Опубликовано: Mon, 16 Mar 2026 06:32:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Видели мозаики из кубиков Рубика? В сети достаточно контента с кубическими картинами, портретами из десятков, сотен, и даже тысяч кубиков. Но никто не собирает мозаики из пирамидок. Пирамидка (она же – пираминкс) – это перестановочный пазл, похожий на кубик Рубика. Ее цветные элементы – те же пиксели, только треугольные, и цветов не шесть, а четыре. Казалось бы, бери и складывай. Однако мозаик из пирамидок я не встречал.Давайте разбираться почему. Пирамидка устроена сложнее, чем кажется. Во-первых, на грани пираминкса нельзя путем вращения получить любую комбинацию цветов, как на одной грани кубика Рубика. И эта механическая особенность является существенным ограничением при создании мозаик. Во-вторых, форма пирамидки не позволяет без специальных приспособлений составлять несколько головоломок между собой. В-третьих, треугольная форма цветных плиток делает сетку мозаики достаточно сложной для пикселизации исходного изображения, а всего четыре цвета дают существенно меньшую палитру, чем у кубика Рубика. И все же мозаика из пирамидок – вполне решаемая, хотя и нетривиальная задача, где пересекаются творчество, геометрия, комбинаторика и немного инженерной изобретательности. Крутим пирамиду…]]>

https://habr.com/ru/articles/1010650/

Опубликовано: Mon, 16 Mar 2026 04:12:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Цель статьи – объяснить разницу между CEF и WPE после года работы с этими фреймворками, предоставить инструкцию сборки и запуска полноценных JS+HTML+CSS веб-страниц с WPE на RaspberryPi 5 с zero-copy в 60+ FPS на FullHD. Посетовать, что такое нельзя сделать вместе с CEF. В конце мы будем иметь: WPE для arm64 и amd64, OpenGL пайплайн вместе с EGL, работать всё это будет на встроенной системе Wayland. Wayland не должен никого пугать, на RaspberryPi 5 он идёт сразу в коробке, так что вы можете запускать и приложения на Wayland, и без перезагрузки приложения на X11. Но WPE zero-copy работает ТОЛЬКО с Wayland. Код будет представлен на языке С++. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1010626/

Опубликовано: Mon, 16 Mar 2026 03:42:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Сегодня, 16 марта 2026 года, мы отмечаем ровно 100 лет одному из самых абсурдных, смешных и одновременно великих событий в истории человечества. Ровно век назад стартовала первая в мире ракета на жидком топливе.Но самое смешное в этой истории — не сам полет, а то, как один упрямый чувак с паяльной лампой эпично унизил самых заносчивых медиа-экспертов своего времени.Знакомьтесь: Роберт Годдард. Гений-одиночка, которого вся Америка считала поехавшим фантазером: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1010622/

Опубликовано: Mon, 16 Mar 2026 04:15:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Несмотря на то, что на дворе уже 2025 год, и, казалось бы уже все давным давно держат свои вычислительные ресурсы (сервера) в облаке или, как минимум, в виде виртуальных машин, я оказался в ситуации, что мне нужно конвертировать 2 физических лаб сервера в виртуальные машины: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1010628/

Опубликовано: Sun, 15 Mar 2026 19:00:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Распознавание речи в реальных условиях представляет собой одну из наиболее сложных задач в области обработки сигналов. Особенно актуальна эта проблема для роботов, которые должны функционировать в разнообразных зашумленных условиях: в толпе людей, на открытом воздухе при сильном ветре, в помещениях с высоким уровнем фонового шума. Традиционные алгоритмы шумоподавления, разработанные для стационарных условий, оказываются неэффективными в таких сценариях.В данной статье описывается исследовательский проект по разработке и оптимизации алгоритмов цифровой обработки сигналов для обеспечения надежного распознавания речи в экстремальных акустических условиях. В качестве тестовой платформы использована система автоматического распознавания птиц на базе BirdNET-Go, что позволило проводить длительные полевые испытания в естественных условиях с разнообразными типами шумов.Ключевой задачей проекта был подбор оптимальных алгоритмов фильтрации и их параметров для работы с нестационарным шумом. В процессе исследования были реализованы и протестированы различные подходы к шумоподавлению, включая спектральное вычитание, адаптивные фильтры и алгоритмы на основе минимальной среднеквадратичной ошибки. Особое внимание уделено алгоритму Log-MMSE (Minimum Mean-Square Error Log-Spectral Amplitude Estimator), который показал наилучшие результаты в условиях нестационарного шума.Выбор птиц в качестве тестового объекта был неслучаен: вокализация врановых (ворон, сойка, сорока, галка, грач) по своим частотным характеристикам близка к человеческой речи, что делает их идеальной моделью для отработки алгоритмов, предназначенных для роботов. Длительные полевые записи в различных погодных условиях позволили собрать обширную базу данных для анализа эффективности различных подходов к шумоподавлению. Полетели послушаем]]>

https://habr.com/ru/articles/1006084/

Опубликовано: Sun, 15 Mar 2026 17:02:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

