Я тоже пальмовод в прошлом. Программировал под нее. Насколько я помню, там довольно жесткие ограничения на размер сегмента кода. Их приходится делать несколько. Не уверен, что SDL существовал для пальмы. Так что -- сложно,
В теории можно собрать tiny (это такой минималистический инстед с текстовым вводом -- 100 строк всего).
Но на практике, оч много проблем будет.