Опубликовано: Fri, 20 Mar 2026 19:18:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Здравствуйте меня зовут Дмитрий сегодня мы напишем контроллер USB шины и подключим к нему клавиатуру. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1012850/

Опубликовано: Fri, 20 Mar 2026 18:34:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Так сложилось, что в последние 3 года в мою жизнь вошли сварочные работы. У нас с женой в Краснодаре своя сварочная мастерская. Я – любитель. Моя жена профессиональных сварщик аргоном и полуавтоматом. В статье я расскажу, как можно починить механизм «качалки» (он же Top-Gun) компьютерных кресел. Обсудим слабые места. Признаки проблем с ним. Как это можно починить – простыми (и не очень) инструментами. Или сделать более прочным при помощи сварки. Как ни странно, но по этой теме мало разумных публикаций. А вещь болезненная. И сделать это можно. Опишу как с этим справлялся я, преимущества ремонта, и что для него нужно. Каковы требования для ремонта. И примерные цены. Ну а вы решите, стоит ли вам чинить данный узел, или же заказывать новый? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1012674/

Опубликовано: Fri, 20 Mar 2026 14:30:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Долгое время робототехника была «вещью в себе»: сложные алгоритмы управления, проблемы с гироскопами и отсутствие вменяемых «мозгов». Все изменил бум генеративного ИИ. С появлением архитектуры, способной обучаться на видеоданных и симуляциях (глубинное обучение), роботы наконец-то начали выходить из лабораторий в реальный мир.В 2026 году мы наблюдаем не просто рост рынка (который к 2035 году должен перевалить за $250 млрд), а глобальную битву за стандарт «физического агента». Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/finam_broker/articles/1012838/

Опубликовано: Fri, 20 Mar 2026 15:15:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Логирование есть практически в каждом C++ проекте. Почти любой сервис, демон или библиотека рано или поздно обрастает строками вроде LOG_INFO(...) или logger.debug(...).Чаще всего библиотека выбирается по привычке или популярности — spdlog, quill, easylogging++ и т.п. При этом редко кто проверяет, какую цену приложение платит за логирование.В высоконагруженных системах логирование может выполняться: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1012874/

Опубликовано: Fri, 20 Mar 2026 14:26:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

А вы знаете что в СССР у нас были свои языки программирования? Что ж, почему бы нам не посмотреть что мы можем возродить? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1012840/

Опубликовано: Fri, 20 Mar 2026 13:01:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Некоторое время назад я поделился первыми впечатлениями от знакомства с Ардуино-совместимой платой ELBEAR ACE-UNO на базе отечественного микроконтроллера MIK32 «Амур». Материал нашёл хороший отклик среди читателей, и это подогрело моё желание развить тему. Правда, подогрев слегка перешёл в фазу медленного бурления, и достиг точки закипания только сейчас. Но лучше поздно, чем никогда.В прошлый раз я входил в эту воду совершенно без подготовки, и почти все мои тесты работали ужасно медленно. Но я верю, что «Амур» может лучше, и сегодня сделаю второй подход к снаряду: всё-таки попытаюсь продемонстрировать художественный фильм «Плохое яблоко», рассказывающий о негативном влиянии продукции компании Apple на моральный облик японских девочек. Попутно расскажу про несколько важнейших практических моментов при работе с «Амуром». Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1010060/

Опубликовано: Fri, 20 Mar 2026 12:52:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр!Сразу оговорюсь - я не сетевой инженер и не айтишник в классическом смысле. Мои познания в сетях ограничиваются сертификацией CompTIA Network+ и любопытством. Так что если сетевики увидят, что можно было сделать лучше - буду рад конструктивным комментариям.Теперь к истории.Пару недель назад я переехал в новую квартиру. Первым делом занялся интернетом - позвал ребят от провайдера для установки оборудования, а сам полез в минишкафчик в стене, куда заходят все провода. Внутри обнаружил кучу всего: телефонные провода, что-то непонятное и несколько коаксиальных кабелей. Один заходил с подъезда, второй был подписан «зал», третий - «кабинет», четвёртый не подписан. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1012778/

