Опубликовано: Fri, 04 Oct 2024 11:11:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Небольшое решение по организации нового способа удаленного контроля и управления и системы домашней автоматизации с помощью SIP телефонии (в частности IVR меню).
IVR (англ. Interactive Voice Response), интерактивное голосовое меню — система предварительно записанных голосовых сообщений, выполняющая функцию маршрутизации звонков внутри АТС с использованием информации, вводимой клиентом на клавиатуре телефона с помощью тонального набора.).
Управление не такое удобное, как управление посредством Web-интерфейса или приложениями, и несколько необычное. Однако это способ управления не зависит ни от работоспособности как отдельных сервисов (облачные решения, VPN/VPS, Telegram и т.д.), так и от наличия вообще доступа к Internet или самого «Умного Дома» или устройства для управления (обычно смартфона). Думаю, этот способ возможно рассматривать в случае необходимости при разного рода пропаданиях доступа к УД, как резервный.
Для решения использовался одноплатный компьютер Raspberry Pi 3b и VoIP GSM шлюз Yestar TG-01. Программная часть: система домашней автоматизации MajorDoMo и SIP сервер FreeSWITCH. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/847806/

Опубликовано: Fri, 04 Oct 2024 09:02:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Речь идёт о специализированной настольной машинке для обработки торцов листового стекла — выравнивания, скругления или снятия фасок, тонкой подгонки размеров. Приспособление полезно при работах со стеклом вообще, как основной инструмент в обработке художественного листового стекла — витражи, стеклянная мозаика и прочее подобное, также его можно использовать для тонкой заточки некоторых железок. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/846724/

Опубликовано: Thu, 03 Oct 2024 13:01:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка Freepik

В последние годы со всё более широким распространением компьютерного моделирования процессов перед исследователями открываются возможности по созданию абсолютно новых типов материалов, одним из которых являются так называемые акустические метаматериалы. Они представляют собой периодические структуры, то есть состоящие из повторяющихся элементов размером от субволнового до макроразмеров, которые дают совершенно новые, неожиданные возможности. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/846848/

Опубликовано: Thu, 03 Oct 2024 12:56:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Прежде чем браться за макетную плату и паяльник, стоит обратиться к профессиональной литературе по схемотехнике. Опытные инженеры и ученые снабдят необходимой теорией и помогут собрать стартовый набор для практики. Эту подборку мы специально разделили на два трека — железный и архитектурный — и отсортировали книги от простых к сложным. Для полного погружения можно изучить оба направления. Но, если хотите углубиться в тему электроники, читайте материалы из железного трека. А для тех, кто хочет отойти от физики работы приборов на более абстрактный уровень проектирования, подойдут книги из архитектурного направления. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/846622/

Опубликовано: Thu, 03 Oct 2024 08:05:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Несмотря на то, что при Союзе огромное количество детей собирало детекторные приёмники в школе или радиокружках, моё пост советское детство такая забава не затронула. Я с самых ранних лет хотел попробовать, но всё вечно упиралось в отсутствие компонентов, а когда они появились, то в размышления, вроде «откуда я возьму такую антенну?». И вот, я наконец-то решил попробовать и собрал приёмник, который, как не странно, успешно заработал, и хотел бы поделиться своим скромным опытом в этом деле. Возможно, кого-то мои эксперименты воодушевят или поддержат, может быть, кто-то как я обуреваем сомнениями в том, что может не получиться и мой опыт будет полезен, что будет, несомненно, большой радостью для меня. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/844616/

Опубликовано: Wed, 02 Oct 2024 20:45:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Что если я скажу, что из микрофона можно сделать пассивный дальномер?В этом тексте я проверил работу фазового детектора для звука. Я собрал прототип фазового дальномера из двух обыкновенных мобильных телефонов. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/847122/

Опубликовано: Wed, 02 Oct 2024 13:00:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, жители Хабра! Это Виктор Сергеев из МТС Диджитал. Сегодня я к вам с новой подборкой самодельных систем на базе «малинки». Под катом — пять разных проектов, которые развлекают, помогают и учат. Поехали! Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/847562/

