Опубликовано: Thu, 07 May 2026 07:35:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Зимой клубника в Великобритании долгое время была почти экзотикой. Полки супермаркетов заполнялись импортом из Северной Африки и Ближнего Востока по заоблачным ценам. Для большинства руководителей это просто рыночный факт. Для Джеймса Дайсона — задача, которую можно решить инженерно. Рассказываем, как у производителя пылесосов появился один из самых необычных агропроектов в Европе: ферма, где клубнику выращивают в подвесных конструкциях, собирают с применением роботов и сохраняют в идеальных условиях с помощью собственной энергетики. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ibs/articles/1032396/

Опубликовано: Thu, 07 May 2026 06:43:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В 2026 году LEGO Education делает ход, который ещё пару лет назад казался невозможным:- компания отказывается от собственной робототехнической платформы, - снижает роль программирования и внедряет элементы ИИ в образовательном курсе, - заменяет хабы… карточками NFC.Очередная смена поколений электрики, наборов и деталей? Или пересмотр стратегии модели STEM-образования? В статье раскрываем картину происходящего. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1032216/

Опубликовано: Thu, 07 May 2026 07:05:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Существуют весьма простые технологические подходы, позволяющие извлекать достаточную мощность из окружающих природных процессов, и получать на базе этого электроэнергию — и они особо интересны тем, что с технической точки зрения, весьма просты, и позволяют, практически каждому, попытать свои силы, в реализации описанного! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1030852/

Опубликовано: Thu, 07 May 2026 07:00:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Во время WBCE 2026 специалисты Wiren Board выступили с двумя докладами — про софт и про железо. В этой статье разберем аппаратную часть: куда развивается платформа Wiren Board, какие новинки уже вышли и что планируется. Ранее мы уже выпустили репортаж со стендов выставки — там собрали решения партнеров и кейсы внедрений. Прочитать можно здесь.Итак, разберем, как устроен контроллер Wiren Board 8.5 и что в нем изменилось, как компания унифицирует железо на базе WB-MGU, а также посмотрим на новинки: лучший на рынке DALI-шлюз, компактный room-контроллер и Modbus-модуль на замену WBIO-DI-HVD. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/1032270/

Опубликовано: Thu, 07 May 2026 06:03:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этой статье я хочу рассказать о том, как я запускал собственную базовую станцию мобильной связи (4G и 2G) при помощи относительно дешевого SDR-трансивера. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1017672/

Опубликовано: Wed, 06 May 2026 20:48:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я попробовал осуществить передачу данных по лазерному лучу буквально на основе подручных материалов.В тексте представлены основные идеи и решения для передачи и приёма битового потока c помощью BPSK модуляции. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1023062/

Опубликовано: Wed, 06 May 2026 14:51:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Как Rust обманывает процессор. Часть 2: niche сквозь крейты, dropck, Pin и провенанс указателейВ первой части мы обсуждали niche-оптимизацию, drop flags, MIR, Stacked Borrows и async-стейт-машины. В комментариях справедливо заметили (спасибо, Mingun): про niche рассказано в простой форме - Option<&T> и NonZeroU8.А что происходит, когда enum живёт в одном крейте, оборачивается в newtype в другом, и оба варианта внешнего enum хранят один и тот же внутренний? У такого внешнего типа всего четыре состояния, байта должно хватить. Хватит ли? Зависит от того, как rustc считает layout. Об этом и поговорим.Во второй части идём глубже: niche сквозь границы крейтов, variance, Pin и самоссылающиеся футуры, dropck с #[may_dangle], Tree Borrows вместо Stacked Borrows и strict provenance. Без этого половина unsafe-кода в экосистеме держится на честном слове. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1032214/

Опубликовано: Wed, 06 May 2026 15:30:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Серия о том, как создать радар для отслеживания дронов продолжается. Мы уже рассмотрели модулированные по частоте сигналы и увидели, как можно определить расстояние. Но на графиках было много помех. И из-за них сложно было выделить реальные цели. Поэтому нужно понять, что считать помехами, а что реальными целями. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1020442/

