Опубликовано: Mon, 15 Dec 2025 07:44:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Всем привет! Меня зовут Максим Иванков, мне 30 лет, у меня трое детей, и вот уже 9 лет я развиваю школы робототехники и программирования по всей России. Старший сын только пошёл в первый класс, и я вижу, как школа в провинции рушится на глазах: учителя бегут из-за копеечных ставок, бюрократии и беспомощности перед хулиганами, физику и информатику ведут кто попало, а дети теряют интерес к учёбе. За годы экспериментов я создал формат, где дети идут на занятия с радостью и учатся годами. Нет лекций — только самообучение в своём темпе: собирай роботов (колонка, сигнализация, микроконтроллеры), программируй Python прямо в Minecraft. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/976720/

Опубликовано: Mon, 15 Dec 2025 04:52:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Это самый простой способ создания программ для Р-ФОН.Традиционно программы для мобильных телефонов собираются в специализированных средах разработки, включающих эмуляторы.Уникальность телефона Р-ФОН заключается в том, что на нём можно сразу запускать программы, работающие на компьютерах с процессорами ARM и операционными системами «РОСА Фреш» и «РОСА Хром». Это существенно облегчает разработку. И написание, и запуск, и отладку, и работу в программе можно сначала обкатать на компьютере, и лишь на последнем этапе скопировать программу на телефон и протестировать уже на нём.Естественно, для работы со специфическими для телефона компонентами, такими как GPS-приёмник и GSM-модем, требуется отдельный подход. Но для создания пользовательского интерфейса и, например, кода для работы по сети - компьютер более чем удобен.Какой же компьютер с процессором ARM подойдёт? Неплох компьютер на процессоре Байкал-М, но он дороговат, и его ещё нужно поискать. А вот компьютер на основе Raspberry Pi можно назвать народным. Подойдёт 64-разрядный, то есть, начиная с версии Raspberry Pi 4. Мне достался Pi 400, и всё описанное ниже было опробовано именно на нём.Ниже описан мой опыт написания простых тестовых программ для Р-ФОН, использующих различные графические инструментарии (Qt, PyQt, GTK3, GTK4, SDL2). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/976428/

Опубликовано: Mon, 15 Dec 2025 04:15:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Я юрист, занимаюсь LegalOps, и код пишу редко. В этот раз захотелось сделать для коллег что-то интереснее обычной картинки из интернета. Что-то, во что можно залипнуть, улыбнуться и переслать другу. Так появилась идея Pixel Lawyer Run — игры-раннера, похожей на динозаврика из Chrome. За пару вечеров с помощью нейросетей (Perplexity, Cursor, Gemini) я собрал работающую версию. Неожиданно она разошлась по профильным чатам. Рассказываю, как это было: от идеи «сделать смешно» до попыток настроить физику прыжка, когда ты «гуманитарий». Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/976648/

Опубликовано: Sun, 14 Dec 2025 16:43:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Для возрастных кандидатов на рынке IT действительно существует негласная планка. После 45 лет количество откликов и звонков заметно снижается, а ближе к 50 поиск работы рискует превратиться в тяжелый труд, где помогают либо связи, либо уникальная, редкая экспертиза. Это касается не только embedded разработчиков, но и любых IT специалистов.В идеальном мире после 45 лет не вы должны «бегать по вакансиям», а рынок должен приходить к вам. Если этого не происходит, проблема чаще всего не в вашей квалификации, а в том, как упакован ваш опыт и как вы заходите в процесс найма. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/976540/

Опубликовано: Sun, 14 Dec 2025 13:20:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

За что мы любили в детстве старые фильмы про Джеймса Бонда? Во многом - за различные гаджеты, которыми щедро одаривали суперагента сценаристы. Ручка-граната, час-лазер, рюкзак-вертолет, чемодан-мотоцикл… Что, последнего в фильмах не было? А вот в реальной жизни вполне себе был.В 1952 году французский конструктор Виктор Альберт Боуффорт получил патент на складной мотоцикл Valmobile, который воплощал популярную в те годы идею о сверх мобильности. В собранном состоянии аппарат имел форму чемодана размером 60х32х28 и мог в багажнике автомобиля или кататься вручную. Или сдать в багаж. Прилетел или приехал на поезде в другой город, разложил аппарат и покатил. Круто? Круто. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/976444/