Опубликовано: Fri, 20 Mar 2026 11:23:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Пиксель кажется чистым изобретением компьютерной эры – светящаяся точка на экране, из миллионов которых складываются все наши фото, игры и видео. Мы привыкли думать о нём как о технической единице: квадратной и цифровой.Но если посмотреть внимательнее, идея пикселя появилась задолго до первых процессоров. Это не столько технология, сколько способ мышления: разбить сложное изображение на отдельные части и собрать их заново уже в своей голове.Художники открыли эту логику первыми, когда наносили на холст сетку, пытались управлять светом через темную комнату – она же камера-обскура, а позднее превратили дискретность в художественный принцип. Затем пришла цифровая революция: пиксель стал матрицей чисел, стандартом тестирования и языком видеоигр. А сегодня пиксель вернулся туда, откуда появился, – в материальный мир, но уже как культурный феномен. Теперь пиксель можно держать в руках: это кубик Рубика или кирпичик LEGO. В этой статье мы пройдём путь от аналоговой сетки к цифровому пикселю и обратно… к кубику Рубика. Крутим далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1012710/

Опубликовано: Fri, 20 Mar 2026 09:01:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Рассматривая любительские рукодельные электронные лампы, например, [1, 2], интересно и полезно будет вспомнить и об остальных радиоэлементах, изготовлять которые ранним любителям приходилось самостоятельно и собственноручно. Кроме естественных корпусов-ящиков и контурных катушек, дросселей, трансформаторов, коллеги-предки часто были вынуждены делать и почти всё остальное — как установочные элементы — ручки, верньеры, шкалы, клеммы, включатели-переключатели, ламповые панельки, так и радиоэлементы пассивные — резисторы и конденсаторы переменные и постоянные, диоды (детекторы и выпрямители), элементы питания, в том числе и анодные (а это на минуточку — 40…80 вольт!) батареи. Добавим — всё это предлагалось собирать обычному увлечённому гражданину, юношеству, часто школьнику и из самых чепуховых, буквально подножных материалов — детекторные и первые ламповые схемы были весьма простыми, длинноволновыми, радиослушатели непривередливыми, а масштаб конструкций — пригодным для комфортной ручной работы. Конструкции самодельных радиоэлементов могли более или менее точно воспроизводить заводские аналоги, если они существовали на тот момент, встречались в любительской практике и любопытные фантазийные варианты. Взглянем же на это пиршество радиотехнического творчества, стараясь сосредоточиться на самом непривычном.  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1010150/

Опубликовано: Fri, 20 Mar 2026 00:05:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Олды-радиолюбители помнят, как когда-то делались печатные платы: цапон-лак, подкрашенный чернилами от шариковой ручки, стеклянный рейсфедр или просто заточенная спичка, банка с хлорным железом...Потом была Лазерно-Утюжная Технология, испорченные утюги и пригоревшие бумажки. В наше время, конечно, можно заказать фабричное изготовление - но это сроки. Если периодически нужны штучные вещи, например, прототип какого-нибудь устройства, и срочно - буквально вот прям сегодня - все это можно сделать самому, и довольно просто.Нет, ЛУТ это конечно тоже работает, но с нюансами. Гораздо лучше использовать фоторезист, особенно если отработать технологию. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1012482/

Опубликовано: Thu, 19 Mar 2026 20:04:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я покажу как собрать прошивку при помощи компилятора IAR и GNU Make файлов.Собрать прошивку компилятором IAR с помощью GNU Make — это не просто возможно, это стандартный подход для автоматизации сборки, например, на CI/CD серверах, где использование IDE неудобно. IAR поставляется с набором консольных утилит, которые делают этот процесс вполне прямолинейным. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1010484/

Опубликовано: Thu, 19 Mar 2026 13:01:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка: ThuringiusЧто первым вам приходит в голову, когда вы слышите словосочетание «кумулятивная струя»? Наверняка возникают ассоциации исключительно военного толка, не так ли? ;-) Однако, знаете ли вы, что кумулятивный эффект невероятно распространён и применяется практически повсеместно? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1010406/

Опубликовано: Thu, 19 Mar 2026 11:00:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