Опубликовано: Wed, 06 May 2026 15:00:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Несколько лет назад на известном видеохостинге была опубликована серия видео, в которых описывался способ создания радара, позволяющего следить за маленьким пластиковым коптером. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1014742/

Опубликовано: Wed, 06 May 2026 14:31:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Kubernetes давно стал повсеместной платформой, а написать к нему собственный оператор сегодня — задача нескольких часов. Стандартный путь — kubebuilder на основе controller-runtime: scaffold проекта, типы, реконсайлер. В типовых сценариях этого вполне достаточно. Но как только нагрузка растёт или поведение оператора начинает расходиться с ожиданиями, всплывает целый класс edge-кейсов, причина которых — непонимание того, как controller-runtime устроен внутри. Если вы пишете контроллеры для Kubernetes, этот материал поможет собрать целостную mental model и заранее избежать дорогих сюрпризов в проде.В этой статье разберём внутреннее устройство controller-runtime и на его примере увидим, какие архитектурные решения лежат в основе самого Kubernetes. Начнём с того, как контроллеры читают объекты из Kubernetes API.Есть распространённое заблуждение, что r.Get() в Reconcile ходит прямо в kube-apiserver, List() каждый раз смотрит «живую» картину мира, а после Update() можно сразу перечитать объект и увидеть свежее состояние. На практике всё наоборот: controller-runtime живёт на локальной копии данных через LIST+WATCH. Благодаря этому чтение в реконсайле обходится почти бесплатно и не нагружает control plane даже при сотнях вызовов в секунду — но ценой этой модели становится то, что оператор может внезапно съедать гигабайты памяти, делать скрытые O(n)-сканы и регулярно упираться в stale reads.Статья рассчитана на тех, кто уже писал операторы на Go с использованием controller-runtime, но хочет собрать целостную mental model, а не жить с набором частных наблюдений. Фокус будет на практических последствиях для production-кластеров: память, трафик, консистентность чтения и поведение реконсайла. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/aenix/articles/1031818/

Опубликовано: Wed, 06 May 2026 05:08:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В апреле 2026 года Canonical раскрыла 44 CVE в uutils. Это переписанная на Rust версия GNU coreutils, которая в Ubuntu идёт по умолчанию с 25.10. Раскрытие пришло из внешнего аудита, заказанного перед релизом 26.04 LTS. Большую часть уязвимостей нашли обычным ревью кода. Ни borrow checker, ни проверки clippy, ни cargo audit не поймали ни одной.Этот аудит, пожалуй, самый чёткий из существующих примеров того, что Rust ловит, а что нет. Самый внятный разбор списка сделал Маттиас Эндлер в посте «Bugs Rust Won’t Catch» от 29 апреля. Эндлер ведёт консалтинг corrode и подкаст Rust in Production; недавно у него в гостях был Джон Сигер, вице-президент по инженерии в Canonical. Пост построен как разбор того самого раскрытия: 44 CVE распределены по восьми категориям; к большинству приложен git diff фикса.Ниже разберу каркас Эндлера и добавлю два аргумента сверху. Первый: один из мейнтейнеров GNU coreutils в HN-треде показал бенчмарк, на котором рекомендованный Эндлером фикс не выживает. Второй: структурный аргумент про то, что 40 лет наслоённых POSIX-шрамов делают с любой переписью, независимо от языка. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1031420/

