Опубликовано: Sun, 01 Mar 2026 07:37:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, хабр. Решил слегка разбавить нескончаемый поток статей "K8S для ёжиков", "ИИ добавлен в туалетную бумагу" и прочих авторов нейростатей, пиарящих телеграм-каналы. Я просто напишу, как захотел руками сделать дверной звонок на ESP32 и какие трудности я при этом преодолевал.Кому интересно - велкам под кат. Собственно, подкат.]]>

https://habr.com/ru/articles/967146/

Опубликовано: Sat, 28 Feb 2026 22:25:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Как я создал робота шагохода с нуля и что в итоге у меня получилось.Вдохновившись видео Алекса Корвина, я решил собрать своего робота. Начал с замеров сервоприводов и моделирования в FreeCAD. Процесс оказался нудным: детали ломались из-за тонкого пластика, пришлось переделывать. Купил бракованные сервы — хрустели и не работали. Заменил на нормальные, заодно переделал модели. С туловищем тоже намучился: косяки в расчётах, кривые крепления, лишние детали. Когда дошло до программирования, полез в чаты радиоэлектронщиков – там меня послали и начали насмехаться. Спас друг, помог дописать код. Добавил управление с пульта. В итоге робот пошёл. Такие вот дела, робот создан. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1005066/

Опубликовано: Sat, 28 Feb 2026 19:19:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Как машины могут учиться так же эффективно, как люди и животные? Как машины могут научиться рассуждать и планировать? Как машины могут изучать представления восприятий и планов действий на нескольких уровнях абстракции, что позволит им рассуждать, предсказывать и планировать на различных временных горизонтах? В этой позиционной статье предлагается архитектура и парадигмы обучения для построения автономных интеллектуальных агентов. Она объединяет такие концепции, как конфигурируемая предсказательная модель мира, поведение, движимое внутренней мотивацией, и иерархические архитектуры совместного вложения, обучаемые с помощью самоконтролируемого обучения.Этот документ не является технической или научной статьей в традиционном смысле, а представляет собой позиционную работу, выражающую мое видение пути к интеллектуальным машинам, которые учатся больше похожим на животных и людей образом, способны рассуждать и планировать, и чье поведение определяется внутренними целями, а не жестко запрограммированными инструкциями, внешним контролем или внешними вознаграждениями. Многие идеи, описанные в этой статье (почти все из них), были сформулированы многими авторами в различных контекстах и в различной форме. Настоящая работа не претендует на приоритет в какой-либо из них, но представляет собой предложение о том, как собрать их в единое целое. В частности, в работе выявляются предстоящие трудности. Также перечисляется ряд направлений, которые, вероятно, будут успешными или неуспешными.Текст написан с минимальным использованием жаргона и с использованием минимальных предварительных математических знаний, чтобы быть понятным читателям с самым разным образованием, включая нейробиологию, когнитивистику и философию, а также машинное обучение, робототехнику и другие инженерные дисциплины. Я надеюсь, что этот материал поможет лучше понять контекст некоторых исследований в области ИИ, чья значимость иногда неочевидна. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1005044/

Опубликовано: Sat, 28 Feb 2026 19:17:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

В начале 2021 года я взялся написать игру для компьютера, которому тогда было уже 40 лет — речь о его благородии Commodore 64. Релиз игры Cab Hustle наконец состоялся осенью 2022 года, после того, как я в течение нескольких месяцев эпизодически добивался по ней некоторого прогресса. В начале 2023 года я также выпустил версию этой игры для ПК. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1005040/

Опубликовано: Sat, 28 Feb 2026 09:49:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Предыдущая статья о том, как появился «Сороед»:  https://habr.com/ru/articles/967354/С ноября прошлого года появилась целая линейка оборудования для уборки улиц, листьев, и даже для механизации уборки подстилки денников в конюшнях.Мы подозревали, что области применения коммунального пылесоса шире, чем просто уборка листьев, но о такой экзотике даже не догадывались.В этом материале расскажу о последней разработке. Эта история началась с сообщения из Казахстана:- «Здравствуйте, может ли ваш пылесос всасывать «баклашки»? Нам нужен агрегат для сбора ПЭТ бутылок из сетчатых контейнеров.» Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1004878/

