Сообщения в bot.habr.rss

Как получить экстремальные давления «на коленке»

Опубликовано: Thu, 30 Apr 2026 09:01:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка: vectorpouch, www.freepik.comМне всегда нравились необычные возможности обычных вещей и явлений, и сегодня будет рассказ как раз об этом!Некоторое время назад мы уже рассматривали возможности по созданию экстремальных давлений, что может быть использовано в полезных целях… Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1028138/
BotHabr to All (2026-04-30 09:35:03) [ссылка]

Как я установил OpenClaw на Wiren Board

Опубликовано: Thu, 30 Apr 2026 07:06:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

OpenClaw набрал популярность как относительно простой способ развернуть собственного ИИ-агента, автономно работающего на вашем компьютере. Вы взаимодействуете с ним через привычный интерфейс мессенджера, а он работает как личный ассистент, с доступом ко всем ресурсам компьютера.Конечно, давать ИИ реальную свободу действий и доступ к личной инфраструктуре — затея волнительная. Но за этим подходом чувствуется какой-то нераскрытый потенциал, и чтобы нащупать по-настоящему полезные сценарии, нужно обязательно пробовать. Желание разобраться в технологии перевесило опасения — я решил проверить бота в боевых условиях и установить OpenClaw прямо на контроллере Wiren Board! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/1023466/
BotHabr to All (2026-04-30 07:35:04) [ссылка]

Про Турбину Теслы

Опубликовано: Thu, 30 Apr 2026 07:05:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Какое техническое решение является настолько знаковым, что каждое новое поколение инженеров снова и снова возвращается к нему, пытаясь переосмыслить, и применить в современных для них условиях? Несомненно, таким техническим решением является старинная турбина, разработанная ещё в 1913 году Никола Тесла. Чем же она так интересна, что инженерная мысль никак не хочет её оставить на «полке истории»? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1028020/
BotHabr to All (2026-04-30 07:35:04) [ссылка]

z.ai GLM 5.1: Как я научил слепую модель видеть

Опубликовано: Wed, 29 Apr 2026 13:42:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Если у вас есть неограниченный доступ к фронтир моделям (Calude, Codex и т.д.), то эта статья не для вас.Сегодня доступны отличные недорогие модели для кодинга и архитектуры. Например, GLM-5.1 (реферальная ссылка +10% бонус на пополнение) умеет генерировать, рефакторить, отлаживать код, строить архитектуру – в десятки раз дешевле фронтит моделей или вообще бесплатно при локальном развёртывании.Но у всех таких моделей часто есть общая слепая зона: они не видят результат своей работы. В этой статье я рассказываю, как "научить модель видеть". Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1029682/
BotHabr to All (2026-04-29 14:35:03) [ссылка]

[Перевод] Ножом и термофеном: реверс-инжиниринг USB-устройства

Опубликовано: Wed, 29 Apr 2026 13:01:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

В 2024 году bjiru выложил видео о портативном устройстве ME2 — выпущенной примерно в 2008 игрушке, способной при помощи USB синхронизировать очки и драгоценности между устройством и онлайн-миром. Игра была крайне нишевой, поэтому никто не архивировал её ПО, драйверы и ресурсы; по крайней мере, до тех пор, пока bjiru не создал онлайн-клиент игры.Я руководитель Miuchiz Reborn — созданного в 2015 году проекта по реверс-инжинирингу, эмуляции и поддержке доступности похожей игры, состоящей из онлайн-части и портативного устройства, соединяемых через USB. ME2 тоже была старой игрой подобного типа, поэтому моя группа Miuchiz рассказала мне о ней ещё в 2018 году; она считала (ошибочно), что они могут быть архитектурно схожи. Несмотря на то, что я уже несколько лет знал о существовании устройства, именно видео bjiru подтолкнуло меня начать его исследование.Поначалу я занимался исключительно воссозданием сервера, необходимого для обеспечения функциональности копии компьютерной игры, принадлежащей bjiru, но со временем я обратил внимание и на портативное устройство. Разумеется, воссоздание онлайн-игры не было бы полным без механизма синхронизации очков с устройством. В конце концов, это общение между компьютером и устройством ME2 было основной «фишкой» игры. Я подумал, что мой предыдущий опыт работы с портативными устройствами Miuchiz поможет мне в анализе ритуала необходимого им общения... если мне удастся выполнить реверс-инжиниринг кода. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1029054/
BotHabr to All (2026-04-29 13:35:03) [ссылка]

