Опубликовано: Sun, 21 Dec 2025 13:04:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Магнит, один из ведущих ритейлеров в России, совершил тестовый рейс по новому маршруту на автономном грузовике Navio — от распределительного центра в Санкт-Петербурге до точки назначения в Зеленодольске. Часть пути проходила по новому направлению — трассе М-12 «Восток» и, с учетом возвращения в Санкт-Петербург, протяженность всего рейса с коммерческим грузом составила порядка 3000 км. Таким образом, этот круговой маршрут стал самым протяженным беспилотным логистическим коридором в России. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/979036/

Опубликовано: Sun, 21 Dec 2025 10:39:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Регулярно в процессе разработки электроники возникают вопросы: "А как правильно? А так можно? Будет ли это работать?". В связи с этим предлагаю посмотреть: а как же проектируют свои устройства передовые технологические компании? Где они ошибаются, а что делают превосходно. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/978994/

Опубликовано: Sun, 21 Dec 2025 08:43:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Данная статья является продолжением раннее опубликованной мною темы: Умный дом на основе интерфейса CAN. Вот ссылки на предыдущие статьи:1 Протокол обмена данными. Пользовательский уровень, поверх CAN 2.0. Проект https://habr.com/ru/articles/929478/2 Выбор структуры для системы «Умный дом» https://habr.com/ru/articles/966620/В качестве ядра схемы контроллера сети был выбран модуль ESP32-C6-WROOM-1-N8 Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/978978/

Опубликовано: Sun, 21 Dec 2025 07:16:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Я увлекаюсь авиамоделизмом, в основном радиоуправляемыми моделями на бесколлекторных двигателях, но в последние годы данная сфера престала быть нишевой, и поэтому цены на компоненты заметно выросли. Без того дорогие проверенные бренды стали еще дороже, поэтому я все чаще выбираю более бюджетные аналоги с AliExpress или от малоизвестных производителей. Но тут возникает проблема: как убедиться, что дешёвый мотор выдаст заявленные характеристики, и будет надёжным в полёте? Конечно, есть инструменты вроде Betaflight, которые отлично справляются с настройкой полётных контроллеров и дают данные о работе мотора по обратной ЭДС. Но я бы хотел получать дополнительно независимые данные о таких харакетритиках как RPM, потребляемый ток, напряжение, тяга двигателя и его температура. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/978956/

Опубликовано: Sat, 20 Dec 2025 22:01:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Всем привет и наступающими! Захотелось тут сделать пару гаджетов для друзей в их умные дома. И что-то вдруг подумалось - а что они все скучные такие? Давайте же сегодня сделаем датчик в таком форм-факторе, в котором точно не купишь в магазине, будет отличный подарок на Новый Год или Рождество. Ну и ещё что-бы подарить было не стыдно. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/978912/

Опубликовано: Sat, 20 Dec 2025 19:15:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Покупка квартиры — достаточно сложное и дорогое дело. Хочется выбрать лучшее из того, что есть на рынке и не прогадать по цене. С такими мыслями наша семья начинала поиски квартиры на вторичном рынке в Санкт Петербурге в начале 2023 года.Объявления в России принято искать на многочисленных площадках с недвижимостью: Циан, Авито, Дом Клик и так далее У каждой свои механики и множество объектов недвижимости. Я пытался просмотреть все, которые подходили по параметрам «станция метро», «время до метро», «максимальная цена», «минимальная площадь». Но вскоре понял, что это занимает слишком много времени ежедневно. Читать о приключении на 20 минут]]>

https://habr.com/ru/articles/978916/

Опубликовано: Sat, 20 Dec 2025 15:14:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Pech — это Managed Kernel которая следует концептам Mach 3.0. В 2025 году безопасность важнее ручного управления тактами. Я использую высокоуровневый рантайм для создания математически безопасной среды, где баги памяти устранены на уровне архитектуры. Это то, к чему сейчас стремятся проекты вроде Microsoft Singularity или современные ОС на Rust.В этой статье я попытаюсь как можно больше перечислить ошибок pyRTOS которые были исправлены в Pech. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/978848/

