Опубликовано: Thu, 05 Mar 2026 11:44:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Copper Filler: экономим на производстве печатных плат в KiCad без нарушения изоляцииПривет, коллеги-разработчики!Каждый, кто проектирует многослойные печатные платы в KiCad, сталкивался с необходимостью в процессе трассировки оставлять по схемотехническим или каким-то иным причинам большие по площади области свободными от медных (подключённых или не подключённых к цепям) полигонов. На внешних слоях это не представляет особых проблем. На внутренних всё немного не так. Cо стороны топологии это нормально, но с точки зрения производства — не очень.Сегодня хотим поделиться плагином, который мы разработали для решения этой проблемы. Это инструмент для автоматического заполнения свободных зон печатной платы медными нетоковедущими элементами, квадратной или круглой формы настраиваемого размера.Зачем это нужно?На первый взгляд, пустая область на плате — это просто текстолит без меди. Но для производителя и потребителя устройства это имеет два важных последствия. Продолжим?]]>

https://habr.com/ru/articles/1006920/

Опубликовано: Thu, 05 Mar 2026 09:01:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Несколько дней назад мне принесли на доработку очередную электрогитару из Поднебесной, и теперь мы сможем рассмотреть, а также услышать её во всех подробностях.Кто-то приобретает такие подделки в надежде перепродать, выдав за оригинал, и это нередко получается, судя по сообщениям на многочисленных форумах. Другие стремятся пощеголять «фирменным» инструментом на сцене, на видео либо перед не разбирающимся в вопросе друзьями, родственниками, коллегами или просто окружающими. Третьим просто хочется повесить на стену украшение в виде электрогитары.Как бы то ни было, инструмент вполне играбелен и неплохо звучит, а также может похвастаться небольшой массой. Ни в коем случае не одобряю подделок, однако констатирую факт, что играть на этом контрафактном изделии можно. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/963510/

Опубликовано: Thu, 05 Mar 2026 08:11:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

«Простота — требование, необходимое для обеспечения надёжности», — Эдсгер ДейкстраНевидимая структура данныхВ каждой программе используется стек — стек вызовов. Каждый вызов функции записывает в стек кадр, каждый возврат извлекает его. Он настолько фундаментален, что мы редко о нём задумываемся.Но когда нам нужен собственный стек или очередь, крайне важно правильно выбрать реализацию.Однажды я отлаживал вылет прошивки во встраиваемой системе RISC-V. У системы был планировщик задач, использующий очередь для управления ожидающими задачами. При большой нагрузке система вылетала с переполнением стека.Переполнение стека? Очередь должна была находиться в куче, а не в стеке.Проблема заключалась не в самой очереди, а в том, как она была реализована. Для очереди использовался связанный список, и каждый вызов malloc() выполнял распределение из пула памяти, делившего пространство со стеком. Под нагрузкой очередь разрасталась, пул фрагментировался и рано или поздно стеку не оставалось места для роста.Как же мы устранили проблему? Заменили очередь на основе связанного списка кольцевым буфером — очередью на основе массива фиксированного размера, получив при этом отсутствие динамического распределения, предсказуемое использование памяти и десятикратный рост скорости. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1000968/

Опубликовано: Thu, 05 Mar 2026 07:11:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр!Меня зовут Олег Кивокурцев, я из компании Promobot, и мы делаем манипуляторы для промышленности.Вы мне сейчас скажете: Олег, да это же обычная робо-рука! Где мы их только не видели! Да чего уж говорить, мы сейчас возьмём какую-нибудь Arduino, приделаем три моторчика, и, зная длины направляющих и угловую скорость моторчиков, за день-другой напишем на каком-нибудь micropython софт для этой руки, чтоб она нам брейкданс танцевала. О чём ты тут вообще можешь нам рассказать?Знаете, о многом.На самом деле всё примерно так и есть, но посыпьте эту задачку техническими нюансами, серийным производством и b2b особенностями - и вот уже приключение на пару дней превратилось в историю на много лет, со взлётами и падениями. Чем я и хочу с вами поделиться. Узнать все сокровенные тайны роботов]]>

https://habr.com/ru/articles/1006208/

Опубликовано: Thu, 05 Mar 2026 07:00:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Меня зовут Алексей, я застройщик. Идея заняться умными домами появилась у нас с партнерами около пяти лет назад: направление казалось перспективным, но до практической реализации дело долго не доходило. Ситуация изменилась, когда появился объект, на котором мы получили полную свободу действий.Этот дом мы строили с нуля — от коробки до финальной эксплуатации. Мы самостоятельно сформировали инженерную концепцию, подобрали оборудование и выстроили логику автоматизации. Проект стал для нас испытательной площадкой: здесь мы отрабатывали подходы, проверяли решения на практике и последовательно корректировали систему по мере развития дома. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/1006684/

