Опубликовано: Fri, 17 Oct 2025 05:15:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Меня зовут Ярослав Бомбов и я более 30 лет занимаюсь созданием АСУТП. Как вы понимаете жизненные циклы в АСУТП штука длительная и иногда возникают задачи что-то добавить в систему работающую уже лет 20. И именно такой случай произошел - возникла необходимость изменить код в контроллере под управлением QNX4. Можно конечно было поговорить на тему "вы в каком морге этого Франкенштейна получали туда и обращайтесь", но при ближайшем рассмотрении оказалось что код мой собственный ;). Самое простое решение открыть mcedit, что-то поправить и собрать в самом QNX4, но для начала надо вспомнить разобраться как все работает, а это удобней делать в современных IDE. Поиск бинарников OpenWatcom (OW) под линукс дал ровно два архива которые в моей системе не заработали. Поэтому решено действовать по принципу - лучше день потерять, потом за пять минут долететь. Полетели]]>

https://habr.com/ru/articles/957428/

Опубликовано: Thu, 16 Oct 2025 09:01:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка: TomoNews Sci & Tech, Gang65- Дедушка, а ветрогенераторы с тремя лопастями бывают?- Бывают, внучок, бывают...- А, с двумя лопастями бывают?- Бывают, внучок, бывают...- Дедушка, а вообще без лопастей бывают?- Нет, внучок, не бывают!- А вот и нет, дедушка, бывают! :-DМного различных генераторов — замечательных и не очень, и среди них особняком стоит одно устройство, потенциал которого, возможно, ещё не до конца осознан: ветрогенератор на эффекте Магнуса. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/955684/

Опубликовано: Thu, 16 Oct 2025 07:00:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Всем привет, меня зовут Всеволод Орлов, я работаю в команде восприятия мира в направлении автономного транспорта Яндекса. Сегодня я хочу рассказать про то, как мы учились определять степень загрязнения лидара — лазерного сенсора, установленного на наших автономных автомобилях и грузовиках. Тема, актуальная всегда, но особенно в российских погодных реалиях осени, зимы и весны. Расскажу, почему даже малейшее загрязнение лидара — проблема, почему эту проблему не так просто решить и какие есть подходы к этому решению, а в конце поделюсь нашими результатами.  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/956532/

Опубликовано: Thu, 16 Oct 2025 07:05:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Bernard de Go MarsМы привыкли к тому, что фотография позволяет запечатлеть все объекты материального мира, а также процессы, протекающие между ними. Но, за пределами наблюдения остаётся весьма существенный объект - воздушный океан вокруг! Ведь существует множество процессов, протекающих в воздушной среде, которые необходимо запечатлеть, для последующего анализа: явления турбулентности, срыва потока и т.д. - причём, это касается не только воздушной среды, а, в широком смысле, любой газовой среды в целом. И для этого, существует специальный метод фото/видео фиксации процессов прозрачных сред*, называемый "шлирен-методом" (от «schlieren» - «полосы» (нем.) – здесь под «полосами» подразумеваются неоднородности). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/955664/

Опубликовано: Thu, 16 Oct 2025 07:00:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Надо признать — наш прошлый бесперебойник, WB-UPS v.2, мы считаем неудачным. Не потому, что мы где-то ошиблись, или схалтурили, или сэкономили. Нет, мы использовали неплохие компоненты, и все делали согласно рекомендациям из даташитов их производителей.  Но этого оказалось мало. Ощутимую часть устройств (~1.5%) нам пришлось менять по гарантии — через сколько-то месяцев непрерывной работы аккумуляторы «распухали», хоть и продолжали работать. Было понятно, что с этим надо что-то делать. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/954532/

Опубликовано: Wed, 15 Oct 2025 18:45:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