То, что мы называем робособакой, — это, по сути, мобильная аппаратная платформа. У неё есть четыре ноги с приводами, аккумулятор, бортовой компьютер и полезная нагрузка. Ещё есть роверы — колёсные платформы. Роверы проще, дешевле и надёжнее на ровном асфальте, но собака — это вездеход. Для нас это просто ещё один вид железа, который мы используем в общем контуре охраны. Такой же, как поворотная камера или датчик движения на заборе. Только этот датчик умеет бегать.Зачем вообще собаки, если есть дроны? БПЛА — штука отличная, но у них есть конкретные недостатки для охраны периметра 24/7. Дрон висит в воздухе 30–40 минут, а потом летит на базу. Ну и, конечно, он жужжит и виден всем. Он не взлетает в метель, почти не умеет двигаться по помещениям и, самое главное, не умеет открывать двери. А собака с рукой на спине отлично умеет. Робопёс работает в полях часами, может спрятаться в траве, пройти под трубопроводом и не боится ветра. В отличие от дронов робособаки уже работают координированными флотами с обменом информацией друг с другом через p2p-сети и mesh. Они строят p2p-сети, собака с радиодоступом к центру может работать мостом к совсем далёкой собаке за горизонтом и так далее. Рассказываю, как мы используем целые рои робопсов для охраны на самых ответственных объектах и в мониторинге аварий в той же нефтянке, где бывают метели или надо открывать двери. Но чаще охраняем критически важные объекты. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/centicore_group/articles/1011902/

Опубликовано: Thu, 19 Mar 2026 11:23:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Иногда старые проекты дают о себе знать в самый неожиданный момент — так случилось и с моим Linux GPIO Daemon. Коллеги из департамента методик и автоматизации тестирования в YADRO заинтересовались разработкой, и я наконец решил довести его до ума. Расскажу о демоне, который реагирует на события линий: текстовым сообщением об изменении состояния в сокет либо запуском скрипта. Это аналог incron-ng, только мониторит он не файлы, а линии GPIO. А в конце обсудим, как найти и затем не терять нужный нам gpiochip. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/1011858/

Опубликовано: Thu, 19 Mar 2026 11:16:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Последнее время я экспериментировал с AI-агентами на Raspberry Pi 5.И довольно быстро столкнулся с проблемой: большинство существующих агентных фреймворков оказываются слишком тяжёлыми для небольшого железа. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1012258/

Опубликовано: Thu, 19 Mar 2026 09:01:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Этот нарядный китайский суперстрат марки Kuruisi достался мне в полностью разобранном виде после взаимовыгодного обмена на хороший комбоусилитель.Предыдущий владелец посчитал, что доработка данного инструмента не оправдает затрат времени, труда и комплектующих. Так это или нет, мы сейчас узнаем. Уютный котик присутствует на многих фото!]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/967406/

Опубликовано: Thu, 19 Mar 2026 06:46:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Статья посвящена микроконтроллерным системам управления преобразователями частоты для электроприводов на базе асинхронных электродвигателей. Приводится описание российского микроконтроллерного блока управления БУПЧ, который входит в состав преобразователей частоты концерна «Русэлпром»: его технические характеристики, особенности, преимущества и недостатки по сравнению с западными аналогами. Рассматривается преобразователь частоты мощностью 1,67 МВА, управляемый блоком БУПЧ, который является базовым преобразователем частоты для судовых систем электродвижения концерна «Русэлпром». Первая часть статьи]]>

https://habr.com/ru/articles/1011248/

Опубликовано: Wed, 18 Mar 2026 20:23:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Итак, я решил довести до реально работающего проекта превосходный эмулятор синтезатора Roland JV880. Это рэковый модуль (без клавиатурный), сделанный на базе синтезатора JV80. Соответственно он поддерживает все карты расширения этого синтезатора и почти все MIDI команды. Подробнее]]>

https://habr.com/ru/articles/996872/

Опубликовано: Wed, 18 Mar 2026 20:27:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Meshtastic позволяет обмениваться сообщениями через LoRa mesh-сеть даже без доступа к интернету. Но можно ли связать такую сеть с обычной электронной почтой?Как получать и отправлять email там, где нет интернета и мобильной связи? Я сделал Python-шлюз для Meshtastic, который позволяет передавать письма через LoRa mesh-сеть и также писать ответ в сеть, который потом отправится как обычная почта.Скрипт проверяет почтовый ящик через IMAP, разбивает письма на небольшие фрагменты и отправляет их через Meshtastic-ноду в сеть. В обратную сторону всё работает похожим образом: сообщение из mesh-сети можно отправить в определённом формате, после чего шлюз превратит его в обычное email-письмо и отправит получателю.В статье я расскажу, как устроен этот шлюз, как решалась проблема ограниченного размера LoRa-пакетов, как реализована фрагментация сообщений и как подключаться к Meshtastic-ноде через USB или Bluetooth, автоматически находя её текущий адрес. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1011970/

