Опубликовано: Wed, 11 Mar 2026 11:15:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

CP/M — это известная операционная система для 8 битных процессоров Intel 8080. Если вам интересно узнать, как она была устроена на самом деле (не по пересказам, а по оригинальному исходному коду) — добро пожаловать под кат. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1009044/

Опубликовано: Wed, 11 Mar 2026 07:36:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Что делать, если ребёнку в 10 лет нужно «что-то с роботами», но Arduino кажется сложным, а Lego — уже пройденным этапом? Новая книга «Нескучная робототехника» предлагает неожиданный и гениально простой подход: робота не нужно покупать — его можно «прокачать» в своём воображении, решая настоящие инженерные задачи. А теперь о том, как это сделать!]]>

https://habr.com/ru/companies/bhv_publishing/articles/1008896/

Опубликовано: Wed, 11 Mar 2026 07:01:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В конце 2025 года компания K-Scale Labs, стартап из Сан-Франциско, пытавшийся создавать доступных человекоподобных роботов, закрылась, так и не сумев привлечь финансирование серии А. Ее бывший операционный директор (COO) Руй Сюй (Rui Xu), ветеран hardware-индустрии с 15-летним опытом работы в Intel, Xiaomi, Amazon, провел внутри компании год и стал свидетелем всего пути - от первого рывка до финального письма поставщику.В своем откровенном анализе, опубликованном на LinkedIn он выделяет 6 ключевых уроков, которые могут спасти другие робототехнические (и не только) стартапы от повторения той же судьбы. Эти уроки - не абстрактные теории, а диагноз системных проблем, которые убили компанию. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1007120/

Опубликовано: Wed, 11 Mar 2026 07:32:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Сейчас беспроводными технологиями передачи данных никого не удивишь. На том же Али море различных модулей для беспроводной связи на любой вкус и цвет начиная от WiFi заканчивая NFC и RFID. Однако, в некоторых изделиях, по разным причинам, применение спец микросхем/модулей беспроводной передачи данных может быть нежелательно. Эта статья о том, как можно c помощью дросселя и нескольких транзисторов реализовать беспроводный интерфейс малого радиуса действия для микроконтроллера. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1008538/

Опубликовано: Wed, 11 Mar 2026 07:08:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Вся жизнь человечества, в той или иной мере, неразрывно связана с понятием тепла: с момента первого разведения костра древним человеком, тепло играет ведущую роль в жизни людей, согревая и давая пищу. Издревле, одним из самых простых способов согреться для людей являлось собраться у костра, что со временем эволюционировало в печи разного типа…Но среди способов извлечения тепла особняком стоит один, который долгое время для учёных был загадкой, и только с относительно недавнего времени (XIX века) стал реальным — использование тепловых насосов, которые, наподобие того, как это делают линзы из области оптики, позволяют собирать рассеянное тепло из окружающего пространства и «концентрировать» его, в целях использования полезным образом. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1007974/

Опубликовано: Tue, 10 Mar 2026 17:45:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Переезд с macOS на Windows для разработчика часто сопровождается болью от потери привычного инструментария. В моем случае решающим стимулом свитчнуться на ПК стала мощная видеокарта. Сейчас мой верный MacBook всё так же лежит на столе и даже подключен к мониторам, но по факту именно Windows (как бы сильно она мне ни не нравилась) стала основной рабочей системой.И главной болью при этом переходе стал менеджер буфера обмена. На маке я привык к тому, что могу найти скопированный лог недельной давности за секунду, вставить текст без форматирования одним шорткатом и вообще не думать о том, что история куда-то исчезнет.Штатный инструмент Windows (Win+V) разочаровал моментально: лимит в 25 элементов, отсутствие поиска и полное обнуление после перезагрузки ОС. Поиск альтернатив тоже не увенчался успехом: Ditto надежен, но выглядит как гость из 2005 года, а мощный CopyQ имеет перегруженный интерфейс суровой системной утилиты. Ни в одном из них не было современных функций вроде OCR «из коробки» или базовой интеграции с LLM для обработки текста на лету.Решение напрашивалось само собой — написать свой велосипед. Но сделать его легким, быстрым и без Electron. В этой статье расскажу о том, как устроен Beetroot — менеджер буфера обмена с бесконечной историей, нативным OCR и AI-трансформациями. Как это работает под капотом]]>