Опубликовано: Sat, 20 Dec 2025 08:15:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Месяц назад мне в телеграм написал человек и предложил доступ к системе с процессором Эльбрус-8СВ.И конечно же я согласился. Так как мне интересно.Не каждый день неизвестные люди предлагают доступ к удалённым хостам. Разве может что-то пойти не так?]]>

https://habr.com/ru/articles/978730/

Опубликовано: Sat, 20 Dec 2025 06:15:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Я Павел Алешкевич, программист в отделе разработки программного обеспечения для одной из самой крупной логистической компании в СНГ. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/978708/

Опубликовано: Fri, 19 Dec 2025 15:43:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Конечность робота состоит из звеньев (links) и сочленений (joint / axe), которые вместе образуют кинематическую цепь. Сочленение, которое так же можно назвать суставом или осью - это подвижное соединение между звеньями. Читать]]>

https://habr.com/ru/articles/977496/

Опубликовано: Fri, 19 Dec 2025 16:05:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Dundas Football Club, ManugufГородская среда изобилует громкими звуками, что, поневоле, заставляет задуматься о защите — как это лучше сделать (с концептуальной точки зрения), и какими некоторыми интересными свойствами звук обладает, обо всём этом мы и поговорим в статье ниже! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/976372/

Опубликовано: Fri, 19 Dec 2025 13:50:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В рамках своей научной работы в области роботехники я разрабатываю собственную визуальную SLAM-систему, реализованную полностью на языке Python без использования компилируемых C++-библиотек и сложных внешних зависимостей. Проект находится в стадии активной разработки и представляет собой промежуточный итог моего исследования. В этой статье я делюсь своим субъективным опытом разработки системы, описываю принятые решения и возникшие сложности. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/978468/

Опубликовано: Fri, 19 Dec 2025 13:01:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Долгие годы я воспринимал систему HDMI-CEC как домового: иногда полезная, часто непредсказуемая и всегда загадочная. У меня в гостиной собран несложный мультимедиа-центр — ТВ Samsung с поддержкой ARC (не eARC, которая заслуживает отдельного поста), Denon AVR-X1700H, спрятанный в кладовке, Apple TV, несколько подключённых к Denon игровых приставок и Raspberry Pi 4, управляющий системой Homebridge. Что касается CEC, то в Apple TV эта фича работает прекрасно, но вот приставки ведут себя так, будто едва с ней знакомы. Они будят ТВ, переключают источник, но оставляют Denon в режим ожидания, вынуждая меня переключать вывод аудио вручную. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/978150/

Опубликовано: Fri, 19 Dec 2025 12:30:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Привет, Хабр! Как часто Ваш скрипт падает при повторном запуске? Или, может, портит конфиги, создавая дубли? Я с этим сталкивался не раз, особенно в начале своего пути автоматизации.В статье разберём теорию по идемпотентности, практические примеры, хрупкие конструкции и устойчивые решения. Попробуем разобраться, как получать одинаковый результат и когда это вредно. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/970894/

Опубликовано: Fri, 19 Dec 2025 11:07:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Зачем эмулировать то, что можно купить за копейки? Тратить месяцы на создание виртуальной модели микроконтроллера, если реальная отладочная плата на базе GD32F303 стоит как пара чашек кофе? Ответ прост: хороший физический стенд — это не просто плата. Это проектирование, сборка, место в стойке, электропитание, обжиг кабелей и поддержка в рабочем состоянии. А самое главное — его часто нельзя раздать каждому разработчику. Но что, если можно запустить ту же прошивку, что и на реальном железе, в эмуляторе? В этой статье я представляю результат работы нашей команды из отдела разработки встраиваемого ПО в YADRO. Наиболее полную на сегодняшний день модель SoC GD32F30X в QEMU и набор интерфейсов, которые делают взаимодействие с эмулируемой периферией «прозрачным» для хостовой системы. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/976132/

