Сообщения в bot.habr.rss

9 вещей, которые я понял, анализируя рынок робототехники в этом году

Опубликовано: Sun, 15 Feb 2026 06:22:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

За последний месяц я системно собирал и анализировал материалы из ведущих источников по робототехнике: исследования, отчёты, технические блоги, интервью с фаундерами и инженерами компаний, которые реально выводят роботов в продакшн. Параллельно разбирал выступления и подкасты с основателями и экспертами, работающими на стыке hardware, AI и индустриальных внедрений.В результате сформировался набор наблюдений, которые, на мой взгляд, хорошо отражают текущее состояние отрасли — без демо-хайпа и маркетингового шума. Ниже — ключевые выводы, которые повторялись из разговора в разговор и подтверждались практикой. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/996650/
BotHabr to All (2026-02-15 06:35:06) [ссылка]

[Перевод] Изготовление электронно-лучевых трубок в домашних условиях

Опубликовано: Sat, 14 Feb 2026 13:01:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этой статье речь пойдёт о достаточно примитивных ЭЛТ, которые относительно легко изготовить самому. Причём сделать такие намного проще, чем может показаться большинству любителей DIY.Мой мотив для их создания должен быть очевиден. Это определённо не экономия денег на сборке ТВ. Скорее, дело в особой притягательности самого процесса. Сборка этих трубок закрыла один из моих давних гештальтов, который возник ещё в молодости. Тогда я любил иной раз заглянуть за телек, чтобы полюбоваться свечением нитей его электронных ламп и магическим светом самой ЭЛТ.От проекта я хотел получить полноценное удовлетворение. Поэтому мне нужно было собрать реальные ЭЛТ, способные направлять электронный луч на люминесцентный экран и как минимум показывать фигуры Лиссажу за счёт отклонения этого луча с помощью магнитных катушек. К моей великой радости, все ЭЛТ с задачей справились. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/995420/
BotHabr to All (2026-02-14 13:35:02) [ссылка]

pineTERM — минималистичный, но мощный веб-терминал для UART

Опубликовано: Sat, 14 Feb 2026 12:19:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Перепробовал кучу софта для UART. Все бесит. Решил завайбить запилить свой.pineTERM — минималистичный веб-терминал для UART, который не тормозит на длинных сессиях и не требует установки. Работает через Web Serial API: открыл браузер, подключился к порту, работаешь.Основная боль существующих решений — они начинают фризиться, когда в логе сотни тысяч строк. pineTERM решает это батчингом DOM-обновлений и yield в main thread. Можно держать сессии часами с плотным потоком данных — интерфейс остаётся отзывчивым.Ключевая фича — JSON-сценарии. Загружаешь файл с последовательностью команд, задаёшь задержки и повторы, выполняешь автоматом. Удобно для отладки протоколов и стресс-тестов.Другие фичи: динамические поля ввода HEX/ASCII, автоформатирование hex-строк, тайминг пакетов с настраиваемым порогом, переключение HEX/ASCII на лету, экспорт полного лога без ограничений, тёмная/светлая тема.Написан на чистом JS без фреймворков. Работает в Chrome, Edge, Opera. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/996576/
BotHabr to All (2026-02-14 12:35:02) [ссылка]

[Перевод] Настоящая паровая турбина на… радиоуправляемой модели

Опубликовано: Sat, 14 Feb 2026 12:04:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Если ищете проект «не как у всех» — на стыке инженерного безумия и технического искусства, — вы по адресу. Модель действительно работает на пару, и внутри стоит самая настоящая турбина.Хочется поиграть с огнем? Соберите эту штуку. Сосед гарантированно сойдет с ума, а все окрестные собаки сбегутся на звук. Осторожно! Под катом — лонгрид]]>

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/996570/
BotHabr to All (2026-02-14 12:35:02) [ссылка]

STM32: Виртуальный COM порт на USB (Serial Over USB)

Опубликовано: Sat, 14 Feb 2026 10:46:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В микроконтроллерах STM32 через USB интерфейс можно настроить последовательный COM порт. В этом тексте я расскажу как это сделать.Реализовать USB Virtual Com Port . Наладить двусторонний обмен текстом через TeraTerm между PC и STM32 по USB. Надо сделать так, чтобы при соединении электронной платы с STM32 и PC по USB lapTop-PC увидел на своей стороне в диспетчере устройств виртуальный последовательный порт. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/996544/
BotHabr to All (2026-02-14 11:35:03) [ссылка]