https://habr.com/ru/articles/1008770/

Опубликовано: Tue, 10 Mar 2026 13:01:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Интернет пестрит информацией о том, как запускают DOOM на различных устройствах. Захотелось и мне запустить Doom на своём стареньком TP-Link WR-841N. Как видно из заголовка статьи, у меня этого не получилось, но результатом стало понимание основ написания прошивок роутеров и работающий тетрис. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1006570/

Опубликовано: Tue, 10 Mar 2026 12:17:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Автор блога Such Bad Tech Ads вспоминает необычную рекламную кампанию 80-х гг., которую запустил производитель дискет Maxell. Для ролика создали целый парк роботов, а некоторые из них попали в Музей компьютеров. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1008606/

Опубликовано: Tue, 10 Mar 2026 01:07:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

После первой статьи в комментариях несколько раз прозвучало примерно одно и то же: "Всё правильно, но это же про любую зрелую СУБД — что с этим делать?"Я думал над этим вопросом несколько недель. И в итоге решил не искать ответ в виде "возьмите правильный инструмент X" — а попробовать честно сформулировать: какими свойствами OLTP-БД должна обладать сама по себе, независимо от того, насколько хорош ваш оператор, консультант или runbook.Что такое "контракт" — и почему это не маркетингПопробую объяснить не через определение, а через ощущение.Когда вы покупаете автомобиль, вы не читаете инструкцию к тормозам каждое утро. Вы просто знаете: нажал педаль — машина тормозит. Это контракт. Он не зависит от того, правильно ли вы настроили тормозную жидкость этим утром или не забыли включить "режим торможения" в меню. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1007602/

Опубликовано: Mon, 09 Mar 2026 22:00:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Купил я как-то контроллер для xbox 360, проводной, но не оригинальный. Очень уж мне понравилось, что в Windows 10 он определяется как родной, и в тех же старых GTA он определяется по умолчанию. Но было одно НО! Стики - шлак, просто полный. Движения рывками, характеристика рваная. И тут зачесались руки]]>

https://habr.com/ru/articles/1007234/

Опубликовано: Mon, 09 Mar 2026 16:12:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Modbus — это открытый и очень распространённый протокол обмена данными в промышленной автоматизации. Он работает по модели master–slave: мастер (например, PC-приложение) запрашивает данные у ведомого устройства (ПЛК), получая или записывая значения регистров.На практике Modbus кажется простым — всего лишь массив 16-битных регистров. Но как только возникает задача читать типизированные переменные, поддерживать несколько проектов в одном ПЛК, минимизировать количество запросов и безопасно работать с соединением, всё быстро усложняется.В этой статье я описываю реальный подход, который использовал для чтения и записи переменных из ПЛК и отображения их в приложении на C#. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1008232/

Опубликовано: Mon, 09 Mar 2026 13:39:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Мне не давала покоя одна по‑своему детская затея. А что, если дать условному ChatGPT тело и возможность им управлять? Чем он займется? Конечно, это легко проверить в несложной симуляции, и все зависит от тонкой настройки промпта. Но я не смог совладать с интересом понаблюдать за тем, как LLM (совершенно не предназначенная для этого) попытается понять пространство и выполнить несложную задачу.Я – программист и редактор интернет журнала, где мы изучаем влияние ИИ на мир и обоснованно его критикуем. Представляю вам процесс создания и настройки робота с "мозгом" от GPT‑like модели. Ссылка на репозиторий будет ниже, там хорошо проработал readme и шаги по настройке окружения. Кстати, все работает, но с оговорками. Предлагаю ознакомиться более детально, возможно, это вдохновит вас на похожий проект, да и в целом здесь будет много полезной информации.Начинаем эксперимент, суть которого – проверить: – Достаточно ли мощности AI (LLM), чтобы оживить робота без скриптов. – Будет ли AI выполнять неэтичную команду типа "найти и убить человека". Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1008176/

