Peter> Короче, только не это!!! Fixed панели это ужасно. Почти как iframe.

1. Не надо сравнивать тёплое с мягким :)

2. Fixed-панель может быть довольно удобной. Вот, например, https://developer.android.com/reference/android/support/v4/widget/NestedScrollView.html
// Первый сайт, который вспомнил.

Как вариант, можно продублировать кнопки навигации внизу.
Или включать fixed только для мобильных устройств, а для десктопов - оставить как есть.

Просто мысли вслух. Наверняка ещё что-нибудь придумать можно.