Опубликовано: Wed, 18 Mar 2026 08:12:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

У нас есть материал обещанной в прошлом посте статьи про маркировку отечественных микросхем. Однако, на днях мы увидели пост пользователя @denis-19 про отладочную плату на микроконтроллере MIK32 «Амур» отечественного производителя «Микрон» и решили изменить порядок наших публикаций. MIK32 «Амур» продаётся всем желающим на известных площадках и он был у нас давно. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1011498/

Опубликовано: Tue, 17 Mar 2026 22:03:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В прошедшие выходные меня посетило непреодолимое желание. Желание наконец повысить свой сисадминский скилл. И перестать расстраиваться при отправке фото, а тем более видео в наш любимый мессенжер. Чудесно, что эта реальность так мотивирует к саморазвитию. Недавно на глаза попалась интересная статья про новый проект TeleMT. И я бы наверно не стал заморачиваться. И тоже настроил бы его за 5 минут. По шагам из статьи. Если бы не пара "но". Во-первых, я болен хроническим неприятием засовывания докера где следует и где не следует. А во-вторых – 443 порт на моем подопытном сервере уже занят предыдущим "экспериментом". На нестандартный порт вешать второй "эксперимент" мне не хотелось. Покупать второй айпишник или хостинг – тем более. Требовалось сотворить чутка новой дичи магии. О результатах сего докладываю в этой статье. Вдруг кому-то пригодится. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1011540/

Опубликовано: Tue, 17 Mar 2026 14:46:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Всё началось с эксперимента. На основной работе руководство довольно настойчиво рекомендовало использовать ИИ в разработке. В какой-то момент мне стало интересно, насколько далеко можно зайти в этом направлении. Можно ли написать реальное десктопное приложение так, чтобы основную часть кода писал ИИ?Не в смысле «иногда подсказать синтаксис» или «помочь найти ошибку». А именно в буквальном смысле — чтобы код писал ИИ, а человек формулировал задачи и проверял результат.Для эксперимента нужна была задача, которая, с одной стороны, достаточно реальная, а с другой — не связана напрямую с рабочими проектами.В итоге кандидатов оказалось два.Первый вариант — написать утилиту для расчёта коэффициентов цифровых фильтров. Такие инструменты используются для расчёта фильтров с заданными характеристиками — например, с нужной формой АЧХ, ограниченной задержкой и длиной фильтра.Задача инженерная и интересная.Но была причина отказаться от этой идеи. Похожий инструмент уже существовал внутри рабочих проектов, и смешивать рабочий код с личными экспериментами мне не хотелось.Поэтому в итоге победил второй вариант — написать десктопное приложение для записи звука с бинауральной головы.Про саму голову я уже писал на Хабре:https://habr.com/ru/articles/1007864/Если коротко, идея бинауральной записи довольно простая. Берётся макет головы с ушами, в ушных каналах устанавливаются микрофоны, и звук записывается примерно так, как его слышал бы человек. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1011420/

Опубликовано: Tue, 17 Mar 2026 12:48:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В статье рассматривается процесс создания программы для инициализации и управления микросхемой ad9363. Описанный подход применим для всего семейства ad936x. Всё реализовано под клон ADALM-Pluto с помощью Vivado 2021 и Vitis 2021 на Си. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/840484/

Опубликовано: Tue, 17 Mar 2026 12:05:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр!В одной из прошлых своих статей, пару лет назад, я уже описывал реализацию дешевого самодельного датчика качества воздуха на базе сенсора BME680. Но прошло время, многое изменилось, и теперь возникла потребность в подобном устройстве на новом месте. Недавно на одном маркетплейсе мне попалась комбинированная плата с датчиками ENS160+AHT21, которая подходит под мои задачи, а что в итоге получилось, читайте далее. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/1005312/

Опубликовано: Tue, 17 Mar 2026 07:01:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Как часто в разгар рабочего дня вы смотрели в окно и с сожалением замечали, что погода за окном замечательная и хорошо было бы сейчас оказаться на улице? Но надо работать и остаток дня провести в четырех стенах. Признайтесь, бывало ощущение, что настоящая жизнь проходит мимо.А что если я вам скажу, что можно в такой день гулять и работать одновременно, посещать парки и закрывать тикеты, дышать свежим воздухом, набирая шаги в шагомере, и заниматься сложной инженерной компьютерной деятельностью на полноценном Windows ПК (по желанию Linux).  Да, это может быть не так удобно, как хотелось бы. Да, выглядеть при этом вы будете необычно. Но это уже возможно.Интересно? Добро пожаловать под кат. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/lanit/articles/992570/

Опубликовано: Mon, 16 Mar 2026 16:20:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