При разработке электроники часто приходится работать с CAN шиной. Это не только автомобилестроение, но и электронная начинка для лифтов, поездов, кораблей, космических аппаратов и прочего тоже использует CAN шину для общения между агрегатами.При прототипировании CAN совместимых устройств часто надо собирать и разбирать различные конфигурации CAN шин. Два устройства, 4 устройства, 8 устройств, потом снова 3 и прочее. В этом тексте я представил инструкцию по сборке harness-a для CAN или RS-485. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/955398/

Опубликовано: Wed, 15 Oct 2025 16:05:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Продолжаю цикл статей посвященных легендарному HackRF. В этом материале я хотел бы разобрать изнанку GNU Radio и описать широкими мазками то, каким образом оно устроено под капотом и сделать какой-нибудь минимально интересный проект с его использованием. Для себя я выбрал простую передачу аудиосигнала с микрофона с одного HackRF на другой через коаксиальный кабель с использованием OFDM-модуляции. Посмотрим на созвездия, спектр, принимаемый сигнал во времени и по частотам.Добро пожаловать под кат, будет интересно! 🙂 Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/955956/

Опубликовано: Wed, 15 Oct 2025 12:15:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

OpenRC + AUR + Wine с DXVK/VKD3D + модульный TUI-установщик. Всё это — QuasarLinux, основанный на Artix, но независимый от него. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/956796/

Опубликовано: Wed, 15 Oct 2025 11:35:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Несколько лет назад автором был представлен цикл статей, посвящённый теме организации текстового радио-чата без применения сотовой связи, на основе модулей Lora и ESP32. Ознакомиться с ними вы можете тут:Часть 1 >>> Часть 2 >>> Часть 3 >>> Часть 4А так же, начат цикл статей на тему лёгкой теории и рассмотрены конструкции простых антенн в приложении к теме Meshtastic и ISM-конструкций. Статья 1 >>> Статья 2 Третья статья посвящена прототипу универсальной конструкции направленной антенны, где можно сделать основу в виде базы из 3х направленных элементов с правильным питанием и при необходимости поднять усиление антенны, увеличив количество элементов простой надстройкой (без необходимости делать новые модели). Всё, как всегда, из..."того что есть под ругой и палок" для технически творческих коллег. :) Направленная антенна для Meshtastic]]>

https://habr.com/ru/articles/956744/

Опубликовано: Wed, 15 Oct 2025 10:11:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Несколько лет назад автором был представлен цикл статей, посвящённый теме организации текстового радио-чата без применения сотовой связи, на основе модулей Lora и ESP32. Ознакомиться с ними вы можете тут: Часть 1 >>> Часть 2 >>> Часть 3 >>> Часть 4Новая статья написана в продолжение темы, где рассмотрены вопросы увеличения дальности связи простыми способами. Статья представляет собой подробный гайд по изготовлению относительно простых конструктивов антенн для сообщества Meshtastic и рассчитана на творческую публику, возможно, далёкую от радио в целом и антенн, в частности. Так же, статья может быть полезна тем, кто разрабатывает маломощные ISM-устроства связи. Простые антенны для Meshtastic]]>

https://habr.com/ru/articles/956668/

Опубликовано: Wed, 15 Oct 2025 08:00:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Искусственный интеллект — это уже не только чат-боты и генераторы изображений. Еще он помогает машинам анализировать обстановку, строить планы и справляться с новыми обстоятельствами. Недавно Google DeepMind представила демонстрацию thinking robotics AI — интеграцию моделей Gemini 1.5 в робототехнические сценарии.Две экспериментальные версии Gemini 1.5 — VLA (vision-language-action) и ER (embodied reasoning) — работают вместе, чтобы машины могли действовать в реальном мире. Это не просто очередной шаг в развитии автоматизации, а попытка научить роботов понимать, что они делают и зачем. Чем интересен этот подход, где его можно применить и какие вопросы он вызывает? Давайте разберемся. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/956658/

