Опубликовано: Mon, 09 Mar 2026 22:00:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Купил я как-то контроллер для xbox 360, проводной, но не оригинальный. Очень уж мне понравилось, что в Windows 10 он определяется как родной, и в тех же старых GTA он определяется по умолчанию. Но было одно НО! Стики - шлак, просто полный. Движения рывками, характеристика рваная. И тут зачесались руки]]>

https://habr.com/ru/articles/1007234/

Опубликовано: Mon, 09 Mar 2026 16:12:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Modbus — это открытый и очень распространённый протокол обмена данными в промышленной автоматизации. Он работает по модели master–slave: мастер (например, PC-приложение) запрашивает данные у ведомого устройства (ПЛК), получая или записывая значения регистров.На практике Modbus кажется простым — всего лишь массив 16-битных регистров. Но как только возникает задача читать типизированные переменные, поддерживать несколько проектов в одном ПЛК, минимизировать количество запросов и безопасно работать с соединением, всё быстро усложняется.В этой статье я описываю реальный подход, который использовал для чтения и записи переменных из ПЛК и отображения их в приложении на C#. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1008232/

Опубликовано: Mon, 09 Mar 2026 13:39:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Мне не давала покоя одна по‑своему детская затея. А что, если дать условному ChatGPT тело и возможность им управлять? Чем он займется? Конечно, это легко проверить в несложной симуляции, и все зависит от тонкой настройки промпта. Но я не смог совладать с интересом понаблюдать за тем, как LLM (совершенно не предназначенная для этого) попытается понять пространство и выполнить несложную задачу.Я – программист и редактор интернет журнала, где мы изучаем влияние ИИ на мир и обоснованно его критикуем. Представляю вам процесс создания и настройки робота с "мозгом" от GPT‑like модели. Ссылка на репозиторий будет ниже, там хорошо проработал readme и шаги по настройке окружения. Кстати, все работает, но с оговорками. Предлагаю ознакомиться более детально, возможно, это вдохновит вас на похожий проект, да и в целом здесь будет много полезной информации.Начинаем эксперимент, суть которого – проверить: – Достаточно ли мощности AI (LLM), чтобы оживить робота без скриптов. – Будет ли AI выполнять неэтичную команду типа "найти и убить человека". Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1008176/

Опубликовано: Mon, 09 Mar 2026 13:01:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! До совсем недавнего времени безголовые электрогитары были дорогими и не казались мне чем-то особенно привлекательным. Однако на днях знакомый гитарист купил это чудо на Озоне вместе с чехлом и кучей приятных мелочей по цене чуть дешевле двенадцати тысяч рублей.Гитара чертовски фонила, хамбакер звучал совсем не так, как хотелось, но главное — музыканту категорически не понравился способ настройки струн имбусовым ключом с задней стороны деки. На сцене это выглядит совсем не по рок-н-ролльному.У меня всегда припасено много интересностей на обмен, так что этот инструмент теперь мой. После небольшой доработки компактная лёгкая электрогитара Leego LEG-S стала одной из лучших, которые когда-либо ко мне попадали. И я с ней, наверное, уже не расстанусь. Но давайте обо всём по порядку.]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/963516/

Опубликовано: Mon, 09 Mar 2026 12:15:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Post-Mortem лонгрид о том, как я пытался быть первопроходцем на рынке беспилотной логистики в РоссииПисал софт для дронов, провел десятки интервью и переговоров в промышленности, построил и защитил финмодели, собрал команды, привлек инвестиции, провел пилоты в нефтегазе — и в итоге закрыл проект.Расскажу, где хайповая доставка дронами дает реальный экономический эффект, а где остаётся красивой презентацией для инвесторов и СМИ.А также о всем моем опыте запуска этой истории после сытого найма Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1008146/

Опубликовано: Mon, 09 Mar 2026 11:15:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Когда у меня появилась теплица, первым желанием было автоматизировать всё, что можно: контроль температуры, управление вентиляцией, полив, освещение. Готовые решения либо стоят дорого, либо замкнуты в экосистеме одного производителя, либо не дают нужной гибкости. Поэтому я решил создать собственную систему по автоматизации управления процессами в теплице. Также у меня было много бесхозных контроллеров ESP8266/ESP32, которые нужно было куда‑то «пристроить».В этой статье расскажу о концепции проекта, его архитектуре и обзорно покажу веб-интерфейс. В следующих частях разберу каждый компонент подробнее. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1008126/