Опубликовано: Sun, 14 Dec 2025 11:20:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

— Меня в своё время поразила информация, что у оконного стекла есть две стороны, оловянная и воздушная И они, блин, довольно разные. А все вокруг будто бы всегда это знали. Всё знали и молчали, понимаешь?— …Сань, ты бредишь что ли?— Подожди, не убегай, сейчас всё объясню! Но сперва небольшая историческая справка…Итак, начнём с инженерной задачи. Допустим, мы хотим сделать огромный стеклянный небоскрёб — КэтСай Тауэр!А для этого нам потребуется много стекла. Плоского стекла. Причём его листы должны быть достаточно большого размера, ну чтобы красиво было.А что вообще такое стекло? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/976442/

Опубликовано: Sat, 13 Dec 2025 13:01:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

В этой части (первая тут) мы поговорим о структуре Go-программы с использованием ассемблера, о хитростях макросов. Будем писать дальше нашу ассемблерную функцию. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/976084/

Опубликовано: Sat, 13 Dec 2025 08:00:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

В одном из моих докладов по ассемблеру я показал список из 20 самых часто исполняемых команд на среднем десктопе x86 с Linux. Разумеется, в этом списке были привычные  mov, add, lea, sub, jmp, call и так далее; неожиданным стало включение в него xor — «eXclusive OR». В эпоху, когда я занимался хакингом на 6502, наличие XOR было почти абсолютно точным указанием на то, что найдена часть кода, связанная с шифрованием, или какая-то подпрограмма обработки спрайтов. Поэтому удивительно, что машина с Linux, просто занимающаяся своими делами, выполняет такое количество этих команд.Но потом мы вспоминаем о том, что компиляторы любят генерировать xor при присвоении регистру нулевого значения. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/976302/

Опубликовано: Sat, 13 Dec 2025 07:28:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Транскраниальный стимулятор (tDCS) своими руками. Апгрейд мозга из одноразового вейпа: или то, что могло его убить, теперь может его прокачать.Disclaimer: Это инженерный эксперимент, а не медицинская рекомендация. Всем, кто решится повторить, — осторожность, точность и здравый смысл! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/976292/

Опубликовано: Fri, 12 Dec 2025 23:09:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Вы наверное думаете, что программисты микроконтроллеров на работе занимаются исключительно только программированием? Позвольте рассказать вам про буквально один случайный день из жизни программиста МК. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/976260/

Опубликовано: Fri, 12 Dec 2025 16:05:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Мы знаем множество интересных видов двигателей, которые позволяют приводить в движение разнообразные устройства и механизмы людей. Двигатели эти существуют абсолютно разных конструкций и типов источника приводного усилия. В свете сказанного, зададимся вопросом: а может ли жидкость выступать в качестве двигателя?! Вернее сказать, в качестве рабочей среды этого двигателя? Мы видели двигатели с электрическим приводом, видели пневматические и даже внутреннего сгорания... Однако, думается, что подавляющему большинству, мало знаком следующий тип двигателя, который называется «гидромотор»! :-) Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/974256/

Опубликовано: Fri, 12 Dec 2025 12:35:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Команда Rust рада сообщить о новой версии языка — 1.92.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.Если у вас есть предыдущая версия Rust, установленная через rustup, то для обновления до версии 1.92.0 вам достаточно выполнить команду:$ rustup update stable Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть подробные примечания к выпуску на GitHub.Если вы хотите помочь нам протестировать будущие выпуски, вы можете использовать канал beta (rustup default beta) или nightly (rustup default nightly). Пожалуйста, сообщайте обо всех встреченных вами ошибках. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/976134/