Тип данных Real и его расхождение с реальностью при определении расстояния с помощью инкрементального энкодера

Опубликовано: Sat, 14 Feb 2026 10:26:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этой статье описан наш опыт выявления причин ошибки в расчете положения подъемного сосуда в шахтном стволе по сигналам с инкрементальных энкодеров, который может быть полезен другим разработчикам, наладчикам и инженерам АСУТП, работающим не только с подъемным оборудованием, но и с любым другим, где малые приращения используются для расчета больших величин.Начнем с небольшого погружения в предметную область. Наша организация специализируется на наладке шахтных подъемных установок, это, выражаясь совсем простым языком, «как лифт, только для шахты». Принцип действия подъемной установки, в целом, как у лифта — привод вращает барабан, на который наматывается канат, на который подвешен подъемный сосуд — бадья, клеть или скип, в зависимости от производственной задачи — проходка ствола или тоннеля, добыча полезных ископаемых или подъем/спуск людей. Основная часть подъемной установки — подъемная машина, это барабан с редуктором и приводом (их может быть два), тормозная система, а также системы управления, контроля и защиты.На одной из таких подъемных машин, которую мы ввели в эксплуатацию и обслуживаем, положение подъемного сосуда для большей надежности контролируется одновременно двумя устройствами — САУ (Система автоматизированного управления) и АЗКД (Аппарат защиты и контроля движения). Для этого с каждого из двух датчиков углового положения вала — инкрементальных энкодеров, установленных на левом и правом редукторе (машина двухприводная), сигнал дублируется на счетные модули двух ПЛК (программируемых логических контроллеров), в САУ и в АЗКД, соответствующего канала, левого или правого. То есть, и в САУ, и в АЗКД установлено по два отдельных ПЛК, контролирующих так называемые левый и правый канал управления, относящиеся, соответственно, к левому и правому приводам подъемной машины, всего четыре ПЛК, из которых два ПЛК левого канала и в САУ, и в АЗКД получают данные с энкодера левого привода, а два ПЛК правого канала, соответственно, с правого. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/996540/
BotHabr to All (2026-02-14 10:35:08) [ссылка]

Еще одно проявление дефицита RAM: Raspberry Pi возвращает «четверку»

Опубликовано: Sat, 14 Feb 2026 08:00:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Raspberry Pi разных поколений — одноплатник, переживший, и вполне успешно, несколько серьезных передряг: пандемийный дефицит компонентов, глобальные проблемы с логистикой и появление достойных конкурентов. Несмотря ни на что, эти зеленые платы много лет подряд разлетались как пирожки. Они становились основой для домашних серверов, ретро-гейминга, образовательных наборов и даже промышленных решений. Причина такой живучести простая: удачный баланс возможностей, открытой экосистемы и цены, которая долгое время оставалась доступной для большинства.Но в последние годы ситуация стала меняться. Цены повысились, а объемы производства снизились, не в последнюю очередь из-за дефицита компонентов. Последствия не заставили себя ждать. В начале 2026 года фонд Raspberry Pi объявил о возвращении в производство модифицированной версии четвертой модели, выпущенной еще в 2019 году. В новой ревизии используется два отдельных чипа оперативной памяти вместо одного пакета большей емкости. Решение стало прямым следствием проблем на рынке RAM: рост цен и нестабильность поставок сделали прежнюю конфигурацию экономически невыгодной. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/994718/
BotHabr to All (2026-02-14 08:35:05) [ссылка]

[Перевод] Структуры данных на практике. Глава 4: Массивы и локальность кэша

Опубликовано: Sat, 14 Feb 2026 07:50:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