Опубликовано: Tue, 05 May 2026 11:16:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Разбор минимального пользовательского Task для C++20 coroutines: выбор promise_type для void и value-результата, политики initial_suspend(), хранение coroutine_handle, final_suspend(), сохранение результата и исключения, а также границы текущей реализации. Читать дале]]>

https://habr.com/ru/articles/1031644/

Опубликовано: Tue, 05 May 2026 08:03:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Мне надоели статьи о том, что все в мире можно поручить ИИ. И безумная идея, что все в мире можно напечатать на 3D-принтере, тоже надоела. Что ж, почему бы не объединить ИИ, 3D-печать и недовольство в одной статье, чтобы уж наверняка? Поехали! Заставим ИИ давать указания принтеру, а потом оценим результат.Важный дисклеймер. Эта статья ни в коем случае не носит информационный или просветительский характер. Все, что написано ниже — исключительно мой личный опыт. Я просто женщина с доступом в интернет и 3D-принтером, которая решила разворошить очередное осиное гнездо с ИИ-шной маткой внутри. Если у вас сервисы работали иначе — супер. К сожалению, сейчас бывают перебои и некоторые сайты лежат или ведут себя непредсказуемо. Вполне может быть, что мне просто не повезло, но все сложности при работе определенно повлияют на итоговое мнение, и вы с этим ничего не сможете сделать. Включить подогрев]]>

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/1031320/

Опубликовано: Tue, 05 May 2026 08:00:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Рассказываю, как сделал вентиляцию в съемной квартире "по всем правилам" за 35 000 руб. С HEPA-фильтром, автоматикой и интеграцией в умный дом. Без строительных работ, легко демонтируемую и переносимую. С выводами по опыту эксплуатации. И даже с результатами экспериментов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/1029732/

Опубликовано: Tue, 05 May 2026 07:05:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

RobinLeicesterВечное движение... Наверное, великая и несбыточная мечта многих поколений инженеров, живших в течение многих и многих столетий, когда с момента появления первых механизмов, человек задумался о том, что было бы хорошо, если эти механизмы функционировали не ограниченно долго, не требуя внешних ресурсов! Со временем, по мере развития науки, стало понятно, что «вечный двигатель», как таковой, невозможен, несмотря на многочисленные попытки его построить. Что, впрочем, не исключает возможности «вечного» в целом ряде систем — атомы, при температуре абсолютного нуля, продолжают некоторые колебания, элементарные частицы продолжают движение по своим энергетическим уровням, налоги, два выходных в неделю :-B и т.д.Попробуем разобраться во всех этих вопросах, и понять, есть ли здесь какие-то полезные возможности? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1030688/

Опубликовано: Mon, 04 May 2026 14:15:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Пару лет назад у меня возникла мысль, почему бы не написать полноценную клиентскую библиотеку ROS2 для языка Lua?.. Увы, результат оказался невостребованным, зато сама разработка позволила лучше понять, как устроен этот фреймворк, а также с интересом провести время, разгадывая логические головоломки.Создатели ROS2 вынесли базовый функционал в C библиотеку  rcl (ROS Client Libraries). В теории, достаточно создать обертку на каком-либо языке программирования и можно пользоваться. Между тем, сторонних клиентских библиотек не так уж много. На мой взгляд, можно выделить следующие причины: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1031312/

Опубликовано: Mon, 04 May 2026 13:07:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Автор рассказывает, как самостоятельно создал аппарат для электроэпиляции, с какими сложностями столкнулся и как решал проблемы разработки. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1031232/

Опубликовано: Mon, 04 May 2026 06:51:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Приветствую всех ценителей больших пикселей и выпуклых мониторов. Мы продолжаем разбираться с технологиями демосцены 90-х. В этой статье: недокументированные режимы VGA, аппаратный скролл, fake mode, удивительный алгоритм закраски, и многое другое, о чем бесполезно спрашивать у ChatGPT. BEGIN]]>

https://habr.com/ru/articles/1028782/

Опубликовано: Mon, 04 May 2026 07:27:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Всё началось чисто по приколу. Недавно в сети поднялась шумиха вокруг уязвимости VLESS-клиентов: оказалось, что даже при использовании сплит-туннелирования (когда VPN включен только для избранных приложений), любое «шпионское» приложение на телефоне может узнать IP-адрес вашего VPN-сервера.Уязвимость была тривиальной — ядро клиента открывает локальный SOCKS-прокси, который никак не защищен. Любая софтина на устройстве может постучаться в этот локальный порт и отправить пакет наружу. Ради академического интереса я написал Android-приложение TeapodStream, под капотом которого связал xray-core и tun2socks. Локальный прокси я посадил на случайный порт и закрыл динамическим паролем (подробнее об этом писал в прошлой статье).Пост получил огромный отклик у комьюнити, породил живое обсуждение и разлетелся по закладкам. Я думал, что на этом мой эксперимент закончен.Но... я сам не заметил, как меня затянуло. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1030930/