Опубликовано: Fri, 12 Dec 2025 10:41:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Дмитрий, я руководитель проектов в РГС. Недавно коллеги запустили сервис по интеграции страховки в экосистему умного в коллаборации со spruthub и рассказали, как бы собирали свой первый умный дом с нуля (вот тут). А я в этой связи решил тоже поделиться опытом, как собирал свою умную дачу на практике в лучших традициях, то есть «от балды». Ни для кого не секрет, что в наши дни термин «умный дом» стал такой же обыденностью современного мира, как электричество, водоснабжение, связь, транспорт. Маркетплейсы и розничные магазины электроники (даже самые маленькие и в отдаленных уголках страны) изобилуют любыми устройствами, прямо или косвенно относящимися к устройствам умного дома. Иными словами, сделать себе умный дом может каждый, как самостоятельно, так и воспользовавшись услугами «профессионалов».Эту статью я задумал не для того, чтобы разглагольствовать о том, как делать умный дом правильно, с планированием, проектированием, рассуждать о протоколах обмена информацией, или, более того, как проектировать жилище и отделку в нем так, чтобы предусмотреть еще и внедрение в нем УД! В интернете можно найти библиотеки на эту тему. Вместо этого, я подумал о том, что будет забавно описать мой личный опыт внедрения технологий умного дома в лучших традициях, то есть наобум, импульсивно и по наитию. Уверен, очень многие люди, как и я, пренебрегают всеми теми правилами и рекомендациями при внедрении УД, посему это должно быть интересно.В статье будет несколько частей, потому что процесс занял у меня не один год. Конкретно в этой обсудим первые шаги: как я пришел к мысли об умном доме и с чего начал этот тернистый путь (первые умные розетки, появление интернета и видеонаблюдения). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/rgs_it/articles/976060/

Опубликовано: Fri, 12 Dec 2025 09:12:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка: Upklyak, freepik.comНесмотря на то, что некоторые области научно-практической деятельности характеризуются достаточной консервативностью, постепенно в них тоже назревают перемены, и речь пойдёт об одной из самых консервативных областей — генераторах электроэнергии. Многие знают, что мы, по большому счёту, пользуемся разработками, начало которым было положено учёными, ещё в 1800-х годах, и которые, с некоторыми итерационными изменениями, дожили и до наших лет. Тем не менее, в последнее время наблюдается интересная тенденция — и если в прежние годы, научная мысль была больше направлена на создание промышленных, мощных источников генерации электроэнергии, то теперь, умы многих учёных занимает создание новых способов, больше направленных в область извлечения энергии, которая до этого не была освоена.  Кроме того, из-за широкого распространения миниатюрной умной электроники, наблюдается рост разработок маломощных, миниатюрных генераторов, для питания такой электроники, и ниже будет рассказано об одном из наиболее интересных направлений работ в этой области. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/974202/

Опубликовано: Fri, 12 Dec 2025 06:08:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Вдохновленный статьей про ЧПУ станок 3018 я наконец-то решил обзавестись высокими технологиями и высверливать самодельные печатные платы более технологично. Однако, стружка от стеклотекстолита канцерогенна и мелкодисперсна, при фрезеровке в квартире вопрос фильтрации стоит остро. Платы фрезер вырезает крайне медленно - больше часа точно, и бытовые пылесосы стремно так долго использовать. Я решил смастерить самодельный пылесос циклонного типа, что у меня получилось - читайте в статье. Косплеить Dyson]]>

https://habr.com/ru/articles/975456/

Опубликовано: Fri, 12 Dec 2025 05:09:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Приветствую, глубокоуважаемые!Будем стараться делать хорошо, плохо само получится (С)Любите ли вы NMEA0183, как люблю его я? Умеете ли? Практикуете ли? Парсите ли в уме, стоя на льду водоема?Хочу поделиться универсальным, модульным, гибким, шустрым и исключительно нетребовательным к ресурсам парсером для работы с NMEA-сообщениями в Embedded.Под катом подготовил для вас рассказ о том, как это работает, как использовать, онлайн-демку с пошаговым выполнением алгоритма и подсветкой выполняемых веток кода, а в качестве бонуса еще один парсер NMEA, я бы даже сказал убер-парсер - но уже не для Embedded. Начать погружение!]]>

https://habr.com/ru/articles/975914/

Опубликовано: Thu, 11 Dec 2025 17:44:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Все платы Nucleo оснащены программатором, который можно пере использовать для программирования внешних устройств. В этом тексте я написал про то как запрограммировать внешнее target устройство. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/975880/

