Опубликовано: Wed, 22 Jan 2025 10:58:27 GMT
Канал:

Отказ в работе систем электропитания сегодня — это одна из самых частых неисправностей современных электронных устройств. Найти, опознать и подобрать замену сгоревшей микросхеме в цепях электропитания часто бывает очень непросто. С появлением микросхем в миниатюрных корпусах размер ее уже не позволяет нанести полную маркировку названия. Поэтому многие производители наносят на такие микросхемы не полное название, а символьный код. Вот так это выглядит: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/875664/

Опубликовано: Wed, 22 Jan 2025 09:41:02 GMT
Канал:

Touch Aerospace - прототип сенсорной мышкиБольше функционала - меньше масса 1. 7 емкостных кнопок  2.  Готовый софт с настройкой конфигураций кнопок ( хоть и не мой )3. Корпус напечатан из легкого Aerotex Touch Aerospace - прототип сенсорной мышки]]>

https://habr.com/ru/articles/875600/

Опубликовано: Wed, 22 Jan 2025 08:48:54 GMT
Канал:

Игорь Ашманов еще десять лет назад сказал, что в результате маркетинговых исследований первых роботов-пылесосов пионеры домашней робототехники буду сфокусированы на эмоциональном взаимодействии между домашним роботом и хозяином. В его примере робот-пылесос формировал эмоциональную привязанность у молодых бабушек. В 50 лет у женщины происходит перестройка организма, и появляется потребность заботиться о внуке – маленьком беспомощном существе. И эту потребность частично закрывает робот-пылесос.На своих семинарах я часто задаю вопрос: «Через 30 лет молодой одинокий обеспеченный мужчина придет покупать домашнего робота в магазин, где будут представлены все возможные образы роботов – от кошки до бабушки. Какой внешний вид робота будет покупать одинокий мужчина больше других?» Чаще всего слушатели отвечают, что это будут образы красивых девушек.При этом очевидно, что пул домашних роботов не может состоять только из красивых девушек, которые общаются таким образом, чтобы влюбить в себя хозяина. Для большинства молодых мужчин красивая женщина рядом – это главное, но далеко не единственное в его жизни. Среди домашних роботов будет много мужчин, бабушек, кошечек, собачек, виртуальных персонажей. Если робот – красивая девушка – будет говорить только в эротическом голосовом режиме, хозяину он быстро надоест, и эмоциональная привязанность не сформируется. Важно чередование положительных и отрицательных эмоций в голосе. Важны эмоции уважения, восхищения, признания ценности хозяина. Важны эмоциональное сближение и дистанцирование с хозяином, в частности, за счет чередования разных голосовых режимов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/875584/

Опубликовано: Tue, 21 Jan 2025 20:17:40 GMT
Канал:

Слухи прошлой недели нашли свое подтверждение в официальной рассылке. Вечером 21 января 2025 разработчик LightBurn уведомил некоторых своих клиентов о предстоящих изменениях. Покупатели из РФ и Беларуси больше не покупатели. Лицензии будут отозваны. Потраченные деньги конечно же никто не вернет. А времени осталось – до 24 января. Подробнее об этом и совсем немного о том, как с этим бороться – под катом. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/875470/

Опубликовано: Tue, 21 Jan 2025 13:06:21 GMT
Канал:

В этом руководстве мы разберём, как создать умную лампу для улучшения качества сна и лёгкого пробуждения. Я разработал этот концепт, вдохновившись онлайн-калькуляторами сна и проведя небольшое исследование в интернете. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/875342/

Опубликовано: Tue, 21 Jan 2025 10:45:16 GMT
Канал:

Как известно, горизонтальный инфракрасный счётчик считает, в сущности, не людей, а вызванные их прохождением прерывания горизонтального инфракрасного луча. Рекомендуемая абсолютно всеми производителями высота установки счётчика (точнее было бы говорить о высоте установки его сенсорной системы) составляет 120-150 см. При такой высоте инфракрасный луч приходится на голову и плечи взрослого человека. В этом случае одно прерывание луча должно означать, что прошёл один человек. Однако, и в этом случае могут возникнуть некоторые сомнения. Послушаем спор двоих: радостного оптимиста и желчного скептика. Оптимист говорит: - Инфракрасный счётчик - полезная вещь. Он создан, чтобы считать людей, и он их превосходно считает. (- Да, да - поддакивает продавец счётчиков. - Он их превосходно считает. Покупай!) - Э-хе-хе! - криво усмехается скептик. - А если двое человек пройдут рядом в широком проходе? Или один шутник начнёт махать руками перед счётчиком? Этот твой счётчик - пустая никчёмная игрушка. Нельзя ему верить нисколько.Кто же из них прав?Как ни странно, никто. И оптимист и скептик - оба - рассуждают чисто умозрительно. Как дети. Просто выражают свои эмоции. Безо всякой математической конкретики.Правда состоит в том, что горизонтальный инфракрасный счётчик, как и всякий измерительный прибор, имеет некоторую погрешность измерений. Любому ясно, что счётчик может время от времени ошибаться. И вопрос не в том, есть ошибки счёта или их нет, а в том, велики ошибки или малы. Можно ли с ними мириться?Умозрительно выяснить, велика ли погрешность счётчика (то есть, часто ли происходят ошибки), невозможно. Необходимо прибегнуть к экспериментам. Причём, эксперименты нужно предпринимать именно для тех типичных условий, в которых будет эксплуатироваться счётчик.Давайте рассмотрим работу горизонтального инфракрасного счётчика в крайне неблагоприятных условиях. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/875260/

Опубликовано: Tue, 21 Jan 2025 08:05:46 GMT
Канал:

Не могу сказать, что в ВУЗе я был закоренелым троечником, но единственное, что мне запомнилось из курса теории автоматического управления, что операционный усилитель с отрицательной обратной связью сам по себе уже является регулятором. Именно эту гипотезу я решил проверить, разрабатывая схему, которой посвящена статья.

Кроме регулятора на ОУ, схема содержит ШИМ-преобразователь на транзисторном источнике тока и компараторе для управления нагревателем и вентилятором, схему задержки на логических микросхемах, инфракрасный детектор дистанционного включения, схему индикации и, как обычно в моих проектах, ни одного микроконтроллера.

А если вы считаете, что регуляторы на операционных усилителях утратили свою актуальность, посмотрите современные методички некоторых вузов по ТАУ. )) Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/872966/

Опубликовано: Tue, 21 Jan 2025 05:15:40 GMT
Канал:

Что может быть интереснее, чем создать на 3D-принтере нечто, что обычно делают на заводах? Например - старые добрые подшипники качения?Приветствую сообщество Хабра. Это моя первая статья, поэтому сделаем все хорошо =) Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/875168/

Опубликовано: Tue, 21 Jan 2025 04:44:38 GMT
Канал:

Устало опускаю продолжение своего текста на Хабре “Остаюсь искренне ваш старпер и startuper" . Многие печали случились за прошедшие три года. На их фоне досада о зависших $20 членского взноса (я успел только взглянуть на dev console) в Google Play Market - шкурный, где-то даже непорядочный, пустячок. О котором нет-нет вспоминается только в дни, когда и десятая его часть, деликатно выражаясь, могла бы согреть кринжу не только душу.. Но “забыть, наплевать, растереть”!Я - живой. “ «Хорошая жена, хороший дом – что еще надо человеку, чтобы встретить старость.”?! Да самую малость.“Закрыть..” Слово “гештальт” мне не нравится. Есть в нём что-то опереточно “великосветское”, неизвестное и чуждое в уездном уральском городке.“Закрыться”. Лучше, но всё ещё не то...“Отпустить”. С любовью и благодарностью. Вот. Годится..Существует легенда, авторство которой я так и не смог нагуглить.(Уж не сам ли я её, чего доброго, придумал?) Эта легенда гласит о том, что, якобы, в 1991-ом году в московскую компанию ДОКА обратился некий заграничный аноним (из Европы или США) с техзаданием на разработку игры “в железную дорогу”. Игра получилась и хорошо разошлась на bbs и дискетах. Мне она попалась десятью годами позже в версии 2.0 о чём, более чем излишне подробно в ВК здесь.По индустриальным меркам геймплей игры тянет разве что на “удовлетворительно”. Рядовая игрушка “на щелбаны”. Но “святые угодники”! Как красиво (v.1.5), грамотно (v 2.0) сделано внутри! И если от “акробатических этюдов” А.Снегова захватывает дух, а аккуратность А.Ефремова вызывает почтение, то КАК? Кааак!? Как вряд ли когда-либо толкавшая пальцем обесточенные паровозики Людмила Чуринова вышла на artwork в стиле ДетГиз лубка?! Потрясающее попадание в эпоху и возраст самодельных проволочных телефонов, телеграфов Морзе и проносящихся мимо в клубах паровозного дыма литерных поездов! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/875158/

