Опубликовано: Thu, 10 Oct 2024 07:18:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет!Начался новый поток «Школы синтеза цифровых схем» и я хотел бы поделиться своим опытом по адаптации бюджетной платы с ПЛИС для запуска на ней лабораторных работ Школы. Отдельным преимуществом такого решения является возможность использования Open Source маршрута для синтеза и моделирования цифровых схем на базе Yosys и Icarus Verilog. Colorlight 5A-75B не является отладочной платой в привычном понимании этого понятия - будет интересно. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/849592/

Опубликовано: Wed, 09 Oct 2024 18:49:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Как часто Вы роняете саморезы, при монтаже щитов автоматики?.. Вот и я, - периодически..В статье пойдет речь о установке для намагничивания отвёрток. Нужно ли вам это в быту? Решайте сами.. Почему Франкенштейн? Ну судя по фото конечного устройства, по другому и не скажешь.. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/849524/

Опубликовано: Wed, 09 Oct 2024 08:45:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет Хабр. Расскажу о своем опыте построения домашнего кинотеатра с многоканальным звуком на ТВ-приставке с Android. История такая. На выходные ко мне в гости приезжают внуки. В нашу воскресную программу входит неограниченный просмотр мультфильмов и детских сказок онлайн. Дома они тоже это смотрят, но вот родители считают, что времяпровождение у экрана должно быть как-то ограничено. В гостях у бабушки с дедушкой этих ограничений в принципе быть не может. И ещё одно событие в предыстории. Старшему внуку 5 лет и этим летом я сводил его в кинотеатр.  Это был первый в его жизни мультик на большом экране с большим звуком. Он, конечно, не выдержал весь сеанс (1час 20минут) но впечатлений было море. Мы тогда решили – будем строить кинотеатр дома. Телевизор нам для этого не подходит, нужен проектор. Явыбрал FORMOVE FengMi S5.  Читать далее

https://habr.com/ru/articles/849124/

Опубликовано: Wed, 09 Oct 2024 08:05:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Эта скромная маленькая плата питается от двух пальчиковых батареек и невыгодно отличается от других распространённых разновидностей подобных радиоконструкторов тем, что выдаёт монофонический звук. Однако чувствительность у данного приёмника просто потрясающая.

Он успешно ловит сигналы далёкой средневолновой радиостанции на крошечную магнитную антенну, что мы услышим на видео. Причём это происходит в помещении с очень плохими условиями радиоприёма. Местные ультракоротковолновые станции также слышно хорошо, в той же комнате, на провод наушников в качестве антенны.

И это далеко не всё, на что способна дешёвая программируемая микросхема KT0936M, о которой я расскажу много интересных подробностей. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/first/articles/843504/

Опубликовано: Wed, 09 Oct 2024 07:38:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Недавно я писал статью про модуль USB GPIO EXTENDER компании «Открытые разработки», где было отмечено, что прошивка этой версии модуля не поддерживает формат AT-команд для /ppp-client at-chat Роутер ОС Микротик, поэтому отправить команды модулю можно, а получить ответ нельзя. Это даёт возможность управления выходными линиями GPIO, но не позволяет использовать входные линии. Хочу немного дополнить предыдущую статью описанием другой, программируемой версии модуля USB GPIO EXTENDER T (TOIC), выполненной на темно-синей плате в отличии от непрограммируемой версии (а может такая попалась мне), которая содержит встроенный язык программирования TOIC, а компания поставляет среду разработки и прошивки скрипта в модуль для этого языка. Версия с TOIC поставляется с демонстрационными скриптами Demo1 и Demo2 доступными на сайте разработчика. Demo 1 практически аналогичен прошивке непрограммируемого USB GPIO EXTENDER (5 линий OUT, 4 линии IN). Demo 2 (под спойлером) поддерживает не только GPIO линии ввода/вывода, но и ADC, PWM и SPI. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/849246/

Опубликовано: Tue, 08 Oct 2024 13:01:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Сегодня я продемонстрирую на примере электрогитары Harley-Benton R-457MN, насколько широкую палитру звучаний можно получить, имея в распоряжении всего-навсего два дешёвых китайских хамбакера.

