Опубликовано: Mon, 16 Jan 2023 09:57:12 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

Можно ли одновременно увеличить дальность связи с беспилотным летательным аппаратом (БЛА) и подавлять помехи без увеличения габаритов, массы и энергопотребления бортового модема? В настоящей статье мы рассмотрим как это можно сделать с помощью адаптивной антенной системы. Статья написана для разработчиков и эксплуатантов БЛА и является продолжением цикла статей автора про связь с БЛА. Читать далее

https://habr.com/ru/post/710834/

Опубликовано: Mon, 16 Jan 2023 09:00:02 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО

Кто из админов не знает утилиты SysInternals (Winternals) для администрирования и диагностики Windows? Кажется, они известны с незапамятных времён. Но не каждый в курсе, что эти незаменимые инструменты написаны вовсе не компанией Microsoft. Скорее наоборот, они написаны вопреки её желанию.

И здесь мы подходим к личности автора, талантливого и суперпродуктивного программиста Марка Руссиновича. Он показал, что один умный парень способен интеллектуально продавить мегакорпорацию. И той придётся заплатить ему огромные деньги, и даже взять на работу. Потому что повторить его программы она не сумела… Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/710268/

Опубликовано: Mon, 16 Jan 2023 09:14:27 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

В посте расскажу о моем успешном взаимодействии с некоммерческим проектом ЗабастКом, который поддерживает наемных работников в отстаивании своих трудовых прав и интересов. Моя цель была реализовать что-то похожее на ML4SG проект, где волонтеры-специалисты по анализу данных направляют свою энергию на пользу обществу. Например, применяют алгоритмы искусственного интеллекта для спасения потерявшихся людей, для мониторинга качества воздуха или для анализа новостного потока.
Для Забасткома получилось улучшить систему автоматической обработки новостей с помощью алгоритмов машинного обучения. Это привело к увеличению охвата важных событий и уменьшению ручного труда редакторов. Добавлю, что работа с ребятами была похожа на мечту любого DS специалиста: "заказчик" легко шел на контакт; присутствовала заинтересованность и неплохое понимание ML алгоритмов; некоторая продакшн-система уже функционировала; данные для обучения алгоритмов легко собирались. А под катом — поделюсь подробностями и кодом. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/707760/

Опубликовано: Mon, 16 Jan 2023 08:03:12 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Некоторое время назад в моём блоге вышел цикл статей об устройстве и программировании Lavritech V7.1 Lite — ESP32 контроллера с необычной модульной архитектурой. Необычность архитектуры заключается в том, что функционал Lavritech V7.1 Lite можно набирать из отдельных модулей, как в конструкторе Lego. Я подробно рассмотрел как работу с внутренними модулями (вставляемые в специальные разъёмы, на манер плат IBM PC), так и с внешними блоками Wiren Board, на подключение которых рассчитан Lavritech V7.1 Lite.

Но в этих статьях остался нераскрытым один важный аспект — работа контроллера по интерфейсу RS485 при помощи подключаемых (внутренних) модулей. Я оставил эту тему для отдельной статьи ввиду её сложности и объёмности — и вот статья готова и нас ждёт увлекательное путешествие в мир DIY хардкора.

В качестве примера будем подключать электросчётчик SDM220 к модулю Lavritech RS485 V1 по RS485/Modbus RTU (плюс осциллограммы и рабочий код в подарок). Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/710374/

Опубликовано: Sun, 15 Jan 2023 18:35:51 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