Опубликовано: Wed, 04 Mar 2026 23:24:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Буквально пару дней назад обновил свой старый замок на калитке, не планировал ничего об этом писать, но попалась статья https://habr.com/ru/news/1005908/ - "Samsung сделала цифровой ключ!" Что ж, у меня тоже есть цифровой ключ, хоть и не Samsung. Это не туториал, не "готовое решение", а скорее рассказ о работающей концепции, возникавших проблемах и их решении.Началось всё давным-давно, когда мастера по установке заборов сделали ворота, калитку, и установили на нее "обычный замок", как у всех.Обычный механический замок, из тех что ставят на гаражи, со здоровенным тяжелым ключом и минимальной"секретностью".Сразу отмечу: секретность там особая и не нужна, основная функция замка - закрыть калитку снаружи так, чтобы ее не могли сходу открыть всякие продавцы картошки и копатели канав, но при этом ее легко могли открывать хозяева.Так вот, неудобства типового решения проявились в первый же год: большой и очень железный ключ мешается в кармане, и если в машине его можно кинуть хотя бы в бардачок - то летом и пешком его буквально некуда деть, хоть на пояс вешай. А зимой другая проблема: снег задувает в замочную скважину, потом оттепель, потом вечерний морозец - и замок превращается в кусок льда. Конечно, есть всякие размораживатели замков и прочие чудеса - но таскать с собой еще и размораживатель?! В общем, надо было что-то делать.Почему бы не сделать электронный замок, как у нас в офисе? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1006664/

Опубликовано: Wed, 04 Mar 2026 20:13:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этой статье я расскажу, как сделать своими руками две умные колонки, полностью поддерживающие русский язык:1) На микроконтроллере esp32s3, используя XiaoZhi2) На Raspberry Pi автономную голосовую колонку с камерой, которая будет работать и распознавать всё, что не только слышит, но и видит перед собой, даже при отсутствии Интернета! С локально запущенными моделями ИИ, связка Ollama+Gemma3:1b+Moondream+OpenWakeWord+Whisper.cpp+Silero TTSА также расскажу, как подключить обе эти колонки к Home Assistant для управления устройствами умного дома. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1005272/

Опубликовано: Wed, 04 Mar 2026 18:37:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Нередко при оптимизации приложений, написанных на языках со статической компиляцией (C, C++, Rust), наступает момент, когда стандартные методы оптимизации, такие как улучшение алгоритмов, подбор структур данных, флаги компиляции вроде -O3, перестают давать дополнительный прирост производительности. В этот момент многие вспоминают про фундаментальное ограничение статических компиляторов. В отличие от JIT, они не знают, какой код будет горячим, а какой холодным. JIT-компиляторы (JVM, V8, .NET) получают эту информацию в runtime и адаптируют оптимизации под реальную нагрузку. Статические компиляторы генерируют машинный код заранее и лишены информации о поведении программы в runtime. Для решения этой проблемы используется подход Profile Guided Optimization (PGO). Он позволяет собрать данные о выполнении программы и передать их компилятору для принятия более оптимальных решений при генерации кода. По сути, PGO - это способ дать статическому компилятору некоторые преимущества JIT, сохраняя при этом все преимущества ahead-of-time компиляции: отсутствие пауз на перекомпиляцию и полный контроль над билдом. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1006620/

Опубликовано: Wed, 04 Mar 2026 18:55:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я попробовал выполнить обзор очередного переходника с USB на CAN. В этот раз у меня на столе особый экземпляр: переходник с USB на CAN от фирмы Marathon. Полное название CAN-bus-USB Версии 4.0. Он же ГКМН.468351.017-03. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1005856/