«Массив — самая важная структура данных в computer science», — Дональд Кнут (вольное изложение цитаты)Простейшая структура данныхМассивы настолько просты, что мы иногда воспринимаем их, как нечто само собой разумеющееся. Смежная память, доступ за O(1): что тут ещё оптимизировать?Всё.Я работал над конвейером обработки пакетов сетевого коммутатора. Код был простым: считываем пакеты из кольцевого буфера (массива), обрабатываем их и записываем результаты в другой массив. Всё просто, правда?Но производительность была ужасной. Мы обрабатывали 100 тысяч пакетов в секунду, хотя оборудование должно было справляться с 1 миллионом.Профилировщик показал нечто странное:$ perf stat -e cache-misses,instructions ./packet_processor Performance counter stats: 450,000 cache-misses 1,000,000 instructions450000 промахов кэша на 1000000 команд? То есть промах происходил раз в 2-3 команды. При простых операциях с массивами это не имело никакого смысла.Проблема заключалась не в самих массивах, а в том, как мы их использовали. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/992014/
BotHabr to All (2026-02-14 08:35:03) [ссылка]

Модернизация сигнализации на Arduino

Опубликовано: Sat, 14 Feb 2026 03:31:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В прошлой статье я рассказывал, как сделать несложную сигнализацию на Arduino. Сегодня я расскажу, как она была модернизирована. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/996362/
BotHabr to All (2026-02-14 03:35:02) [ссылка]

Робот Xiaozhi: беседа двух роботов

Опубликовано: Fri, 13 Feb 2026 19:39:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Дополнение к моей предыдущей мини-статье по роботу Xiaozhi. Я заказал детали и комплектующие, чтобы собрать такого робота самостоятельно. Сборка данного робота не доставляет существенных проблем. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/996420/
BotHabr to All (2026-02-13 20:35:03) [ссылка]

Отладка STM32 программатором J-LINK по SWD

Опубликовано: Fri, 13 Feb 2026 16:15:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В разработке на микроконтроллерах широко распространены J-link программаторы-отладчики. Также доступно клиентское ПО для них Ozone. У J-link есть 20 пиновый разъём. На нем заложены пины для шины SWD и UART. SWD это - двухпроводной полудуплексный интерфейс для программирования микроконтроллеров.В этой заметке я расскажу как прошить микроконтроллер STM32 по SWD шине при помощи программатора J-link. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/995996/
BotHabr to All (2026-02-13 16:35:02) [ссылка]

Тапают роботы, счастлив человек: как мы сделали робопалец для тестов устройств с мобильной ОС

Опубликовано: Fri, 13 Feb 2026 13:55:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Юрий Леметюйнен. Сейчас в «Лаборатории Касперского» я занимаюсь тестированием железа в процессе разработки KasperskyOS для мобильных устройств. Каждая железка — произведение искусства, к которому нужен особый подход. При тестировании нашей ОС для смартфона мы столкнулись с тем, что часть багов тачскрина невозможно стабильно воспроизвести и проверить ни в эмуляторе, ни ручным тестированием. В итоге для решения этой проблемы пришлось собрать своего дельта-робота с «робопальцем», который умеет тапать и свайпать по экрану смартфона.  В тексте погружусь во все основные этапы создания такого «пальца»: от исследования рынка сборки роботов до написания первых тестов. Подкреплю все примерами кода и рассказами об основных проблемах. Текст подойдет для всех, кому интересно сделать собственного робота или просто нравятся креативные способы упрощения автотестов :) Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/kaspersky/articles/993172/
BotHabr to All (2026-02-13 14:35:02) [ссылка]

Архитектура «Обратного Хэша»: Нейросети без умножения

Опубликовано: Fri, 13 Feb 2026 13:22:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Современный Deep Learning уперся в производительность вычислений с плавающей точкой (float) и пропускную способность памяти. Мы предлагаем архитектуру «Обратного Хэша», где нейрон — это не сумма произведений, а битовая функция.Ноль умножений. Ноль сложений. Только логика (XOR), статистика и скорость света. Let the bitwise revolution begin.]]>

https://habr.com/ru/articles/996268/
BotHabr to All (2026-02-13 13:35:06) [ссылка]