И снова привет! В прошлом уроке мы посмотрели проект для смартфона “Погодная станция”. Сегодня будем делать более сложный проект: “Куб времени”. Это устройство для тайм-менеджмента, которое поможет вам вести лог собственных занятий и знать, сколько времени вы тратите на работу, учебу, чтение, спорт, игры и другие занятия, а также планировать ваш день. Интересный гаджет и хороший пример для обучения программированию.В ходе работы над проектом мы начнем писать свои собственные программы в Node-RED, более детально изучим возможности Termux (эмулятора среды Linux под смартфон) и запрограммируем сценарий, задействующий сенсорику смартфона! Читать далее

https://habr.com/ru/post/710726/

Опубликовано: Sun, 15 Jan 2023 15:47:24 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Недавно я получил свой флиппер и, решив написать первое приложение, столкнулся с проблемой отсутствия информации по отладке программного кода. Есть несколько статей по разработке приложений для флиппера (первое приложение и приложение HewViewer). Однако, когда я приступил к разработке и отладке приложения, опираясь на информацию из указанных статей, то столкнулся с трудностями, которые я опишу далее и укажу способы их решения. Читать далее

https://habr.com/ru/post/710700/

Опубликовано: Sun, 15 Jan 2023 10:16:00 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

В Западном мире сложилась система правил, на которой был основан беспредел США. Они могут ввести любые санкции против кого захотят, заставить другие страны вводить подобные санкции против неугодных США государств, компаний или отдельных людей, могут организовать бомбовые авиационные удары по городам страны в центре Европы, ввести свои войска по надуманным предлогам на территории независимых государств и устанавливать там свои порядки. Других правил (право сильнейшего) для мира, кроме тех, где американцы могут все, а остальные мало или ничего, у Запада нет. Эта система существует много десятилетий, но устраивает далеко не всех. Практически 85% населения Земли хотели бы изменить ситуацию и с надеждой смотрят на Россию, которая громко заявила о своем несогласии с существующей системой и вступила на путь ее изменения. Наличие у РФ самого современного оружия вынуждает Запад и США сдерживать свои амбиции и ограничивать претензии на лидерство в мире. Читать далее

https://habr.com/ru/post/693494/

Опубликовано: Sat, 14 Jan 2023 16:35:38 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Как управлять различными устройствами: свет, вентиляция, полив, а также получать нужные данные от микроконтроллера.При этом для учебно-тренировочных или DIY-задач совершенно не хочется задействовать дополнительные устройства, на которых будет размещаться сервер и уж тем более не оплачивать внешний статический ip-адрес Читать далее

https://habr.com/ru/post/710173/

Опубликовано: Fri, 13 Jan 2023 21:45:56 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Новый год прошёл, а вопросы остались. А вот и ответы

https://habr.com/ru/post/710540/

Опубликовано: Fri, 13 Jan 2023 09:02:54 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Сегодняшняя статья – не восклицание: «Смотрите, какой мне красивый проц попался». Это скорее просто упорядочивание накопленных сведений о конкретном процессоре CH579. Вдруг кому пригодится. Ну, и, если через годы мне потребуется, я сам буду восстанавливать знания по этой статье. Просто так получилось, что по проекту Заказчик велел освоить его… Это недорогой микроконтроллер на базе ядра Cortex M0. После освоения Заказчик же и сказал, что мы всё будем делать на китайском клоне STM32. Характеристики же самобытного CH579 он признал недостаточными.

Но с другой стороны… Сегодня эта микросхема стоит 120-150 рублей за штуку на Ali Express. А у неё имеется не только встроенный PHY для десятимегабитного Ethernet, но и всё для работы по BLE. По-моему, не самая плохая цена. Кажется, для Интернета вещей может пригодиться. Но это цены за микросхему. Макетки безобразно дороги.

Ещё на многих форумах народ возмущается, что сетевая библиотека для этого контроллера поставляется не в виде исходных кодов. Китайцы отвечают, что они не собираются ничего менять. Наш Заказчик тоже возмущался. Поэтому в статье я покажу, каким путём мы шли, чтобы сделать исходный код. Любой сможет повторить этот путь буквально за пару дней. Там скорее обидно, чем сложно.