Опубликовано: Fri, 19 Dec 2025 09:01:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Большая часть электровакуумных приборов (ЭВП) удовлетворительно (и долго) работает только при откачке их до высокого и сверхвысокого вакуума. Дело, однако, это долгое, хлопотное и дорогое, требующее драконовских мер чистоты и большой подготовки. Высоковакуумные насосы не умеют работать «с атмосферы» — требуют для своего запуска предварительной форвакуумной откачки, обычно до 10^-2…10^-3 мм рт. ст. (Торр). Существует целый ряд очень разных высоковакуумных насосов, работа которых основана на различных принципах. Не все они устроят самодельщика — где-то требуется слишком низкое давление для старта, недостижимое распространёнными и доступными форвакуумными насосами, где-то нужен жидкий азот для экстремального охлаждения, какие-то просто имеют огромную стоимость. Тем не менее существует вариант получения высокого вакуума, свободный от этих недостатков — весьма просто устроенный насос, не содержащий редких и дорогих материалов, подвижных и прецизионных частей, ртути и масла, горячих короткоживущих электродов, требующий для запуска около 10^-2 Торр, пригодный для самостоятельного изготовления в любительской мастерской, из стекла или металла, в нужном масштабе. Речь идёт о магниторазрядных, иначе — ионно-распылительных или ионно-геттерных насосах. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/975366/

Опубликовано: Thu, 18 Dec 2025 20:45:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Так сложилось, что программируя микроконтроллеры, разработчик балансирует между двумя крайностями. Все ресурсы под твоим полным контролем — и это кайф (думаю, многие в embedded за этим и идут). Но платой становится сложность встраивания базовых инструментов, которые стали де-факто стандартом в других областях разработки. Сложность хотя бы в том, что они не идут из коробки. Возьмём обычную задачу: включить фару на устройстве.На практике наша железка должна загрузиться, зарегистрироваться в LTE-сети, поднять TLS-соединение с MQTT-брокером, синхронизировать состояние и пройти ещё кучу слоёв бизнес-логики. С другой стороны — мобильное приложение и бэкенд для управления этой лампочкой (уже целая система собралась!). Там не меньше логики: от авторизации до “да кто блин так дизайн спроектировал?”. Пока дотапаешься до кнопки, пройдёт вечность.В итоге, любое простое действие требует либо полного рабочего стека, либо моков с тестовыми сборками и отключёнными проверками. Либо дебагера с брейкпоинтами и ручными правками памяти. Всё работает, но каждый раз жрёт уйму времени и внимания.Хотелось бы проще. Нужен способ аккуратно вмешаться в работу устройства — без отключения основной логики, без специальных сборок и независимо от режима. Не просто физическая кнопка, а полноценный интерфейс: настраивать параметры, включать/выключать функции, забирать данные.И стало ясно: нам не хватает shell-интерфейса. Или CLI. Или терминала — называйте как угодно (разницу можно глянуть здесь). Но не просто не хватает — его придётся писать самим. Меня зовут Сергей Шилин, я руковожу разработкой электроники и встроенного ПО в Whoosh. Почему не взяли готовое и чем наш велосипед лучше — расскажу под катом! user@habr > article start --full]]>

https://habr.com/ru/companies/whoosh/articles/978192/

Опубликовано: Thu, 18 Dec 2025 15:18:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

(Дисклеймер: Заголовок — намеренная провокация. Но если ваша рука уже потянулась к клавиатуре, чтобы написать гневный комментарий о деградации инженерной школы — добро пожаловать под кат. Там мы разберемся, почему синяя платка из Италии победила академический снобизм и создала армию инженеров).Представьте мир до середины нулевых. Вы — школьник, студент или просто энтузиаст, и вы хотите собрать простенького робота. Ваши действия?Сначала нужно купить микроконтроллер (PIC или AVR). Затем найти программатор ($50–100) или паять LPT-«костыль» на коленке, рискуя сжечь порт материнской платы. Потом открыть даташит на 300 страниц на английском, чтобы понять, в какой регистр нужно «плюнуть» битом, чтобы просто зажечь светодиод. И, наконец, написать код на Ассемблере или голом Си, где ошибка в одной запятой превращает устройство в кирпич. мигаем светодиодом]]>