Опубликовано: Mon, 04 May 2026 07:05:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Наконец-то нашлось вдохновение и время вернуться к старой статье, в которой я изобретал I2C Master Controller, но так и не довел задачу до логического конца. Спустя почти три года много воды утекло, появилось множество возможностей и ряд компетенций и я хотел бы реанимировать решение этой задачи и продолжить рассказ. Перечитав старый материал, я сформулировал обновленную группу задач: переделать I2C Master Controller, снабдив его функциями, которых не было в первой версии, типа clock stretching и burst-режима при этом сопроводив это детальным описанием процесса реализации и объяснением почему были предприняты те или иные действия. После все это воплотить сначала в симуляции, а потом и на реальном железе, с использованием EEPROM и OLED-дисплея SSD1306. Вобщем, всем неравнодушным к теме цифровой схемотехники, ПЛИС и шине I2C - добро пожаловать под кат! :) Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1024144/

Опубликовано: Sun, 03 May 2026 22:10:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Один аналитический запрос способен испортить p99 latency всего OLTP-трафика — на время, пока горячий рабочий набор не прогреется заново с диска. Это cache pollution, и с ним рано или поздно сталкивается любая СУБД с честным LRU.Разбираем, как мы решили эту проблему в нашем OLTP-движке: почему выбрали Clock-sweep вместо LRU, как BufferRing изолирует полные сканы от горячих данных, и почему no-steal — это не стилистический выбор, а требование корректности recovery. С кодом, инвариантами и честными оговорками про то, что ещё не сделано. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1030822/

Опубликовано: Sun, 03 May 2026 16:11:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Практический эксперимент с Meshtastic: две Heltec ESP32 LoRa 32 V4, связь на 702 м в городской среде, разбор LoRa-настроек, ролей нод, MQTT и Python-мост к локальной LLM через Ollama. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1030872/

Опубликовано: Sun, 03 May 2026 15:48:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Полгода прошло с первой статьи https://habr.com/ru/articles/969230/ , вариометр летает и сигнализирует о наборе высоты и о потере высоты, пилоты довольны. Код сыроват конечно. EMA фильтр стоит, линейная архитектура стоит, записи высот в полете нет и экспорта нет. Как-то работает. Но можно качественнее сделать. А вот когда лень переписывать с нуля, знакомая херня? Но решился.Развернул Hermes Agent, закинул на аккаунт DeepSeek4 40 юаней, это 430 рублей, и начал диалог в терминал. Работал в диалоге с консолькой, ну просто магия. Без промптов. "Сделай FSM вместо ифов, добавь зуммер в стиле Браунигер, компенсацию акселерометра по трём осям с учётом гравитации, а не по модулю, трек полёта на флешпамять кольцевым буфером с CRC, WiFi экспорт через вебморду." Прошиваем по-русски]]>

https://habr.com/ru/articles/1030666/

Опубликовано: Sat, 02 May 2026 23:19:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Рассмотрен подход к созданию управляемого "бэкдора", позволяющего подгружать функции без остановки и перезагрузки. С помощью манипуляций с линкер-скриптом и средств языка C создаются "точки расширения" в прошивке, позволяющие в будущем внедрять новые функциональные модули без пересборки и перезаписи всей программы. Такой подход может быть полезен при разработке отказоустойчивых систем для оптимизации жизненного цикла встроенного ПО, так как позволяет заложить гибкость при непредвиденных модификациях. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1030752/