Опубликовано: Mon, 20 Jan 2025 20:00:03 GMT
Канал:

К написанию этой статьи меня подтолкнули две причины. Во-первых в силу сложившихся изначально причин тривиальная задача превратилась в интересное и увлекательное приключение. Во-вторых точка в этой истории еще не поставлена, а среди комментариев встречаются полезные советы.Начало этого приключения уходит корнями в 2020 год. Времена санитарных ограничений мы с семьей проводили в сельском доме родителей, улучшая в нем жилищные условия. Чистый воздух, свободное время, интерес к электронным устройствам и стремление к новому опыту привели меня в мир домашней автоматизации и майнинга.В ноябре прошлого года я придумывал заработок на обычно простаивающем 7900X + 4070TiS, вспомнил про аренду ПК для игр. С сервисом туманного гейминга от МТС я был знаком, даже безрезультатно пытался разместить прошлый ПК. В этот раз четко следовал инструкции и меня ожидал полный успех. Установил киберпанк, ведьмака и доту, назначил минимальный тариф, сделал первые выводы. Спрос на мой ПК не высок, с ~2 до ~10 ожидаемо вообще без подключений. Иногда игра длится несколько часов, а иногда завершается в первые пять минут без оплаты, доход ориентировочно десятая часть от рекламируемого. Тестировал сам. Задержку изображения заметно, особенно перед включённым монитором арендованного ПК, однако спустя некоторое время происходит адаптация и будто так и должно быть. Есть сохранения в облаке МТС и личный профиль Стим, при игре с личной страницы снижается комиссия платформы. В общем платформа мне кажется интересной и перспективной. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/875130/

Опубликовано: Mon, 20 Jan 2025 19:15:38 GMT
Канал:

Обратная разработка аппаратного обеспечения бывает очень сложна — но иногда для неё может потребоваться только уютное кресло и Google Translate.Просматривая заголовки, связанные с информационной безопасностью, следует исходить из того, что сообщения о распространённом саботаже, нарушающем цепи поставок обычно ложные. Нет, я не утверждаю, что атака такого рода не может произойти; просто подобные фокусы сложны, времязатратны и рискованны. К такому прибегаешь, только если других вариантов не осталось. Как правило, гораздо проще выкрасть учётные данные или заставить кого-нибудь скачать вредоносный файл. Недавно юный предприниматель взбаламутил соцсети, заявив, что приобретённый им в Китае девайс для подключения Ethernet-to-USB сразу был начинён вредоносом, который «ускользал от виртуальных машин», «считывал клавиатурный ввод» и «использовал характерные русскоязычные элементы».Считайте, что я этого не говорил. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/875124/

Опубликовано: Mon, 20 Jan 2025 09:04:53 GMT
Канал:

Всем привет, это Денис Вебер.Сегодня я расскажу о том, что получится, если соединить конструктор LEGO и культовый фильм Терминатор 2. Я покажу как создавал настоящий LEGO трейлер и что из этого вышло. Мне нравится заниматься такими масштабными проектами и если у вас будут какие-то крутые идеи, дайте мне знать об этом в комментариях.Если вам больше нравится формат видео, ссылку на ролик я оставлю в конце статьи. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/874930/