https://habr.com/ru/articles/977408/

Опубликовано: Thu, 18 Dec 2025 09:01:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка: freepik.comМы привыкли к тому, что технологическое использование света всё больше и больше находит применение в нашей цивилизации: оптические развязки электронных схем, оптические линии связи (в том числе между спутниками), даже прогнозирующийся переход на оптические схемы и оптические процессоры (в относительно недалёком будущем)…Но есть и ещё одна область использования света, которая будет, наверное, не так широко знакома широкой публике, но тем не менее любопытна сама по себе — назовём её условно «оптические линии ближнего радиуса». Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/976530/

Опубликовано: Thu, 18 Dec 2025 08:00:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! На связи Владимир Туров, разработчик в Selectel. В рекомендациях одного маркетплейса мне попалось чудо китайской киберпанковой мысли — часы и по совместительству пиксельный дисплей Divoom Timegate. Мне понравился визуальный стиль и потенциальная возможность выводить любую информацию. У часов есть свое приложение с регистрацией, что навевает грустные мысли… Вдруг часы управляются исключительно через серверы производителя? Я купил девайс и немного разобрался в его интерфейсах. В этой статье проведу минимальный обзор устройства и расскажу про возможности API и локального управления на примере шуточной интеграции с Baldur’s Gate 3. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/975270/

Опубликовано: Thu, 18 Dec 2025 07:01:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Кемпинг я начинал строить с нуля. В первый год это был скромный палаточный лагерь с минимальными удобствами. Со временем он вырос в полноценный автокемпинг: с умывальниками и душевыми, питьевой водой во всех кранах, общей кухней, вечерним кинотеатром, вендинговыми стиральными машинами, розетками во всех палатках, кофемашиной, посудомоечной машиной, быстрым Wi-Fi, охраной территории, поливом газонов, освещением — и с гостями круглый год.Кемпинг я строил сам, своими руками. В одиночку много и быстро не построишь, поэтому делал все не спеша, но качественно, не экономя на материалах. Удобства появлялись поэтапно, а не все сразу. Например, одни только ворота с электроприводом я варил и устанавливал почти полгода. Я сразу понимал, что объект коммерческий, а значит все строения и оборудование должны быть удобными, надежными и рассчитанными на долгую работу.На каждом этапе строительства я сразу внедрял автоматизацию там, где это имело смысл. В этой статье я расскажу, как автоматизировал свой автокемпинг: почему ушел от Wi-Fi и облаков, как устроены водопровод и полив, душевые и вендинговые стиральные машины с автоподачей геля, как ведется учет ресурсов и как я контролирую все это хозяйство. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/977898/

Опубликовано: Thu, 18 Dec 2025 07:13:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этой статье — компактный DIY-проект на стыке 3D-печати, механики и минимальной электроники: шариковая машинка, упакованная в прозрачную ёлочную игрушку. Автор показывает сборку по шагам: печать деталей, мотор + шестерни, пайка питания, аккуратное сверление сферы и сборка «внутренностей» так, чтобы механизм стабильно работал в замкнутом объёме. По ходу — практические нюансы (вплоть до направления вращения мотора) и честный результат: работает, медитативно, но шумно. Посмотреть сборку]]>

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/977836/

Опубликовано: Thu, 18 Dec 2025 07:05:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Если попробовать выбрать наиболее технологичный и, в то же время, интересный, а также существенно повлиявший на историю цивилизации способ сохранения информации, то, среди таковых, несомненно, особняком будет стоять магнитная запись на проволоку! Появившись достаточно давно, она положила начало целым направлениям в науке и технике и, любопытным следствиям из этого, которые сулят интересные перспективы! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/976388/

Опубликовано: Wed, 17 Dec 2025 23:01:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Всем привет, сегодня будем скрашивать никак не наступающую зиму всякими забавными штуками типа заливания прошивки в esp32, и установки тотальной слежки за всеми внутри квартиры. Основа всех этих изысканий вот эта статья. Вся магия будет происходить исключительно тыканием в кнопки UI и написанием yaml. Основная идея - прошить несколько esp32 прошивкой которая будет будет стучать про слышимые BLE девайсы через wifi в HomeAssistant и раскидать их по квартире. Нам понадобится Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/977918/