Причём встраивать активную электронику, дополнительные тумблеры и «пуш-пул» потенциометры с подъёмной ручкой не понадобится. Внешняя эстетика инструмента не меняется от слова «совсем», батарейки или аккумуляторы не требуются, а интуитивно понятный пикгард не превращается в запутанный космический пульт.
Требуется просто заменить штатный ножевой переключатель на пятипозиционный, но не стандартный, а «мегасвитч». Плюс учесть нюансы магнитной полярности и фазировки катушек звукоснимателей. Замена последних необязательна: я покажу, куда следует припаять недостающие провода. Вперёд за тайнами гитарной электроники

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/842070/

Опубликовано: Tue, 08 Oct 2024 08:05:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Меня уже с детства манил судомоделизм, паровые двигатели и пароходы. И вот вдруг, в какой-то момент, я всё-таки решил поженить эти два устремления в одном хобби. Посему начал смотреть видео про паровой судомоделизм, попутно отвисал в Ленинской библиотеке и читал всё, что удаётся найти по этой теме.

Мне случайно удалось познакомиться с одним американцем по имени Leslie Proper, который проектирует миниатюрные модели работающих пароходов. У него свой блог на ютубе (откуда я о нём и узнал), множество статей и книг.

Восхищаясь его проектами и удивительными решениями, я прислал ему кучу нашей советской литературы с чертежами моделей паровых двигателей и судов. Прекрасно осознавая, что вряд ли он будет учить русский, чтобы это прочитать, написал ему номера страниц с интересными материалами. А в ответ он мне бесплатно прислал полную информацию по проекту своего пароходика Victoria. И по ним я начал мастерить модель… Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/848658/

Опубликовано: Tue, 08 Oct 2024 07:55:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Введение
В прошлом году в рамках празднования 30-летней годовщины Doom мы продемонстрировали его порт для платы Sparkfun Thing Plus Matter MGM240P. В этом году мы портируем Quake на плату Arduino Nano Matter. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/848396/

Опубликовано: Tue, 08 Oct 2024 07:22:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Современное городское пространство уже невозможно представить без медиакиосков. Они показывают ближайшее время прибытия транспорта, помогают туристам ориентироваться, выводят на монитор местные новости и информацию о предстоящих мероприятиях.В Калининграде российский производитель разработал и установил несколько десятков таких медиакиосков. Мы расскажем о процессе разработки и проблемах, которые инженерам пришлось решать. Конечно, мы подробно рассмотрим устройство медиакиоска. В статье вы узнаете, зачем там нужен контроллер Wiren Board, хотя уже есть полноценный ПК x86.Заинтересовались? Ныряйте под кат! Читать далее

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/848940/

Опубликовано: Mon, 07 Oct 2024 16:37:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В Windows Active Directory существует протокол Kerberos, который считается безопасным и неуязвимым к Relay-атакам. Или всё-таки...? В статье автор погрузился в глубины аутентификации Windows, DCOM и рассказал об инструменте RemoteKrbRelay. Изучить

https://habr.com/ru/articles/848542/

Опубликовано: Mon, 07 Oct 2024 16:01:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Уже давно я начинаю свой день с разблокировки телефона и пролистывания различных новостей и соцсетей, чтобы оставаться в курсе событий. Это не слишком хорошо отражается на моем душевном состоянии и я уже давно пытаюсь снизить время, проводимое перед экраном. Но я все еще хочу оставаться в курсе происходящего, особенно по утрам.Недавно я приобрел ударный матричный принтер на Ebay и подумал, что это прекрасная возможность создать собственную сводку новостей, отпечатанную и готовую к прочтению. Это я и сделал! Читать далее

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/848842/

Опубликовано: Mon, 07 Oct 2024 15:23:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я реализовал возможность передачи бинарных данных звуком через BPSK модуляцию. Написал инструкцию как это можно делать.Вся обработка происходит в post processing режиме на PC над записанным wav файлом.Изучение ЦОС на примере работы со звуком - это доступная каждому возможность для экспериментов с различными алгоритмами DSP. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848068/

Опубликовано: Mon, 07 Oct 2024 13:37:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В первой части статьи я описывал свой опыт использования локальных моделей при разработке кода. В частности, столкнулся с тем, что без видеокарты скорость работы ollama была достаточно низкой. Далее постараюсь рассказать про техническую часть подключения внешней видеокарты к ноутбуку, работающему на Linux. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ozonbank/articles/848064/

Опубликовано: Thu, 03 Oct 2024 14:39:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка на Raspberry Pi / Хабр

Карманный Ansible и защита от брутфорс-атак Разворачиваем мобильный сервер Ansible и создаем роли для защиты хостов от брутфорс-атак, используем смартфон для мобильности. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848006/