В общем, сегодня мы пробежимся по работе с китайским контроллером CH579. Будет немного практических сведений и немного мемуаров, как пришлось вскрывать библиотеки. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/710082/

Опубликовано: Fri, 13 Jan 2023 08:27:15 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Статья не содержит описания важных достижений, просьба относиться к ней как к DIY поделке. Когда искал ответ на вопрос не нашел (плохо искал) решения с применением openCV, а так же двух и более камер для наблюдения за объектами. Читать далее

https://habr.com/ru/post/710406/

Опубликовано: Thu, 12 Jan 2023 23:54:49 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Настал тот редчайший случай, когда в работе программиста микроконтроллеров появилась нужда в знании математики и даже физики. При управлении шаговыми двигателями важно решать кинематическую задачу. Правда по уровню сложности её можно отнести к школьной программе 6 класса. Читать далее

https://habr.com/ru/post/709500/

Опубликовано: Thu, 12 Jan 2023 14:01:02 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

От переводчика. В сети есть много информации о работе веб-серверов на микроконтроллерах, но она плохо структурирована и не отличается системным подходом к изложению материала. Среди прочих есть в интернете один замечательный, можно сказать культовый, туториал (руководство) по работе веб-серверов на Arduino от проекта Starting Electronics. Его авторам удалось невозможное: всего в нескольких уроках просто и доступно донести сложные вещи — как сам принцип работы веб-вервера, так и работу сопутствующих технологий (HTTP, HTML, CSS, Javascript, AJAX и т. д.) и причём сделать в практической плоскости.

Далее я предлагаю вашему вниманию перевод первых двух частей, скомпонованных в одну статью. Затем последует перевод и публикация и всех остальных частей (уроков) этого руководства. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/709986/

Опубликовано: Thu, 12 Jan 2023 09:00:03 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Картинка Pikisuperstar, Freepik

С момента изобретения технология получения чистой воды, носящая название «обратный осмос», получила широкое распространение ввиду своей малой энергозатратности и существенного превосходства над стандартными технологиями вроде выпаривания (по некоторым оценкам, в 10-15 раз).

Именно благодаря ей стало возможным осуществлять глубокую очистку воды, которая включает в себя удаление из неё не только механических примесей, но даже растворённых веществ и вирусов!

Тем не менее, если мы обратимся за описанием технологии производства фильтрующего элемента к техническим даташитам компаний-производителей, то в них речь будет идти, по большей части, о физическом устройстве фильтрующего элемента, в то время как технология производства всегда будет прикрыта туманными фразами вроде «ноу-хау», «на основе собственной технологии» и т. д. и т. п.

Что, в общем-то, и понятно, люди борются за сохранность своего бизнеса :-)

Однако мы попробуем в общих чертах изучить, что представляет собой технология производства подобных фильтрующих элементов. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/709366/

Опубликовано: Thu, 12 Jan 2023 03:34:24 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

В продолжение к прошлой статье решил пощупать и Attiny10. Ну меньше уже точно ничего нет. Если и есть такое извращение с 4 ногами, я о нем не знаю, точнее не нашел..Тут у нас полноценный МК, в корпусе SOT-23! И задачи на нем решать можно вполне серьезные. Собрав схему на макетке, с МК на адаптере и модулем дисплея я было обрадовался, но готовая плата работать отказалась... Читать далее

https://habr.com/ru/post/710132/

Опубликовано: Wed, 11 Jan 2023 13:52:28 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

В прошлый раз мы порассуждали, с чем нужно определиться до того, как начнется строительство умной дачи. Настало время строить, поэтому приступаем к первому этапу. Рассказывать буду о собственном опыте – превращении купленной дачи в умную. В этой серии — о том, как я выбирал протокол, почему можно обойтись без хаба и как экосистема и платформа позволяют не попасть под вендор-лок. Читать далее

https://habr.com/ru/post/710118/

Опубликовано: Wed, 11 Jan 2023 08:01:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Продолжаем изучение платы OLIMEX ESP32-EVB и сегодня мы поговорим о её программировании. Напомню, что на небольшой квадрат текстолита размером 75х75 мм компания OLIMEX умудрилась поместить микроконтроллер ESP32, Ethernet физику LAN8710A, microSD картридер, IR приёмник и передатчик, CAN трансивер, 2 реле, разъёмы расширения, подсистему зарядки и обслуживания аккумулятора и прочие элементы — все эти компоненты плотно «посажены» на нестандартные GPIO и имеют свои особенности работы