Опубликовано: Wed, 17 Dec 2025 13:24:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

После публикации компании #Tesla видео с андроидом Optimus, на котором была показана скорость бега около 13,5 км/ч, пользователь X Йоаким Вискинд тегнул основателя Figure Бретта Эдкока, написав: «Ваш ход». Эдкок принял вызов, опубликовав короткий ролик. Получилось очень круто! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/977786/

Опубликовано: Wed, 17 Dec 2025 09:51:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В конце ноября Российский Альянс RISC-V при участии «Группы Астра» и Baikal Electronics, собрал на одной площадке разработчиков чипов, производителей АСУ ТП, разработчиков ОС, инструментов разработки и конечных заказчиков. Повод - круглый стол "Доверенные АСУ ТП на базе RISC-V: от технологического ядра к промышленной экосистеме".И специально для вас мы собрали краткую выжимку самого интересного из обсуждений проходивших на мероприятии. Всем кому интересно - добро пожаловать под кат! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/riscvalliance/articles/977428/

Опубликовано: Tue, 16 Dec 2025 19:03:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

AsmX G3 v30.0.0-rev1.0 — крупное архитектурное обновление, которое делает ассемблер не «инструментом 90-х», а полноценным современным языком системного программирования. Главные изменения: пакетная сборка --multiboot с Supervisor, атомарная очистка --multiclean, поддержка изменяемых данных (.data), новые ISA-инструкции (включая inc/dec и movsxd) и выразительный синтаксис функций с экспериментальной поддержкой возвращаемых типов.Одной командой теперь можно собрать загрузчик, ядро, модуль ядра и динамическую библиотеку — и Supervisor гарантирует консистентность и изолированность ошибок в подзадачах. Для разработчиков это означает: CI в 3–5 строк вместо громоздких Makefile, меньше рутины и полная управляемость сборки.Языковые улучшения (честные строки, @syscall, @fn share, @fn static, полноценная .data) переводят AsmX G3 в категорию «язык для реальных проектов»: библиотеки .so, production-модули .ko и микро-ОС — всё это теперь удобно писать, собирать и отлаживать на чистом ассемблере.Если вы работаете с ядром, драйверами или пишете рантаймы, v30 — релиз, который стоит испытать прямо сейчас: меньше хака, больше гарантий, полный контроль над железом — и при этом современный синтаксис. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/975112/

Опубликовано: Tue, 16 Dec 2025 18:31:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Реализация стандартных протоколов эфирной связи методом SDR(Software Defined Radio) В статье рассматривается способ передачи протокола IEE802.15.4 доступными устройствами SDR и проблемами с ними связанными. Предлагаются решения проверенные на практике. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/977448/

Опубликовано: Tue, 16 Dec 2025 17:13:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Что будет если дать LLM агенту права на исполнение кода?В статье описан опыт построения агента, у которого только один инструмент в арсенале - исполнять любой python код. А также посмотрим как такой агент справляется со сложными задачками.* скрин взят отсюда, один из первых фреймворков, который решил дать агенту лицензию на уби исполнение произвольного кода =) Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/977062/

Опубликовано: Tue, 16 Dec 2025 05:08:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Приветствую, глубокоуважаемые!Сегодня все у нас на литии, и даже под воду мы тащим литий, но вместе с ним — сложные, тяжёлые и дорогие нормобарические корпуса. Возникает вопрос: мы правда защищаем аккумуляторы от среды или просто страхуемся традицией, не зная, на что они реально способны под давлением? Чтобы ответить, пришлось устроить LiFePO₄ 18650 стресс-тест. Результат, как водится, - убил.Под катом 150 килограмм на квадратный сантиметр, аккумуляторы, щепотка сопромата и ключ на 55. Начать погружение!]]>

https://habr.com/ru/articles/977068/