Опубликовано: Sat, 28 Feb 2026 09:15:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Представьте машину, на которой хочется собрать что-то исполняемое - но почти ничего нельзя.Нет сети. Нет USB. Нет компилятора. Нет интерпретаторов вроде Python. Возможно, даже нет привычных утилит (dd, xxd, objdump, hexdump). Есть только shell и встроенные команды.Звучит как шутка, пока это не становится реальным сценарием: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1004854/

Опубликовано: Sat, 28 Feb 2026 06:16:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Тема автономных датчиков, не требующих замены или ручной зарядки элементов питания т.е. обслуживания довольно интересна. Здесь уже публиковались ряд статей на эту тему, что в какой-то мере поспособствовало началу моих экспериментов в этом направлении. Что в итоге у меня получилось, читайте в этой статье… Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1004794/

Опубликовано: Fri, 27 Feb 2026 15:53:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Двое реверс-инженеров пробуют разобраться, почему в старой стиральной машине Miele перестал работать отжим. Устранить неполадку им так и не удается — зато они умудряются отреверсить закрытый диагностический протокол, вытащить прошивку управляющей платы и написать утилиту, которая делает то же, что и проприетарный сервисный софт Miele, только без лицензий и посредников.Детали этого эксперимента мы подробно разобрали в прошлой статье. Здесь история могла бы закончиться — но одной стиралки исследователям оказалось мало. Дальше они вскрыли посудомойку BSH, подключились к шине обмена данными D-Bus и нашли механизм доступа к памяти, позволяющий выгружать прошивку с любых устройств BSH через эту шину. А к финалу исследования ударились в откровенный инженерный троллинг и научили облачное приложение BSH управлять техникой бренда-конкурента.Продолжаем разбор доклада Hacking Washing Machines с конференции 39C3 и смотрим, как попытка разобраться в логике одной капризной стиралки превращается в операцию по стыковке двух закрытых экосистем бытовой техники. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/bastion/articles/1004642/

Опубликовано: Fri, 27 Feb 2026 15:07:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Есть утилита для автоматического выравнивания отступов в исходных кодах. Называется astyle.exe. В этом тексте я покажу, как работать с утилитой Astyle. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1004610/

Опубликовано: Fri, 27 Feb 2026 13:01:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка: xb100, freepik.comИногда так бывает, что известные всем по одной из областей идеи не оставляют учёных, заставляя исследовать возможность применения этих идей в абсолютно иной области, и ярким примером такого подхода является изобретение так называемых «акустических диодов»... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1002480/

Опубликовано: Fri, 27 Feb 2026 12:30:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Продолжаю разрабатывать DIY голосового ассистента на SOC-платформе Rockchip.В первой части смы соединили в единый конвейер вызов распознавания речи, локального чат-бота и синтез ответа.Если еще не читали, то вам сюда.Во второй части поговорим об улучшениях работы с синтезом речи. Научим нашего ИИ-помощника произносить текст, содержащий сложные для моделей сущности, а также сделаем его более плавным. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1004144/

Опубликовано: Fri, 27 Feb 2026 12:30:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Продолжаю разрабатывать DIY голосового ассистента на SOC-платформе Rockchip.В первой части смы соединили в единый конвейер вызов распознавания речи, локального чат-бота и синтез ответа.Если еще не читали, то вам сюда.Во второй части поговорим об улучшениях работы с синтезом речи. Научим нашего ИИ-помощника произносить текст, содержащий сложные для моделей сущности, а также сделаем его более плавным. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/mts_ai/articles/1004144/

Опубликовано: Fri, 27 Feb 2026 09:33:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Конкурс лучших статей Хабра «Технотекст-8» в разгаре. Подать заявку можно до 17 апреля 2026 года включительно. Уже третий год YADRO выступает хранителем номинации «Железо: проектирование и технологии производства». Сегодня расскажем, какие статьи ждем и что за призы подготовили для победителей (спойлер: на этот раз за 1 и 2 место вручим комплект из 3D-принтера, платы, цифрового осциллографа и не только). Заодно вспомним статьи, которые вышли в топ в прошлом году, — сможете посмотреть примеры и усилить свои работы. Погнали! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/1004470/