Опубликовано: Wed, 15 Oct 2025 08:09:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Приветствую, глубокоуважаемые! Мы будем делать угломерную гидроакустическую систему на основе антенны из 4 (четырех) приемников и при ее помощи определять угол прихода сигнала. Конечно, в предельном случае хватило бы и двух - как у всех живых существ, но чтобы добиться приемлемого результата с двумя "ушами" нужен хотя бы рептильный мозг, а у нас нет никакого. Поэтому качество будем компенсировать количеством - это распространенная практика в природе, социальной жизни и технике. Начать погружение!]]>

https://habr.com/ru/articles/956676/

Опубликовано: Wed, 15 Oct 2025 06:34:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Последняя релизная версия ReactOS 0.4.15 выпущена 21 марта 2025 г. А в начале октября 2025 Вадим Галянт выпустил экспериментальную сборку ReactOS, предназначенную для отработки загрузки операционной системы на реальном железе. Сборка должна быть совместима с железом, предназначенным для загрузки Windows XP (NT5.x). На более новом железе система скорее всего грузиться не будет. В конце статьи приведены ссылки на скачивание и порядок создания загрузочной флешки. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/955656/

Опубликовано: Tue, 14 Oct 2025 13:16:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Хотел бы поделиться еще одной историей сборки домашнего сетевого хранилища (NAS). Мысли о сборке в голове крутились последние пару лет, однако останавливало отсутствие знаний, опыта, да и вообще некоторый страх — никогда дел не имел с подобным оборудованием. Поэтому и хочется поделиться опытом для таких как я — ничего страшного в подобной сборке нет. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/956484/

Опубликовано: Tue, 14 Oct 2025 12:19:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Если посмотреть на ведущие промышленные компании — от машиностроения до нефтегаза, — становится ясно: многие из них давно и плотно занимаются разработкой собственных, внутренних стандартов по АСУТП. Это не просто свод общих правил. Речь идет о детальных регламентах, которые покрывают все: от проектирования архитектуры и выбора ПО до конкретных требований к интерфейсам операторов, промышленной безопасности и дальнейшему сопровождению систем.Главная особенность этих документов в том, что они — не сухая адаптация норм вроде ГОСТ или МЭК. Это, скорее, живые и практические руководства, которые инженеры компаний буквально «выстрадали» на собственном опыте. Они рождаются из реальных проектов, учебы на ошибках и направлены на решение конкретных задач, а не на соответствие абстрактным нормативам.Что это дает на практике? Эффект от внедрения таких стандартов — вполне измерим. Это не просто «для галочки». Компании получают реальные результаты: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/956460/

Опубликовано: Tue, 14 Oct 2025 07:05:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Буквально неделю назад один из моих читателей оказал мне доверие и предоставил устройство для обзора - HackRF Portapack. Это по сути портативная версия HackRF не требующая ПК для решения радиоинженерных задач. Получив это устройство оно показалось мне достаточно интересным и много о чем можно было бы рассказать, в продолжение темы про HackRF. Я обзорно расскажу о том, из чего это устройство состоит, какие прошивки предлагаются для устройства (их оказалось несколько), что предлагает это устройство для инженеров и радиолюбителей и рассмотрим спектр возможных применений. И в присущей мне манере и с исчерпывающем повествованием я поделюсь с вами своим опытом использования данным устройством. Всем интересующимся - добро пожаловать под кат! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/954378/

Опубликовано: Tue, 14 Oct 2025 04:33:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Немного странно такую заметку писать, вроде что-то очень банальное и возможно многие скажут "да я с пеленок это знаю" - но вот опять сталкиваемся с тем что такая ошибка в достаточно важной ситуации наглядно портит кровь.Недавно я писал об идущем соревновании МТС по "программированию роботов" - и упоминал вскользь что пока со стороны организационной наблюдаются проблемы. На днях энтузиасты выявили как раз такую ошибку в коде, используемом организаторами для проверки решений.Если вы создали сокет, попытались его открыть и отвалились по таймауту - не переиспользуйте его! Для новой попытки обязательно создавайте новый сокет!Это не вполне очевидно и в документации порой лишь вскользь упомянуто, либо не упомянуто вообще. Ниже немного подробностей с кодом, но в общем вся суть в этой фразе. Не переиспользуйте! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/955678/