Опубликовано: Mon, 09 Mar 2026 08:43:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Сегодня технологический мир обсуждает не очередную большую языковую модель, а микроскопическое насекомое в виртуальной среде. 6 марта 2026 года стартап из Сан-Франциско Eon Systems объявил о создании первой в мире полноценной эмуляции мозга плодовой мушки (Drosophila melanogaster), подключенной к физически симулированному телу. Загруженный в компьютер коннектом из 125 тысяч нейронов и 50 миллионов синапсов начал самостоятельно управлять виртуальным телом в гравитационной среде, совершая осмысленные движения — от ходьбы до умывания — без единой строчки кода, предписывающей ему, как именно нужно двигаться.Эмуляция мозга дрозофилы в физическом симуляторе Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1008060/

Опубликовано: Mon, 09 Mar 2026 07:45:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Задачи в нашей небольшой команде разделены строго: Лев отвечает за аппаратную часть, схемотехнику и проект в целом, а Марк — за инженерию данных, разметку виброакустических датасетов и алгоритмы каскадной фильтрации. В этой статье мы хотим поделиться набитыми шишками при проектировании прототипа: почему стримить аудио работающего двигателя фуры в облако — это экономическая утопия, как организовать непрерывный сбор данных без блокировки процессорного ядра и почему перенос цифровой обработки сигналов (DSP) на борт микроконтроллера стал для нас единственным выходом. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1008056/

Опубликовано: Sun, 08 Mar 2026 21:03:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я покажу, что можно сделать, если у вас закончились все аппаратные таймеры в микроконтроллере. В ARM Cortex-M процессорах помимо SysTick есть еще один 32 битный таймер по имени DWT. Этот таймер увеличивается на 1 каждый тик ядра. Как же воспользоваться этим ядерным таймером? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1005622/

Опубликовано: Sun, 08 Mar 2026 19:05:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Это продолжение серии. Если вы не читали первую часть, рекомендую начать с неё: https://habr.com/ru/articles/1000766/ Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1007988/

Опубликовано: Sun, 08 Mar 2026 13:50:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

4 дня логов из Telegram, 29 погодных параметров, куча ложных корреляций — и одна формула в конце. Как я с помощью Claude Opus разобрался, почему котёл работает неэффективно, и что с этим делать. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1007916/

Опубликовано: Sun, 08 Mar 2026 13:16:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Приходит Петька к Василь Иванычу.- Василь Иваныч, беда ! Начальник из Москвы приехал, аппарат в дивизии требует сократить !- Ты вот что Петька. Главное змеевик спрячь. Аппарат мы с тобой потом из любой кастрюли сделаем.От меня никакое начальство сократить аппарат не требует. Стоит себе булькает. Меня радует, и друзей когда в гости приходят. А вот немного его автоматизировать, и усовершенствовать, чтобы чуть облегчить себе жизнь, а так же чисто науки ради, что-то вдруг захотелось... Интересно ? Тогда милости прошу под кат. Думаю полезным будет не только собратьям по зелёному змию ! Ну, вздрогнули !]]>

https://habr.com/ru/articles/1007920/

Опубликовано: Sun, 08 Mar 2026 09:26:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Если у традиционного робопса ломается нога, он мгновенно превращается в бесполезный кусок металла. Инженеры решили избавиться от этой уязвимости, предложив совершенно новую концепцию. Они создали модульные механизмы, которые адаптируются к пересеченной местности и продолжают работу даже после того, как их разрубят пополам. Отсеченные части не становятся мертвым грузом — они могут самостоятельно ползти обратно, чтобы воссоединиться с основным корпусом и завершить миссию любой сложности. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1007866/