Опубликовано: Fri, 27 Feb 2026 07:05:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Sparkwriter4Так исторически сложилось, что я питаю слабость к генераторам разных типов, и сегодня мы рассмотрим ещё один любопытный образец, в котором реализован достаточно красивый способ генерации электроэнергии — безлопастной ветрогенератор. Вообще говоря, когда видишь словосочетание «безлопастной», да ещё и «ветрогенератор», то это вызывает своеобразный когнитивный диссонанс, так как мы привыкли к абсолютно другому, и в нашем понимании, ветрогенератор частенько представляет собой огромную конструкцию, с внушительного размера лопастями… Однако, как выясняется, для генерации электроэнергии вовсе не обязательны такие менструозные конструкции, и, генератор может выглядеть (в самом простом варианте) — как просто, грубо говоря, вертикально установленная палка и пластина, причём, без каких-либо лопастей! При этом, какая-либо привычная нам механика, совершающая некое движение отсутствует! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1002354/

Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 16:11:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Меня зовут Николай, я занимаюсь автоматизацией систем отчётности и анализа в ПГК Диджитал. В этой статье я хочу поделиться опытом ведения личного творческого проекта, где многие функции переложены на нейросети. Это вторая часть цикла, первая статья была посвящена разработке кастомных инструментов под частные специфические задачи моего проекта – цифрового мультимедийного комикса.. Здесь я собираюсь рассказать о создании текстов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/pgk/articles/1004090/

Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 13:01:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Возраст этого винтажного инструмента превышает 45 лет, и сегодня почтенный экспонат снова зазвучал. Для этого понадобилось заменить лады, переменные резисторы, выходное гнездо под джек, установить верхний и нижний порожки взамен утерянных, а также привести все остальные компоненты в надлежащее состояние. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/962660/

Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 12:57:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Arduino — это не только про соединение проводов и написание скетчей, но и про умение подружить железки, которые, казалось бы, созданы друг для друга, но упорно не желают работать вместе. Эта статья — история одной такой дружбы. Рассматривается решение, написанное и протестированное на основе товара «Умный дом на базе Arduino. Большой набор + книга», который вы можете приобрести в нашем Интернет-магазине. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/bhv_publishing/articles/1004056/

Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 11:51:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Поведенческое клонирование (BC) - это доминирующая парадигма в ИИ-робототехнике, которая позволяет моделям обучаться имитации роботов под управлением человека на основе успешных действий. При обучении BC-политики мы исключаем ошибки из датасета, чтобы тренироваться только на успешных эпизодах - в конце концов, мы не хотим учиться подражать ошибкам!Самое перспективное направление в ИИ-робототехнике сегодня - это «обучение на опыте». Поскольку BC-политики учатся только имитировать успешные действия, им трудно восстанавливаться после ошибок, которые неизбежно случаются в сложных сценариях реального мира. Умение отличать хорошие действия от плохих помогло бы политике освоить механизмы восстановления и оптимизировать скорость и эффективность движений. Постобучение через обучение с подкреплением (RL) обещает именно это - обучение на своих ошибках, а не просто имитацию поведения человека.Пожалуй, самая интересная научная работа в области робототехники этой осенью вышла у Physical Intelligence. Они представили свой метод Pi*0.6 для постобучения базовых моделей роботов через оффлайн-RL. Сначала вы классифицируете действия как «сильные» или «слабые» в зависимости от того, насколько они выгодны, а затем просто добавляете эту классификацию в окно контекста политики действий. В процессе работы мы запрашиваем «сильные» действия, что позволяет сэмплировать варианты из набора, который привел к хорошим результатам во время обучения. Нет нужды в PPO или других сложных градиентных методах, нет проблем с регуляризацией или катастрофическим забыванием, которые часто за ними следуют. Просто говоришь: «Мне нужны хорошие действия», и робот их выполняет. Звучит слишком хорошо, правда? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1003998/

Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 12:23:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

«Технари любят кофе» — известный поп-культурный троп, в котором есть (немалая) доля правды. Сегодня мы в Beeline Cloud решили посмотреть, действительно ли кофе делает трудовые будни лучше — и что думают на этот счет ученые. А также подобрали несколько любопытных open source-проектов, разработанных фанатами кофе: от кофемашины с открытым исходным кодом до базы спешелти-сортов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beeline_cloud/articles/1004002/

Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 10:41:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этой статье я хочу поделиться своим опытом настройки подключения canbus модуля с контроллером MCP2515 к одноплатнику OrangePi 4 Pro. Дальнейшее описание основано на экспериментировании, общении с чат-ботами, и изучении руководства пользователя OrangePi_4_Pro_A733_User Manual_v1.4 Как известно в экосистеме Raspberry pi присутствует множество различных шилдов, и canbus не является исключением. На просторах сети достаточно статей на эту тему. Например здесь описано, как подружить MCP2515 CAN Bus Module с Raspberry pi zero. В нашем случае эта статья также будет полезной. Orange pi как и Raspberry GPIO оперируют 3.3V. А на MCP2515-модуле находится трансивер TJA1050, которому нужно подавать 5V. Есть уже готовые решения, но мы не ищем легкого пути, иначе бы и эта статья не появилась бы. Но основная проблема интеграции canbus-контроллера с OrangePi 4 Pro кроется в отсутствии скомпилированных драйверов для canbus в Orange pi OS для чипа Allwinner A733. Доступно про протокол CAN можно почитать, например, в этой статье или более основательно в стандарте ИСО 11898-1. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1003936/

Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 07:39:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Это история о том, как мы несколько недель искали странные скачки latency в продакшене и в итоге уткнулись в поведение кэша процессора. Не в аллокатор, не в GC, не в сеть. В кэш. В статье — реальные эксперименты, код, метрики, гипотезы, которые не подтвердились, и довольно неприятные выводы о том, насколько процессор может быть непредсказуемым, когда система нагружена по-взрослому. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1003824/

Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 07:05:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Cgoodwin Есть такие интересные явления, которые сопровождают человечество очень давно, и, несмотря на это, всё ещё представляют собой значительный интерес, где одно из таких явлений представляет собой обычный кнут, а точнее, звук, производимый с его помощью…  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1002372/

Опубликовано: Thu, 26 Feb 2026 01:05:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Разбираю, как в домашних условиях поднять мини-аналоговую телефонную сеть, эмулировать поведение старых АТС, поиграться с тоновой сигнализацией и понять, как вообще работал классический фрикинг на уровне электрических сигналов. Много схем, железа, немного боли, эксперименты с 2600 Гц и лабораторные атаки в полностью изолированной среде. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1003744/

Опубликовано: Wed, 25 Feb 2026 15:15:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

От дешевых подделок и фейков обычно ждешь неаккуратную внешность, бросовую цену, отсутствие бренда и левого продавца. Тут все по-красоте: стильный дизайн, какой-то бренд с большим ассортиментом и фирменные магазины на маркетплейсах, но смущает цена и нелепая емкость. Возникают крамольные мысли: ну, приврали с емкостью (с кем не бывает); а вдруг распродажа; может на рынок выходят; склад распродают.Предлагаю погрузиться на пару минут в мир аккумуляторов для инструмента. Покажу, где и в чем обманывают, и почему аккумулятор Kingtree спалит любые гаджеты. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1003626/

Опубликовано: Wed, 25 Feb 2026 09:24:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

«Однажды у нашей старенькой стиралки где-то нарушилась логика, и она решила, что отжим нам не нужен. Вопреки нашим ожиданиям, вместо полусухих вещей мы получили мокрые». С этой поломки началось исследование Северина фон Внук-Липински и Хайо Нёренберга, в ходе которого они им удалось восстановить работу диагностического протокола стиральной машины Miele, получить доступ к скрытым функциям и извлечь прошивку платы управления. В этой статье разберем их доклад Hacking Washing Machines с конференции 39C3 и проследим, как мелкая бытовая неисправность привела к полноценному реверсу стиралки, а затем — к созданию свободной утилиты, которая заменяет закрытый фирменный софт для ремонта техники Miele. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/bastion/articles/1003260/