AI - не микроархитектор, не проектировщик и не верификатор. Это все-лишь гламурный поисковик уже решенных и опубликованных задач. Именно такой вывод следовал из предоставленных мною на конференции SNUG Silicon Valley 2026 фактов как десятки студентов мучали ИИ чтобы решить мои задачки. Одну задачку ИИ решил лишь через полгода после выкладывания решений в интернет, другую за два месяца, потом пошла третья. При этом задачки были довольно банальные - мы в Самсунге даем делать такие статические конвейеры с контролем потока данных практикантам.Вот постер, сопровождающий мою статью: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1010978/

Опубликовано: Mon, 16 Mar 2026 14:49:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

«Что же ты всё по Бамбукам загоняешься? Есть и другие хорошие принтеры — и дешевле». Примерно так мне сказали, передавая на тест Anycubic Kobra 2 Pro. Ну, хорошо. Я человек открытый — дайте железо, дайте время, и я выдам честный вердикт.Kobra 2 Pro — бедслингер с заявленным полем 220×220 мм и скоростью до 300 мм/с (маркетинговые, разумеется). На бумаге — конкурент Bambu Lab A1 Mini: стол больше, ценник ниже. Казалось бы, чистая победа Кобры. Спойлер: нет. Но обо всём по порядку. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1010950/

Опубликовано: Mon, 16 Mar 2026 14:34:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет! Если вы читаете эту статью, то скорее всего столкнулись с блокировками Telegram или просто хотите обеспечить себе стабильный и безопасный доступ к мессенджеру. Я покажу, как поднять свой собственный MTProto прокси с Fake TLS на любом VPS сервере за 5 минут с помощью готового скрипта. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1010942/

Опубликовано: Mon, 16 Mar 2026 09:02:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исполнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1010178/

Опубликовано: Mon, 16 Mar 2026 06:32:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Видели мозаики из кубиков Рубика? В сети достаточно контента с кубическими картинами, портретами из десятков, сотен, и даже тысяч кубиков. Но никто не собирает мозаики из пирамидок. Пирамидка (она же – пираминкс) – это перестановочный пазл, похожий на кубик Рубика. Ее цветные элементы – те же пиксели, только треугольные, и цветов не шесть, а четыре. Казалось бы, бери и складывай. Однако мозаик из пирамидок я не встречал.Давайте разбираться почему. Пирамидка устроена сложнее, чем кажется. Во-первых, на грани пираминкса нельзя путем вращения получить любую комбинацию цветов, как на одной грани кубика Рубика. И эта механическая особенность является существенным ограничением при создании мозаик. Во-вторых, форма пирамидки не позволяет без специальных приспособлений составлять несколько головоломок между собой. В-третьих, треугольная форма цветных плиток делает сетку мозаики достаточно сложной для пикселизации исходного изображения, а всего четыре цвета дают существенно меньшую палитру, чем у кубика Рубика. И все же мозаика из пирамидок – вполне решаемая, хотя и нетривиальная задача, где пересекаются творчество, геометрия, комбинаторика и немного инженерной изобретательности. Крутим пирамиду…]]>

https://habr.com/ru/articles/1010650/

Опубликовано: Mon, 16 Mar 2026 04:12:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Цель статьи – объяснить разницу между CEF и WPE после года работы с этими фреймворками, предоставить инструкцию сборки и запуска полноценных JS+HTML+CSS веб-страниц с WPE на RaspberryPi 5 с zero-copy в 60+ FPS на FullHD. Посетовать, что такое нельзя сделать вместе с CEF. В конце мы будем иметь: WPE для arm64 и amd64, OpenGL пайплайн вместе с EGL, работать всё это будет на встроенной системе Wayland. Wayland не должен никого пугать, на RaspberryPi 5 он идёт сразу в коробке, так что вы можете запускать и приложения на Wayland, и без перезагрузки приложения на X11. Но WPE zero-copy работает ТОЛЬКО с Wayland. Код будет представлен на языке С++. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1010626/

Опубликовано: Mon, 16 Mar 2026 03:42:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Сегодня, 16 марта 2026 года, мы отмечаем ровно 100 лет одному из самых абсурдных, смешных и одновременно великих событий в истории человечества. Ровно век назад стартовала первая в мире ракета на жидком топливе.Но самое смешное в этой истории — не сам полет, а то, как один упрямый чувак с паяльной лампой эпично унизил самых заносчивых медиа-экспертов своего времени.Знакомьтесь: Роберт Годдард. Гений-одиночка, которого вся Америка считала поехавшим фантазером: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1010622/