Опубликовано: Thu, 11 Dec 2025 14:26:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Итерационный бинарный критерий делимости: Деление без деления. Алгоритм для Big Integers и FPGA.Деление — одна из самых ресурсоемких операций для Big Integers в криптографии и для аппаратных ускорителей (FPGA/ASIC). Что, если бы можно было проверять делимость, полностью исключив операцию деления и взятия остатка?Представляем новый детерминированный алгоритм, который заменяет дорогой N mod d на O(logN) итераций, состоящих исключительно из сложения (X+d) и побитового сдвига.Разбираем, как этот подход, обладающий линейно-логарифмической сложностью O(n⋅logN), обеспечивает радикальное снижение константного фактора и становится идеальным решением для многословной арифметики и низкоуровневой оптимизации железа. Экспертный уровень. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/975814/

Опубликовано: Thu, 11 Dec 2025 13:01:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Пока виртуозные музыканты создают прекрасную музыку, обаятельные артисты радуют слушателей выразительными представлениями, а техничные высекатели совершенствуются в и без того умопомрачительной скорости извлечения нот, ухитряясь при этом ещё и попадать в такт, почтенные гитарные коллекционеры дегустируют антикварные звукосниматели, лампы, транзисторы, трансформаторы и деревянные конструкции инструментов, а опытные продюсеры просто берут подходящие громкоговорители и расставляют микрофоны правильным образом.В тени всех этих титанов электрогитары мне тоже хочется чем-то заняться. Например, опробовать несколько новых идей касательно дальнейшего улучшения звучаний двух любимых гитарных самоделок — ультралёгкой летящей стрелы и котообразного даблката со светомузыкальным эффектом. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/949066/

Опубликовано: Thu, 11 Dec 2025 11:00:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Для понимания меня, наверно нужно знать мой путь разработчика.Закончен университет Имени Ярослава Мудрого в Великом Новгороде по специальности радиотехника.Практика в КБ Планета, диплом считыватель R-FID меток. защита на 4, кажется никто не понял с моих слов сути устройства и каков был мой вклад.первая работа:2010 год сентябрь трудоустройство в НПК СПП в отдел систем видеорегистрациимы делали видеорегистраторы полетной информации для Сухих и других крутых КБдальше меня после 9ти лет стажа и отсутствия перспектив из-за карьерных косяков закинуло в Diakont в 2020 году мы переехали с женой под рождение сына в Алмазово но это отдельная история...Началась разработка средств доставки и диагностики бесконтактным методом ЭМА и другими...Роботы были разные, все внутритрубной диагностики. Самый пик и интерес был робот для Малазийцев в проекте стоимостью в 300+ мультов русских. И даже некоторые из команды побывали в Куала-Лумпур, но не я... Давай поподробнее...]]>

https://habr.com/ru/articles/975704/

Опубликовано: Thu, 11 Dec 2025 08:05:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Помимо полноценных клавиатур, есть клавиатуры с несколькими кнопками, клавиши которых можно запрограммировать. Их называют еще макропадами. Макропад не сложно купить, хоть часто он стоит дороже обычной клавиатуры, но можно и сделать. Статей как его смастерить много, самый простой способ — использовать каждый вывод микроконтроллера, пока они не закончатся. Но у меня не было никакого желания делать все как у всех. Хотелось чего-то по-настоящему DIY. Поэтому в статье пойдет подробный рассказ о разработке USB-клавиатуры на микроконтроллере CH32V003, в котором по умолчанию нет поддержки USB. Но чтобы проект был более интересным, клавиатура состоит из 9 кнопок, 3-х энкодеров и 2-х светодиодов. При этом корпус и кейкапы тоже сделаны самостоятельно (почти).Но стоит еще добавить, что эта статья могла бы и не появится на свет, потому что когда сделал клавиатуру, то она работала с ошибками. Какое-то время я пытался их поправить, но сдался и забросил проект на месяц. Но вернулся с новыми знаниями, исправил ошибку в коде и оно заработало! Поэтому надеюсь, этот проект теперь может заслуживать вашего внимания. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/970500/

Опубликовано: Thu, 11 Dec 2025 08:00:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Это снова Лера из Selectel. В прошлой статье я рассказала о двух технологиях в 3D-печати. В комментариях попросили сделать разбор материалов — и вот он. Сегодня продолжим заниматься извращениями под видом технических текстов. Все сравнения и оценочные суждения — исключительно личное мнение. Экспертов в FDM, гуру печати, а также любителей активных обсуждений прошу принять приглашение на чашечку чая в комментариях, посплетничаем там вместе. Шорткат под кат]]>