Далее мы попробуем со всем этим разобраться — в результате вы сможете легко и просто использовать ESP32-EVB в своих проектах, а заодно повысите свою квалификацию в программировании и понимание работы контроллеров на ESP32. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/709238/

Опубликовано: Wed, 11 Jan 2023 06:28:29 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Привет, Хабр!Мы, Новицкий Никита и Миквельман Дарья специалисты Data Engineer и являемся участниками профессионального сообщества NTA. Расскажем как найти квартиру мечты с помощью методов регрессионного анализа. Читать далее

https://habr.com/ru/post/710000/

Опубликовано: Tue, 10 Jan 2023 13:43:21 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

В данной статье я поделюсь опытом и конфигами для построения универсального семейного VPN - как для конечных потребителей, так и для организации сетевого взаимодействия между дачей и квартирой. Читать далее

https://habr.com/ru/post/709920/

Опубликовано: Tue, 10 Jan 2023 09:00:05 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Дайте угадаю: вы в детстве заворожённо рассматривали печатные платы? Вам было любопытно узнать, как работает этот мини-город из разноцветных деталек? Возможно, у вас был опыт сборки электронных схем по книгам Борисова и Свореня? Советский сорокаваттный паяльник, кусочек канифоли в спичечном коробке? А ещё штаны с намертво влипшей в ткань каплей припоя?

Современные программные средства иллюстрируют процессы, происходящие в электрических цепях, с недосягаемыми для радиолюбителей недавнего прошлого наглядностью и интерактивностью. Они визуализируют протекающие по схеме токи и показывают напряжения в её различных частях. Это снижает порог понимания для людей, которым сложно даются абстрактные знания и язык формул. Читать и смотреть картинки

https://habr.com/ru/post/709384/

Опубликовано: Mon, 09 Jan 2023 20:49:21 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Проекты на основе Pi Pico могут быть очень разными — от простеньких самоделок до профессиональных систем. К сожалению, возможностей у Pico не так много, но их количество можно увеличивать при помощи дополнительных аксессуаров, модулей и расширений. Их, надо заметить, немало — многие производители электронных компонентов выпускают собственные варианты. Мы выбрали несколько таких дополнений, которые заслуживают внимания Хабра. Подробности — под катом. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/709666/

Опубликовано: Mon, 09 Jan 2023 10:00:03 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

С момента выхода любительского КВ-ресивера Belka-DX «в тираж» прошло немало времени, но никто пока так и не написал о нём на Хабре. Восполним этот пробел и попробуем взглянуть с точки зрения удобства использования и возможностей.Прежде всего стоит сказать, что Belka-DX была разработана и спроектирована радиолюбителем из Минска — Александром Буевским (позывной EU1ME). Приёмник мелкосерийный. На момент написания этой статьи вышло уже третье поколение устройств. Теперь оно называется просто Belka. Предыдущие носили названия Belka-DSP и Belka-DX. Узнать всё о Belka-DX

https://habr.com/ru/post/708178/

Опубликовано: Sun, 08 Jan 2023 14:47:19 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО

Привет, человек, %хабраюзер%, %юзернейм%, программист.Этот пост является оплотом ненависти. Так уж вышло. Но тебе, как программисту пора перестать оправдываться. Разрешите объясниться.

https://habr.com/ru/post/709516/

Опубликовано: Sun, 08 Jan 2023 08:01:02 GMT
Канал: Электроника для начинающих – Arduino, DYI и как собрать Электроника

Для тех, кто следит за моими публикациями, давно не секрет, что я занимаюсь схемотехникой ради схемотехники. И данный проект является тому подтверждением. Схема, которая будет рассмотрена в статье, не имеет практического смысла, но, как и прочие мои электронные поделки, позволит немного развлечься бывалому инженеру, или погрузиться в основы схемотехники новичку.