Опубликовано: Mon, 16 Mar 2026 04:15:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Несмотря на то, что на дворе уже 2025 год, и, казалось бы уже все давным давно держат свои вычислительные ресурсы (сервера) в облаке или, как минимум, в виде виртуальных машин, я оказался в ситуации, что мне нужно конвертировать 2 физических лаб сервера в виртуальные машины: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1010628/

Опубликовано: Sun, 15 Mar 2026 19:00:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Распознавание речи в реальных условиях представляет собой одну из наиболее сложных задач в области обработки сигналов. Особенно актуальна эта проблема для роботов, которые должны функционировать в разнообразных зашумленных условиях: в толпе людей, на открытом воздухе при сильном ветре, в помещениях с высоким уровнем фонового шума. Традиционные алгоритмы шумоподавления, разработанные для стационарных условий, оказываются неэффективными в таких сценариях.В данной статье описывается исследовательский проект по разработке и оптимизации алгоритмов цифровой обработки сигналов для обеспечения надежного распознавания речи в экстремальных акустических условиях. В качестве тестовой платформы использована система автоматического распознавания птиц на базе BirdNET-Go, что позволило проводить длительные полевые испытания в естественных условиях с разнообразными типами шумов.Ключевой задачей проекта был подбор оптимальных алгоритмов фильтрации и их параметров для работы с нестационарным шумом. В процессе исследования были реализованы и протестированы различные подходы к шумоподавлению, включая спектральное вычитание, адаптивные фильтры и алгоритмы на основе минимальной среднеквадратичной ошибки. Особое внимание уделено алгоритму Log-MMSE (Minimum Mean-Square Error Log-Spectral Amplitude Estimator), который показал наилучшие результаты в условиях нестационарного шума.Выбор птиц в качестве тестового объекта был неслучаен: вокализация врановых (ворон, сойка, сорока, галка, грач) по своим частотным характеристикам близка к человеческой речи, что делает их идеальной моделью для отработки алгоритмов, предназначенных для роботов. Длительные полевые записи в различных погодных условиях позволили собрать обширную базу данных для анализа эффективности различных подходов к шумоподавлению. Полетели послушаем]]>

https://habr.com/ru/articles/1006084/

Опубликовано: Sun, 15 Mar 2026 17:02:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

С момента появления следящих и подслушивающих устройств люди стремились разработать надёжный прибор для их обнаружения. Один из самых эффективных инструментов в этой области — детектор радиозакладок на ВЧ-излучении. Любые P-N полупроводники по своей природе будут светиться излучают волны на гармонических частотах исходной волны. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/globalsign/articles/1010538/

Опубликовано: Sun, 15 Mar 2026 13:09:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Эта статья скорее всего будет полезна тем, кто продолжает разбираться или работать на платформах .NET . Предупреждаю! Здесь будет далекое плавание в разные места, и с точки ОС будет упомянуто достаточно много!На просторах Хабра есть несколько хороших статей про устройство и поведение .NET. Мне хотелось бы стать "чем-то по связующим" между ними. Спустить шлюпку]]>

https://habr.com/ru/articles/1010474/

Опубликовано: Sun, 15 Mar 2026 07:43:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Хардверные пет-проекты, которые можно «пощупать», неспроста полюбились тем, кто работает преимущественно в цифровой среде. Мы в Beeline Cloud решили разобраться, насколько полезно может быть такое аппаратное хобби с точки зрения ученых (спойлер: еще как полезно). А также подобрали несколько DIY-проектов, которые займут не один вечер, позволят применить инженерные навыки и прокачать скилл креативного решения задач. В подборке: DIY-фотокамера, скейтборд, роборука и телескоп. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beeline_cloud/articles/1007112/

Опубликовано: Sun, 15 Mar 2026 06:59:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Это мой развернутый ответ на тему организации программных таймеров который я обещал в комментариях (ссылка на комментарии будет ниже).На самом деле это не совсем то что я изначально имел ввиду - хотел рассказать, то есть это на самом деле только часть ответа. Картинки я здесь не стал рисовать, так как они уже у меня нарисованы в одной из предыдущих статей, ссылка тоже будет, но в самом конце. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1010270/

Опубликовано: Sat, 14 Mar 2026 13:23:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В данной статье мы подробно поговорим об устройстве RPC. Также для лучшего понимания применим знания на практике и напишем свое RPC-приложение под Windows. Изучить матчасть]]>

https://habr.com/ru/articles/1010204/

Опубликовано: Sat, 14 Mar 2026 08:26:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Аэромышь на базе ESP32 и МПУ-6050. С полным рабочим кодом прошивки. Видео работы устройства прилагается. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1010136/