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/975400/

Опубликовано: Thu, 11 Dec 2025 07:00:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Сергей давно интересуется домашней автоматизацией и любит разбираться в технологиях глубже, чем даже продвинутый пользователь. Несколько лет назад он собрал умный дом в предыдущей квартире на беспроводных устройствах: Zigbee-датчики, кнопки, один из популярных шлюзов. Он пробовал разные сценарии, экспериментировал с mesh-сетью. На практике система работала, но не всегда предсказуемо. Устройства периодически «отваливались», свет включался с задержкой, а работа сценариев зависела от интернета. Этот опыт закрепил мысль: надежную автоматизацию без проводов не построишь.Когда семья купила новую трехкомнатную квартиру площадью 102 м², Сергей решил реализовать эту идею на практике. Он основательно переделал планировку: изменил геометрию комнат, выделил прачечную, оптимизировал два санузла, добавил зоны хранения. Параллельно он прорабатывал архитектуру умного дома. После неудачного опыта с беспроводными решениями он сделал упор на надежности и локальной логике, которая не зависит от интернета и облачных платформ.Интегратор «Демос», к которому он обратился, предложил собрать систему на базе программируемого контроллера и модулей расширения.В статье разберем, как устроена автоматика в этой квартире, какие сценарии заложил интегратор и какие со временем добавил сам Сергей, когда начал жить в умном доме каждый день. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/975486/

Опубликовано: Thu, 11 Dec 2025 04:37:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр!Сейчас мы переживаем бум ИИ-сервисов, которые за небольшую плату могут реализовать любые ваши творческие фантазии без необходимости глубокого понимания технических принципов их работы. Но я из тех, кто любит «ковыряться под капотом», поэтому в качестве проекта «выходного дня» я решил реализовать сервис машинного закадрового перевода видео с помощью общедоступных моделей с локальным запуском. А что из этого вышло – читайте далее. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/971644/

Опубликовано: Wed, 10 Dec 2025 16:19:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Студент написал сообщение в Twitter создателю 18-метрового Гандама: "Давайте сделаем настоящего меха-робота". Ответ пришёл через несколько дней. Он согласился.Через два года стартап из девяти человек представил ARCHAX. Это не макет для выставки и не прототип. Это настоящий пилотируемый робот, который можно  купить.Это история о том, как студент воплотил мечту поколения. И почему это важнее, чем кажется. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/975442/

Опубликовано: Wed, 10 Dec 2025 13:19:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Продолжение серии статей о BareMetal CI. В первой части мы рассмотрели базовый подход к автоматизации тестирования микроконтроллеров с использованием J-Link и RTT. Эта статья посвящена масштабируемому решению на базе Docker, которое поддерживает различные типы оборудования и CI-платформы. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/975362/

Опубликовано: Wed, 10 Dec 2025 10:39:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Без вытяжки над плитой при приготовлении пищи трудно обойтись, иначе - влага, запахи, дым и жир будут распространяться по всей кухне и оседать на предметах. Но вовремя включать и выключать вытяжку при её наличии тоже не всем под силу - спешка и забывчивость тоже имеют место. Есть много разных алгоритмов для автоматизации кухонной вытяжки, и на мой взгляд, самый лучший, предлагаю вашему вниманию.Конечный результат: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/975292/

Опубликовано: Wed, 10 Dec 2025 09:41:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Сижу в своей квартире. Горячий чай в руках, теплый свитер и вязанные носки. Кто-то скажет  — уютная зима. А на деле — сквозняки. Батареи греют на полную, счета за отопление растут, а толку никакого. Ещё и плесень по углам расползается. И каждый раз думаешь: я же за эту квартиру плачу, вкладываюсь, а живу будто в промёрзшей бытовке.И так начинается каждый второй звонок.Если ты тоже сидишь дома в свитере и теплых носках, ставь  +. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/tn/articles/975194/

Опубликовано: Wed, 10 Dec 2025 09:11:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

В этой статье мы продолжим наш путь создания простого, но функционального ядра операционной системы на языке C. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/975158/

Опубликовано: Sun, 24 Aug 2025 15:06:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

В этой статье мы пройдём путь создания простого, но функционального ядра операционной системы на языке C. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/939698/