Опубликовано: Tue, 24 Feb 2026 14:32:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Иногда в работе инженера кажется, что текущая задача является уникальной, что с такой проблемой никто ни разу не сталкивался. Соответственно, решение должно быть таким же уникальным.Однако при более пристальном взгляде зачастую оказывается, что задача не просто не уникальна, она сама по себе является представителем некоего класса задач, для которого выработано общее типовое решение. Например, вам может потребоваться измерять наработку различных подвижных узлов оборудования и для этого нужно фиксировать время начала и конца движения каждого из узлов.Или при работе операторов с оборудованием применяется некоторая ролевая модель и необходимо логировать действия пользователя, записывая когда, кто и что сделал.Или оборудование производит измерения, по большей части с идентичными значениями. А чтобы не заполнять базу данных бесконечной чередой одинаковых чисел решено производить замеры через неравные интервалы времени только при изменениях текущих показаний свыше определённого порога. Во всех этих задачах требуется получать временные метки — таймстампы. Если вы используете микроконтроллер STM32, сделать это очень просто. зафиксировать время]]>

https://habr.com/ru/articles/1003150/

Опубликовано: Tue, 24 Feb 2026 11:00:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Милый ВАЛЛ-И и преданный R2-D2 из киношных образов превратились в жёсткие ТЗ для инженеров. Например, робот Ameca копирует человеческую мимику, потому что по-другому люди будут его отвергать. А специальный Promobot V.4 стоит в МФЦ, чтобы сделать клиентский опыт в очереди чуть приятнее.По исследованиям Газпромбанка рынок антропоморфных роботов уже к 2035 году вырастет до 300 миллиардов долларов. И в этой реальности людям придётся жить со старыми страхами вроде восстания машин или потери контроля.Проблема в том, что политики и инженеры пытаются решать эти вопросы с нуля, хотя Станислав Лем и Айзек Азимов ещё 60 лет назад всё предсказали. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/gazprombank/articles/1002920/

Опубликовано: Tue, 24 Feb 2026 09:16:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Делаем игру memory на экране Nextion! Лежит без дела экран Nextion? Сделаем из него автономную игровую консоль для игры в «Memory»! Без внешних микроконтроллеров, только логика редактора Nextion Editor, таймеры и управление тачскрином. Подробный гайд, который можно повторить за чашкой чая. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1002954/

Опубликовано: Mon, 23 Feb 2026 14:16:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этой статье я изложил своё видение, что такое открытая автоматизированная система управления технологическими процессами (АСУ ТП), почему этой теме уделяется так много внимания со стороны промышленных заказчиков и ведущих мировых вендоров. Разобрал несколько наиболее распространенных критических аргументов от скептиков из профессионального сообщества. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1002720/

Опубликовано: Mon, 23 Feb 2026 10:20:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

«Связанные списки — это goto структур данных.», — авторство приписывают разным системным программистам.История из учебникаВсе студенты, изучающие computer science, узнают о связанных списках на первом курсе по структурам данных. Их описание звучит привлекательно:Преимущества (согласно учебникам):- Вставки и удаления за O(1) в известных позициях- Динамический размер: увеличиваются и уменьшаются согласно необходимости- Пространство не тратится впустую: можно распределять ровно столько, сколько нужно- Гибкость: простота реализации стеков, очередей и других структурНедостатки (согласно учебникам):- Поиск за O(n): необходим обход, начиная с головы списка- Лишняя память: указатели добавляют оверхед- Невозможность произвольного доступа: нельзя выполнять переходы в произвольные позицииВывод из учебника: «Используйте связанные списки, когда требуются частые вставки/удаления и не нужен произвольный доступ».Вроде бы звучит разумно?Проверка реальностьюА вот, чего учебники нам не говорят: связанные списки — это почти всегда плохой выбор.Не потому, что ошибочен анализ «О» большого, в нём всё правильно, а потому, что он неполон. Он забывает про оборудование. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/996210/