Опубликовано: Wed, 04 Mar 2026 18:22:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В данной статье кратко рассмотрены видеоконтроллеры для следующих ретро-компьютеров: ZX Spectrum, Вектор 06Ц, Commodore 64, Commodore PET, Микроша, Радио-86РК, БК-0010, Агат (модели 7 и 9) и Апогей БК-01Ц.Поскольку мой будущий самодельный компьютер их косвенно поддерживает, необходимо собрать информацию в одном месте. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/diy_fest/articles/1006618/

Опубликовано: Wed, 04 Mar 2026 13:15:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Я не могу написать и строчки кода. Но мир изменился и теперь буквально каждый может осуществить задуманное. В этой статье я расскажу как при помощи DeepSeek и старого Android собрать робота с душой, даже если ты ничего не знаешь о разработке. О революции в мире DIY которую мы пока не осознали. О бессмертии идей. Что нас ждёт и как ИИ повлияют на будущие поколения Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1006480/

Опубликовано: Wed, 04 Mar 2026 05:52:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Чуть больше года назад я купил себе Creality K1C. В целом принтер меня устраивал, но со временем обнаружились кое-какие неудобства и недочёты, и мне захотелось допилить аппарат под себя.В статье расскажу, как я заменил дефолтный примитивный интерфейс и лагающий лаунчер, а самое главное — настроил подсчёт филамента, чтобы мониторить остатки и обеспечивать бесперебойную печать. Читать про автоматизацию филамента]]>

https://habr.com/ru/companies/flant/articles/1003508/

Опубликовано: Mon, 02 Mar 2026 15:00:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

РепозиторийКому будет полезно:• владельцам ПВУ Turkov с Home Assistant (или другой установки с climate-сущностью в HA);• тем, кто пишет automation/blueprint и упирается в «странное» поведение Jinja;• тем, кто хочет переносимую логику, а не одноразовый скрипт под одну конфигурацию;• тем, кто хочет убрать риск опасных режимов в холодный период. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1005640/

Опубликовано: Tue, 03 Mar 2026 13:42:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Всем привет! Знаете это чувство, когда ты ищешь решение какой-то конкретной проблемы, а находишь целое новое хобби? Вот у меня примерно так и вышло.Как значит было дело. Сидел я, как обычно, никого не трогал, починял примус... а если конкретнее - делал небольшую игру-платформер. Задумка была в том, чтобы она была процедурно-генерируемой, причем я хотел чтобы все уровни генерировались через большую... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1006070/

Опубликовано: Tue, 03 Mar 2026 13:31:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Обзор инструментов отладки встроенного ПО: программаторы (JLink, STLink, CMSIS-DAP, BlackMagic), GDB-клиенты и серверы, формат ELF/DWARF. Разбирается цепочка взаимодействия между IDE, GDB, OpenOCD и физическим программатором — от общих принципов до конкретных решений. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1006064/

Опубликовано: Tue, 03 Mar 2026 13:01:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

TL:DR Полевые транзисторы с управляющим p–n-переходом в большинстве — маломощные устройства, применяемые для усиления малых сигналов. Основное полезное свойство — огромное входное сопротивление и невысокий собственный шум (по сравнению с биполярными транзисторами).Мы разберёмся с основными свойствами этих транзисторов, рассмотрим схему усилительного каскада, сделаем усилитель и проведём простой опыт, демонстрирующий влияние электрического поля на ток через прибор. Уровень материала рассчитан на новичков. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1004516/

Опубликовано: Tue, 03 Mar 2026 09:17:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Современные нейроморфные системы сталкиваются с двумя независимыми проблемами.Проблема 1: Кодирование информацииБинарные спайковые сети (SNN) передают градации сигнала через:Частотное кодирование (множество тактов на одно значение)Увеличение количества линий передачиПроблема 2: Аппаратная реализацияАналоговые мемристорные кроссбары обещают естественную нейроморфность, но содержат следующие проблемы:Шум и дрейф параметровНедетерминизм вычисленийКаждый чип требует индивидуальной калибровкиТрадиционные Network-on-Chip (NoC) добавляют overhead:~40% площади кристалла уходит на маршрутизаторы~70% энергии тратится на пересылку данных, а не вычисленияDecima-8 предлагает:Level16: кодирование уровня активации (0..15) в одном такте на одной линии. Это компромисс между бинарным представлением и аналоговой непрерывностью.Цифровые кроссбары (эмуляция мемристорных матриц): детерминизм, воспроизводимость, отсутствие шумаЭстафетную активацию вместо пакетной маршрутизации: тайлы не передают данные друг другу, активация распространяется через граф зависимостейРезультат: фиксированная задержка, предсказуемое поведение, 0% площади на роутеры. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1005762/