Как сделать простую систему первичные/вторичные часы

Опубликовано: Fri, 13 Feb 2026 08:46:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Что бы ни делал начинающий электронщик, у него получаются либо часы, либо метеостанция Народная мудростьЕсли кто помнит, в 1970-80-е годы в советских учреждениях (на вокзалах, заводах, в школах, институтах и министерствах, а также просто на улице) висели такие круглые часы, они еще назывались «вторичными». При этом где-то размещались «первичные», подававшие раз в минуту импульс 24 вольта на все остальные, которые одновременно (с таким характерным клацанием) сдвигали стрелки ровно на одну минуту. Об этой часовой системе в подробностях рассказано вот в этой публикации. Характерно, что в основе там нет никакой электроники, только электромеханика (известные еще со времен Фарадея шаговые двигатели) и электромеханические контакты. Система была дешева, проста и фактически не требовала обслуживания, кроме начальной установки после подключения к электрической сети и периодической коррекции хода первичных часов. Поэтому у меня вызвал искреннее изумление факт, что современные аналоги могут стоить десятки тысяч рублей и занимать место целого сервера в стандартной стойке. Для домашних применений или для установки в небольших офисах это все совершенно не годится.  Мы попробуем сделать попроще и заодно избавиться от проводных соединений, которые, конечно, повышают надежность, но резко усложняют монтаж системы. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/996120/
BotHabr to All (2026-02-13 09:35:03) [ссылка]

Домашняя лаборатория-мастерская. Реорганизация стеклодувного рабочего места

Опубликовано: Fri, 13 Feb 2026 09:01:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Теория говорит, а практика подтверждает: разогреть некрупные стеклянные заготовки для формовки и соединения, можно целым рядом способов, однако, стоит стремиться к варианту огневого оснащения классическому — сетевой метан или баллонный пропан + воздушное дутьё с добавкой кислорода из баллона, или, современный «дамский» вариант — медицинского кислородного концентратора. Такая конфигурация позволяет регулировать факел в широких пределах и перекрывает все основные задачи: коптящее мягкое пламя для отжига, широкое горячее, жёсткий узкий факел, паяльная игла. Факел при этом может быть окислительным (работа со свинцовыми стёклами) или восстановительным (металлические впаи). При культурном выполнении газовых трактов и уважительном обращении с баллонами, такая система и наименее пожаро- и взрывоопасна. Альтернативные же варианты, как, например, с применением жидкого топлива, газов из электролизёра, мобильных газовых горелок на баллончиках и подобные, сложнее, или опаснее, или дороже, либо имеют ограниченные возможности. Кроме того, нынешний стеклодув имеет большое подспорье в виде спецлитературы, описывающей, и весьма подробно, все операции и приёмы работы для классических случаев и оснащения. Сильно от них отклоняясь, мы будем вынуждены мучительно нащупывать собственную манеру работы. Ниже представлен отчёт о работах по реорганизации подобных нестандартных огней в личной домашней лаборатории-мастерской, в удобное, простое и безопасное в эксплуатации, традиционное рабочее место для любительских стеклодувных работ. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/993598/
BotHabr to All (2026-02-13 09:35:02) [ссылка]

О промышленных скоростных методах пайки печатных плат и не только

Опубликовано: Fri, 13 Feb 2026 07:05:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

L.KenzelВ прошлой статье мы затронули такую интересную тему производства печатных плат, как создание паяльных масок, с применением шелкографии (строго говоря этот метод годится не только для создания паяльных масок, но и для нанесения номиналов на лицевую часть платы, а также мест монтажа компонентов). Но быстрое изготовление печатных плат немыслимо также и без применения быстрых технологий пайки, где в связи с этим, попробуем разобраться, а какие технологии подобной пайки существуют… Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/994172/
BotHabr to All (2026-02-13 07:35:02) [ссылка]