Опубликовано: Sun, 08 Mar 2026 09:15:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Несколько лет назад мне стало интересно, смогу ли я сделать на обычном 3D-принтере что-то по-настоящему полезное, а не очередную декоративную деталь.В возможностях самой 3D-печати я не сомневался — вопрос был скорее в том, справлюсь ли я с задачей.По основной работе я занимаюсь автомобильной акустикой и системами активного шумоподавления. Бинауральная запись и модели головы — область смежная. В лаборатории стоят несколько манекенов, но в реальных проектах они почти не используются. Сделать собственную версию выглядело естественным продолжением интереса к теме.Профессиональные бинауральные системы стоят сотни тысяч рублей. Формально это корпус, ушные раковины и два микрофона, размещённые в слуховых каналах.Возник простой вопрос: можно ли собрать работоспособный вариант своими силами и понять, где проходит граница DIY-подхода?Так появился проект «Голова Бинго». Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1007864/

Опубликовано: Sun, 08 Mar 2026 02:30:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В умных часах Xiaomi используется весьма необычный процессор BES2500BP, о котором почти нет публичной документации. Однако разбор OTA-прошивки неожиданно показал знакомую архитектуру — внутри скрывается ядро STM32U5 с FreeRTOS. Это позволило провести полноценный реверс системы, разобраться в механизме загрузчика и диагностировать критическую проблему.В статье показаны техники, как удалось отследить падение в HardFault, понять логику загрузчика и разработать собственный механизм RecoveryЕсли вам интересен reverse engineering прошивок, архитектура SoC, внутренняя структура смарт-часов и практические методы восстановления устройств, прошу под кат Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1007820/

Опубликовано: Sat, 07 Mar 2026 23:23:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В конце прошлого года написал статью про то, почему я выбрал Suno, чтобы написать шутливый музыкальный альбом для поднятия настроения коллегам-айтишниками А сейчас я хочу раскрыть вопрос, как я это сделал.Расскажу про рабочие пространства (Workspace), редактор (Editor) и как их можно применять.Рассмотрим с вами артефакты генераций и как они исправляются с наглядными примерами. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1007818/

Опубликовано: Sat, 07 Mar 2026 18:45:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Добрый день, в контексте моего хобби по схемотехнике и программированию микроконтроллеров появилась идея реализовать устройство для дистанционного запуска предпускового котла Webasto, в моем случае это "Webasto Thermo Top Evo 5". Вероятно предложенный материал подойдет и для реализации устройств управления для схожих отопителей данной марки работающих по протоколу W-bus. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1007790/

Опубликовано: Sat, 07 Mar 2026 13:08:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет! Это вторая часть. Первая была про то, как автомаляр без знания кода и DeepSeek за две недели собрали робота из старого смартфона. Там — эмоции и философия. Здесь — хардкор.В этом тексте:— Архитектура проекта: кто за что отвечает.— Все файлы: сервер, прошивка ESP, веб-морда, стример.— Карта минногополя — то, о чем молчат туториалы.— Инструкция «запусти за 5 минут» и как адаптировать под другое железо.Будут ссылки. Всё уже в репозитории. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1007546/

Опубликовано: Sat, 07 Mar 2026 12:54:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

На связи Артём Ковальчук. Сетевик, немного блогер и по совместительству ведущий подкаста.Последний год мы вчетвером — Марат Сибгатулин, Ирина Маркова, Иннокентий Солнцев и я — копаемся в архивах и записываем подкаст про историю связи. Но в сентябре прошлого года мне захотелось дать людям потрогать историю руками.Идея была на стыке ретрофутуризма и истории: создать видеоигру, в которой контроллером будет не мышь и даже не клавиатура, а самый настоящий телеграфный ключ.Игроку предлагалось вооружиться телеграфным ключом и «настучать» морзянкой столько слов, сколько получится за отведенные 90 секунд. Кто набрал больше слов, того и приз.В этой статье разберем детали реализации и посмотрим, что получилось в итоге. ---. .. - .- - -..- -.. .- .-.. . .]]>