Сейчас существует множество готовых недорогих усилителей на интегральных схемах, да и хорошо себя зарекомендовавших схем на транзисторах. Повторять что-то подобное мне было совершенно не интересно. А вот собрать что-то не совсем стандартное — это как раз по мне.

В этой статье вы можете узнать, как мне удалось заставить симбиоз из драйвера шагового двигателя L298 и 555-ого таймера петь, и какую роль во всем этом играла зимняя куртка. А также разберемся с особенностями усилителей класса D. Да простят меня аудиофилы… Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/709134/

Опубликовано: Sun, 08 Jan 2023 07:06:38 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Недавно я обнаружил, что на Product Hunt можно получить звание «Продукт дня» практически с чем угодно. Мне удалось занять место № 4 в списке продуктов дня на Product Hunt с помощью доски Trello. В этой статье я хотел бы поделиться некоторыми советами о том, как добиться успеха на Product Hunt, и объяснить причины. В целом, это был полезный опыт, и я рекомендую попробовать это сделать ВСЕМ, кто разрабатывает продукт на мировой рынок.Эта статья включает в себя следующие разделы:1. Product Hunt 101. Мое руководство и советы по запуску PH2. Запуск доски Trello на Product HuntЯ рекомендую внимательно прочитать оба раздела, потому что они содержат много моего личного опыта и взаимосвязаны. Читать далее

https://habr.com/ru/post/709454/

Опубликовано: Sat, 07 Jan 2023 23:23:13 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

В этом тексте я написал как диагностировать и тестировать такую электрическую цепь как H-мост. Как в Run-Time(е) определять Fault(ы) в H-мосте, чтобы вовремя отключить ключи и перевести всю цепь в безопасное состояние тем самым спасти дорогое оборудование от сгорания? Читать далее

https://habr.com/ru/post/709374/

Опубликовано: Sat, 07 Jan 2023 14:20:43 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Прошедший 2022 год сильно повлиял на отечественных автопроизводителей. Появились антикризисные комплектации (а остальные исчезли). Произошли откаты на старые экологические нормы, вплоть до евро-2. Кто-то прогнозировал возврат к карбюраторным двигателям, чего, к счастью, не случилось. Люди в шапочках из фольги особенно рады, что из отечественных машин исчезла система ЭРА-Глонасс. Глупцы, она стала ненужной, потому что всех уже чипировали через вакцину.Мы же продолжали пилить RusEFI - свой ЭБУ с преферансом, барышнями, открытым программным кодом и открытыми аппаратными реализациями. Читать далее

https://habr.com/ru/post/709392/

Опубликовано: Sat, 07 Jan 2023 08:01:02 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

У вас есть симпатичная плата силового преобразователя? Тогда мы идём к вам! Давайте взорвём его! На картинке источник питания и «всё что осталось после нашей с ним работы». Приветствую. Это вторая часть статьи о трёх составляющих преобразователя. Сегодня доберёмся до некоторых хитростей, до пока ещё живых примеров и до салюта. Интересно? Тогда пристёгивайтесь и поехали! Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/709184/

Опубликовано: Sat, 07 Jan 2023 07:44:59 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Ну вот наконец добрался до Attiny85, все хотел чего-нибудь сделать на них. А тут коллеги решили с гальваническими покрытиями поиграться. Путем нехитрых доработок блок питания для светодиодных дисплеев на 5В 60А стал регулируемым. А вот контролировать такие токи нечем. Шунт на 75мВ при 50А в местных магазинах мы нашли, а вот головку к нему нет, а стоять считать чего там милливольты показывают на мультиметре- такое себе. Читать далее

https://habr.com/ru/post/709344/

Опубликовано: Fri, 06 Jan 2023 16:06:11 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

В разработке на микроконтроллерах хорошей практикой считается, когда в прошивке есть энергонезависимое число-хранилище для запоминания чиселок между пере сбросом питания. В этом тексте представлено текстовое описание возможной простой реализации компонента энергонезависимой key-value map(ки) Читать далее

https://habr.com/ru/post/706972/