Опубликовано: Tue, 03 Mar 2026 08:36:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

По данным отраслевых опросов, в 2025 году 84% разработчиков использовали ИИ-инструменты для написания, отладки и автоматизации кода. А в 2026 году ожидается, что более 80% компаний будут применять генеративный ИИ в разработке своих продуктов. Но у LLM есть ограничения, которые не позволяют им быть одинаково эффективными для всех языков программирования — например, для С++.
Тему ограничений AI в пайплайне «плюсовой» разработки обсудили Андрей Золотых и Илья Казаков из YADRO, Константин Владимиров из Синтакор, Илья Шишков из Сбертех и Денис Фокин из LRI. К каким выводам пришли эксперты, читайте под катом.  Изучить ограничения →]]>

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/1003670/

Опубликовано: Tue, 03 Mar 2026 06:09:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Мегаминкс – это не просто «большой кубик Рубика». Это додекаэдр с 50 подвижными элементами, числом возможных состояний более 1068, а «число Бога» для него до сих пор неизвестно.Люди научились с невероятной скоростью справляться с этой головоломкой – топовые спидкуберы тратят на сборку менее 30 секунд. А вот роботы отстают и собирают в разы медленнее. Российский школьник Тимофей Тарасенко держит мировой рекорд WCA по мегаминксу – 21,99 секунды. Тимофею 15 лет – ровно столько же стоит мировой рекорд по мегаминксу среди роботов – 8 минут 4 секунды, который студенты МФТИ попытаются побить грядущей весной. О мегаминксе, рекордах и вызове физтеха – эта статья. Крутим мегаминкс]]>

https://habr.com/ru/articles/1004990/

Опубликовано: Mon, 02 Mar 2026 19:51:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

tldr: ИБП использует Modbus (а не Megatec/Voltronic), параметры BAUDRATE = 9600, DEVICE_ID = 10, START_ADDR = 30000.У меня была задача - купить ИБП для домашней системы хранения / homelab сервера.Идея была купить что-то не слишком дорогое, с возможностью подключения внешних АКБ и мониторинга через стандартный протокол NUT (Network UPS Tools, стандартный протокол по которому можно мониторить UPS в linux, NAS типа Synology и т.д.) . Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1005742/

Опубликовано: Mon, 02 Mar 2026 12:21:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

«Что есть "реальность"? И как определить её? Весь набор ощущений: зрительных, осязательных, обонятельных — это сигналы рецепторов, электрические импульсы, воспринятые мозгом.» — Морфеус, фильм «Матрица»Если процессор — это мозг компьютера, то может ли он быть ещё и частью некой виртуальной реальности? Симулированная память, программно-определяемая периферия, искусственно сгенерированные прерывания...Моим первым компьютером был 286 с 1 МБ ОЗУ и жёстким диском на 50 МБ (если я правильно помню). Поэтому я решил взять процессор 286 и попробовать симулировать остальную часть компьютера вокруг него. Или хотя бы сделать так, чтобы он мог запускаться и выполнять какой-то простой ассемблерный код.Два года назад я купил два процессора Harris 80C286-12. Мои воспоминания довольно туманны, но кажется, буква C в их маркировке важна, потому что она означает меньшую чувствительность к точности таймера (12 в конце означает, что процессор предпочитает работать на 12 МГц), и что на нём даже допустимо пошаговое выполнение.Поначалу я не добился особых успехов, и мой проект перекочевал в ящик, но в этом году я снова к нему вернулся и решил разобраться, что же пошло не так. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1005536/

Опубликовано: Mon, 02 Mar 2026 11:05:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