Опубликовано: Mon, 13 Oct 2025 19:06:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В уже далеком 2000 году посчастливилось мне побывать на всероссийском слете экологов в Пушкиногорье. Много интересного там приключилось, но остановлюсь на одном воспоминании. Во время маршрутного учета птиц нашли мы в озере пластинку  загадочного красного цвета с записями сказок А.С. Пушкина. Группа лиц по предварительному сговору нашла на турбазе швейную иголку, лист бумаги и карандаш. После чего полчаса все, кроме одного,  наслаждались завораживающими сюжетами в исполнении приятного бархатного голоса. Тот один с помощью естественного интеллекта крутил пластинку на карандаше с нужной скоростью и аккуратно прижимая иглу, воткнутую в рупор из бумаги, к дорожкам. Видеозаписей того момента история не сохранила, но люди достаточно регулярно воспроизводят сию технологию.(https://www.youtube.com/watch?v=A81V-F4q7iQ)Так и родилась убежденность в преимуществе физических носителей перед цифровыми в части сохранности и удобства воспроизведения. Отложилось это крепко, и сейчас понравившиеся книги покупаю, читаю и ставлю на полку, а хорошую, запавшую в душу музыку ищу в записи на пластинке. А по поводу долговечности приведу пример пластинок, которым около ста лет и больше (Рис. 1). До сей поры можно легко воспроизвести то, что создал человеческий гений 5 поколений назад. Продолжим.]]>

https://habr.com/ru/articles/956182/

Опубликовано: Mon, 13 Oct 2025 17:57:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В сентябре 2025 года мы увидели как вместо одной гигантской нейросети с миллиардами параметров рождается федерация интеллектов — распределённая экосистема, где небольшие модели обмениваются знаниями, координируют усилия и достигают результатов, недоступных каждой из них поодиночке.В этом обзоре вы узнаете, как ИИ научился открывать новое научное знание, создавать игровые миры и понимать реальность через смыслы, проектировать сложные системы и даже управлять дронами. В финале вы узнаете чем наш мозг похож на большую языковую модель. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/956168/

Опубликовано: Mon, 13 Oct 2025 16:02:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Побывал на Oxford Machine Learning Summer School 2025 — одной из крупнейших летних школ, посвящённых искусственному интеллекту, проходившей в самом центре Оксфорда. В течение четырёх дней мы слушали лекции исследователей из DeepMind, Hugging Face, Amazon, Google, ученых топовых европейских вузов. Обсуждали foundation models, reinforcement learning, generative AI и on-device ML. В статье делюсь своими впечатлениями и кратким пересказом программы, отражающей мировые тренды в развитии современного машинного обучения. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/956138/

Опубликовано: Mon, 13 Oct 2025 14:05:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В последнее время поймал себя на том, что меня успокаивает процесс создания плат, от разводки, до пайки и я какое-то время вынашивал идею, что неплохо было бы сделать какую-то свою отладочную плату, например, с программированием по USB. Но зачем что-то придумывать без веской причины, тогда как можно взять готовый проект, например, Arduino UNO или Digispark и заодно подсмотреть, как там все устроено. Поэтому я ухватился за эту идею.Эта статья — рассказ о том, как я собрал клоны Arduino UNO и Digispark, сделал три разные платы расширения своими руками и протестировал две из них, купленные в магазине. Попробуем сделать Arduino UNO DIY — свой ответ Arduino UNO Q. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/955786/

Опубликовано: Mon, 13 Oct 2025 12:02:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр! Мы команда из отдела разработки ПО для банкоматов Т-Банка: Александр, Владислав, Иван и Денис.Расскажем о необычном, но интересном опыте автоматизации и роботизации тестирования банкоматного ПО в Т-Банке, для которого мы использовали коллаборативного робота.Ручное тестирование нового ПО АТМ трудозатратно, требует много времени и ресурсов. Зачастую действия повторяются и QA выполняет одни и те же тест-кейсы. Нашей целью было высвободить ресурс QA, уйдя от рутинного ручного тестирования к более творческим задачам путем роботизации ручного тестирования. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/tbank/articles/955974/