Опубликовано: Sat, 14 Mar 2026 06:21:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Сегодня в продаже представлено огромное количество светодиодных люстр — на любой вкус, цвет и кошелёк. Управление такими светильниками обычно осуществляется с помощью инфракрасного пульта.В этой статье я расскажу о своей реализации управления такой люстрой при помощи самодельного ИК-передатчика на базе «народного» микроконтроллера ESP32, подключённого к Home Assistant. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1009558/

Опубликовано: Fri, 13 Mar 2026 10:29:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Когда я впервые подключился по UART к обычному бытовому устройству, я ожидал увидеть примитивную прошивку на микроконтроллере. Но вместо этого на экране терминала внезапно появились строки загрузки Linux. С тех пор у меня появилась странная привычка: если какое-то устройство попадает ко мне в руки, я почти автоматически ищу на плате UART, JTAG или хотя бы тестовые пины.И знаете что? Linux внутри оказывается намного чаще, чем можно ожидать.За последние пару лет я разобрал и исследовал довольно много устройств: от стиральных машин до телевизоров и сетевых камер. И каждый раз удивлялся тому, насколько мощные системы скрываются внутри обычных вещей.Попробую рассказать о десяти устройствах, внутри которых неожиданно работает Linux. Возможно, после этой статьи вы тоже начнёте подозрительно смотреть на свою бытовую технику. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1009824/

Опубликовано: Fri, 13 Mar 2026 07:01:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка: Морозов СергейДумали ли вы когда-нибудь о том, что пускать пузыри носом может быть вполне взрослым делом? По крайней мере, для одного довольно интересного применения: создания жидкостного насоса, без каких-либо поршней, крыльчаток и т. д. и т. п.?  И такой вариант существует, а в роли перекачивающей силы может выступать одна из довольно удивительных вещей — обычный воздушный пузырь! Итак, некоторые, наверное, уже догадались, что сегодня мы поговорим о типе насоса под названием airlift (или эрлифт или «газлифт»). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1007964/

Опубликовано: Thu, 12 Mar 2026 09:18:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Владлен, я ― инженер-программист отдела разработки РЕД ОС. Ко мне пришли с предложением рассказать об утилите, которую мы создали для быстрого ввода устройств на базе РЕД ОС в домен. Тема интересная, ведь join-to-domain умеет в несколько механизмов подключения, пережил перенос на другой язык программирования и дружит с РЕД АДМ. Итак, сегодня я расскажу подробнее о том, как мы создали join-to-domain и как использовать его на благо вашей ИТ-инфраструктуры. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/redsoft/articles/1009346/

Опубликовано: Thu, 12 Mar 2026 08:00:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Как создавать пользовательские типы данных в открытой АСУТП? Зачем объединять скорость, температуру и статус двигателя в одну переменную?В ИТ-команде «Северстали» мы занимаемся разработкой компонентов для открытой АСУТП. В этой статье разберём, как создавать и применять пользовательские типы данных в нашей среде разработки Flogic. В этой статье вы узнаете, как структурировать данные, повысить читаемость кода и переиспользовать тип переменных по всему проекту. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/severstal/articles/1009136/

Опубликовано: Thu, 12 Mar 2026 08:23:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Хочу поделиться опытом разработки двупортового конвертора USB2RS485. Зачем изобретать повторно велосипед расскажем в статье. Посчитаем сколько потрачено. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1009172/

Опубликовано: Wed, 11 Mar 2026 20:09:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Введение: почему ASIMO умер, а роботы из гаража — нетКомпания Honda потратила миллиарды долларов и десятилетия на ASIMO — робота, который умел ходить по сцене, подниматься по лестнице, танцевать. Я следил за ним всю юность. Для меня он был символом будущего, которое вот-вот наступит. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1009214/

Опубликовано: Wed, 11 Mar 2026 12:49:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Древний дисковод ожил и издавая чудовищный скрежет стал медленно загружать мое послание. Через какое-то время на экране появились строки:NE PUERO GLADIUM, DR. KRIGER. 04.03.2026Три пары глаз повернулись ко мне в немом изумлении.— Это длинная история, нам лучше присесть. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1009104/

Опубликовано: Wed, 11 Mar 2026 11:51:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

От «ROS рядом с проприетарными роботами» к «ROS внутри робота»: зачем промышленной робототехнике полная интеграция. Это особенно важно в связи с санкциями и импортозамещением, так как позволяет построить свою открытую-совместимую экосистему и стандарты на базе ROS2, от чего выиграют и российские производители роботов и интеграторы и заказчики и государство. Как бонус мы получаем бесплатное с открытым исходным кодом программное обеспечение написанное всем миром в виде ROS2 пакетов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1008812/