Сигнализация своими руками на Arduino

Опубликовано: Fri, 13 Feb 2026 04:16:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этой статье я покажу, как собрать несложную сигнализацию на Arduino . Введение  К будущему устройству на этапе создания сразу были предъявлены следующие требования: • Изделие должно быть полностью работоспособным. • Должно отвечать требованиям техники безопасности.•  Иметь презентабельный внешний вид.•  Использование максимально доступных компонентов.•  Максимальное снижение траты электрической энергии (работает от 1 пальчиковой солевой батарейки).      Для работы нам понадобиться: компьютер с установленным ПО Arduino IDE , красный светодиод, ультразвуковой дальномер HC- SR04, микроконтроллер Arduino UNO, соединительные провода <<папа - папа>> и <<мама- папа>> ,  ,зуммер, 3 резистора 220 Ом, макетная плата.        Изначальной моей целью работы была - собрать сигнализацию на базе датчика движения(HC- SR501), но так как данный модуль работал некорректно , я решил заменить этот компонент на ультразвуковой дальномер(HC- SR04).     Пока мое устройство не было полностью готово , я не смотрел какие- либо авторские разработки похожих изделий да и в информационных источниках я не нашел ничего похожего на мою модель, следовательно , её можно считать моей авторской разработкой. Основная часть     Далее были соединены детали сигнализации проводами для проверки работоспособности. Для проверки был написан короткий скетч , тестирующий работу каждого элемента.. Здесь я начал объединять компоненты : сначала я соединил ультразвуковой дальномер с зуммером и подобрал частоты пьезодинамика для полной схожести с мигалкой пожарной части, позже добавил  светодиод . Затем был собрана модель сигнализации, а позже помещена в корпус из конструктора LEGO. И , наконец, была разработана электрическая схема соединения компонентов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/995964/
BotHabr to All (2026-02-13 04:35:02) [ссылка]

Электрика DIY CO2-лазерного станка с ЧПУ

Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 23:25:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Когда я собирал свой первый ЧПУ-лазер, все гайды по электрике самодельных станков жили на YouTube. Только видео. В реальной сборке это мучение. Найди нужный момент. Запомни. Поставь на паузу. Промотай назад. Снова пауза. И так по кругу.Прошли годы — почти ничего не изменилось. Поэтому я сделал иначе. Ни видео, ни перемоток. Текст и подробные схемы. Предельно понятно. Не универсальный «единственно правильный» вариант. Рабочий пример, который можно повторить или адаптировать под свою механику и комплектующие. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/itmancan/articles/994104/
BotHabr to All (2026-02-12 23:35:02) [ссылка]

Анатомия FPV-дрона на столе. Обзор учебного стенда FPV-Lab и опыт внедрения

Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 22:27:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Я специалист в сфере обучения по эксплуатации БАС. Два-три года назад я работала в учреждении доп. образования, где ко мне приходили школьники, которых отправляли к нам на проектную деятельность или получить доп. оценки по физике/технологии.За 36 часов их надо было научить прикладному дроноводству, где база — умение паять.У меня 2 паяльных места и 15 человек. У всех в итоге должно что-то заработать, в идеале — полететь.Собирали мы Клевера от COEX. Дети учились паять на «мертвых» PDB, но при переходе на живые платы от стресса умудрялись капнуть припоем на цепи преобразования напряжения и сделать КЗ. А я не понимала, как выполнять роль инженера-наставника, когда надо следить за паяльниками одних, при этом чем-то занимать других и бегать отвечать на текущие вопросы, когда даже ПК всего 5 штук.В целом процесс пайки мог занимать 40-50% учебного времени, при наличии других тем: сборка, настройка, полеты ручные и автономные, разработка полезной нагрузки, фотограмметрия и т.д.А точно ли это то, чему я хотела научить детей? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/996028/
BotHabr to All (2026-02-12 22:35:02) [ссылка]

Нейросети пока не заменят ни идею, ни программиста‑интегратора в сложных электромеханических проектах

Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 19:46:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В статье рассматривается реальная ограниченность современных больших языковых моделей (LLM) при разработке сложных электромеханических систем, включающих аналоговые и цифровые датчики, шаговые и серво‑приводы, а также различные исполнительные устройства. Показано, что хотя нейросети способны быстро генерировать черновые схемы, фрагменты кода и шаблоны технической документации, они не обладают знанием физического контекста, параметров компонентов, нормативных требований и бизнес‑целей проекта. Поэтому без участия инженера‑генератора идеи и программиста‑интегратора полученный результат остаётся непроверенным и потенциально ошибочным. Приведены практические примеры из реальных проектов (генерация драйверов для шаговых двигателей, автоматическое написание тест‑скриптов, составление ТЗ и подбор компонентов), где LLM выступали лишь ускоряющим инструментом. Описаны рекомендации по эффективному использованию нейросетей: чёткое ТЗ, разбиение задачи на небольшие блоки, обязательная верификация и сохранение контекста. Делается вывод, что нейросети сейчас являются полезными помощниками, но не заменой человеку в роли идеи и интеграции. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/996006/
BotHabr to All (2026-02-12 20:35:03) [ссылка]