Опубликовано: Wed, 18 Mar 2026 16:05:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Металлы... Будучи однажды открыты человечеством в глубокой древности, они изменили всё — и позволили людям подняться с четверенек и устремить свой взгляд к звёздам…  Но, войдя в жизни людей, они принесли и присущую им проблему: недолговечность. «Но, постойте», скажите вы, — ведь большинство металлов настолько крепки и долговечны, что изделия из них доходят до нас даже из глубокой древности! Всё так, однако, нельзя отрицать того, что большинство металлов подвержено коррозии и это представляет собой существенную проблему! Скажем, те же автомобилисты знают, что срок службы кузова автомобиля в большей степени определяет срок его эксплуатации, чем что-либо остальное: скажем, в интернете есть много видео, где энтузиасты заводят автомобили, лежащие на свалках, кузов которых превратился в труху, а сквозь сам автомобиль проросли деревья — то есть, зачастую, двигатель и сопутствующие системы могут работать даже тогда, когда корпус уже полностью разложился … Исходя из этого, можно констатировать, что защита металлов от коррозии является существенной проблемой и потребляет большие средства, где на эти затраты люди готовы пойти, так как, собственно, от этого и зависит срок службы изделия! Способов защиты существует достаточно много, однако, среди них особняком стоит один довольно интересный, о котором мы и поговорим сегодня: катодная* защита от коррозии! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1010512/

Опубликовано: Wed, 18 Mar 2026 08:12:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

У нас есть материал обещанной в прошлом посте статьи про маркировку отечественных микросхем. Однако, на днях мы увидели пост пользователя @denis-19 про отладочную плату на микроконтроллере MIK32 «Амур» отечественного производителя «Микрон» и решили изменить порядок наших публикаций. MIK32 «Амур» продаётся всем желающим на известных площадках и он был у нас давно. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1011498/

Опубликовано: Tue, 17 Mar 2026 22:03:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В прошедшие выходные меня посетило непреодолимое желание. Желание наконец повысить свой сисадминский скилл. И перестать расстраиваться при отправке фото, а тем более видео в наш любимый мессенжер. Чудесно, что эта реальность так мотивирует к саморазвитию. Недавно на глаза попалась интересная статья про новый проект TeleMT. И я бы наверно не стал заморачиваться. И тоже настроил бы его за 5 минут. По шагам из статьи. Если бы не пара "но". Во-первых, я болен хроническим неприятием засовывания докера где следует и где не следует. А во-вторых – 443 порт на моем подопытном сервере уже занят предыдущим "экспериментом". На нестандартный порт вешать второй "эксперимент" мне не хотелось. Покупать второй айпишник или хостинг – тем более. Требовалось сотворить чутка новой дичи магии. О результатах сего докладываю в этой статье. Вдруг кому-то пригодится. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1011540/

Опубликовано: Tue, 17 Mar 2026 14:46:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Всё началось с эксперимента. На основной работе руководство довольно настойчиво рекомендовало использовать ИИ в разработке. В какой-то момент мне стало интересно, насколько далеко можно зайти в этом направлении. Можно ли написать реальное десктопное приложение так, чтобы основную часть кода писал ИИ?Не в смысле «иногда подсказать синтаксис» или «помочь найти ошибку». А именно в буквальном смысле — чтобы код писал ИИ, а человек формулировал задачи и проверял результат.Для эксперимента нужна была задача, которая, с одной стороны, достаточно реальная, а с другой — не связана напрямую с рабочими проектами.В итоге кандидатов оказалось два.Первый вариант — написать утилиту для расчёта коэффициентов цифровых фильтров. Такие инструменты используются для расчёта фильтров с заданными характеристиками — например, с нужной формой АЧХ, ограниченной задержкой и длиной фильтра.Задача инженерная и интересная.Но была причина отказаться от этой идеи. Похожий инструмент уже существовал внутри рабочих проектов, и смешивать рабочий код с личными экспериментами мне не хотелось.Поэтому в итоге победил второй вариант — написать десктопное приложение для записи звука с бинауральной головы.Про саму голову я уже писал на Хабре:https://habr.com/ru/articles/1007864/Если коротко, идея бинауральной записи довольно простая. Берётся макет головы с ушами, в ушных каналах устанавливаются микрофоны, и звук записывается примерно так, как его слышал бы человек. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1011420/

