Опубликовано: Sun, 19 Jan 2025 20:41:01 GMT
Канал:

Это четвертая из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первую статью можно найти здесь. В предыдущей статье я рассказывал о параметрах в ROS. В этой статье я расскажу о параметрах и Parameter server в ROS. Кому интересно прошу под кат. Пакет dynamic_reconfigure позволяет изменять параметры, которые хранятся на Parameter server в рантайме.https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&opi=89978449&url=https://automaticaddison.com/ros-parameters-and-the-dynamic_reconfigure-package-in-ros-noetic/&ved=2ahUKEwiploOMn_WKAxWPSvEDHSF4MoIQFnoECCoQAQ&usg=AOvVaw0vdVx2jnWbzUsLERVnLf-B Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/873602/