Опубликовано: Sat, 02 May 2026 08:18:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Скажите роботу «настрой манипулятор» — и он напишет драйвер сам. Звучит как фантастика из тех самых фильмов 80-х и 90-х, но мы уже реализовали это в OpenGrall. Рассказываю, как работает режим Инженера и почему последнее слово всегда остаётся за человеком Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1030526/

Опубликовано: Fri, 01 May 2026 14:16:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Я Михаил — создатель и главный разработчик системы вэб приложений. Второй участник проекта — Владимир — разработчик мобильных версий и ответственный за SEO оптимизацию. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1030480/

Опубликовано: Fri, 01 May 2026 13:01:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Взглянув чуть более внимательно на изготовление электронных ламп — нехитрых в сущности приборов, с прискорбием выясняется неутешительное — нагрев и пониженное давление превращают привычные, казалось бы, надёжные и незыблемые материалы, натурально, в предателей и прохвостов, так и норовящих подложить свинью и испортить лампу [1]. И только последовательная тщательная и большая подготовительная с ними работа и длительное маринование электровакуумных приборов (ЭВП) на откачном посту заставляет внутренние металлы, стекло, слюду ламп держаться приличий. Если подготовка и очистка, дело неизбежное, то длительную (иногда до суток и более!) откачку ламп на громоздком, сложном, дорогом и энергоёмком оборудовании позволил фантастически сократить некрупный специальный элемент внутри колбы прибора — газопоглотитель, иначе — геттер. Являясь местным миниатюрным одноразовым высоковакуумным насосом, он поглощает остатки газов, сокращая откачку массовых радиоламп вплоть до единиц минут (!), поддерживает рабочий вакуум при натеканиях и небольшом газовыделении во время работы прибора. Первые немудрёные газопоглотители [2] уже позволили громадно ускорить и удешевить раннее электровакуумное производство, развившись же до распыления некоторых активных металлов [3], способ стал стандартом для массовых ламп, особенно когда на сцене появился барий — металл, умеющий связывать все оставшиеся в колбе газы (кроме инертных), работающий в течение всего времени жизни лампы. Рассмотрим, какие бывают варианты газопоглотителей на основе Ba, как они работают, каковы их манеры и особенности. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1027808/

Опубликовано: Fri, 01 May 2026 12:15:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В IEEE Spectrum на днях показали ролик с гуманоидом Digit от Agility Robotics, который танцует неожиданно легко и уверенно. Компания объясняет это не постановкой каждого шага отдельно, как это делали раньше, а новым циклом обучения: движения собирают из данных захвата движений, анимации и телеуправления, после чего навык докручивают в симуляции и переносят на реального робота. А значит, теперь гуманоидов можно заметно быстрее обучать новым движениям. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1027174/

Опубликовано: Thu, 30 Apr 2026 20:58:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Три года я делал браузерную игру, в которой игроки управляли настоящими RC‑машинками через браузер. В итоге, у меня получилось потратить 2млн рублей и получить огромный опыт... Как же оно получилось?]]>

https://habr.com/ru/articles/1030332/

Опубликовано: Thu, 30 Apr 2026 14:24:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Многие заказчики полагают, что современная видеоаналитика мыслит почти как человек: видит кадр, узнает объект и принимает решение. На самом деле это не так. Нейросети, лежащие в основе этих систем, пока далеки от человеческого мышления.Нейросеть не ищет в своей памяти «похожую картинку», как это делал бы человек. Вместо этого она выделяет в кадре набор математических признаков (например: «объект круглой формы находится в верхней части другого объекта»). На основе миллионов заранее обученных весов (параметров) сеть вычисляет вероятность: «это каска — 96%», «это человек — 98%».Откуда берутся весы? База знаний нейросети наполняется вручную на этапе обучения. Специалисты-разметчики показывают модели тысячи кадров, выделяя на них людей, каски, инструменты и другие нужные объекты. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1030188/