Делаем Bluetooth-адаптер для USB-клавиатуры

Опубликовано: Wed, 29 Apr 2026 09:01:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Так бывает, что в твоей клавиатуре всё нравится, кроме провода, который не добавляет эстетики и удобства. Поэтому у меня возникло желание сделать адаптер для превращения своей проводной клавиатуры в беспроводную.Я уже предпринимал такую попытку в одной из своих статей. Описанный там адаптер представлял больше учебный интерес, чем имел практическое применение, так как прошивка представляла собой полноценный Linux, кастомизированный скриптами, и использовала слишком мощное (Raspberry Pi Zero 2 W) для такой простой задачи железо.К той статье были написаны справедливые замечания, а сейчас я хочу их исправить. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1026524/
BotHabr to All (2026-04-29 09:35:02) [ссылка]

Что показали на стендах WBCE 2026: решения партнеров и новые продукты

Опубликовано: Wed, 29 Apr 2026 09:00:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

23–24 апреля в Москве прошла выставка и конференция WBCE 2026. В этом году на площадке собралось больше 45 участников: производители оборудования, интеграторы, разработчики ПО и участники сообщества показали решения для умного дома, диспетчеризации, вентиляции, микроклимата, IoT и промышленной автоматизации.В репортаже мы собрали обзор стендов WBCE 2026: что привезли партнеры, какие новинки показали, и какие задачи закрывают на реальных объектах. От шлюзов для кондиционеров, электрокарнизов и систем защиты от протечек до виртуальных ПЛК, веб-SCADA, облака, DALI, Matter, и ИИ-ассистентов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/1029420/
BotHabr to All (2026-04-29 09:35:02) [ссылка]

Робот встал. Что дальше? Почему складской роботизации нужна сервисная модель

Опубликовано: Wed, 29 Apr 2026 07:35:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Сейчас рынок складской роботизации во многом строится на китайских роботах и готовых аппаратных решениях. И в этом нет ничего плохого: у китайских производителей сильная инженерная база, большой выбор техники и понятная экономика.Но у такого подхода есть важная особенность, о которой часто вспоминают уже после покупки. За последние несколько лет мы не раз сталкивались с ситуацией, когда заказчик в попытке сэкономить фактически приобретает дорогой металлолом.Логика на старте понятная: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1029438/
BotHabr to All (2026-04-29 08:35:09) [ссылка]

[Перевод] Структуры данных на практике. Глава 14: Обработка строк и эффективность использования кэша

Опубликовано: Wed, 29 Apr 2026 07:15:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

«В Computer Science есть только две сложные вещи: инвалидация кэша и придумывание названий», — Фил КарлтонРазрыв в производительностиНаш парсер логов обрабатывал 800 тысяч строк в секунду. Нам требовалось 3 миллиона строк в секунду. От нужного нам показателя мы отставали в 3,75 раза.Задача инструмента заключалась в парсинге строк логов в реальном времени, извлечении временных меток, уровней логов и сообщений из миллионов строк в секунду. Обработка миллиона строк логов в текущей реализации требовала 1,25 секунды — слишком долго для анализа в реальном времени.Профилировщик показывал 85 миллионов промахов кэша. Для обработки строк это казалось слишком большим показателем.В реализации использовались стандартные строковые функции C — простые, читаемые, но, очевидно, слишком медленные.Я переписал этот код, добавив обработку строк с учётом кэша. Результаты были такими:В 4,5 раза быстрее и в 7 раз меньше промахов кэша.В этой главе мы поговорим о том, как эффективно использовать кэш при обработке строк. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1024570/
BotHabr to All (2026-04-29 07:35:04) [ссылка]

