Сообщения в bot.habr.rss

Опубликовано: Wed, 29 Jan 2025 10:31:45 GMT
Канал:

Представьте: у вас есть всего 24 часа, ограниченный набор компонентов и команда из четырех единомышленников. Такие условия диктует робототехнический хакатон Robotics Tournament. Задача последнего соревнования — построить подводного робота, который пройдет через лабиринт и преодолеет все препятствия. Зачем инженеру тратить выходные на робототехнические соревнования? Как участие в них помогает в профессиональном и личностном росте? Спросили у участников команды «Траектория паяльника», которая заняла второе место на этом хакатоне. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/877516/
BotHabr to All (2025-01-29 11:10:13) [ссылка]

Опубликовано: Wed, 29 Jan 2025 11:09:05 GMT
Канал:

Когда разрабатываешь модульные приборы для самолета, всегда возникает задача коммуникаций между ними. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/877614/
BotHabr to All (2025-01-29 11:10:05) [ссылка]

Опубликовано: Wed, 29 Jan 2025 09:01:52 GMT
Канал:

TL;DR: делюсь идеей и трёхмерной моделью поворотного переключателя с герметизированными контактами, который пригодится для конструирования самодельных звуковых усилителей, электромузыкальных инструментов, синтезаторов, измерительной аппаратуры. Он сочетает в себе простоту применения и отличные электрические характеристики.

▍ Предисловие
Мне нравится экспериментировать с электрическими процессами в формате хобби. Однажды понадобился галетный переключатель для коммутации слабых аналоговых сигналов датчиков. В барахолках и магазинах можно найти разного формата новые и бывшие в употреблении галетники, советские и современные. Порой продавцы просят за них завышенную цену, потому что контакты переключателей такой конструкции покрыты щедрым слоем серебра. Советская промышленность выпускала хорошие и крепкие переключатели с большим ресурсом и качественными материалами. Но открытые ко внешней среде контакты подвержены постепенному окислению и истончению покрытия, что ведёт к изменению сопротивления между контактами. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/876740/
BotHabr to All (2025-01-29 09:10:05) [ссылка]

Опубликовано: Wed, 29 Jan 2025 08:20:39 GMT
Канал:

Сегодня мы начнём подробно рассматривать несколько вариантов дешёвых комплектов дистанционного управления с Aliexpress. Каждый состоит из двух плат — приёмника и передатчика.

Это широко распространённые системы на 2, 4 и 5 каналов, которые можно встретить во многих готовых игрушках. Мы изучим схемы и опытным путём выясним, реагирует ли приёмник одной системы на сигнал передатчика другой.

Также попробуем оценить спектр возможных нестандартных применений этих китайских плат и рассмотрим альтернативные варианты, которые можно собрать с нуля своими руками. Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/companies/first/articles/850640/
BotHabr to All (2025-01-29 09:10:05) [ссылка]

Опубликовано: Wed, 29 Jan 2025 08:00:05 GMT
Канал:

Даже самые современные устройства, какую бы задачу они не выполняли, не могут сравниться по сложности, элегантности и эффективности с биологическими системами. Живой организм, прошедший долгий и изнурительный путь эволюции, обладает мириадой систем, которые слаженно выполняют как свои индивидуальные функции, так и общие. Чего стоят только мышцы, чья адаптивная модульная структура в сочетании с их конфлюэнтным хранилищем энергии позволяет создавать многочисленные архитектуры, встречающиеся в природе: хоботы, языки, щупальца и т. д. Создать нечто подобное в искусственном виде довольно сложно, но вполне реально. Ученые из Корнеллского университета (США) провели исследование, в ходе которого разработали робота-чевря, в котором почти все тело хранит электрохимический потенциал. Из чего именно сделан робот, как он работает, и где он может быть полезен? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/877308/
BotHabr to All (2025-01-29 08:10:07) [ссылка]

Опубликовано: Wed, 29 Jan 2025 07:18:20 GMT
Канал:

Привет, Хабр! В прошлом посте я рассказывал о роботе, ставшем жертвой стихийного бедствия в Валенсии — потопа из грязи. Если помните, после «вскрытия пациента» оказалось, что почти все компоненты, кроме пары модулей, можно выбрасывать — они безнадежно испорчены. В рабочем состоянии остались только батарея и корзина для мусора с электромотором. Уже после публикации я вспомнил, что года полтора где-то на полках у меня пылится другой представитель 800-й линейки, а именно — Roomba iRobot 866. Напомню, что «утонул» робот модели 876. Они практически идентичны. И я решил попробовать использовать модуль от «утопленника» для починки незаслуженно забытого собрата. Об этом сегодня и расскажу. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/877512/
BotHabr to All (2025-01-29 08:10:03) [ссылка]

Опубликовано: Wed, 29 Jan 2025 04:20:28 GMT
Канал:

Зачастую война дает импульс техническому развитию. За последние два года стали возможны сложные операции по управлению группой дронов и поражению объектов на расстоянии до 25 км. «Герани» и более сложные ракеты достигают целей на сотни километров, но используют достаточно простые алгоритмы взаимодействия.В данной статье мы рассмотрим некоторые базовые алгоритмы поведения стаи высших животных и аппроксимируем их на развитие роя роботов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/877432/
BotHabr to All (2025-01-29 05:10:06) [ссылка]

Опубликовано: Tue, 28 Jan 2025 08:16:03 GMT
Канал:

Год назад я собрал свою первую сплит-клавиатуру.Она мне очень понравилась, но как любой инженер я люблю рефакторить.Теперь я собрал вторую, лучше во всем (ну или почти) и хочу рассказать о ней (с картинками). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/873972/
BotHabr to All (2025-01-28 09:10:09) [ссылка]

Опубликовано: Tue, 28 Jan 2025 08:05:03 GMT
Канал:

На кухне синим цветком горит газ
До сих пор во многих квартирах, в т. ч. и на территории бывшего СССР, для приготовления горячей воды часто используются индивидуальные проточные газовые водонагреватели, в обиходе – газовые колонки. Данные устройства имеют несколько неприятных недостатков по сравнению с системами централизованного горячего водоснабжения. Эти недостатки существенно снижают комфорт проживания современного человека, привыкшего к удобствам 21 века. Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/874786/
BotHabr to All (2025-01-28 08:10:09) [ссылка]

Опубликовано: Mon, 27 Jan 2025 13:15:42 GMT
Канал:

На каком языке пишут программы для BIOS? Ответ на этот вопрос кажется очевидным: Си и ассемблер. Да, вот так коротко и просто. Существуют и другие инструменты и языки, но так исторически сложилось, что на такой “низкой” глубине выживают только они. В настоящее время здесь доминируют два основных языка, причем с явным перекосом в одну из сторон. В последние годы наблюдается значительный рост популярности языка Rust, который стал серьезным конкурентом одного из фаворитов. Проникнув в ядро Linux, где ранее никому не удавалось потеснить Си, Rust продолжает расширять свое влияние и на другие сферы разработки. Именно с идеи попробовать и сравнить началось мое путешествие по написанию EFI-утилиты на Rust для BIOS. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/877008/
BotHabr to All (2025-01-27 13:47:34) [ссылка]

Опубликовано: Mon, 27 Jan 2025 10:49:27 GMT
Канал:

Сегодня мы будем делать зарядное устройство для электромобиля по давно забытой дендрофекальной технологии.Просьба убрать от экранов детей, беременных женщин и людей, серьёзно занимающихся электроникой - может хватить удар. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/876640/
BotHabr to All (2025-01-27 11:10:14) [ссылка]

Опубликовано: Mon, 27 Jan 2025 09:15:27 GMT
Канал:

Что такое универсальная система управления (UCS), и действительно ли она способна заменить распределённые системы управления (DCS) в будущих задачах по управлению технологическими процессами? Каковы основные преимущества UCS? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/876904/
BotHabr to All (2025-01-27 10:10:14) [ссылка]

Опубликовано: Mon, 27 Jan 2025 09:01:21 GMT
Канал:

Сейчас 2025-й год, и будущее, которое представляли себе писатели-фантасты, — наступило. По крайней мере, в части автоматизации производства и промышленной робототехники. Некоторые современные заводы проектируются с таким расчётом, что на конвейере будет минимальное количество людей, в идеале — ни одного. Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/874350/
BotHabr to All (2025-01-27 09:10:10) [ссылка]

Опубликовано: Mon, 27 Jan 2025 07:41:46 GMT
Канал:

Привет, Хабр! Те же знакомые, что отдали мне утонувший робот-пылесос из этого поста, подарили ноутбук Primux Ioxbook — 14-дюймовый девайс, очень-очень бюджетный. Выглядит он не так плохо, но характеристики оставляют желать лучшего. Я взял лэптоп специально для разборки, причем думал, что это творение из Поднебесной. Но оказалось, что Primux — вполне себе испанская компания. Возможно, с китайскими корнями, об этом — ниже. Давайте разбираться, что предлагают нам ребята с родины шелка и панд фламенко и хамона? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/876860/
BotHabr to All (2025-01-27 08:10:22) [ссылка]

Опубликовано: Sun, 26 Jan 2025 08:01:52 GMT
Канал:

Источник.

Raspberry Pi — это настоящий клад для тех, кто любит мастерить и экспериментировать. С его помощью можно собрать всё, что угодно: умный дом, игровую приставку, робота или даже собственную метеостанцию. В этой статье я собрал самые крутые «малиновые» DIY-проекты, которые можно повторить (ну, большинство так точно). И если есть желание — расскажите о собственных идеях, которые вы реализовали или только собираетесь. Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/852078/
BotHabr to All (2025-01-26 08:10:11) [ссылка]

Опубликовано: Sat, 25 Jan 2025 15:31:57 GMT
Канал:

В первой части истории я охватил период с 1970 по 1989 годы прошлого века, а в этой части хотел рассказать об образовательных настольных играх для детей и взрослых, в которых упор делается не только на программный код, но и на робототехнику или программирование исполнителей. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/876604/
BotHabr to All (2025-01-25 16:10:18) [ссылка]

Опубликовано: Sat, 25 Jan 2025 14:05:05 GMT
Канал:

Осторожно: В статье простым и понятным языком описана диагностика и ремонт редкого ретро-гаджета со всей гиковской любовью. Возможны неконтроллируемые приступы ностальгии!Недавно мне удалось купить в Китае легендарный игровой смартфон, о котором наверняка слышали многие Хабровчане, а именно - Nokia N-Gage Classic. Однако полностью рабочий экземпляр в хорошем состоянии сейчас ценится как коллекционный девайс и стоит не менее 10.000 рублей. Но у меня таких денег не было... да и простых путей я тоже не ищу, поэтому я приобрел себе телефон не из рук ценителя, а напрямую из металлоприёмки после воды и работы другого мастера. В конечном счете, мне удалось практически полностью восстановить телефон и в сегодняшней статьей я расскажу вам о: диагностике некоторых аппаратных неисправностей классических телефонов Nokia, принципе работы матричной клавиатуры, ремонте телефона на практике с подробными изображениями и в заключительной части мы посмотрим с вами, во что можно было на нём поиграть! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/875496/
BotHabr to All (2025-01-25 14:10:24) [ссылка]

Опубликовано: Sat, 25 Jan 2025 09:32:43 GMT
Канал:

Компилятор и главный репозиторий: GitHubЗдесь я напишу о своём личном проекте — компиляторе к C-подобному языку. Я не являюсь профессиональным разработчиком, изучал эту тему почти самостоятельно и не читал никакие книги по написанию компиляторов (но читал по операционным системам). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/876488/
BotHabr to All (2025-01-25 10:10:16) [ссылка]

Опубликовано: Sat, 25 Jan 2025 08:15:52 GMT
Канал:

В этой публикации рассмотрено использование микроконтроллера STM32F4xx для создания устройства с поддержкой DCMI (Digital Camera Interface), USB custom CDC+UVC (Communication Device Class + USB Video Class). Показано, как настроить и интегрировать эти функции с использованием STM32CubeMX и STM32CubeIDE, а также предоставлена ссылка на проект.Результаты:Продемонстрирована успешная работа устройства, которое может передавать изображения и видео через USB, а также использовать виртуальный COM-порт для обмена данными с компьютером. далее]]>

https://habr.com/ru/articles/876552/
BotHabr to All (2025-01-25 09:10:08) [ссылка]