Опубликовано: Wed, 02 Oct 2024 09:04:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Вчера известный разработчик FPGA дизайнов и печатных плат Николай Ковач, основатель marsohod.org из Таганрога, добавил поддержку платы Марсоход3GW2 в репозиторий примеров для Школы Синтеза Цифровых Схем, в которую сейчас идет регистрация. Плата покрывает нужды Школы для упражнений с цифровой логикой, синтезом простого микропроцессорного ядра, распознавания и генерации цвука и красивой графикой на HDMI дисплее с 24-битным цветом.Почему это важно и как это связано с Мишустиным, США, Китаем и другими глобальными обстоятельствами? Да от решения микроархитектурных задачек на таких платах непостредственно зависит уровень проектировщиков российcких чипов через несколько лет: Читать далее

https://habr.com/ru/articles/847582/

Опубликовано: Wed, 02 Oct 2024 05:35:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Кто бы мог подумать, что в современном авто аж с 4 полноценными экранами (приборная панель, проекция, центральный экран, экран пассажира) и прям настоящим андроидом, производитель мог выпилить навигационный датчик? Удивительно, но факт - Geely Monjaro (купленный у официального дилера (далее ОД)). Как потом выяснилось, Geely Atlas - в той же ситуации... Возможно, есть и другие авто на российском рынке, которые по каким-то причинам обделены этой важной и необходимой функциональностью.Непорядок, надо исправлять. Заводи, поехали!

https://habr.com/ru/articles/847304/

Опубликовано: Tue, 01 Oct 2024 14:35:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Emacs / Хабр

Одна из проблем GNU Emacs заключается в сложности создания воспроизводимой сборки. Разумеется, вы всегда можете сделать себе контейнер, и запускать Emacs с помощью Docker, Podman или даже Kubernetes... Но я сейчас не о таких сложных случаях.Итак, суть проблемы: если создать файл init.el и отладить его, то через 2-3 месяца запуск с ним Emacs на другом компьютере с большой вероятностью приведёт к ошибкам установки или несовместимости пакетов.В этой статье рассматривается использование возможностей встроенного пакета package-vc-install.el для решения описанной проблемы. (goto-address-at-point)

https://habr.com/ru/articles/847420/

Опубликовано: Tue, 01 Oct 2024 11:46:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В июне 2023 года Red Hat приняла спорное решение изменить способ распространения исходного кода Red Hat Enterprise Linux (RHEL). В социальных сетях разгорелись бурные обсуждения, оставившие многих в недоумении относительно последствий этого решения. Возникло множество вопросов о будущей жизнеспособности вторичных сборок RHEL, затрагивающих такие дистрибутивы, как Rocky Linux, AlmaLinux, Oracle Linux и другие. Каждый из них впоследствии сделал заявления, пытаясь успокоить свои сообщества.Тем не менее, многие в сообществе открытого ПО расценили решение Red Hat как откровенно подлый ход.Всё больше людей заявляют, что они перейдут (или уже перешли) на Debian, ища убежища от того, что они считают жадным корпоративным влиянием. Я полностью понимаю это чувство. Однако есть проблема, о которой я хочу поговорить: безопасность. Почему?!

https://habr.com/ru/articles/847360/

Опубликовано: Tue, 01 Oct 2024 09:36:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Споры про проектные нормы, их необходимость или ненужность, их реалистичность и сравнение между собой нанометров разных фабрик всегда были частью микроэлектронного коммьюнити. В России эти споры еще острее, потому что в ход идут доводы про импортозамещение, технологическую независимость и много других очень важных и умных слов. В этих разговорах, правда, постоянно упускается, что размеры транзисторов действительно критичны только для современных цифровых микропроцессоров, а вот для других классов микросхем, “где тонкие нормы не нужны”, техпроцесс должен обладать рядом других полезных свойств, помимо факта своего наличия, чтобы быть нужным и успешным. В разработку и обновление “устаревших” техпроцессов фабриками вкладываются существенные деньги, и более навороченный "толстый" техпроцесс – серьезный довод для разработчика уговаривать начальство сменить фабрику для нового проекта.В этой статье в качестве примера того, что крутость техпроцесса не только в нанометрах, мы посмотрим на то, как выглядят интегральные резисторы. Казалось бы, что может быть проще, чем резистор? Правильно, ничего! Но есть нюансы.

https://habr.com/ru/articles/841582/

Опубликовано: Tue, 01 Oct 2024 09:01:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! И первичный, и вторичный рынок вот уже много лет просто завален малобюджетными электрогитарами типа «стратокастер» с тремя одинарными звукоснимателями — синглами на борту, тогда как большинству любителей гитары в бриджевой позиции необходим хамбакер — датчик с двумя катушками противоположной полярности подмагничивания, включёнными в противофазе.