Опубликовано: Mon, 09 Mar 2026 13:01:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! До совсем недавнего времени безголовые электрогитары были дорогими и не казались мне чем-то особенно привлекательным. Однако на днях знакомый гитарист купил это чудо на Озоне вместе с чехлом и кучей приятных мелочей по цене чуть дешевле двенадцати тысяч рублей.Гитара чертовски фонила, хамбакер звучал совсем не так, как хотелось, но главное — музыканту категорически не понравился способ настройки струн имбусовым ключом с задней стороны деки. На сцене это выглядит совсем не по рок-н-ролльному.У меня всегда припасено много интересностей на обмен, так что этот инструмент теперь мой. После небольшой доработки компактная лёгкая электрогитара Leego LEG-S стала одной из лучших, которые когда-либо ко мне попадали. И я с ней, наверное, уже не расстанусь. Но давайте обо всём по порядку.]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/963516/

Опубликовано: Mon, 09 Mar 2026 12:15:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Post-Mortem лонгрид о том, как я пытался быть первопроходцем на рынке беспилотной логистики в РоссииПисал софт для дронов, провел десятки интервью и переговоров в промышленности, построил и защитил финмодели, собрал команды, привлек инвестиции, провел пилоты в нефтегазе — и в итоге закрыл проект.Расскажу, где хайповая доставка дронами дает реальный экономический эффект, а где остаётся красивой презентацией для инвесторов и СМИ.А также о всем моем опыте запуска этой истории после сытого найма Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1008146/

Опубликовано: Mon, 09 Mar 2026 11:15:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Когда у меня появилась теплица, первым желанием было автоматизировать всё, что можно: контроль температуры, управление вентиляцией, полив, освещение. Готовые решения либо стоят дорого, либо замкнуты в экосистеме одного производителя, либо не дают нужной гибкости. Поэтому я решил создать собственную систему по автоматизации управления процессами в теплице. Также у меня было много бесхозных контроллеров ESP8266/ESP32, которые нужно было куда‑то «пристроить».В этой статье расскажу о концепции проекта, его архитектуре и обзорно покажу веб-интерфейс. В следующих частях разберу каждый компонент подробнее. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1008126/

Опубликовано: Mon, 09 Mar 2026 08:43:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Сегодня технологический мир обсуждает не очередную большую языковую модель, а микроскопическое насекомое в виртуальной среде. 6 марта 2026 года стартап из Сан-Франциско Eon Systems объявил о создании первой в мире полноценной эмуляции мозга плодовой мушки (Drosophila melanogaster), подключенной к физически симулированному телу. Загруженный в компьютер коннектом из 125 тысяч нейронов и 50 миллионов синапсов начал самостоятельно управлять виртуальным телом в гравитационной среде, совершая осмысленные движения — от ходьбы до умывания — без единой строчки кода, предписывающей ему, как именно нужно двигаться.Эмуляция мозга дрозофилы в физическом симуляторе Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1008060/

Опубликовано: Mon, 09 Mar 2026 07:45:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Задачи в нашей небольшой команде разделены строго: Лев отвечает за аппаратную часть, схемотехнику и проект в целом, а Марк — за инженерию данных, разметку виброакустических датасетов и алгоритмы каскадной фильтрации. В этой статье мы хотим поделиться набитыми шишками при проектировании прототипа: почему стримить аудио работающего двигателя фуры в облако — это экономическая утопия, как организовать непрерывный сбор данных без блокировки процессорного ядра и почему перенос цифровой обработки сигналов (DSP) на борт микроконтроллера стал для нас единственным выходом. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1008056/