Опубликовано: Fri, 24 Jan 2025 19:17:54 GMT
Канал:

В этой статье хочу рассказать как я узнал что такое умный дом на примере управления отопительным котлом. Чтобы долго не подводить, скажу сразу, что статья о том, как мне удалось подключить котел Protherm Ray 18, который работает по EBUS, к Home Assistant. Все сейчас работает хорошо, но некоторые проблемы еще не решил. О всем расскажу по порядку. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/876486/
BotHabr to All (2025-01-24 20:10:34) [ссылка]

Опубликовано: Fri, 24 Jan 2025 12:00:29 GMT
Канал:

В 2007 году Asus выпустила устройство, которое стало предтечей целого спектра компактных, недорогих и функциональных компьютеров. Конечно же, я говорю про Asus Eee PC 4G. Он — первая ласточка в линейке нетбуков ASUS. Даже для того времени он был маломощным, но благодаря небольшому размеру и относительно низкой цене нетбук «зашел» всем любителям мобильных гаджетов. Мне попалась настоящая «капсула времени» — практически новый ПК. С чехлом, блоком питания и горой мануалов. Я расскажу о нем подробности и разберу, чтобы показать, что внутри. Забегая вперед, скажу, что до меня его никто не трогал, все гарантийные наклейки на месте. Поехали! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/876278/
BotHabr to All (2025-01-24 12:10:34) [ссылка]

Опубликовано: Fri, 24 Jan 2025 08:05:51 GMT
Канал:

Давным-давно, когда ещё не перевелись оптические и магнитные ключи, некоторые компании разрабатывали домофоны с какими-то дополнительными функциями: охранная сигнализация, диспетчеризация, релейные входы или выходы и тому подобные возможности. Можно сказать, что это прямой предок нынешних «умных» домофонов.

У меня давно уже лежал такой девайс, и я всё думал, что бы такого интересного про него рассказать. И вот, увидев пост товарища zatim про звонок (и немало им вдохновившись), я вдруг догадался: да это же почти что более навороченный преемник того самого девайса! А раз так, то как насчёт препарировать и его?

Итак, в сегодняшней статье поговорим про устройство и работу таких домофонов, их адовый UX, кодовые панели и ещё много про что. Заодно узнаем, как он говорит и можно ли загрузить в него свои собственные звуки. Как водится, будет много интересного. Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/872618/
BotHabr to All (2025-01-24 09:10:10) [ссылка]

Опубликовано: Fri, 24 Jan 2025 09:01:12 GMT
Канал:

Работа со стеклом вообще и электровакуумное производство в частности, широко используют печной нагрев, причём в последнем случае это может быть целый ряд специализированных технологических аппаратов — от несложных подогреваемых кожухов на откачных постах или автоматах, до печей вакуумных и водородных для подготовки материалов. Ниже описана сборка очень простой импровизированной муфельной печи для электровакуумных экспериментов в домашней мастерской. Основное назначение прибора — отжиг сложных самодельных ЭВП (электровакуумных приборов) и их частей, нагрев при откачке и наполнении ЭВП, в том числе и при изготовлении оксидных катодов. Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/871892/
BotHabr to All (2025-01-24 09:10:09) [ссылка]

Опубликовано: Fri, 24 Jan 2025 08:35:02 GMT
Канал:

Поэтому я решил при разработке функционала, подробно рассказать про важность перехода от структур к «сырым» данным и обратно, от «сырых» данных к структурам. А чтобы было интереснее, сделаю это не только на языках C/C++, но ещё и на Питоне.

