Опубликовано:Tue, 27 Sep 2022 10:15:04 GMT
Канал: Разработка на Raspberry Pi – Одноплатный компьютер компактного размера

В данной публикации хотелось бы познакомить с пакетом калибровки камеры Kalibr, в том числе для целей его использования в пакете визуальной навигации ORB_SLAM3. Будет продемонстрирован процесс калибровки камеры fish-eye для raspberry pi. Камера будет калиброваться совместно с гироскопом/акселерометром imu-650 (GY-521). Предполагается, что данная пошаговая инструкция облегчит понимание процесса калибровки в случае возникновения необходимости в таковой. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/689778/