Сегодня я расскажу, как подключить хамбакер таким образом, чтобы сохранилось «стеклянное» звучание второй позиции переключателя. Причём в качестве последнего, благодаря кастомной распайке, вполне сгодится стандартный штатный пятипозиционный.
Кстати, у этих переключателей очень интересная история, напрямую связанная с субтрактивным и аддитивным аналоговым синтезом. Ещё мы узнаем, как органисты и аккордеонисты помогли усовершенствовать электрогитару. Чем звук узкого хамбакера отличается от полноразмерного?

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/841162/

Опубликовано: Tue, 01 Oct 2024 07:00:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Мы в компании Lavritech разрабатываем устройства и контроллеры автоматизации. Также разработали программную экосистему, которая может работать с разными интерфейсами, в том числе и Modbus.Изначально не считали его важным, но со временем оказалось, что многим нашим заказчикам Modbus нужен, поэтому стали расширять его поддержку в своих устройствах и решениях.В прошлом году узнали о появлении Быстрого Modbus, который должен был устранить большие задержки протокола. Идея понравилась, решили добавить в свои устройства. В статье расскажем о том, какой путь мы прошли и что получили в итоге. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/847214/

Опубликовано: Tue, 01 Oct 2024 07:56:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Когда вы стоите на поверхности Земли, вы испытываете столкновения окружающих атомов и молекул атмосферы с вашим телом. То же делают и фотоны, частицы света. Некоторые из этих частиц особенно энергичны и могут отбрасывать электроны от атомов и молекул, с которыми они обычно связаны, создавая свободные электроны и ионы, которые тоже могут столкнуться с вами. Через ваше тело проходят призрачные нейтрино и антинейтрино, хотя они редко взаимодействуют с вами. Но с вашим телом происходит гораздо больше, чем думаете.По всей Вселенной, от звёзд, чёрных дыр, галактик и т. д. испускаются космические лучи — частицы, несущиеся через Вселенную с высокими энергиями. Они попадают в атмосферу Земли и вызывают ливни как стабильных, так и нестабильных частиц. Те из них, которые живут достаточно долго, прежде чем распасться, в конечном итоге попадают на поверхность Земли. Каждую секунду через ваше тело проходит от 10 до 100 мюонов — нестабильных, тяжёлых кузенов электрона. При среднем времени жизни в 2,2 микросекунды можно подумать, что они не могли бы пройти всю толщину атмосферы, ~100 с лишним километров, от космоса до вашей руки. Тем не менее, теория относительности утверждает, что это происходит, и тот факт, что эти мюоны проходят через ваше тело, более чем достаточен для доказательства её правоты. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/847248/

Опубликовано: Mon, 30 Sep 2024 15:10:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр

Дебютанты чемпионата – студенты московского колледжа, одержали победу в полуфинале и поборются за звание чемпиона в сезоне 2024 года. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/847176/

Опубликовано: Mon, 30 Sep 2024 09:06:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Ретрогейминг — довольно популярное сейчас увлечение старыми компьютерными и видеоиграми, от истоков индустрии и до того момента, в который актуальное нынешнее превращается в пыльное ретро. На данный момент эта условная граница пролегает где-то между поколениями PlayStation 2 и 3, в начале 2000-х годов.

Это явление включает в себя любопытные девиации в виде коллекционирования всех сортов, цифровой археологии, киберспорта и компьютерного творчества, но в основе его всё же находится вполне банальная игра в игры прошлых лет. Некоторым даже искренне нравится это занятие — ведь раньше было лучше, и в этом утверждении вполне можно отыскать крупицу истины.

В современном мире вовсе не обязательно использовать реальные игровые устройства, картриджи и диски, но именно они являются краеугольным камнем ретрогейминга, источником всех этих старых игр. И если возжелать обратиться к этому подлиннику, обнаружится проблема: в 21-ом веке эти артефакты требуют обслуживания, мелкого ремонта и восстановления, а зачастую ещё и адаптации под современные реалии.