Опубликовано: Sun, 08 Mar 2026 21:03:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я покажу, что можно сделать, если у вас закончились все аппаратные таймеры в микроконтроллере. В ARM Cortex-M процессорах помимо SysTick есть еще один 32 битный таймер по имени DWT. Этот таймер увеличивается на 1 каждый тик ядра. Как же воспользоваться этим ядерным таймером? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1005622/

Опубликовано: Sun, 08 Mar 2026 19:05:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Это продолжение серии. Если вы не читали первую часть, рекомендую начать с неё: https://habr.com/ru/articles/1000766/ Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1007988/

Опубликовано: Sun, 08 Mar 2026 13:50:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

4 дня логов из Telegram, 29 погодных параметров, куча ложных корреляций — и одна формула в конце. Как я с помощью Claude Opus разобрался, почему котёл работает неэффективно, и что с этим делать. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1007916/

Опубликовано: Sun, 08 Mar 2026 13:16:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Приходит Петька к Василь Иванычу.- Василь Иваныч, беда ! Начальник из Москвы приехал, аппарат в дивизии требует сократить !- Ты вот что Петька. Главное змеевик спрячь. Аппарат мы с тобой потом из любой кастрюли сделаем.От меня никакое начальство сократить аппарат не требует. Стоит себе булькает. Меня радует, и друзей когда в гости приходят. А вот немного его автоматизировать, и усовершенствовать, чтобы чуть облегчить себе жизнь, а так же чисто науки ради, что-то вдруг захотелось... Интересно ? Тогда милости прошу под кат. Думаю полезным будет не только собратьям по зелёному змию ! Ну, вздрогнули !]]>

https://habr.com/ru/articles/1007920/

Опубликовано: Sun, 08 Mar 2026 09:26:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Если у традиционного робопса ломается нога, он мгновенно превращается в бесполезный кусок металла. Инженеры решили избавиться от этой уязвимости, предложив совершенно новую концепцию. Они создали модульные механизмы, которые адаптируются к пересеченной местности и продолжают работу даже после того, как их разрубят пополам. Отсеченные части не становятся мертвым грузом — они могут самостоятельно ползти обратно, чтобы воссоединиться с основным корпусом и завершить миссию любой сложности. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1007866/

Опубликовано: Sun, 08 Mar 2026 09:15:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Несколько лет назад мне стало интересно, смогу ли я сделать на обычном 3D-принтере что-то по-настоящему полезное, а не очередную декоративную деталь.В возможностях самой 3D-печати я не сомневался — вопрос был скорее в том, справлюсь ли я с задачей.По основной работе я занимаюсь автомобильной акустикой и системами активного шумоподавления. Бинауральная запись и модели головы — область смежная. В лаборатории стоят несколько манекенов, но в реальных проектах они почти не используются. Сделать собственную версию выглядело естественным продолжением интереса к теме.Профессиональные бинауральные системы стоят сотни тысяч рублей. Формально это корпус, ушные раковины и два микрофона, размещённые в слуховых каналах.Возник простой вопрос: можно ли собрать работоспособный вариант своими силами и понять, где проходит граница DIY-подхода?Так появился проект «Голова Бинго». Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1007864/

Опубликовано: Sun, 08 Mar 2026 02:30:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В умных часах Xiaomi используется весьма необычный процессор BES2500BP, о котором почти нет публичной документации. Однако разбор OTA-прошивки неожиданно показал знакомую архитектуру — внутри скрывается ядро STM32U5 с FreeRTOS. Это позволило провести полноценный реверс системы, разобраться в механизме загрузчика и диагностировать критическую проблему.В статье показаны техники, как удалось отследить падение в HardFault, понять логику загрузчика и разработать собственный механизм RecoveryЕсли вам интересен reverse engineering прошивок, архитектура SoC, внутренняя структура смарт-часов и практические методы восстановления устройств, прошу под кат Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1007820/

Опубликовано: Sat, 07 Mar 2026 23:23:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В конце прошлого года написал статью про то, почему я выбрал Suno, чтобы написать шутливый музыкальный альбом для поднятия настроения коллегам-айтишниками А сейчас я хочу раскрыть вопрос, как я это сделал.Расскажу про рабочие пространства (Workspace), редактор (Editor) и как их можно применять.Рассмотрим с вами артефакты генераций и как они исправляются с наглядными примерами. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1007818/

