточно хорошо предположить и указать на явные ошибки. Про линтеры отдельный разговор. Вот бы было здорово сделать локальный LSP сервер для русского языка? Как вам идея для стартапа? Я провел достаточно много времени с экспериментами над грамматическим и морфологическим разбором предложений на русском языке. Была даже попытка прикоснуться к лингвистическим корпусам и нейронным сетям. Не могу сказать, что эксперименты закончились чем-то примечательным. Однако могу утверждать, что до определенной степени такую затею вполне можно воплотить даже в одного. Всё зависит лишь от желаемой точности и универсальности продукта. Если, положа руку на сердце, оценить, то как пишут даже вполне грамотные люди, то достичь уровня десятого класса средней школы уже было бы достижением. Если текст состоит не из помеси трех языков, топонимов, имен древнеегипетских богов и сложносочиненных оборотов, коих большинство, то каких-нибудь 90% точности при расстановке запятых и двоеточий хватило бы за глаза. Читать далее

https://habr.com/ru/post/716268/

Опубликовано: Fri, 10 Feb 2023 22:04:44 GMT
Канал: Assembler – Язык программирования низкого уровня

Векторы прерывания в формате программирование на ассемблере 6502, можно представить как всем хорошо известный патерн event-observer в высокоуровневых языках программирования. Конечно же можно реализовать данный патерн и на ассемблере но я его привел для большего понимания работы вектора прерывания... Читать далее

https://habr.com/ru/post/716254/

Опубликовано: Fri, 10 Feb 2023 11:16:28 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

В ноябре 2022 года Arduino объявили, что MicroPython стал частью их экосистемы. Вместе с этим разработчики выпустили новую IDE — Arduino Lab for MicroPython. Но чем она лучше той же Thonny, которую до сих пор используют для программирования микроконтроллеров на Python? Давайте разбираться. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/716098/

Опубликовано: Fri, 10 Feb 2023 02:48:24 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

Вчера прочитал статью "Apple, а что случилось? Нейросети уже меняют мир, а в Купертино молчат" и удивился, что фанаты компании Apple как бы ничего не ведают про свою любимую контору.В статье обсуждается некоторые следствия ИИ-революции, которую произвёл в последние пару месяцев чат-бота ChatGPT. Что Google в панике ввела «красный код» и пытается показать результаты своих многолетних ИИ-разработок. Что Microsoft моментально вложила миллиарды долларов в проект OpenAI и уже представила новую версию поисковой системы Bing с ИИ на базе чат-бота ChatGPT. Также широко известно, что кроме Google и Microsoft, такие крупные корпорации как Meta Platforms, Amazon, IBM, Intel, Nvidia вкладывают большие деньги в развитие ИИ-технологий и время от времени не стесняются об этом рассказывать. А вот компания Apple вроде бы как со стороны наблюдает за всей этой вакханалией и пока не лезет в эту драку.Но это вовсе не так, и я попробую вас убедить, что корпорация Apple последние несколько лет пытается стать лидером зарождающегося рынка ИИ-сервисов и приложений. Читать далее

https://habr.com/ru/post/716018/

Опубликовано: Fri, 10 Feb 2023 09:52:01 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

Привет, Хабр! Буквально на днях здесь публиковалась новость о конференции по Robot Operating System (ROS) которая пройдет 18 февраля — самому распространенному в мире фреймворку для роботов. Напомню, что она проводится Центром робототехники Сбера и группой организаторов российского сообщества ROS. В сегодняшней статье подробнее расскажу о конференции, содержании докладов с прошлой конференции 2020 года (если хотите услышать свежие доклады, приходите на конференцию 18 февраля) и о самом фреймворке. К докладам прошлого митапа приложены ссылки на видео и презентации спикеров. Узнать больше о робототехнике

https://habr.com/ru/post/716082/

Опубликовано: Fri, 10 Feb 2023 08:01:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Продолжаем изучение внешнего RS485/ModbusRTU блока расширения MA01-AACX2240 компании EBYTE. Сегодня мы разберём устройство Modbus RTU регистров, принципов доступа к ним и получения информации от MA01-AACX2240 и управления его работой.

А также разберём практические примеры скетчей и программирования блока MA01-AACX2240. Особую ценность нашему исследованию придаёт то, что подобная информация отсутствует в интернете и мы выступим тут в качестве пионеров и первопроходцев на этом непростом пути.

В результате MA01-AACX2240 и все блоки линейки MA0x-xxCXxxx0 станут доступны для практического использования.

Итак… Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/714866/

Опубликовано: Thu, 09 Feb 2023 20:05:01 GMT
Канал: Assembler – Язык программирования низкого уровня

Я несколько раз задавался вопросом а как сделать прокрутку фона как в марио или черном площе, и постепенно подобрался к выводу что надо перерисовать nametable динамически в момент аппаратной прокрутки. Объяснение и код как это сделано на ассемблере 6502 в данной статье. Читать далее

https://habr.com/ru/post/715994/