Хотя в своих публикациях я обычно касаюсь более хардкорных граней ретрокомпьютинга, я тоже частенько ковыряюсь в старых приставках. Особенно кучно они пошли в этом году, и это навело на мысль посвятить этому занятию статью. Простая возня со старым железом, без мучительных копаний в википедийных фактах и прочей истории, околотехническое творчество и решение разнообразных проблем подручными средствами. Приступаем! Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/845972/

Опубликовано: Sun, 29 Sep 2024 13:01:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Казалось бы, какое отношение «хипстерские скрипты для веб» могут иметь к жестоким реалиям embedded‑разработки, со всей их низкоуровневой работой и ограниченными ресурсами? Но реальность в очередной раз оказалась куда интересней предубеждений, так появилась на свет эта статья. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/846852/

Опубликовано: Sun, 29 Sep 2024 09:01:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Dialrhea — это дисковый телефон, переделанный для игры в классический Doom по Bluetooth. Мы собрали его за два дня во время хакатона «Internet Of Shit», организованного командой Technarium в Вильнюсе. Темой хакатона было создание абсолютно бесполезных, но полностью функциональных устройств. Ниже вы можете увидеть наш Dialrhea в действии. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/846406/

Опубликовано: Sun, 29 Sep 2024 08:50:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этом месяце появилось несколько интересных одноплатников, о которых стоит рассказать на Хабре. Среди них как универсальные девайсы, так и устройства, которые предназначены для определенного круга задач. Если вдруг мы что-то упустили — рассказывайте в комментариях о тех девайсах, которые понравились именно вам. А если вы с чем-то работаете давно и плотно — делитесь своим опытом! Подробности под катом. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/846788/

Опубликовано: Sat, 28 Sep 2024 08:44:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

При установке Смарт ЛЭП автоматически устанавливается ПО:·         Мастер лицензий Guardant.·         Guardant Control Center.В случае установки ключа на сервере необходимо установить вышеуказанное ПО на сервере:«Guardant Control Center» устанавливается как служба. Для запуска нужно открывать в браузере http://localhost:3189/Ссылка для скачивания «Guardant Control Center»: http://file.rusapr.ru/sharing/PPBSWrPJM«Мастер лицензий Guardant» это исполняемый файл license_wizard.exe, который нужно просто запустить для активации лицензии и других операций.Ссылка для скачивания «Мастер лицензий Guardant»: http://file.rusapr.ru/sharing/FKbMjJoVW Читать далее

https://habr.com/ru/articles/846490/

Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 19:22:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В данной статье я хотел бы вам расказать, как можно создавать свои аппаратно-независимые библиотеки для микроконтроллеров для работы с цифровыи микросхемами.Суть создания аппаратно-независимой библиотеки состоит в том, чтобы отвязаться от того уровня абстракции (библиотеки и фреймворки), который предоставляет производитель микроконтроллеров, внутри реализуемой библиотеки. Например, для STM32 - HAL, ESP32 - ESP-IDF или Arduino, для AVR зачастую используют Arduino. Это позволит использовать одну и ту же библиотеку на различных микроконтроллерах (и не только) без изменения кода библиотеки под каждый камень. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/846656/

Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 16:33:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

На рынке разработчиков микроэлектроники катастрофическая нехватка кадров и на пороге этого сегмента не стоит очереди желающих. Для обучения базовым навыкам использования языков описания аппаратуры (HDL), нужен минимальный набор инструментов,но при попытке студента установить его впервые как правило всплывает куча дополнительных проблем. И первая из них – это Linux. Можете не верить, но не все студенты сейчас горят желанием работать в непонятной консоли, когда рядом есть удобные «окна», на которых с тем же успехом можно изучить Python и SQL по готовым и понятным курсам и жить долго и счастливо. А ведь придется еще столкнуться с выбором симулятора, поиском для него дополнительных библиотек и т.п. Короче, даже для простой симуляции схемы порог входа получается очень высокий.В этой статье рассказываем, как мы попытались снизить этот порог с помощью летней школы в Национальном исследовательском ядерном университете МИФИ и каких удалось добиться результатов. Обучающимся мы предоставляли готовую среду и учебные материалы. Читали лекции и проводили лабораторные, чтобы ввести в курс именно микроэлектроники. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/aquarius/articles/846628/

Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 16:33:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