Опубликовано: Sat, 07 Mar 2026 18:45:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Добрый день, в контексте моего хобби по схемотехнике и программированию микроконтроллеров появилась идея реализовать устройство для дистанционного запуска предпускового котла Webasto, в моем случае это "Webasto Thermo Top Evo 5". Вероятно предложенный материал подойдет и для реализации устройств управления для схожих отопителей данной марки работающих по протоколу W-bus. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1007790/

Опубликовано: Sat, 07 Mar 2026 13:08:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет! Это вторая часть. Первая была про то, как автомаляр без знания кода и DeepSeek за две недели собрали робота из старого смартфона. Там — эмоции и философия. Здесь — хардкор.В этом тексте:— Архитектура проекта: кто за что отвечает.— Все файлы: сервер, прошивка ESP, веб-морда, стример.— Карта минногополя — то, о чем молчат туториалы.— Инструкция «запусти за 5 минут» и как адаптировать под другое железо.Будут ссылки. Всё уже в репозитории. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1007546/

Опубликовано: Sat, 07 Mar 2026 12:54:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

На связи Артём Ковальчук. Сетевик, немного блогер и по совместительству ведущий подкаста.Последний год мы вчетвером — Марат Сибгатулин, Ирина Маркова, Иннокентий Солнцев и я — копаемся в архивах и записываем подкаст про историю связи. Но в сентябре прошлого года мне захотелось дать людям потрогать историю руками.Идея была на стыке ретрофутуризма и истории: создать видеоигру, в которой контроллером будет не мышь и даже не клавиатура, а самый настоящий телеграфный ключ.Игроку предлагалось вооружиться телеграфным ключом и «настучать» морзянкой столько слов, сколько получится за отведенные 90 секунд. Кто набрал больше слов, того и приз.В этой статье разберем детали реализации и посмотрим, что получилось в итоге. ---. .. - .- - -..- -.. .- .-.. . .]]>

https://habr.com/ru/articles/996608/

Опубликовано: Sat, 07 Mar 2026 12:16:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Представьте задачу: есть куча роботов, и им всем надо куда‑то добраться, не столкнувшись с собратьями, а мы должны придумать для этого алгоритм. Это, если упрощать, и называется многоагентным планированием или MAPF — Multi‑Agent Pathfinding. Обычно работу принято начинать с ограничения на то, что агенты двигаются только по квадратной сетке или графу. Но для реальных приложений нам, конечно, нужно переходить к непрерывному пространству, и тут кроется одна проблема. Многие из существующих сред и симуляторов либо слишком примитивны, либо настолько физически детальны, что проводить масштабные эксперименты в них слишком долго либо даже невозможно.В общем, мы в команде «RL агенты» Лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI сделали свою среду‑бенчмарк под названием CAMAR, где можно обкатывать модели многоагентного обучения с подкреплением в непрерывном пространстве. Мы представили нашу статью про CAMAR на Main Track конференции AAAI‑2026 и на воркшопе WoMAPF’26 (тоже часть AAAI-2026). Заодно я, стажер‑исследователь команды и студент магистратуры ЦКМ МФТИ по имени Артём Пшеницын, решил рассказать о нашей разработке на Хабре. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/airi/articles/1006040/

Опубликовано: Sat, 07 Mar 2026 09:20:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

При сборке самодельного PnP-станка (установщика SMD) многие ограничиваются простым включением вакуумного насоса через реле. Однако при переходе к компонентам 0201 и многосопельным головкам начинаются проблемы: насосы перегреваются, вакуум в длинных трубках нарастает слишком медленно, а мелкие детали разлетаются от избыточного давления.Я разработал контроллер, который превращает дешевые китайские насосы 555 в интеллектуальную систему управления пневматикой. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1007646/