По первоначальному замыслу эта статья должна была стать моей первой публикацией на Хабре, но не сложилось. Немногим более года назад, наткнувшись на статью про шахматные доски, я вспомнил о своём старом проекте антропоморфного шахматного робота и было взялся за текст, но спустя пару недель у меня родилась дочь, и работа снова остановилась.Сам проект растянулся на долгое время и оказался, в целом, не слишком удачным (хотя и был доведён до условно рабочего состояния). Из-за длительных перерывов как минимум один раз мне пришлось переписывать код практически с нуля – я уже не мог понять, как именно он работает и, главное, почему не работает. В итоге проект всё же был доведён до логического завершения и функционирующего прототипа, но по ряду причин я считаю его практически провальным – о них я расскажу в конце статьи. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/994132/

Опубликовано: Mon, 02 Mar 2026 09:01:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Кен Томпсон с Деннисом Ритчи являются соавторами Unix — операционной системы, которая лежит в фундаменте современной ИТ-индустрии. Важно заметить, что он начал работать над Unix раньше Ритчи. По словам Томпсона, он в одиночку написал первые версии Unix и делал в Bell Labs предшественников Unix и С — ОС Multics, языки Bon и B — ещё до того, как туда пришёл юный аспирант Деннис, помог всё улучшить и разработал язык С. Но вообще их карьера очень похожа: обоих после вуза направили в Bell Labs, где они трудились почти всю жизнь.Томпсон неоднократно входил в топ-10 программистов всех времён и тому подобные рейтинги. Кроме Unix, в его послужном списке операционная система Plan 9, язык программирования Go и несколько выдающихся программ. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1000336/

Опубликовано: Mon, 02 Mar 2026 05:47:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этой статье я хочу поделиться своим видением того, каким должен быть удобный и информативный интерфейс SCADA системы.Все иллюстрации в статье – это скриншоты, сделанные с разработанной мной SCADA системы, которая уже несколько лет работает на объектах заказчиков. Это не фантазии на тему как должно быть и не картинки из презентации.При разработке я опирался на известную книгу «The High Performance HMI Handbook» (Hollifield, Oliver, Nimmo, Habibi), а также подсматривал интерфейс у Citect SCADA. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1004914/

Опубликовано: Sun, 01 Mar 2026 14:53:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Продолжение статьи про сборку мини-беспилотника в домашних условиях на основе открытой визуально-языковой модели qwen2.5vl без дополнительного обучения, только на основе текстового чата с моделью. Теперь практическая часть: сборка, настройка, тесты... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1005052/

Опубликовано: Sun, 01 Mar 2026 12:44:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Много лет назад, в один прекрасный день, начитавшись про микроконтроллеры, я решил попробовать заняться этими устройствами. Ведь это удобно, одна микросхема может заменить сложную цифровую схему. Сделать печатку и спаять схему — это не проблема. А вот для программирования микроконтроллеров необходим программатор. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1004930/

Опубликовано: Sun, 01 Mar 2026 12:15:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Переработал известную копилку от AlexGyver: напечатал новый корпус, сделал печатную плату вручную, устранил помехи LC-фильтром и наступил на грабли с энергопотреблением. Под катом — схема, осциллограммы и выводы. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1005174/

Опубликовано: Sun, 01 Mar 2026 10:58:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этом тексте я изложил про своеобразный фильтр нижних частот. Это гистерезисный фильтр на триггерах Шмитта. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1003262/

Опубликовано: Sun, 01 Mar 2026 09:56:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Давайте поговорим о вытяжной вентиляции в многоквартирных домах. Какая она бывает. Какие проблемы встречаются и как их решать. И основное: как управлять внутриквартирными дросселирующими заслонками (дроссель-клапанами) вентиляции в современных ЖК и обеспечивать комфортные уровни и шума, и расходования воздуха даже в условиях постоянных изменений тяги в общем канале. И конечно же, запользуем запылившуюся на полке Ардуинку. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1005042/

Опубликовано: Sun, 01 Mar 2026 09:01:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Это история о том, как я превратила свою бывалую Kindle Touch в инструмент мониторинга времени прибытия автобусов с ежеминутным обновлением экрана и возможностью выйти из режима дашборда через кнопку меню. По сути, у меня получился TRMNL, только без ценника в $140. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1004360/