Как известно, стандартные клавиатуры на андроиде имеют довольно мало кнопок для удобства работы пальцами. Vim часто использует клавишу Escape, которой обычно на телефонах нет.
"Hacker's Keyboard", - скажете вы. Да, сам регулярно её советую. Но на маленьком экране по ней надо целиться.

Вот небольшой костыль, который подойдёт для Termux.

Заходим в Настройки -> Кнопки, ставим вот такую опцию для клавиш громкости:

http://ii-net.tk/ii/files/3XUUAtyjBsnyT8fLJe9Y.png

Теперь добавляем в ~/.vimrc строку:

imap

и всё! Теперь клавиша уменьшения громкости == Escape в Виме.
Очень удобно как для быстрого кодинга, так и для Цезия. Сам сейчас набираю это сообщение в Vim на телефоне и доволен.