https://habr.com/ru/articles/996608/

Опубликовано: Sat, 07 Mar 2026 12:16:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Представьте задачу: есть куча роботов, и им всем надо куда‑то добраться, не столкнувшись с собратьями, а мы должны придумать для этого алгоритм. Это, если упрощать, и называется многоагентным планированием или MAPF — Multi‑Agent Pathfinding. Обычно работу принято начинать с ограничения на то, что агенты двигаются только по квадратной сетке или графу. Но для реальных приложений нам, конечно, нужно переходить к непрерывному пространству, и тут кроется одна проблема. Многие из существующих сред и симуляторов либо слишком примитивны, либо настолько физически детальны, что проводить масштабные эксперименты в них слишком долго либо даже невозможно.В общем, мы в команде «RL агенты» Лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI сделали свою среду‑бенчмарк под названием CAMAR, где можно обкатывать модели многоагентного обучения с подкреплением в непрерывном пространстве. Мы представили нашу статью про CAMAR на Main Track конференции AAAI‑2026 и на воркшопе WoMAPF’26 (тоже часть AAAI-2026). Заодно я, стажер‑исследователь команды и студент магистратуры ЦКМ МФТИ по имени Артём Пшеницын, решил рассказать о нашей разработке на Хабре. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/airi/articles/1006040/

Опубликовано: Sat, 07 Mar 2026 09:20:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

При сборке самодельного PnP-станка (установщика SMD) многие ограничиваются простым включением вакуумного насоса через реле. Однако при переходе к компонентам 0201 и многосопельным головкам начинаются проблемы: насосы перегреваются, вакуум в длинных трубках нарастает слишком медленно, а мелкие детали разлетаются от избыточного давления.Я разработал контроллер, который превращает дешевые китайские насосы 555 в интеллектуальную систему управления пневматикой. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1007646/

Опубликовано: Sat, 07 Mar 2026 08:00:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Здравствуйте, мои драгоценнейшие радиофобы и радиофилы, давайте представим, что у нас с Вами есть прибор, который может заранее предупредить об урагане, граде, снегопаде. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1005748/

Опубликовано: Fri, 06 Mar 2026 19:51:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я бы хотел перечислить способы повышения надежности для встраиваемого ПО. Cуществует много приемов, которые помогают повысить надежность встраиваемого ПО.Как прошивка может противостоять всяческим флунктуациям во время своей работы и обезопасить себя от зависания или повреждения исходных данных? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1002662/

Опубликовано: Fri, 06 Mar 2026 14:24:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Так получилось, что в моей домашней лаборатории к концу прошлого года померло двое. Ясно. Нужно вскрытие. Точнее, они не совсем померли, а только начали подавать признаки разложения. Но это - моя опора, так что вскрытие не помешает. Хоть это и не сильно сложная задача, но многим интересно, как там устроены внутренности, и что сними ещё можно сделать. Кто не любит вскрытие? - Только те, которых вскрывают. А их кто-то спрашивал? Скальпель, паяльник, спирт, спирт, спирт, огурец, поехали! Вскрытие!]]>

https://habr.com/ru/articles/982236/

Опубликовано: Fri, 06 Mar 2026 10:03:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Как только я узнал, что книга Making Embedded Systems 2nd Edition (русская версия: «Создание встраиваемых систем. Паттерны проектирования отличных программ. 2-е издание») доступна для предзаказа, я не раздумывая отправился на Amazon и раскошелился за неё.Некоторое время я занимался самообучением в различных областях, связанных с электроникой и разработкой встраиваемых систем, но в совершенно произвольном и никак не организованном ритме.Рассчитывал, что эта книга даст мне хороший каркас, на базе которого можно будет формализовать мой рост и обучение. Я сразу примерно представлял, о чём будет книга, и полагал, что сначала научусь с её помощью настраивать среду разработки для различных микроконтроллеров класса STM32, а потом, отталкиваясь от материала книги, смогу перейти в любую область разработки, которая к тому времени будет меня больше всего интересовать.Просмотрев на сайте O'Reilly предметный указатель и выложенные для просмотра главы, я обнаружил, что такой «конфигурационной» главы в книге нет. Также в предисловии прямо рекомендовалось не прыгать по книге от главы к главе, а проработать её всю по порядку. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/bhv_publishing/articles/1007294/