С момента появления следящих и подслушивающих устройств люди стремились разработать надёжный прибор для их обнаружения. Один из самых эффективных инструментов в этой области — детектор радиозакладок на ВЧ-излучении. Любые P-N полупроводники по своей природе будут светиться излучают волны на гармонических частотах исходной волны. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/globalsign/articles/1010538/

Опубликовано: Sun, 15 Mar 2026 13:09:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Эта статья скорее всего будет полезна тем, кто продолжает разбираться или работать на платформах .NET . Предупреждаю! Здесь будет далекое плавание в разные места, и с точки ОС будет упомянуто достаточно много!На просторах Хабра есть несколько хороших статей про устройство и поведение .NET. Мне хотелось бы стать "чем-то по связующим" между ними. Спустить шлюпку]]>

https://habr.com/ru/articles/1010474/

Опубликовано: Sun, 15 Mar 2026 07:43:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Хардверные пет-проекты, которые можно «пощупать», неспроста полюбились тем, кто работает преимущественно в цифровой среде. Мы в Beeline Cloud решили разобраться, насколько полезно может быть такое аппаратное хобби с точки зрения ученых (спойлер: еще как полезно). А также подобрали несколько DIY-проектов, которые займут не один вечер, позволят применить инженерные навыки и прокачать скилл креативного решения задач. В подборке: DIY-фотокамера, скейтборд, роборука и телескоп. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beeline_cloud/articles/1007112/

Опубликовано: Sun, 15 Mar 2026 06:59:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Это мой развернутый ответ на тему организации программных таймеров который я обещал в комментариях (ссылка на комментарии будет ниже).На самом деле это не совсем то что я изначально имел ввиду - хотел рассказать, то есть это на самом деле только часть ответа. Картинки я здесь не стал рисовать, так как они уже у меня нарисованы в одной из предыдущих статей, ссылка тоже будет, но в самом конце. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1010270/

Опубликовано: Sat, 14 Mar 2026 13:23:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В данной статье мы подробно поговорим об устройстве RPC. Также для лучшего понимания применим знания на практике и напишем свое RPC-приложение под Windows. Изучить матчасть]]>

https://habr.com/ru/articles/1010204/

Опубликовано: Sat, 14 Mar 2026 08:26:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Аэромышь на базе ESP32 и МПУ-6050. С полным рабочим кодом прошивки. Видео работы устройства прилагается. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1010136/

Опубликовано: Sat, 14 Mar 2026 06:21:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Сегодня в продаже представлено огромное количество светодиодных люстр — на любой вкус, цвет и кошелёк. Управление такими светильниками обычно осуществляется с помощью инфракрасного пульта.В этой статье я расскажу о своей реализации управления такой люстрой при помощи самодельного ИК-передатчика на базе «народного» микроконтроллера ESP32, подключённого к Home Assistant. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1009558/

Опубликовано: Fri, 13 Mar 2026 10:29:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Когда я впервые подключился по UART к обычному бытовому устройству, я ожидал увидеть примитивную прошивку на микроконтроллере. Но вместо этого на экране терминала внезапно появились строки загрузки Linux. С тех пор у меня появилась странная привычка: если какое-то устройство попадает ко мне в руки, я почти автоматически ищу на плате UART, JTAG или хотя бы тестовые пины.И знаете что? Linux внутри оказывается намного чаще, чем можно ожидать.За последние пару лет я разобрал и исследовал довольно много устройств: от стиральных машин до телевизоров и сетевых камер. И каждый раз удивлялся тому, насколько мощные системы скрываются внутри обычных вещей.Попробую рассказать о десяти устройствах, внутри которых неожиданно работает Linux. Возможно, после этой статьи вы тоже начнёте подозрительно смотреть на свою бытовую технику. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1009824/

Опубликовано: Fri, 13 Mar 2026 07:01:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка: Морозов СергейДумали ли вы когда-нибудь о том, что пускать пузыри носом может быть вполне взрослым делом? По крайней мере, для одного довольно интересного применения: создания жидкостного насоса, без каких-либо поршней, крыльчаток и т. д. и т. п.?  И такой вариант существует, а в роли перекачивающей силы может выступать одна из довольно удивительных вещей — обычный воздушный пузырь! Итак, некоторые, наверное, уже догадались, что сегодня мы поговорим о типе насоса под названием airlift (или эрлифт или «газлифт»). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1007964/