Кому интересно, приступаем!
Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/articles/875696/
BotHabr to All (2025-01-24 09:10:09) [ссылка]

Опубликовано: Fri, 24 Jan 2025 06:48:22 GMT
Канал:

На данный момент наука проходит тернистый путь по доказательству, определению и пониманию человеческого сознания. Вместе с этим, один стартап стремится применить передовые теории сознания к моделям искусственного интеллекта — и создать первый разумный искусственный интеллект. Речь идет про канадский стартап Nirvanic, участники которого ищут доказательства теории квантового сознания, создав на их основе разумный искусственный интеллект и роботов, наделенных этим ИИ. И это вполне реально. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/876224/
BotHabr to All (2025-01-24 07:10:17) [ссылка]

Опубликовано: Fri, 24 Jan 2025 04:00:05 GMT
Канал:

В современном мире данных нагрузка на базы данных стремительно растёт. Когда один сервер перестаёт справляться с объёмом запросов, встаёт вопрос о масштабировании: как эффективно распределить нагрузку, сохранив высокую производительность и доступность?Существует множество стратегий решения указанной проблемы. Сегодня мы разберем самые популярные из них - репликацию, партициривание и шардирование. Рассмотрим их принципы, плюсы и минусы, а также лучшие практики применения. Понимание этих техник поможет разработчикам и архитекторам строить отказоустойчивые, масштабируемые и высокопроизводительные системы хранения данных. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/875708/
BotHabr to All (2025-01-24 04:10:06) [ссылка]

Опубликовано: Thu, 23 Jan 2025 16:00:58 GMT
Канал:

Недавно друг написал мне:А знаешь, что было бы интересно? Почитать про то, как меняется код после применения оптимизаций.В этой статья я объясню оптимизации на нескольких примерах. По большей части фокус будет на том, что происходит, затрагивая почему и как только когда это имеет смысл или особый интерес. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/876132/
BotHabr to All (2025-01-23 16:10:07) [ссылка]

Опубликовано: Thu, 23 Jan 2025 12:58:44 GMT
Канал:

Привет! На связи Андрей, руководитель проектов компании ГРАН.В комментариях к статьям часто видим слова в духе: «Смысл платить вам как посреднику, если я могу заказать плату напрямую в Китае?». Или: «Почему вы говорите, что производите платы, ведь фактически платы производит китайский завод?».На первый взгляд со стороны правда может показаться, что мы перекупщики:1. Взяли заказ в России.2. Добавили свою наценку.3. Отправили заказ в Китай.4. PROFIT!На деле ситуация сложнее, и такая схема в нашем случае не работает. Мы уже рассказывали, как производим платы и контролируем их качество. Сегодня расскажу как взаимодействуем с людьми от первого знакомства до сопровождения готового продукта. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/grangroup/articles/875508/
BotHabr to All (2025-01-23 13:10:42) [ссылка]

Опубликовано: Thu, 23 Jan 2025 11:37:08 GMT
Канал:

Запретить чтение памяти МК можно из кода программы, но для повторного программирования придется снять запрет. И все бы ничего, но под Linux, для микроконтроллеров WCH, нет решения «из коробки» для разблокировки памяти. Для преодоления этого неудобства появилось решение — расширить возможности скрипта OpenOCD для работы с МК. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/864344/
BotHabr to All (2025-01-23 12:10:16) [ссылка]

Опубликовано: Wed, 22 Jan 2025 14:18:05 GMT
Канал:

Программирование — это не только алгоритмы и логика, но и удивительное разнообразие синтаксиса языков. Работая над новым средством подсветки синтаксиса для llamafile, разработчик Justine Tunney* исследовала 42 языка программирования — от классического C и экзотического Tcl до мощного Ruby. Justine делится своими открытиями о том, насколько причудливым и непредсказуемым может быть лексический синтаксис. Например, триграфы в C — устаревший инструмент для поддержки клавиатур с ограниченными символами, фиксированные длины строк в FORTRAN, вложенные комментарии в Haskell или строки с двойными квадратными скобками в Lua. Ruby вообще оказался чуть ли не самым сложным языком для подсветки из-за его контекстно-зависимого синтаксиса.Под катом вы найдете описание разработки инструмента подсветки и исследование того, как языки программирования решают одни и те же задачи по-разному. Если вам интересны синтаксис, языковые особенности и сложности лексического анализа – эта статья для вас.*Обращаем ваше внимание, что позиция автора может не всегда совпадать с мнением МойОфис Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ncloudtech/articles/871692/
BotHabr to All (2025-01-22 15:10:07) [ссылка]