На рынке разработчиков микроэлектроники катастрофическая нехватка кадров и на пороге этого сегмента не стоит очереди желающих. Для обучения базовым навыкам использования языков описания аппаратуры (HDL), нужен минимальный набор инструментов,но при попытке студента установить его впервые как правило всплывает куча дополнительных проблем. И первая из них – это Linux. Можете не верить, но не все студенты сейчас горят желанием работать в непонятной консоли, когда рядом есть удобные «окна», на которых с тем же успехом можно изучить Python и SQL по готовым и понятным курсам и жить долго и счастливо. А ведь придется еще столкнуться с выбором симулятора, поиском для него дополнительных библиотек и т.п. Короче, даже для простой симуляции схемы порог входа получается очень высокий.В этой статье рассказываем, как мы попытались снизить этот порог с помощью летней школы в Национальном исследовательском ядерном университете МИФИ и каких удалось добиться результатов. Обучающимся мы предоставляли готовую среду и учебные материалы. Читали лекции и проводили лабораторные, чтобы ввести в курс именно микроэлектроники. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/846628/

Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 12:36:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Сэм Альтман выпустил заметку о будущем ИИ; Микрон разработал первый отечественный UHF-чип для RFID-меток с дальностью считывания до 14 метров; Десять самых перспективных полупроводниковых стартапов 2024 года; И многое другое. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/846566/

Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 10:04:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка на Raspberry Pi / Хабр

В статье предлагается рассмотреть работу младших моделей преобразования речи в текст на edge устройстве — raspberry pi 4b. Фраза будет непростая, хоть и короткая — в ней будут элементы и русской, и английской речи. В соревновательный состав войдут представители семейства whisper: whisper, whisper-cpp, whisper-jax и vosk. Будет проведена оценка скорости и точности работы. Также, в качестве бонуса, будет предпринята попытка перевести фразу с таджикского языка на русский с помощью vosk. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/846428/

Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 09:01:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Ещё вчера единственная доступная домашнему мастеру возможность сварки металлов — тяжёлый, в лучшем случае переносной, трансформаторный источник для штучных плавящихся электродов (ММА). Полуавтоматическая же сварка проволокой (MIG) и вольфрамовым электродом в аргоне (TIG) — были уделом машиностроительных предприятий в лучшем случае крупных мастерских, организаций. Сегодняшнее развитие силовой электроники сделало такие приборы легче, компактнее, намного дешевле и доступнее рядовым гражданам-самоделкиным, и это невиданные для нас ранее возможности в работе. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/845066/

Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 08:36:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр!Дискуссионный тезис о том, что советская плановая система экономики была не так уж и плоха и ее надо бы вернуть, перестал быть предметом дискуссий. Теперь это реальность. Глава государства и правительство РФ ставят задачи, а ведомства разрабатывают соответствующие планы по отраслям. Стратегическое планирование коснулось и области высоких технологий. В частности, на недавнем ПМЭФ-2024 Владимир Путин заявил о нетривиальной цели: «Россия за короткий срок должна войти в топ-5 стран мира по плотности роботизации». Глава государства отметил, что производство роботов следует развивать на собственной технологической базе. О том, на каком уровне находится сейчас эта база, достаточно ли у нас ресурсов для выполнения такого масштабного плана мы поговорили с председателем правления Консорциума робототехники и систем интеллектуального управления Евгением Дудоровым. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ppr/articles/846464/

Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 08:07:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Еще в нулевых Виталий заинтересовался идеями, которые сегодня воплощаются в “умном доме”. 10+ лет спустя это увлечение очень извилистым путем привело его во фронтенд. Рассказываем, как это было.  Читать далее

https://habr.com/ru/companies/clevertec/articles/845948/

Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 07:44:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Ранее, я писал несколько статей о возможности управления реле непосредственно из Роутер ОС Микротик таких устройств как Laurent и Rodos, а также при использовании возможностей встроенных GPIO RB Mikrotik 33G. Многие считают это не нужным или не дооценивают, а зря, так как это весьма полезный функционал, например, для перезагрузки зависшего сетевого оборудования, включения дополнительного оборудования или аппаратной защиты ПК, NAS и др. непосредственно с роутера.

Недавно, я нашёл в Интернет отечественную компанию «Открытые разработки» и её продукт USB GPIO EXTENDER – маленькое и симпатичное устройство для USB-порта, имеющее «на борту» 10 цифровых линий: 5 линий ввода и 5 линий вывода.

Рис 1. USB GPIO EXTENDER Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/846430/