У Z-80 4-битная АЛУ. Вот как она работает

Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 17:19:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Когда мы пишем код под микроконтроллер, за привычными инструкциями компилятора скрывается вполне конкретная логика – регистры, ALU, прерывания, шины и тайминги, которые живут по своим правилам. В статье разберём, как устроены базовые механизмы выполнения команд и что именно происходит на уровне микроархитектуры, когда «просто вызывается функция». Это попытка посмотреть на embedded-разработку через призму железа и понять, какие инженерные решения стоят за кажущейся простотой исходного кода. Разобрать архитектуру]]>

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/995876/
BotHabr to All (2026-02-12 17:35:03) [ссылка]

Как отлаживать ARM-чипы, если J-Link и ST-Link бессильны

Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 12:41:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Всем привет! Из этого руководства вы узнаете, как подключиться для отладки практически к любому ARM-чипу с помощью Arm Development Studio — когда ни J-Link, ни ST-Link сделать этого не могут (по разным причинам). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/bizone/articles/995316/
BotHabr to All (2026-02-12 13:35:06) [ссылка]

«Медовый» овердрайв для романтичного блюза и не только

Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 09:01:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Сегодня мы сможем рассмотреть и послушать созданную неизвестным умельцем кастомную педаль гитарного эффекта перегруза.Она собрана по весьма оригинальной схеме Honey Bee Overdrive и обладает значительно более широким спектром возможностей, чем большинство привычных нам классических вариантов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/962542/
BotHabr to All (2026-02-12 09:35:02) [ссылка]

Dreame L40s Pro Ultra: робот-пылесос, позволяющий забыть об уборке. Личный опыт

Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 07:00:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Ну что, продолжаю серию постов о роботах-пылесосах. Они уже давно перестали быть диковинкой: технологическая эволюция превратила хаотично катающихся по полу, застревающих под диваном и в проводах системы в полноценные мощные уборочные агрегаты. И я знаю, что говорю, поскольку первый робот-пылесос от iRobot приобрел в 2008 году. Тогда купил сразу два — сухой и моющий, Roomba и Scooba. С тех пор регулярно обновлял «парк». Последним девайсом от iRobot стал Roomba 896. Он честно отработал несколько лет, хорошо справляясь со своими обязанностями. Но с каждым годом становилось очевиднее: технологии ушли далеко вперед, а iRobot, компания-производитель, отстает. Захотелось чего-то суперсовременного. Одно время посматривал на Roborock Saros Z70 с манипулятором, убирающим все, что плохо лежит. Но полторы тысячи евро было жалко. В итоге выбор пал на Dreame L40s Pro Ultra — одну из самых продвинутых моделей на сегодняшний день. Спустя пару месяцев эксплуатации расскажу о своем опыте.  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/995474/
BotHabr to All (2026-02-12 07:35:11) [ссылка]

Космические роботы: виды, задачи и 9 примеров из миссий

Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 07:13:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Когда марсоход Perseverance объезжает камень, оператор на Земле уже не может вести аппарат в режиме «команда — реакция». Сигнал между Землёй и Марсом идёт ≈4,3–21 минуту в одну сторону. Полный цикл «команда — ответ» занимает ≈8,6–42 минуты. В реальном времени управлять невозможно, поэтому марсоход получает пакет команд и дальше сам анализирует рельеф, распознаёт препятствия и выбирает маршрут.Похожая логика работает и на орбите. Выход человека в открытый космос — рискованная и дорогая операция, поэтому часть задач берут на себя роботы. Например, двурукий манипулятор Dextre обслуживает оборудование на внешней поверхности МКС там, где ошибка человека может стоить слишком дорого.В этой статье разберём:- что скрывается за термином «космический робот»;- какие инженерные ограничения диктует внеземная среда;- какие есть основные классы роботов и их задачи;- 9 примеров из реальных и запланированных миссий. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/995642/
BotHabr to All (2026-02-12 07:35:10) [ссылка]

Avatar по Японски: как роботы спасают от одиночества, давая людям работать в кафе

Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 07:05:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В токийском районе Чуо с 2018 года работает Avatar Robot Cafe DAWN ver.β, где все официанты - это роботы телеприсутствия. За каждым из таких роботов стоит живой человек с тяжелой инвалидностью, зачастую находящийся в сотнях километров от кафе.Своим аватаром "пилот" управляет через планшет, джойстик или даже систему отслеживания взгляда, в случае, если движения глаз - это единственное, что остается подвижным. На текущий момент более 70 операторов со всей Японии и из-за рубежа ежедневно выходят на смену через своих роботов-аватаров: приветствуют гостей у входа, принимают заказы, аккуратно подвозят кофе на подносе, переговариваются между собой и шутят с посетителями.  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/994800/
BotHabr to All (2026-02-12 07:35:10) [ссылка]

Из съемного жилья в свою квартиру: автоматизация с нуля

Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 07:00:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Владелец квартиры, о которой пойдет речь, Андрей, долго жил в коммуналках и съемном жилье, а затем купил квартиру в Санкт-Петербурге. Он сразу начал ремонт с перепланировкой и дорогим дизайн-проектом. Вместе с интерьером Андрей заложил и умный дом: управление светом, шторами и климатом, а также защиту от протечек.В процессе реализации проекта многое пошло не по плану. Выбранные кондиционеры не имели подходящего интерфейса для интеграции, а часть светильников неожиданно оказалась с DALI-драйверами. Эти вопросы пришлось решать уже по ходу работ.В статье мы разбираем, как устроена система автоматизации квартиры, какие компромиссы пришлось принять и как проект в итоге довели до рабочего состояния. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/995564/
BotHabr to All (2026-02-12 07:35:02) [ссылка]

Автоматическая установка средств подписи через политики ALD Pro 3.0.0

Опубликовано: Thu, 12 Feb 2026 06:24:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

АннотацияВ статье исследуется процесс автоматизированной централизованной установки средств электронной подписи в доменной инфраструктуре с использованием платформы ALD Pro версии 3.0.0. Проанализированы и реализованы на практике различные сценарии развертывания программных продуктов КриптоАРМ ГОСТ, КриптоПро CSP и КриптоАРМ, посредством групповых политик и встроенных механизмов политик установки ПО. Исследование охватывает архитектурные и функциональные аспекты реализации, процедуры распространения и активации лицензий. Отмечены ограничения существующих подходов к централизованному распределению индивидуальных лицензий и предложены направления совершенствования процедур и архитектуры для повышения надежности, управляемости и предсказуемости эксплуатации в IT‑инфраструктурах. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/995620/
BotHabr to All (2026-02-12 06:35:03) [ссылка]

Обратная разработка одного проприетарного алгоритма шифрования

Опубликовано: Wed, 11 Feb 2026 13:16:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Одно время я занимался разработкой порта «Малой экспертной системы 2.0», который бы поддерживал базы знаний для этой программы и при этом был кросс‑платформенным. Программа поддерживала два формата: обычные базы знаний и шифрованные. Если с обычными базами знаний всё было более‑менее в порядке, то шифрованные базы знаний не поддавались ровно до тех пор, пока я не заглянул в машинные коды. В этой статье мы рассмотрим, как была реализована одна из схем сокрытия данных, основанная на принципе «безопасность через неясность». Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/995400/
BotHabr to All (2026-02-11 13:35:06) [ссылка]

Heavy Artillery: Как гарантированно разбудить Samsung и Xiaomi на Android 14 без Firebase (FCM)

Опубликовано: Wed, 11 Feb 2026 12:15:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Меня зовут Вячеслав, и я — «процессуальный хирург».Сейчас адвокат. Из них 20 лет я провел по ту сторону баррикад — работал следователем, помощником прокурора и прокурором.Моя работа в суде — не красивые речи, а поиск багов. Я берусь за дела, где система дала сбой: следствие допустило ошибку, суд закрыл глаза. Я провожу аудит материалов, нахожу фатальное нарушение (баг в процедуре) и «ломаю» приговор. Я не работаю ради процесса — я либо вижу техническую возможность отмены, либо честно говорю клиенту: «Тут WontFix».Год назад я понял, что мне нужен инструмент, который работает так же бескомпромиссно, как я сам. Мне нужен был цифровой ассистент... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/995366/
BotHabr to All (2026-02-11 12:35:02) [ссылка]