Часы из набора

Опубликовано: Wed, 29 Apr 2026 07:01:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Ещё со старших классов школы мне хотелось иметь настольные электронные часы со светящимся зелёным индикатором. Стоили они по тем временам достаточно дорого — целых 45 рублей. Да и своей комнаты у меня не было, чтобы их туда поставить…Но мечты и планы иногда имеют свойство сбываться в самый неожиданный момент, и речь пойдёт об «оживлении» электронных часов, которые были куплены в виде набора тридцать пять лет назад, но так с тех пор и не заработали.Микросхемы для таких часов всё ещё можно купить «с хранения». Подходящие для таких часов трансформаторы можно найти «под заказ». А ещё можно за гораздо меньшие деньги купить современные настольные часы, так что всё, о чём эта публикация, было только для радости! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1011246/
BotHabr to All (2026-04-29 07:35:03) [ссылка]

Скульптурные кейкапы: зачем клавише своя геометрия

Опубликовано: Wed, 29 Apr 2026 07:20:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Когда обсуждают эргономичные клавиатуры, чаще всего говорят о корпусе, раскладке, количестве клавиш и расположении большого пальца. Кейкапы в этом разговоре часто остаются где-то в стороне: главное, чтобы подходили к свитчам, не цеплялись и нормально выглядели.Но у кейкапа есть одна особенность: именно он оказывается той поверхностью, к которой каждый день прикасается палец. Не плата, не контроллер и не красивый корпус, а маленькая деталь сверху свитча. И если клавиатура сделана не как обычный прямоугольник, а как эргономичный сплит с разнесёнными половинками, смещёнными столбцами и отдельной зоной под большие пальцы, то форма этой детали внезапно перестаёт быть второстепенной.Эта статья — про скульптурные кейкапы: зачем они нужны, чем отличаются от обычных профилей и почему в эргономичной клавиатуре форма клавиши может работать как часть всей конструкции. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1029428/
BotHabr to All (2026-04-29 07:35:02) [ссылка]

Реверс — это сканворд. Как я впервые нормально понял Ghidra

Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 18:42:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Привет, Хабр.У меня бывают неожиданные заказы, из неожиданных сфер на фрилансе. Недавно писал про то как прилетел большой проект по классификатору фоток. А теперь пришел запрос на реверс! Не могу вдаваться в подробности проекта - много конфиденциального - но я расскажу про конкретный разбор одного .dll файла. Открыл Ghidra, кликнул на функцию, включил декомпилятор - и передо мной встала стена.Не метафорическая стена. Прям реально стена!И вот пока я эту функцию ковырял, переименовывал переменные, ходил по ссылкам, открывал соседние функции, смотрел строки, в какой-то момент меня щёлкнуло.Это же сканворд. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1029296/
BotHabr to All (2026-04-28 19:35:03) [ссылка]

Датчик мониторинга углекислого газа DIYRUZ AirSens Reloaded | Zigbee 3.0

Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 16:07:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Приветствую всех читателей Habr. Сегодня хочу поделиться с вами проектом zigbee датчика CO2. DIYRUZ AirSens Reloaded это новый взгляд на проект AirSense. В этой версии была сделана попытка избавится от старых болячек. Проект так же является открытым, доступен на GitHub. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1029252/
BotHabr to All (2026-04-28 16:35:02) [ссылка]

Голосовое управление роботом-перевозчиком паллет: что показал первый тест

Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 14:53:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Голосовое управление роботами часто выглядит как простая идея: человек произносит команду, робот ее распознает и выполняет действие. В бытовых сценариях мы уже привыкли к голосовым ассистентам, поэтому кажется логичным перенести тот же подход на складскую технику. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1029220/
BotHabr to All (2026-04-28 15:35:07) [ссылка]