Опубликовано: Tue, 17 Mar 2026 12:48:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В статье рассматривается процесс создания программы для инициализации и управления микросхемой ad9363. Описанный подход применим для всего семейства ad936x. Всё реализовано под клон ADALM-Pluto с помощью Vivado 2021 и Vitis 2021 на Си. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/840484/

Опубликовано: Tue, 17 Mar 2026 12:05:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр!В одной из прошлых своих статей, пару лет назад, я уже описывал реализацию дешевого самодельного датчика качества воздуха на базе сенсора BME680. Но прошло время, многое изменилось, и теперь возникла потребность в подобном устройстве на новом месте. Недавно на одном маркетплейсе мне попалась комбинированная плата с датчиками ENS160+AHT21, которая подходит под мои задачи, а что в итоге получилось, читайте далее. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/1005312/

Опубликовано: Tue, 17 Mar 2026 07:01:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Как часто в разгар рабочего дня вы смотрели в окно и с сожалением замечали, что погода за окном замечательная и хорошо было бы сейчас оказаться на улице? Но надо работать и остаток дня провести в четырех стенах. Признайтесь, бывало ощущение, что настоящая жизнь проходит мимо.А что если я вам скажу, что можно в такой день гулять и работать одновременно, посещать парки и закрывать тикеты, дышать свежим воздухом, набирая шаги в шагомере, и заниматься сложной инженерной компьютерной деятельностью на полноценном Windows ПК (по желанию Linux).  Да, это может быть не так удобно, как хотелось бы. Да, выглядеть при этом вы будете необычно. Но это уже возможно.Интересно? Добро пожаловать под кат. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/lanit/articles/992570/

Опубликовано: Mon, 16 Mar 2026 16:20:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

AI - не микроархитектор, не проектировщик и не верификатор. Это все-лишь гламурный поисковик уже решенных и опубликованных задач. Именно такой вывод следовал из предоставленных мною на конференции SNUG Silicon Valley 2026 фактов как десятки студентов мучали ИИ чтобы решить мои задачки. Одну задачку ИИ решил лишь через полгода после выкладывания решений в интернет, другую за два месяца, потом пошла третья. При этом задачки были довольно банальные - мы в Самсунге даем делать такие статические конвейеры с контролем потока данных практикантам.Вот постер, сопровождающий мою статью: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1010978/

Опубликовано: Mon, 16 Mar 2026 14:49:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

«Что же ты всё по Бамбукам загоняешься? Есть и другие хорошие принтеры — и дешевле». Примерно так мне сказали, передавая на тест Anycubic Kobra 2 Pro. Ну, хорошо. Я человек открытый — дайте железо, дайте время, и я выдам честный вердикт.Kobra 2 Pro — бедслингер с заявленным полем 220×220 мм и скоростью до 300 мм/с (маркетинговые, разумеется). На бумаге — конкурент Bambu Lab A1 Mini: стол больше, ценник ниже. Казалось бы, чистая победа Кобры. Спойлер: нет. Но обо всём по порядку. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1010950/

Опубликовано: Mon, 16 Mar 2026 14:34:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет! Если вы читаете эту статью, то скорее всего столкнулись с блокировками Telegram или просто хотите обеспечить себе стабильный и безопасный доступ к мессенджеру. Я покажу, как поднять свой собственный MTProto прокси с Fake TLS на любом VPS сервере за 5 минут с помощью готового скрипта. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1010942/

Опубликовано: Mon, 16 Mar 2026 09:02:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исполнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1010178/