Опубликовано: Mon, 07 Oct 2024 10:39:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Как и в случае со многими функциями внутри программируемых логических контроллеров, мы можем обнаружить системы связи, встроенные непосредственно в модуль центрального процессора или установить дополнительные модули для расширения системы и повышения ее гибкости. Добавление усовершенствованных коммуникационных модулей в систему связи контроллеров является важным строительным блоком современных ПЛК. В какой-то мере модули, интерфейсы и системы связи, обеспечивающие сетевое соединение, способствуют превращению традиционных ПЛК в контроллеры автоматизации (ПАК). Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848754/

Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 14:15:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В общих чертах про разработку электроники, изготовление пластикового корпуса, поиск исполнителей и примерные цены на серийный выпуск. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848588/

Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 13:40:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

На сегодняшний день SSH-клиентов написано множество: от встроенных в ОС терминалов до отечественных решений вроде МС22. Я решил протестировать популярные варианты и сравнить, какой будет лучше. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848580/

Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 13:13:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка на Raspberry Pi / Хабр

В последнее время новости по Raspberry выходят с завидной регулярностью. Например, бот, в котором я слежу за новостями по технологиям и искусственному интеллекту для своего блога, последние две недели выдаёт по новости про Raspberry в день, чего никогда не было раньше. И все это в теме ИИ.Я решил разобраться, что же это за устройство такое, почему его назвали русским глаголом "Разбери", и при чём здесь камера Sony из последних новостей. И вообще, захотелось понять, как так получилось, что я умею забивать гвоздь в стену, собирать конструктор с ребёнком, даже знаю Питон, настраиваю модели машинного обучения, разворачиваю сетки на GPU, а с Raspberry не пересекался.Короче, эта статья для таких же чайников, как я. Давайте разбираться вместе. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848564/

Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 10:14:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В одной из прошлых статей я писал про разработку, точнее, про расширение терминального интерфейса микроконтроллера AVR, добавив функционал обработки управляющих символов и последовательностей для поддержки истории и редактирования команд. В данной статье я решил написать про доработку терминального интерфейса функцией поддержки кириллицы. Как правило, терминальный интерфейс подразумевает ввод команд и вывод информации латиницей. Однако совсем несложно реализовать ввод команд или отображение текста на русском или другом языке с применением кириллицы, что может оказаться иногда удобной вещью на практике. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848548/

Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 08:05:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

До тех пор, пока в вашем хозяйстве имеется единственный мультиметр, у вас не возникает никаких проблем — в ваших устройствах присутствует именно то напряжение, которое он показывает (смайл). Но как только у вас появляется два или больше мультиметров, немедленно встаёт вопрос: кому из них можно верить, а кто откровенно врёт при каждом измерении (и насколько и в какую сторону)?

Решить эту проблему можно двумя способами: либо найти доступ к эталонному поверенному мультиметру 5+ разрядов (чем больше — тем лучше) и сравнить с его показаниями показания ваших приборов, либо воспользоваться специальными платами рефренсного напряжения.

Понятно, что лучше получить доступ к эталонному мультиметру, но мало кто имеет такую возможность. В этом смысле воспользоваться платами с Алиэкспресс гораздо проще, но тут нас поджидают ловушки, умело расставленные китайскими «оптимизаторами бизнеса» (нельзя просто так взять и продать неперемаркированный чип рефренсного напряжения).

Обо всём этом мы и поговорим далее, а заодно я поделюсь впечатлениями о мультиметрах, которые приняли участие в этом исследовании. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/845156/

Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 07:15:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Когда разработчики автономных транспортных средств доказывают безопасность своих беспилотных автомобилей, они часто делают упор на тестирование в симуляции. Типичные заявления звучат примерно так: «Наш автомобиль проехал X миллиардов миль в симуляции». Из таких абстрактных фраз трудно понять, что такое симулятор и как он работает. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848520/

Опубликовано: Sun, 06 Oct 2024 06:01:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Этот проект был разработан в 2018 для занятий со школьниками - чтобы можно было программировать контроллеры в том числе через Bluetooth с телефона - притом и с интерактивным режимом (ввёл команду - светодиод загорелся). В состав входят простенький самодельный интерпретатор BASIC с версиями прошивок для AtMega328 (arduino) и STM32F103, эмулятор чтобы можно было попробовать/попрактиковаться онлайн - и Bluetooth терминал для Android (на случай программирования с телефона а не по кабелю).Вещь более менее рабочая - семестр мы с ней поигрались - но всё же результатом я не очень доволен (поясню почему) - и в следующие годы пробовал уже другие затеи в этом направлении (тоже довольно дикие).Код выложен на GitHub так что можете попробовать сразу - хоть живьём, хоть в эмуляторе :) Итак, что это за странная штуковина?