Опубликовано: Thu, 12 Mar 2026 09:18:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Владлен, я ― инженер-программист отдела разработки РЕД ОС. Ко мне пришли с предложением рассказать об утилите, которую мы создали для быстрого ввода устройств на базе РЕД ОС в домен. Тема интересная, ведь join-to-domain умеет в несколько механизмов подключения, пережил перенос на другой язык программирования и дружит с РЕД АДМ. Итак, сегодня я расскажу подробнее о том, как мы создали join-to-domain и как использовать его на благо вашей ИТ-инфраструктуры. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/redsoft/articles/1009346/

Опубликовано: Thu, 12 Mar 2026 08:00:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Как создавать пользовательские типы данных в открытой АСУТП? Зачем объединять скорость, температуру и статус двигателя в одну переменную?В ИТ-команде «Северстали» мы занимаемся разработкой компонентов для открытой АСУТП. В этой статье разберём, как создавать и применять пользовательские типы данных в нашей среде разработки Flogic. В этой статье вы узнаете, как структурировать данные, повысить читаемость кода и переиспользовать тип переменных по всему проекту. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/severstal/articles/1009136/

Опубликовано: Thu, 12 Mar 2026 08:23:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Хочу поделиться опытом разработки двупортового конвертора USB2RS485. Зачем изобретать повторно велосипед расскажем в статье. Посчитаем сколько потрачено. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1009172/

Опубликовано: Wed, 11 Mar 2026 20:09:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Введение: почему ASIMO умер, а роботы из гаража — нетКомпания Honda потратила миллиарды долларов и десятилетия на ASIMO — робота, который умел ходить по сцене, подниматься по лестнице, танцевать. Я следил за ним всю юность. Для меня он был символом будущего, которое вот-вот наступит. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1009214/

Опубликовано: Wed, 11 Mar 2026 12:49:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Древний дисковод ожил и издавая чудовищный скрежет стал медленно загружать мое послание. Через какое-то время на экране появились строки:NE PUERO GLADIUM, DR. KRIGER. 04.03.2026Три пары глаз повернулись ко мне в немом изумлении.— Это длинная история, нам лучше присесть. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1009104/

Опубликовано: Wed, 11 Mar 2026 11:51:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

От «ROS рядом с проприетарными роботами» к «ROS внутри робота»: зачем промышленной робототехнике полная интеграция. Это особенно важно в связи с санкциями и импортозамещением, так как позволяет построить свою открытую-совместимую экосистему и стандарты на базе ROS2, от чего выиграют и российские производители роботов и интеграторы и заказчики и государство. Как бонус мы получаем бесплатное с открытым исходным кодом программное обеспечение написанное всем миром в виде ROS2 пакетов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1008812/

Опубликовано: Wed, 11 Mar 2026 11:15:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

CP/M — это известная операционная система для 8 битных процессоров Intel 8080. Если вам интересно узнать, как она была устроена на самом деле (не по пересказам, а по оригинальному исходному коду) — добро пожаловать под кат. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1009044/

Опубликовано: Wed, 11 Mar 2026 07:36:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Что делать, если ребёнку в 10 лет нужно «что-то с роботами», но Arduino кажется сложным, а Lego — уже пройденным этапом? Новая книга «Нескучная робототехника» предлагает неожиданный и гениально простой подход: робота не нужно покупать — его можно «прокачать» в своём воображении, решая настоящие инженерные задачи. А теперь о том, как это сделать!]]>

https://habr.com/ru/companies/bhv_publishing/articles/1008896/

Опубликовано: Wed, 11 Mar 2026 07:01:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В конце 2025 года компания K-Scale Labs, стартап из Сан-Франциско, пытавшийся создавать доступных человекоподобных роботов, закрылась, так и не сумев привлечь финансирование серии А. Ее бывший операционный директор (COO) Руй Сюй (Rui Xu), ветеран hardware-индустрии с 15-летним опытом работы в Intel, Xiaomi, Amazon, провел внутри компании год и стал свидетелем всего пути - от первого рывка до финального письма поставщику.В своем откровенном анализе, опубликованном на LinkedIn он выделяет 6 ключевых уроков, которые могут спасти другие робототехнические (и не только) стартапы от повторения той же судьбы. Эти уроки - не абстрактные теории, а диагноз системных проблем, которые убили компанию. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1007120/