Опубликовано: Sun, 12 Oct 2025 20:27:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

DRV8870 - это старая простая микросхема управления коллекторным DC-мотором с токами в обмотках до 3.5 Ампер от компании Texas Instruments. По сути это драйвер H-моста. Причем H-мост встроен прямо внутрь корпуса самой микросхемы. Это полностью интегрированное решение.В этом тексте я произвел обзор микросхемы DRV8870. Посмотрим с какой стороны следует подходить к микросхеме DRV8870. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/952484/

Опубликовано: Sun, 12 Oct 2025 16:55:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В этой статье я расскажу...Greenwave Monitorhttps://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/greenwave_monitorROS2Topgithub: https://github.com/AhmedARadwan/ros2top Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/955356/

Опубликовано: Sat, 11 Oct 2025 18:35:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Здравствуйте меня зовут Дмитрий сегодня мы продолжим исследование FPGA плат и напишем полноценный контроллер SD карт (правильней их называть SDHC, потому что карты формата SD давно не продаются). Причем мы создадим полноценный контроллер задействующий все возможности шины SD, а не жалкий SPI аналог. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/955624/

Опубликовано: Sat, 11 Oct 2025 16:37:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Привет Хабр! В этой статье я хотел поговорить о теме вечных конфликтов разработчиков на C++ и Rust. Стоит ли того система управления памятью в Rust или все-же это бестолковый механизм стремящийся составить конкуренцию родному методу? Систему управления памятью я разберу, а вот выводы остаются уже за вами. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/955628/

Опубликовано: Fri, 10 Oct 2025 17:04:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Всем привет!Последние полтора года я активно играю в D&D, в основном в длинные кампании. Если вы тоже играли, то, возможно, у вас возникала мысль, что персонаж настолько глубоко вошёл в вашу жизнь, что после окончания кампании хочется оставить эту частичку в виде чего-то физического.Так мне показалось по отношению к другу, которого я затянул поиграть. Его персонаж уже глубоко запечатлелся не только у него, но и у всей нашей партии. Поэтому на его день рождения мы с другом решили сделать ему "миньку". Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/955472/

Опубликовано: Fri, 10 Oct 2025 07:46:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Когда в 19-летнем возрасте я покупал свой первый компьютер, то я очень сильно хотел купить БК-0010-01. Однако обстоятельства сложились так, что к моменту, когда у меня появилась необходимая сумма, в магазинах БК-шек не осталось, и вообще ничего не осталось. На полке в "Электронике" лежало только невзрачное нечто с нарисованной клавиатурой и названием "ЛИК". Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/955234/

Опубликовано: Fri, 10 Oct 2025 08:03:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Продолжаю дорабатывать прошивку своей Arduino стерео-камеры. Следующий этап разработки — аппаратная реализация морфологических преобразований и блока гамма-коррекции. Исходники проекта теперь доступны на github Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/955106/

Опубликовано: Fri, 10 Oct 2025 07:29:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Ты живёшь, а мир вокруг превращается в цифру. Было аналоговое - стало цифровое. Было живое - стало искуственное. И ирония в том, что мы, айтишники, и делаем эти изменения. Мы не просто свидетели Иеговы, мы сами это и кодим.Но сколько в нашей работе курьёзных моментов. И сколько песен было сложено про любовь, и, скажем, осень. А вот про бессонный деплой, бесконечный рефакторинг, костыли, эпические баги - мало. Совсем мало. Может быть потому что нас, ИТ-шников мало? Да много нас, и с каждым годом нас только больше. На мой взгляд, про нас не поют просто потому, что про любовь все знают, а про ИТ-шные угары знаем только мы. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/955214/