Опубликовано: Mon, 20 Jan 2025 07:11:22 GMT
Канал:

Недавно ко мне в руки попал робот-пылесос iRobot Roomba 876. Девайс отличный, у меня самого почти такой же — модель 880. Устройство отдали знакомые, зная мою любовь к DIY и желание чинить все, что не работает. У меня в доме целая мастерская, включая набор паяльников, паяльных станций и прочего ремонтного оборудования. Но давайте вернемся к пылесосу. Как оказалось, он не включался и не заряжался, поэтому я решил им заняться вплотную. Забегая наперед, скажу, что iRobot стал большим и очень грязным сюрпризом. В прямом смысле. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/874870/

Опубликовано: Sun, 19 Jan 2025 20:41:01 GMT
Канал:

Это четвертая из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первую статью можно найти здесь. В предыдущей статье я рассказывал о параметрах в ROS. В этой статье я расскажу о параметрах и Parameter server в ROS. Кому интересно прошу под кат. Пакет dynamic_reconfigure позволяет изменять параметры, которые хранятся на Parameter server в рантайме.https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&opi=89978449&url=https://automaticaddison.com/ros-parameters-and-the-dynamic_reconfigure-package-in-ros-noetic/&ved=2ahUKEwiploOMn_WKAxWPSvEDHSF4MoIQFnoECCoQAQ&usg=AOvVaw0vdVx2jnWbzUsLERVnLf-B Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/873602/

Опубликовано: Sun, 19 Jan 2025 12:35:40 GMT
Канал:

Наверняка все в детстве играли в машинки на пульте управления. В 2024 году у меня появилась идея собрать свою машинку. Как говориться — «Первые 40 лет в жизни мальчика самые сложные». Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/874738/

Опубликовано: Sat, 18 Jan 2025 22:20:46 GMT
Канал:

Данная статья является попыткой моего личного обобщения и выделения различий над зоопарком современных технологий, в которых в том или ином виде используются термины: мульти-агенты ИИ (ollama, meta, camel), мульти-агенты неИИ (MAS, эмержность, интеллект роя) и актеры (Akka, асинхронность, сообщения). А также интерес применимости к домену планирования - логистики, производства. Составления расписаний. С упором на футуристичность =) Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/874668/

Опубликовано: Sat, 18 Jan 2025 19:02:58 GMT
Канал:

Статья в продолжение темы безопасной разработки на С++ с примером работающего кода. Кратко предыдущие тезисы:
Стремление С++ стать более "безопасным" языком программирования плохо сочетается с требования к стандарту языка. Ведь любой стандарт должен обеспечивать обратную совместимость со старым легаси кодом, что автоматически сводит на нет любые попытки внедрения какой либо новой лексики на уровне единого стандарта С++.
А раз текущее состояние С++ не может гарантировать безопасную разработку на уровне стандартов, то выходит, что:

Принятие новых стандартов С++ с изменением лексики для безопасной разработки обязательно нарушат обратную совместимость с существующим легаси кодом.
Переписать всю имеющуюся кодовую базу С++ под новую безопасную лексику (если бы такие стандартны были приняты), ничуть не дешевле, чем переписать этот же код на новом модном языке программирования.

Возможным выходом из данной ситуации является реализация такого синтаксиса безопасного С++, который бы позволил удовлетворить оба этих требования. Причем самый лучший вариант,
вообще не принимать какие либо новые стандарты С++ для изменения лексики, а попробовать использовать уже существующие принятые ранее. Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/articles/874648/

Опубликовано: Sat, 18 Jan 2025 15:34:23 GMT
Канал:

Язык Crystal каждый раз удивляет меня. Я думал что язык с синтаксисом Руби не может быть быстрым как Си. Я думал что учитывая что его авторы сидят на Маке или Линуксе его никогда не портируют на винду. Я думал что не справятся с многопоточностью учитывая насколько это усложняет шедулер. И уж совершенно точно я был уверен что портировать его на микроконтроллеры нереальная задача - большой рантайм, ориентированная на GC стдлиба.Сейчас я покажу как можно писать для микроконтроллеров на Crystal. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/871954/

Опубликовано: Sat, 18 Jan 2025 13:01:23 GMT
Канал:

Картинка: х/ф «Операция «Ы» и другие приключения Шурика»

Не так давно, пересмотрев известный фильм, откуда взята картинка в заголовке, я задумался: «А ведь на современном этапе это можно выполнить на совершенно другом уровне!».

Собственно говоря, моё небольшое исследование на эту тему ниже… Читать дальше →]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/872952/

Опубликовано: Sat, 18 Jan 2025 11:16:10 GMT
Канал:

В статье рассмотрен процесс проектирования модуля стереокамеры на базе двух монохромных сенсоров MT9V034. Для управления матрицами и сшивания картинки с двух видеопотоков используется FPGA Gowin GW2AR. Использование FPGA и сенсоров с глобальным затвором позволило точно синхронизировать время экспозиции, таким образом сшитое изображение содержит два кадра, которые снимают объект в одно и то же время с наносекундной точностью. Модуль подключается в качестве «шилда» к промышленной отладочной плате Arduino Portenta H7. Комбинированный видеопоток обрабатывается библиотекой машинного зрения OpenMV на Arduino. Разработка проекта ведется в специализированной IDE от OpenMV на MicroPython, что позволяет быстро прототипировать устройства с использованием алгоритмов машинного зрения. После отладки камера работает автономно, весь код исполняется микроконтроллером на Arduino. В библиотеке OpenMV реализовано большое количество функций обработки изображений, от базовых преобразований и фильтров, до машинного обучения. Поддержка TensorFlow Lite позволяет обнаруживать объекты на стереопаре, сопоставлять их и рассчитывать расстояние до этих объектов. Так же в библиотеке реализованы функции построения карты глубин, что позволяет использовать разработанную камеру для реализации алгоритмов автономной навигации.   Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/874586/

Опубликовано: Sat, 18 Jan 2025 07:16:14 GMT
Канал:

Кэш — это временное хранилище данных, предназначенное для ускорения доступа к часто используемой информации. Он работает по принципу сохранения уже обработанных данных, чтобы при повторном запросе не выполнять те же вычисления или не запрашивать информацию из медленных источников, таких как база данных или внешний сервер. Благодаря кэшу приложения работают быстрее, снижается нагрузка на систему, и пользователи получают мгновенный отклик вместо долгого ожидания.Однако реализация кэша сопряжена с рядом сложностей. Например, нужно решать, какие данные хранить, как долго их держать в кэше и когда удалять устаревшую информацию. Ошибки в управлении кэшем могут приводить к устаревшим / несогласованным данным, или даже к более долгому времени получения ответа, чем без применения кэша. Также важно учитывать ограничения памяти, ведь хранение слишком большого объема данных может привести к излишнему расходу ресурсов и снижению производительности.Перед началом изучения разновидностей кэшей и принципов их работы, предлагаю определить часто используемые термины: Стать гуру кэша]]>

https://habr.com/ru/articles/874546/

Опубликовано: Sat, 18 Jan 2025 04:00:39 GMT
Канал:

Роботакси сталкиваются с серьезными проблемами в городских условиях. Предлагаемое (не мое и не новое) решение – изолированные полосы. Но для движения по ним необходима модификация автопилота роботакси. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/871324/

Опубликовано: Fri, 17 Jan 2025 13:20:14 GMT
Канал:

Представьте себе, что внутри ваших приборов поселились монстры с тентаклями, которым нравится коротить схемы и сжигать компоненты. Представили? Это не выдумка, они уже здесь - это бессвинцовое оловянное покрытие. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/872046/

Опубликовано: Fri, 17 Jan 2025 10:42:05 GMT
Канал:

Уже второй год мы проводим бесплатную Зимнюю школу по программированию для RISC-V. В этом году она стала масштабнее, ведь и интерес к открытой процессорной архитектуре значительно возрос. Онлайн-лекторий, доступный каждому, продлится до конца января: вы сможете выбрать интересующий вас доклад и послушать его в «прямом эфире» или посмотреть в записи. Анализ производительности, примеры оптимизации программ, особенности разработки под GPU — актуальными знаниями поделятся эксперты из YADRO и преподаватели ведущих технических вузов России и Беларуси.  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/874352/

Опубликовано: Fri, 17 Jan 2025 08:15:28 GMT
Канал:

Начинаю цикл статей, в которых расскажу историю разработки сканера киноплёнки с суммарной стоимостью затрат в 150$. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/874332/

Опубликовано: Thu, 16 Jan 2025 17:39:48 GMT
Канал:

У меня есть две любимые сестры, которые очень хотели бы иметь дома датчик температуры, влажности и углекислого газа. Представленные на рынке готовые решения меня категорически не устраивали, а как говорится: хочешь сделать хорошо - сделай это сам.В итоге я получил компактный сенсор стоимостью $24 и массу позитивных эмоций во время его разработки. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/874248/

Опубликовано: Thu, 16 Jan 2025 14:05:26 GMT
Канал:

В этой статье мы разберём небольшой инструмент для трассировки системных вызовов. В отличие от strace и аналогов, здесь трассировка будет происходить внутри процесса, без применения ptrace() или эквивалентных вещей. Должен добавить, что это всего лишь демонстрационный пример, поэтому на практике он и близко не сравнится с strace. В частности, он пока не может точно выводить в консоль аргументы для большинства системных вызовов. Именно на примере системных вызовов удобно продемонстрировать цепочную загрузку, и на то есть три причины... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/874194/

Опубликовано: Thu, 16 Jan 2025 11:37:42 GMT
Канал:

Я давно хотел реализовать этот проект. Цель заключалась в создании маски, покрытой светодиодами и выполненной из печатных плат. Я использовал 16 отдельных матричных панелей с общим количеством 2960 адресных светодиодов, которые позволяют отображать на маске всё, что только захочется.Это довольно трудоёмкая работа, конструкция хрупкая и нагревается при использовании. Однако, если вы готовы к вызову, попробуйте. Этот проект подходит только для опытных пользователей. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/874158/

Опубликовано: Thu, 16 Jan 2025 10:28:08 GMT
Канал:

Около 10 лет назад у меня возникла идея написать игру именно на Java, поскольку я использую этот язык в работе. Это был своего рода челлендж. Хотел попробовать себя, посмотреть, возможно ли это. И спойлер – возможно. Но проект дал мне больше, чем я мог рассчитывать.В этой статье я погружусь в детали геймдева и расскажу о том, почему вообще стоит заниматься подобными проектами. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/korus_consulting/articles/874134/

Опубликовано: Thu, 16 Jan 2025 08:45:13 GMT
Канал:

Сегодня куда ни глянь — везде светодиоды. Из них делают гирлянды для елки, оформление рекламных щитов и панелей, очень (или не очень) мощные фонари, цифровые индикаторы для электронных часов или других электронных приборов, другие элементы освещения и сигнализации.Однако не так давно, еще до эры широкого распространения светодиодов, все это создавалось с помощью различных газоразрядных ламп.Для рекламных конструкций и декоративного освещения применяли газоразрядные трубки тлеющего разряда, также известные как лампы с холодным катодом, люминесцентные лампы и газосветные источники света. Чтобы зажечь такую лампу, необходимы высоковольтные источники питания — до нескольких тысяч вольт.В этой статье я расскажу, как работают и где применяются неоновые лампы тлеющего свечения, или, как их еще называют, неонки. Это может показаться странным, но неоновые лампы используются до сих пор. На маркетплейсах вы найдете самые разные неоновые лампы, современные или из прошлого века. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/first/articles/873800/