Опубликовано: Wed, 11 Mar 2026 07:32:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Сейчас беспроводными технологиями передачи данных никого не удивишь. На том же Али море различных модулей для беспроводной связи на любой вкус и цвет начиная от WiFi заканчивая NFC и RFID. Однако, в некоторых изделиях, по разным причинам, применение спец микросхем/модулей беспроводной передачи данных может быть нежелательно. Эта статья о том, как можно c помощью дросселя и нескольких транзисторов реализовать беспроводный интерфейс малого радиуса действия для микроконтроллера. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1008538/

Опубликовано: Wed, 11 Mar 2026 07:08:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Вся жизнь человечества, в той или иной мере, неразрывно связана с понятием тепла: с момента первого разведения костра древним человеком, тепло играет ведущую роль в жизни людей, согревая и давая пищу. Издревле, одним из самых простых способов согреться для людей являлось собраться у костра, что со временем эволюционировало в печи разного типа…Но среди способов извлечения тепла особняком стоит один, который долгое время для учёных был загадкой, и только с относительно недавнего времени (XIX века) стал реальным — использование тепловых насосов, которые, наподобие того, как это делают линзы из области оптики, позволяют собирать рассеянное тепло из окружающего пространства и «концентрировать» его, в целях использования полезным образом. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1007974/

Опубликовано: Tue, 10 Mar 2026 17:45:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Переезд с macOS на Windows для разработчика часто сопровождается болью от потери привычного инструментария. В моем случае решающим стимулом свитчнуться на ПК стала мощная видеокарта. Сейчас мой верный MacBook всё так же лежит на столе и даже подключен к мониторам, но по факту именно Windows (как бы сильно она мне ни не нравилась) стала основной рабочей системой.И главной болью при этом переходе стал менеджер буфера обмена. На маке я привык к тому, что могу найти скопированный лог недельной давности за секунду, вставить текст без форматирования одним шорткатом и вообще не думать о том, что история куда-то исчезнет.Штатный инструмент Windows (Win+V) разочаровал моментально: лимит в 25 элементов, отсутствие поиска и полное обнуление после перезагрузки ОС. Поиск альтернатив тоже не увенчался успехом: Ditto надежен, но выглядит как гость из 2005 года, а мощный CopyQ имеет перегруженный интерфейс суровой системной утилиты. Ни в одном из них не было современных функций вроде OCR «из коробки» или базовой интеграции с LLM для обработки текста на лету.Решение напрашивалось само собой — написать свой велосипед. Но сделать его легким, быстрым и без Electron. В этой статье расскажу о том, как устроен Beetroot — менеджер буфера обмена с бесконечной историей, нативным OCR и AI-трансформациями. Как это работает под капотом]]>

https://habr.com/ru/articles/1008770/

Опубликовано: Tue, 10 Mar 2026 13:01:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Интернет пестрит информацией о том, как запускают DOOM на различных устройствах. Захотелось и мне запустить Doom на своём стареньком TP-Link WR-841N. Как видно из заголовка статьи, у меня этого не получилось, но результатом стало понимание основ написания прошивок роутеров и работающий тетрис. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1006570/

Опубликовано: Tue, 10 Mar 2026 12:17:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Автор блога Such Bad Tech Ads вспоминает необычную рекламную кампанию 80-х гг., которую запустил производитель дискет Maxell. Для ролика создали целый парк роботов, а некоторые из них попали в Музей компьютеров. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1008606/

Опубликовано: Tue, 10 Mar 2026 01:07:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

После первой статьи в комментариях несколько раз прозвучало примерно одно и то же: "Всё правильно, но это же про любую зрелую СУБД — что с этим делать?"Я думал над этим вопросом несколько недель. И в итоге решил не искать ответ в виде "возьмите правильный инструмент X" — а попробовать честно сформулировать: какими свойствами OLTP-БД должна обладать сама по себе, независимо от того, насколько хорош ваш оператор, консультант или runbook.Что такое "контракт" — и почему это не маркетингПопробую объяснить не через определение, а через ощущение.Когда вы покупаете автомобиль, вы не читаете инструкцию к тормозам каждое утро. Вы просто знаете: нажал педаль — машина тормозит. Это контракт. Он не зависит от того, правильно ли вы настроили тормозную жидкость этим утром или не забыли включить "режим торможения" в меню. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1007602/

Опубликовано: Mon, 09 Mar 2026 22:00:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Купил я как-то контроллер для xbox 360, проводной, но не оригинальный. Очень уж мне понравилось, что в Windows 10 он определяется как родной, и в тех же старых GTA он определяется по умолчанию. Но было одно НО! Стики - шлак, просто полный. Движения рывками, характеристика рваная. И тут зачесались руки]]>

https://habr.com/ru/articles/1007234/