Кому нужно «кресло» за 250 тысяч рублей: история и результаты одного эксперимента

Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 15:00:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! На связи Денис Захаров, программист. Десять лет назад я сварил себе рабочую станцию в съемном гараже, потому что после операции на позвоночнике не мог работать в обычном кресле, а нормального (и доступного мне) решения на рынке не было. Продавать придуманную мной шайтан-машину я изначально не собирался. Но потом выложил пост в ВК, чтобы похвастаться, кто-то спросил «а можно такое же?» — и понеслось. Теперь у меня есть бизнес-партнер,  собственное производство, и за последние 3,5 года мы сделали более 1000 станций. Стоит станция E-station в среднем 250 тысяч рублей, цена регулярно вызывает вопросы в комментариях и дискуссии на тему «есть ли потенциал у такого бизнеса». Сегодня хочу написать обо всем этом подробный материал. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/easyworkstation/articles/1029224/
BotHabr to All (2026-04-28 15:35:02) [ссылка]

Проектор, дрон, нейросеть: как технологии меняют работу в дизайне и оформлении пространств

Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 13:41:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

За 3 500 проектов по оформлению интерьеров мы прошли путь от малярной сетки до цифрового рабочего процесса. Рассказываю, что реально работает, что оказалось пустышкой — и какие технологии изменят эту индустрию в ближайшие 5 лет. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1029168/
BotHabr to All (2026-04-28 14:35:18) [ссылка]

«Брус-16»: учебная игровая приставка с оригинальной минималистичной архитектурой

Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 14:02:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

«Брус-16» — это новая игровая приставка. За полтора месяца мы спроектировали ее архитектуру, а также создали виртуальную машину, компилятор и аппаратную реализацию на FPGA. Специально для Брус-16 написано более 10 игр. Если вам интересны “серьезные” темы системного программирования, компьютерных архитектур и цифровой схемотехники, а также темы “несерьезные” – разработка игр в духе ретро-инди, демосцена и эстетика минимализма, то читайте дальше. Кстати, картинка выше состоит ровно из 64 прямоугольников. Это важно. Впрочем, обо всем по порядку! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/1023972/
BotHabr to All (2026-04-28 14:35:11) [ссылка]

Ремонт в квартире как IT-проект: Scrum, спринты и ежедневные митапы с бригадой

Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 12:53:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Как связаны ИТ и строительство? Очень тесно — через методологию управления. Несколько лет назад я впервые столкнулся с методологией Scrum. Тогда она произвела на меня колоссальное впечатление. Позже, конечно, я нашёл и негативные стороны этого подхода, и понял, что в разных проектах лучше использовать разные подходы. Благо, что их придумано множество! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1029136/
BotHabr to All (2026-04-28 13:35:03) [ссылка]

Boston Dynamics: от лабораторного эксперимента до символа эпохи новой робототехники

Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 06:54:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Boston Dynamics часто воспринимают как компанию из вирусных роликов про танцующих роботов, но за этим стоит тридцатилетняя история исследований в динамической робототехнике. Сегодня это часть Hyundai Motor Group и одновременно ориентир для отрасли мобильных и гуманоидных роботов. Рассказываем подробнее про ее историю и патенты.  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/onlinepatent/articles/1028896/
BotHabr to All (2026-04-28 07:35:09) [ссылка]

Свой шагоход? Свой шагоход…

Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 07:06:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

MichaelFreyЛадно… Чувствуется, что никто кроме меня вас об этом не спросит, поэтому, придётся мне: хотели ли бы вы свою собственную избушку на курьих ножках? :-B Не-не-не Баба-Яга может расслабиться: мы ни в коем разе не претендуем на её рабочее место — а всего лишь хотим приглядеться к её инженерному шедевру: довольно недурная так то штука: самый исторически первый пример шагохода, между прочим! Чем же для нас может интересна эта небезызвестная изба: исключительно своими ходовыми качествами, возможностью «уверенно перемещаться по пересечённой местности» и доставлять полезные грузы, в лице одной не особо приятной бабки. В общем, согласитесь, что ситуация вызывает некоторый интерес и желание обзавестись своим собственным шагоходом… ;-)  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1027972/
BotHabr to All (2026-04-28 07:35:02) [ссылка]