https://habr.com/ru/articles/848510/

Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 19:00:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Привет всем, это статья про DIY разработку и изготовление оригинального музыкального инструмента. Когда-то я увидел электронный конструктор «арфа» где на рамке стояло 7 лазерных диодов и простой генератор тона. И вот захотел сделать лучше и больше – начался проект Оптоарфа. Как и всегда, мне неважно, есть ли такое изделие в мире, важно желание творить и привнести свои идеи =). Какие были выбраны решения, как воплощались через тернии, случилась ли труба или арфа – читайте ниже Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848460/

Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 14:05:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Дисклеймер: употребляемые слова ‭вроде «портируем‭», ‭«хакаем‭» и ‭«реверсим‭» совсем не значат, что статья предназначена исключительно для гиков! Я стараюсь писать так, чтобы было понятно и интересно абсолютно всем!Наверняка многие мои читатели так или иначе слышали новости о том, что известные игры были портированы на самые разные платформы. В какой-то момент к такой же идее пришёл и я, однако мне хотелось портировать игры и эмуляторы на довольно диковинные промышленные девайсы, которые работают на платформе Windows CE. Как я портировал Wolfenstein и эмулятор NES на бравого, но списанного в утиль трудягу склада и зачем? Читайте в сегодняшней подробнейшей статье! Читать далее

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/847654/

Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 06:47:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Небольшой обзор литературы, которая может пригодиться начинающему разработчику микроэлектроники и поможет понять, что к чему и как разработать современную микросхему.Привет, Хабр!Меня зовут Максим Ратников, я руковожу отделом системной верификации в компании Аквариус. Моя основная задача – убедиться, что все части микросхемы правильно собраны вместе и действительно функционируют так, как должны. Попутно работаю с теми стажерами в нашей компании, которые интересуются разработкой микросхем. Также преподаю в МАИ и рассказываю студентам про маршрут проектирования, элементы и узлы вычислительных машин.  В процессе работы со студентами и стажерами одним из первых появляется вопрос «А что посоветуете почитать?». Тема большая, интересная и бесконечная, так как сколько людей, столько и мнений. Но со временем у нас с коллегами выработался примерно такой список.Когда где-либо заходит разговор про учебники по вычислительной технике и современным компьютерам и то, как это все работает, первое что вам скажут, скорее всего, будет классика как она есть – Эндрю Таненбаум «Архитектура ЭВМ». Версия чем свежее, тем лучше. Здоровенный том на 1000+ страниц, местами очень и очень непростой, но позволяет понять, как работает компьютер в целом. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/aquarius/articles/848334/

Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 08:06:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Часть 1. https://habr.com/ru/articles/848264/Архитектура тактильно-визуального слияния и стабильная стратегия восприятияХотя предлагаемый мультимодальный тактильный сенсор наделяет роботов быстрым и сложным тактильным восприятием, само по себе тактильное восприятие недостаточно для удовлетворения потребностей роботов в сложных сценариях. Мы объединяем тактильное восприятие с визуальным и в дальнейшем внедряем гибридную тактильно-визуальную архитектуру слияния. Эта архитектура объединяет информацию тактильного и визуального восприятия на уровне данных, функций и решений, предоставляя роботам возможность эффективно взаимодействовать со сложными средами. Специфическая архитектура робота показана на рис. 4a. Мы разделяем архитектуру на разные уровни, начиная с нижнего, с уровня сигнала, за которым следует уровень восприятия, уровень принятия решений и, наконец, системный уровень. На уровне сигнала бинокулярная камера глубины используется для захвата визуальных сигналов, а вышеупомянутые мультимодальные тактильные датчики используются для сбора сигналов интерфейса, скольжения, давления и температуры. На уровне восприятия компьютер преобразует сигналы датчиков в соответствующие когнитивные функции. В частности, визуальные сигналы позволяют распознавать объекты и их локализацию, в то время как тактильные сигналы позволяют при контакте воспринимать температуру, теплопроводность, контактное давление, текстуру и состояние скольжения объектов. На основе мультимодального восприятия робот принимает соответствующее решение и отправляет задания исполнительным механизмам (роботизированной руке и автоматизированному управляемому транспортному средству (AGV)). Исполнительные механизмы выполняют ряд действий, таких как управление движением автомобиля с помощью AGV, приближение к объекту, захват и сортировка объектов роботизированной рукой. Объединив все эти уровни, мы создали комплексную тактильно-визуальную архитектуру роботизированной системы (системный уровень). Более того, благодаря дополнительным датчикам и исполнительным механизмам это может наделить роботов еще большими возможностями восприятия и выполнения, что позволяет выполнять более сложные задачи. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848398/

Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 08:43:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Интерес к ламповой технике возникает либо из аудиофильства, либо при попытках восстановить дедовский приёмник - либо просто из любопытства к ретро-электронике. Преподавая базовый курс электроники в местной школе я неизбежно сталкиваюсь с вопросами на эту тему - и в какой-то момент решил сделать такую учебную поделку - в целях, в первую очередь, самому получше разобраться. Ведь в наш век контроллеров и цифровой техники в аналоговую умеют уже не столь многие - а в ламповую и подавно.Итак здесь мультивибратор на двойном триоде 6Н2П и неонках (ну некрасиво же светодиоды ставить в ламповую-то технику) - с бестрансформаторным питанием. Сейчас быстренько расскажу что тут к чему :) Подробности далее - только помните о ТБ!

https://habr.com/ru/articles/848404/

Опубликовано: Sat, 05 Oct 2024 06:47:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Небольшой обзор литературы, которая может пригодиться начинающему разработчику микроэлектроники и поможет понять, что к чему и как разработать современную микросхему.Привет, Хабр!Меня зовут Максим Ратников, я руковожу отделом системной верификации в компании Аквариус. Моя основная задача – убедиться, что все части микросхемы правильно собраны вместе и действительно функционируют так, как должны. Попутно работаю с теми стажерами в нашей компании, которые интересуются разработкой микросхем. Также преподаю в МАИ и рассказываю студентам про маршрут проектирования, элементы и узлы вычислительных машин.  В процессе работы со студентами и стажерами одним из первых появляется вопрос «А что посоветуете почитать?». Тема большая, интересная и бесконечная, так как сколько людей, столько и мнений. Но со временем у нас с коллегами выработался примерно такой список.Когда где-либо заходит разговор про учебники по вычислительной технике и современным компьютерам и то, как это все работает, первое что вам скажут, скорее всего, будет классика как она есть – Эндрю Таненбаум «Архитектура ЭВМ». Версия чем свежее, тем лучше. Здоровенный том на 1000+ страниц, местами очень и очень непростой, но позволяет понять, как работает компьютер в целом. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848334/

Опубликовано: Fri, 04 Oct 2024 14:00:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

История о том, как программист со стажем, как-то закончивший КТЭС пытается разобраться с электроникой, произвести и продать свой мини-продукт без претензий, в условиях санкций. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/847986/

Опубликовано: Fri, 04 Oct 2024 12:41:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В области робототехники постоянное стремление имитировать сенсорные возможности человека было вызвано желанием наделить машины более глубоким пониманием окружающего мира. В последние годы тактильное восприятие и слияние тактильных и визуальных чувств (называемое тактильно-визуальным слиянием) стали новаторскими подходами в этом направлении. Внедрение тактильного восприятия в робототехнику означает кардинальный сдвиг в возможностях машин, предоставляя им способность воспринимать окружающее с помощью прикосновений, во многом схожую с человеческой. Традиционные роботы в значительной степени полагались на визуальное восприятие, редко принимая во внимание тактильные ощущения, необходимые для взаимодействия в сложных и динамичных средах. Тактильные датчики объединяют различные тактильные характеристики, такие как давление, температура, текстура и свойства материалов, наделяя роботов богатыми органами чувств и позволяя им более умело взаимодействовать с окружающей средой. На производстве роботы, оснащенные тактильными датчиками, будут выполнять задачи тонкой сборки с более высокой точностью и адаптивностью. В здравоохранении тактильная обратная связь потенциально помогает хирургам при проведении минимально инвазивных операций, повышая точность манипулирования хирургическим инструментом.  Алгоритмы машинного обучения играют ключевую роль в облегчении интеграции этих разнообразных сенсорных данных в рамках тактильно-визуального слияния. Например, архитектуры глубокого обучения, такие как сверточные нейронные сети (CNN) и рекуррентные нейронные сети (RNN), демонстрируют исключительные возможности в улавливании сложных корреляций между данными мультимодального восприятия и объектами, подлежащими распознаванию. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/848264/