Опубликовано: Fri, 06 Mar 2026 09:01:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Известно, что сортов стекла превеликое множество, и каждый из них обладает собственным набором характеристик. Среди прочих, каждой марке (рецепту) стекла присущ и такой важный параметр, как коэффициент теплового расширения (КТР)*, показывающий насколько стекло расширится при нагревании или сожмётся при остывании. Понятно, что жёсткое соединение (спаивание) двух стёкол, возможно, только в случае совпадения их КТР или очень близких их значений, в противном случае спай при остывании обзаведётся недопустимыми, коварными и непредсказуемыми, неустранимыми никаким отжигом, внутренними напряжениями, или вовсе разрушится, иногда с разлётом осколков. КТР указан в названии каждой марки электровакуумного стекла на бирках крупных коробок, однако, сами трубки и стержни никак не маркируются, в стеклодувной мастерской их обязательно приходится хранить системно и организованно, чтобы не допускать путаницы. Любителю же, часто довольствующемуся случайными закупками стеклотрубок, приходится постоянно определять их совместимость, благо работа эта, несложная и недолгая. Рассмотрим и выполним такой экспресс-тест, припомним и другие способы распознавания стёкол. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1002740/

Опубликовано: Fri, 06 Mar 2026 07:12:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В 1970 году 512 бит памяти были инженерным компромиссом, а ожидание «своего» бита — нормальной частью работы системы. В этой статье — разбор микросхемы Intel 1405 с фотографиями кристалла, вскрытого вручную, и подробным анализом того, как устроен регистр сдвига на уровне транзисторов и поликремниевых дорожек. Заодно посмотрим, почему такая память оказывалась дешевле статического ОЗУ, как она применялась в Datapoint 2200 и зачем для неё понадобился отдельный мощный драйвер тактовых сигналов. Это взгляд внутрь эпохи, когда архитектурные решения буквально были видны под микроскопом. Заглянуть внутрь]]>

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/1006100/

Опубликовано: Thu, 05 Mar 2026 14:05:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Всем привет! Я Михаил Семенищев, учусь в Бауманке на третьем курсе по направлению «робототехника и мехатроника». С десятого класса работал программистом, писал с нуля приложения и сайты на фрилансе. В конце прошлого года участвовал в соревновании по робототехнике от МТС, выиграл его попал на стажировку в МТС Веб Сервисы. И это далеко не первая моя олимпиада, на которой победил. В посте поделюсь опытом участия, выводами, которые для себя сделал, и немного раскрою стратегию, которая помогает мне выигрывать. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1006504/

Опубликовано: Thu, 05 Mar 2026 13:02:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка: freepik.comЗнали ли вы, что существует очень интересный эффект, который позволяет с лёгкостью понижать прочность у весьма крепких структур — металлов, кристаллических тел и даже аморфных объектов (например, стекла)? При этом сам эффект проявляется практически мгновенно, и для его реализации не нужны какие-то сложные подходы — нужно всего лишь смазать или погрузить объект в соответствующую среду, и начинаются чудеса: резание стекла ножницами, пробивание камня или керамики гвоздём и т. д.Да, сегодня мы поговорим как раз о таком примечательном эффекте — эффекте Ребиндера! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1005050/

Опубликовано: Thu, 05 Mar 2026 11:44:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Copper Filler: экономим на производстве печатных плат в KiCad без нарушения изоляцииПривет, коллеги-разработчики!Каждый, кто проектирует многослойные печатные платы в KiCad, сталкивался с необходимостью в процессе трассировки оставлять по схемотехническим или каким-то иным причинам большие по площади области свободными от медных (подключённых или не подключённых к цепям) полигонов. На внешних слоях это не представляет особых проблем. На внутренних всё немного не так. Cо стороны топологии это нормально, но с точки зрения производства — не очень.Сегодня хотим поделиться плагином, который мы разработали для решения этой проблемы. Это инструмент для автоматического заполнения свободных зон печатной платы медными нетоковедущими элементами, квадратной или круглой формы настраиваемого размера.Зачем это нужно?На первый взгляд, пустая область на плате — это просто текстолит без меди. Но для производителя и потребителя устройства это имеет два важных последствия. Продолжим?]]>

https://habr.com/ru/articles/1006920/