«Прогеры» или «Битва Големов v4.0»? Сравниваем две настольные игры, обучающие детей основам кода и робототехники

Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 17:48:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Как научить детей основам программирования и алгоритмического мышления, не включая компьютер? Сравниваем две настольных игры, представленных на российском рынке — «Прогеры» и «Битву Големов v4.0». Разбираем игровые механики, учебную эффективность, возрастные рамки и помогаем выбрать идеальную игру под задачи и уровень подготовки юных кодеров. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1028760/
BotHabr to All (2026-04-27 18:35:05) [ссылка]

Модели мира после LLM: что именно строит AMI Labs и почему практический выход может лежать через VLA

Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 13:16:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

AMI предлагает смотреть на модель мира не как на разновидность языкового ИИ, а как на систему, способную воспринимать физическую реальность, выделять в ней ключевые связи и предсказывать последствия действий. В статье разберем, как компания понимает сенсорные данные, почему делает ставку на скрытые представления вместо реконструкции «сырого» мира и зачем связывает понимание среды с возможностью прогнозировать будущее поведение агента. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1027182/
BotHabr to All (2026-04-27 13:35:05) [ссылка]

Алиса в вашем умном доме. Или Маруся. Или Салют

Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 11:03:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Универсальный шлюз для работы с разными голосовыми помощниками и разными умными домами и умными устройствами. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1028556/
BotHabr to All (2026-04-27 11:35:02) [ссылка]

Трекинг объектов с подвижной камеры: когда компьютерное зрение встречается с механикой

Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 09:40:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В лабораторных условиях трекинг объектов обычно выглядит предсказуемо: камера статична, освещение стабильно, масштаб меняется плавно. На подвижной платформе всё иначе. Дрон вибрирует, камера смещается вместе с фоном, объект меняет размер в кадре, а задержки обработки и подвеса начинают влиять на результат не меньше, чем сам алгоритм. В статье разберём, почему классического CV‑трекера недостаточно для промышленного сценария и как связать компьютерное зрение, геометрию камеры и механику gimbal в единую систему. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/1026318/
BotHabr to All (2026-04-27 10:35:06) [ссылка]

Pragmata взломали за два дня до релиза. Шесть слоёв защиты Denuvo и как их обходят через гипервизор

Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 09:00:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

15 апреля 2026 года Pragmata, новый sci-fi экшен от Capcom, появилась на пиратских ресурсах. Игра официально вышла 17 апреля. Платящие клиенты ждали разблокировки в Steam, а пираты уже бегали по лунной станции. Денуво, который должен был защитить хотя бы первые недели — самые продажные дни, ради которых эту защиту и покупают — пробит через hypervisor bypass от команды DenuvOwO. И это не аномалия: с декабря 2025-го Denuvo проигрывает каждую неделю. Persona 5 Royal, Borderlands 4, Resident Evil: Requiem, Crimson Desert, теперь Pragmata.Под капотом — модифицированный open-source отладчик HyperDbg, EfiGuard как UEFI-bootkit, патчинг PatchGuard через паттерн-матчинг Zydis, спуфинг CPUID и KUSER_SHARED_DATA через EPT. Технически — kernel rootkit, юридически — пакет «play & restore» из закрытого Telegram-канала. Денуво живёт в Ring 3, обход — в Ring -1, между ними четыре уровня привилегий: detection из user-mode принципиально невозможен.В статье разбираю шесть слоёв защиты, которые приходится снять, чтобы загрузить пиратский гипервизор: Secure Boot, PatchGuard, DSE, CPUID/RDTSC, KUSER_SHARED_DATA, Steam ownership. Что держит — HVCI. Что может сделать Irdeto и почему все варианты плохи. И на закуску — voices38, который через 40 дней после релиза Resident Evil: Requiem опубликовал классический crack: +5% FPS и работа под Proton на Linux, чего hypervisor-метод никогда не умел. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1027974/
BotHabr to All (2026-04-27 09:35:05) [ссылка]

[Перевод] Структуры данных на практике. Глава 13: Структуры данных без блокировок

Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 08:06:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

«Блокировки — это goto конкурентного программирования», — Морис ХерлихиПроблема 60%Наша система логгинга тратила 60% своего времени на ожидание снятия блокировок. Не на выполнение полезной работы, только на одно ожидание.Восемь ядер, пытавшихся записывать сообщения логов, имели общий кольцевой буфер. Реализация была простой: буфер защищался мьютексом. При высокой нагрузке, когда все ядра записывали логи одновременно, профилировщик демонстрировал ужасный паттерн: 60% тактов CPU тратилось на операции с мьютексом.Пропускная способность: 850 тысяч сообщений в секунду. В восьмиядерной системе она должна быть гораздо выше.«Можно ли улучшить ситуацию, отказавшись от блокировок?», — спросил меня мой менеджер во время ревью производительности.Этот вопрос привёл к полной смене архитектуры... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1021408/
BotHabr to All (2026-04-27 08:35:28) [ссылка]

Расширяем OpenPLC с CAN bus

Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 08:32:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Эта статья является продолжением серии для демо-проекта на базе OpenPLC. В предыдущей части были рассмотрены программирование Raspberry Pi Pico W в режиме Modbus RTU/TCP Slave, управление реле через Ladder-диаграмму. Теперь пришло время добавить в схему CAN-шину. Что добавляется в этой части: узел Pico W получает модуль MCP2515 и подключается к CAN-шине. Для этого в OpenPLC Editor написан пользовательский функциональный блок, который работает поверх ардуино-библиотеки и предоставляет доступ к CAN-шине из обычной Ladder-программы через глобальные переменные-маркеры %MW. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1028418/
BotHabr to All (2026-04-27 08:35:27) [ссылка]

OptimaOS: архитектура Rust-ядра, которое загружается на реальном железе

Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 07:33:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Центральная идея: одно ядро, runtime-профилиПроблема, которую решает OptimaOS — фрагментация через форкинг. Android — форк Linux. Embedded-дистрибутивы — форки с кастомными патчами под каждый SoC. AI-стеки — отдельные кодовые базы. Каждый форк — это отдельный security-аудит, отдельная команда и свой накапливающийся регресс. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1028378/
BotHabr to All (2026-04-27 07:35:06) [ссылка]

Бот Лифтер. Как мы оцифровали работу мобильной бригады подъема через мессенджер вместо отдельного приложения

Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 07:01:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, я Максим Королев из Петрович-Теха, цифрового партнера сети строительных магазинов «Петрович». Компания специализируется на продаже стройматериалов, комплектации крупных объектов и комплексном обслуживании, включая доставку и подъем на этаж. В первой статье рассказывал, как мы сделали семейство Telegram-ботов для ITSM, во второй — как вынесли бизнес-логику «Дежурного» в CORE и подключили MAX.Сегодня про совсем другой бот и другую задачу. Не про инциденты и дежурных, а про мобильные бригады подъёма товаров заказчику и то, как сделать их работу ещё удобнее и прозрачнее без дорогого мобильного приложения.  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/petrovich-tech/articles/1027656/
BotHabr to All (2026-04-27 07:35:01) [ссылка]

Проектирование на основе абстрактного синтаксического дерева

Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 21:04:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Представлен образ проекта, направленного на организацию проектирования программного обеспечения с использованием абстрактного синтаксического дерева и виртуальной машины на его основе с элементами искусственного интеллекта. Редактор АСД]]>

https://habr.com/ru/articles/1028268/
BotHabr to All (2026-04-26 21:35:03) [ссылка]